ES2385816T3 - Cabeza de cosecha y máquina automotriz zancuda que emplea la misma, utilizables para la cosecha de setos frutales - Google Patents

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ES2385816T3 ES09358012T ES09358012T ES2385816T3 ES 2385816 T3 ES2385816 T3 ES 2385816T3 ES 09358012 T ES09358012 T ES 09358012T ES 09358012 T ES09358012 T ES 09358012T ES 2385816 T3 ES2385816 T3 ES 2385816T3
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Abstract

Máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, unautomotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentaciónajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en formade pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de losfrutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y detransporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo laspartes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) decosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando estacabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o destinado a fijarserígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza(1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten unajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dichoarmazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosechatambién se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, yporque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) siguesiendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera,como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajode la máquina.

Description

Cabeza de cosecha y máquina automotriz zancuda que emplea la misma, utilizables para la cosecha de setos frutales.
La presente invención se refiere a una cabeza de cosecha de pequeños frutos producidos por setos frutales, en particular en arboricultura frutal. También se refiere a las máquinas automotrices zancudas que emplean la misma, es decir los conjuntos constituidos por un vehículo automotor zancudo que porta una cabeza de cosecha montada en la parte trasera del bastidor de ese vehículo.
Actualmente, para la cosecha de los olivos cultivados en setos frutales, algunos olivareros usan máquinas de grandes dimensiones similares a las máquinas de vendimia de la uva, concretamente en las regiones en las que se cultivan vides con un guiado relativamente elevado (por ejemplo del orden de 2 m).
Estas máquinas comprenden una cabeza de cosecha que comprende generalmente un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos montados enfrentados y separados por un espacio vertical, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de sacudidores superpuestos, por ejemplo constituidos por barras flexibles, fijas, a través de sus extremos, a dos árboles verticales de los cuales al menos uno es un árbol de accionamiento oscilante sujeto a un control de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilante. Una cabeza de cosecha de este tipo también comprende dos sistemas de transporte laterales para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción (cesta u otro), garantizando las partes horizontales de estos sistemas de transporte también la estanqueidad alrededor de la parte baja de los troncos (pies de vid), por debajo de los conjuntos de sacudida.
La cabeza de cosecha está montada de manera fija sobre la parte trasera del bastidor de un vehículo automotor zancudo que puede estar equipado con medios que permiten elevarlo o bajarlo entre una posición baja de transporte por carretera y una posición alta de trabajo; en este caso la cabeza de cosecha está sujeta a dicho bastidor cuyos movimientos de ascenso y descenso acompaña por consecuencia.
El documento FR 2.607.091 describe una máquina agrícola de tipo tractor zancudo o máquina de cosecha de cultivo en línea.
Según este documento, están previstos medios para desplazar vertical y simultáneamente la cabina 4 de conducción de la máquina con respecto al bastidor 2 de la misma y la herramienta 5 que constituye la cabeza 1 de cosecha está montada sobre un soporte fijado a dicha cabina de conducción. De ese modo, la parte inferior de la herramienta o de la cabeza de cosecha sigue los movimientos verticales de la cabina de conducción y ocupa posiciones variables en altura con respecto al suelo, según si la cabina que constituye el bastidor portador de la herramienta se encuentra en posición alta o en posición baja.
Un inconveniente de estas máquinas, independientemente de su destino, está constituido por sus grandes dimensiones (del orden de 3 m de ancho y 4 m de altura), lo que plantea problemas para su transporte en camión de plataforma o sus desplazamientos por carretera, para ir de una plantación a otra.
No obstante, el principal inconveniente impuesto por las máquinas actualmente usadas está constituido por el paso bajo el arco del portador zancudo cuya altura puede variar entre 2,20 m y 2,80 m, y las capacidades de la cabeza de batido para sacudir un seto frutal arborícola en lugar de una vid guiada. La parte activa de esta cabeza de batido presenta una altura del orden de 1,80 m.
El hecho de que se dispone de una altura de batido y 1,80 m y de un paso bajo el arco de una altura de 2,20 m, obliga al conductor de la máquina de cosecha a ajustar el portador zancudo en posición alta (2,80 m) para poder dejar pasar los árboles frutales (por ejemplo, olivos) sin romperlos, pero el problema que se crea entonces es que el sistema de estanqueidad inferior de la cabeza de cosecha solidario con los movimientos de ascenso y descenso de dicho portador zancudo, se encuentra completamente en la vegetación, a nivel de las ramas, en lugar de cerrarse de manera estanca alrededor del tronco de los árboles, lo que ocasiona escapes importantes de frutos al suelo, rotura de muchas ramas y, al mismo tiempo, dejar en su sitio, en la parte baja de los árboles, todos los frutos que no han estado en contacto con los brazos recolectores de la cabeza de cosecha.
En el caso contrario, si el conductor controla el portador zancudo en su posición más baja, para no dejar frutos y para evitar los escapes al suelo, los olivos (en el caso de un olivar) que tienen una altura superior a 2,20 m van a verse forzados a pasar bajo el arco de dicho portador zancudo con el riesgo de romperse a ras de suelo.
Por el contrario, si a pesar de todo los olivos llegan a torcerse sin romperse para pasar bajo el arco del portador zancudo (2,20 m), la cabeza de cosecha (1,80 m) va a dejar todos los frutos que están en la parte superior de los árboles, durante el paso de estos últimos en dicha cabeza de cosecha y dañar una gran parte de los mismos con el mecanismo de batido.
También existen máquinas híbridas diseñadas para la cosecha de la uva y de las aceitunas que son en efecto máquinas de vendimia personalizadas con un paso bajo el arco del orden de 2,40 m a 3 m y una altura de batido de 2 m a 2,80 m. Son por el momento las únicas que funcionan eficazmente en los olivares.
Un inconveniente importante de estas máquinas es que son extremadamente grandes para paliar las limitaciones de las máquinas de vendimia convencionales mencionadas anteriormente.
Por tanto, este tipo de máquina es más alto, más grande, más largo y más pesado y más caro. Su polivalencia queda en entredicho cuando se desea cosechar uvas, debido al hecho de que está sobredimensionado, este tipo de máquina ya no está perfectamente adaptado a los viñedos, ya que se vuelve prácticamente imposible dar media vuelta al final de una fila durante las vendimias.
El objeto de la presente invención es proponer a los profesionales de la cosecha automática de pequeños frutos producidos en arboricultura frutal (aceituna, ciruela, grano de café, etc.). Una cabeza de cosecha especialmente diseñada para la cosecha de los setos de olivos (u otro árbol frutal cultivado en setos) y destinada a montarse sobre un portador zancudo polivalente convencional que también puede usarse en viticultura, de manera que se constituye un conjunto automotor zancudo que permite solucionar los problemas anteriormente mencionados y remediar los inconvenientes que se desprenden.
Según la invención, este objetivo se alcanza gracias a una máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, un automotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentación ajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en forma de pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y de transporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo las partes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) de cosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando esta cabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o adecuado para fijarse rígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza (1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten un ajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dicho armazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosecha también se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, y porque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.
Según otra disposición característica, el armazón de montaje está conectado al bastidor portador de la cabeza de cosecha por medio de paralelogramos articulados laterales.
Según un modo de ejecución interesante, cada paralelogramo articulado lateral comprende: uno de los lados del armazón de montaje, una bieleta superior y una bieleta inferior conectadas, a través de uno de sus extremos y por medio de articulaciones, en la parte alta y en la parte baja de dicho lado, respectivamente. Por otra parte, los extremos opuestos de dichas bieletas están conectados, por medio de articulaciones, respectivamente, a elementos laterales del bastidor de la cabeza de cosecha; permitiendo medios de accionamiento el desplazamiento de los paralelogramos articulados garantizando los movimientos verticales de la cabeza de cosecha con respecto al armazón de montaje de la misma, es decir con respecto al automotor zancudo, cuando esta última está instalada en la parte trasera de dicho automotor zancudo.
Según un modo de realización preferido, estos medios de accionamiento están constituidos por un cilindro que conecta, a través de sus extremos opuestos y por medio de articulaciones, la bieleta superior y la parte baja del lado correspondiente del armazón de montaje.
La máquina automotriz zancuda según la invención comprende un vehículo portador zancudo que comprende un bastidor soportado por medios de sustentación ajustables en altura y una cabeza de cosecha realizada de la manera indicada anteriormente, fijada sobre la parte trasera de dicho bastidor a través de su armazón de montaje.
Según otra disposición característica, el sistema de sustentación del automotor zancudo y al menos uno de los ejes de articulación de al menos una de las bieletas de al menos uno de los paralelogramos articulados, están dotados de sensores angulares que permiten subordinar el ajuste de la posición de la cabeza de cosecha con respecto a dicho automotor zancudo de manera que se mantiene dicha cabeza de cosecha, y concretamente la parte inferior de la misma, a una distancia programada con respecto al suelo.
Según la invención, esta distancia sigue siendo la misma, tanto si el automotor zancudo está colocado en posición baja o posición de carretera, como si este último está colocado en posición alta o posición de trabajo.
Los objetivos, características y ventajas anteriores, y también otros, se desprenderán mejor a partir de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una vista lateral simplificada de una cabeza de cosecha según la invención.
La figura 2 es una vista lateral de carácter esquemático de un automotor zancudo polivalente convencional sobre el que puede fijarse esta cabeza de cosecha. Este automotor zancudo se representa en posición alta.
La figura 3 es una vista lateral de un conjunto de cosecha constituido por la cabeza de cosecha ilustrada en la figura 1 montada sobre el automotor zancudo representado en la figura 2. Este conjunto se representa en posición de circulación por carretera.
La figura 4 es una vista lateral análoga a la figura 3 que muestra dicho conjunto en una posición de cosecha.
Se hace referencia a dichos dibujos para describir un ejemplo interesante, aunque en absoluto limitativo, de la cabeza y de la máquina de cosecha según la invención.
La cabeza 1 de cosecha según la invención comprende, de manera similar a las máquinas de vendimia de la uva, un bastidor 2 en forma de pórtico que soporta, por una parte, un sistema de sacudida (no representado) constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y por otra parte, dos sistemas 3 de transporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción (cesta u otro).
Las partes horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte también garantizan la estanqueidad por debajo de los conjuntos de sacudida.
Preferiblemente, esta cabeza de cosecha está diseñada para recibir el mayor número de brazos recogedores (28 pares en 3,40 m de altura) con el fin de cosechar toda la altura del guiado al tiempo que permanece en el gálibo de 2,50 m de ancho y 3,60 m de altura.
La cabeza 1 de cosecha está portada por un armazón 4 de montaje destinado a fijarse rígidamente, preferiblemente de manera amovible, en la parte trasera de un vehículo 5 zancudo automotor denominado habitualmente automotor zancudo, por ejemplo, a través del sistema de fijación de tres puntos con el que está equipado este último. Más precisamente, la cabeza 1 de cosecha está destinada a fijarse sobre un automotor 5 zancudo que comprende un bastidor 6 ajustable en altura, de manera conocida en sí misma.
Según la invención, la posición de la cabeza 1 de cosecha es ajustable en altura con respecto al armazón 4 de montaje. En estas condiciones, cuando el armazón 4 de montaje de la cabeza 1 de cosecha está fijado rígidamente sobre el bastidor 6 del automotor 5 zancudo, ésta también se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo.
Según otra disposición característica, el armazón 4 de montaje está conectado al bastidor 2 portador de la cabeza de cosecha por medio de paralelogramos articulados laterales.
Cada paralelogramo articulado lateral comprende: uno de los lados 4a del armazón 4 de montaje, una bieleta 7 superior y una bieleta 8 inferior conectadas, a través de uno de sus extremos y por medio de articulaciones 7a, 8a, en la parte alta y en la parte baja de dicho lado 4a, respectivamente. Por otra parte, los extremos opuestos de dichas bieletas están conectados, por medio de articulaciones 7b, 8b, respectivamente, a elementos 9, 10 laterales fijos, del bastidor 2.
Medios de accionamiento permiten la deformación o el desplazamiento de los paralelogramos articulados garantizando los movimientos verticales de la cabeza 1 de cosecha con respecto al armazón 4 de montaje de dicha cabeza de cosecha, es decir con respecto al automotor 5 zancudo, cuando esta última está instalada en la parte trasera de dicho automotor zancudo.
Estos medios están constituidos, por ejemplo, por un cilindro 11 que conecta, a través de sus extremos opuestos y por medio de articulaciones, la bieleta 7 superior y la parte baja del lado 4a correspondiente al armazón 4 de montaje. Se comprende que el alargamiento de los cilindros 11 conlleva el pivotado hacia arriba de las bieletas 7 superiores, mientras que el retorno o el acortamiento de dichos cilindros garantiza el pivotado hacia abajo de dichas bieletas.
Las figuras 3 y 4 ilustran una máquina de cosecha según la invención constituida por un automotor 5 zancudo sobre el bastidor 6 y en cuya parte trasera está montada una cabeza de cosecha que comprende las disposiciones características anteriormente mencionadas.
El vehículo 5 automotor portador (figura 2) puede estar constituido por un automotor zancudo polivalente convencional de un tipo habitualmente usado en viticultura y equipado, de manera conocida en sí misma, con medios que permiten el ajuste en altura de su bastidor 6 con respecto a sus ruedas 12 sustentadoras, es decir con respecto al suelo S sobre el que ruedan estas últimas.
Según una disposición ventajosa, el automotor 5 zancudo y la cabeza 1 de cosecha están dispuestos de manera que la altura del paso bajo el arco P1 del automotor zancudo, es netamente inferior, cuando éste se encuentra en posición baja o posición de carretera, a la altura del paso bajo el arco P2 de la cabeza 1 de cosecha, mientras que la altura del paso bajo el arco P1’ del automotor 5 zancudo puede ser sensiblemente igual o inferior a la altura del paso bajo el arco P2 de dicha cabeza 1 de cosecha, en posición alta de dicho automotor zancudo correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.
Al menos uno de los ejes de articulación de al menos una de las bieletas 7 y/u 8, preferiblemente el eje 8a de articulación de las bieletas 8 inferiores está dotado de un sensor angular C1. Por otra parte, el sistema de sustentación de patas 13 telescópicas delanteras y/o brazos 14 de ruedas traseras del automotor 5 zancudo, preferiblemente los brazos 14 de ruedas, también está dotado de sensores angulares C2. Estos sensores C1 y C2 están conectados a un calculador o sistema análogo, de manera que se permite subordinar el ajuste de la cabeza 1 de cosecha y del automotor 5 zancudo, de manera que se mantiene dicha cabeza 1 de cosecha, y concretamente la parte inferior de la misma, a una distancia programada 01 con respecto al suelo S. Esta distancia 01 sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando se encuentra en posición alta o posición correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.
En la figura 3, se observa que en posición de carretera, el zancudo 5 está bajado al máximo con el fin de bajar el centro de gravedad y garantizar una buena estabilidad, mientras que la cabeza 1 de cosecha está elevada al máximo, con respecto a dicho zancudo, lo que proporciona una máquina totalmente convencional en cuanto al volumen ocupado (2,50 m de ancho x 3,60 m de altura) y que no necesita transporte excepcional. Por otra parte, la altura del paso bajo el arco P1 es, por ejemplo, de 2,20 m para el zancudo, mientras que la altura del paso bajo el arco de P2, es por ejemplo de 3,40 m para la cabeza 1 de cosecha.
En la figura 4, se observa que en posición trabajo, el zancudo 5 se coloca en posición elevada al máximo gracias a su sistema de sustentación ajustable y la cabeza 1 de cosecha está descendida al máximo con respecto a dicho zancudo lo que proporciona una altura de paso bajo el arco P1’ de 2,80 m para el zancudo y una altura de paso bajo el arco P2 de 3,40 m para la cabeza 1 de cosecha equipada con brazos recogedores.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, un automotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentación ajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en forma de pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y de transporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo las partes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) de cosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando esta cabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o destinado a fijarse rígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza
    (1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten un ajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dicho armazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosecha también se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, y porque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.
  2. 2.
    Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 1, caracterizada porque el armazón (4) de montaje está fijado de manera amovible sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo.
  3. 3.
    Máquina automotriz zancuda según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el armazón (4) de montaje está conectado al bastidor (2) portador de la cabeza de cosecha por medio de paralelogramos (4a, 7, 9-10, 8) articulados laterales.
  4. 4.
    Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 3, caracterizada porque cada paralelogramo articulado lateral comprende: uno de los lados (4a) del armazón (4) de montaje, una bieleta (7) superior y una bieleta (8) inferior conectadas, a través de uno de sus extremos y por medio de articulaciones (7A, 8A) en la parte alta y en la parte baja de dicho lado, respectivamente; por otra parte, los extremos opuestos de dichas bieletas están conectados, por medio de articulaciones (7B, 8B), respectivamente, a elementos (9, 10) laterales del bastidor (2) de la cabeza (1) de cosecha; medios (11) de accionamiento que permiten el desplazamiento de los paralelogramos (4A, 7, 9-10, 8) articulados garantizando los movimientos verticales de la cabeza de cosecha con respecto al armazón (4) de montaje de la misma, es decir con respecto al automotor (5) zancudo, cuando esta última está instalada en la parte trasera de dicho automotor zancudo.
  5. 5.
    Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de accionamiento están constituidos por un cilindro (11) que conecta a través de sus extremos opuestos y por medio de articulaciones, la bieleta (7) superior y la parte baja del lado (4A) correspondiente del armazón de montaje.
  6. 6.
    Máquina automotriz zancuda según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la altura del paso bajo el arco (P1) del automotor (5) zancudo es netamente inferior al paso bajo el arco (P2) de la cabeza de cosecha, cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, mientras que la altura del paso bajo el arco (P1’) de dicho automotor (5) zancudo puede ser sensiblemente igual o inferior a la altura del paso bajo el arco (P2) de dicha cabeza (1) de cosecha, cuando dicho automotor zancudo se encuentra en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de dicha máquina.
  7. 7.
    Máquina automotriz zancuda según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque el sistema (13, 14) de sustentación del automotor (5) zancudo y de al menos uno de los ejes (7A, 8A) de articulación de al menos una de las bieletas (7, 8) de al menos uno de los paralelogramos articulados está dotado de sensores angulares (C1, C2) que permiten subordinar el ajuste de la posición de la cabeza (1) de cosecha con respecto a dicho automotor (5) zancudo de manera que se mantiene dicha cabeza de cosecha a una distancia programada (D1) con respecto al suelo (S). Esta distancia (D1) sigue siendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera, como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajo de la máquina.
  8. 8.
    Máquina automotriz zancuda según la reivindicación 7, caracterizada porque el eje (8a) de articulación de al menos una de las bieletas (8) inferiores que conectan el armazón (4) de montaje al bastidor (2) de la cabeza de cosecha está dotado de un sensor angular (C1), mientras que al menos uno de los brazos (14) de rueda trasera del automotor (5) zancudo está dotado de un sensor angular (C2).
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