ES2383402B1 - Sistema de accionamiento para palas cargadoras - Google Patents

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    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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Abstract

Sistema de accionamiento para palas cargadoras.#La invención consiste en la incorporación al sistema de accionamiento de un distribuidor hidroneumático (4), el cual está gobernado, mediante adaptación de sus correspondientes correderas, a través de un pequeño distribuidor neumático (5), implantado en el interior de la cabina del vehículo, estableciéndose entre ambos las correspondientes conducciones (6) de comunicación, mientras que el distribuidor neumático (5) incorpora internamente reductores de presión activables selectivamente a través de un jostick o monomando (7). El sistema está alimentado a través de un compresor (10), dotado de un calderín (11) de almacenamiento de aire a presión.#Se consigue de esta manera un sistema de accionamiento económico, seguro y de fácil instalación.

Description

namiento del dispositivo es como sigue:
Sistema de accionamiento para palas cargadoras.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para el accionamiento de palas cargadoras.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de fácil instalación, con unas altas prestaciones y un coste de obtención reducido. Antecedentes de la invención
Dentro del ámbito de aplicación práctica de la invención, el de la maquinaria, concretamente los sistemas de accionamiento de palas cargadoras, los mismos están regulados mediante distribuidores, materializados en elementos de gran volumetría, que hacen que sus medios de control sean igualmente voluminosos, no pudiéndose instalar en el interior de la cabina del vehículo.
Estos mecanismos resultan sumamente costosos, además de difíciles de instalar, pudiendo incluso llegar a ser peligrosos en caso de avería. Descripción de la invención
El sistema de accionamiento para palas cargadoras que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los diferentes aspectos comentados.
Para ello, y de forma más concreta, la invención consiste en la incorporación en el seno de la cabina del vehículo al que está asociada la pala cargadora, un distribuidor neumático de pequeño tamaño, que trabaja a poca presión, en orden de garantizar la seguridad del operario en caso de rotura, distribuidor al que está asociado un jostick o monomando para su control, elemento que se comunica, mediante las correspondientes conducciones, con un distribuidor hidroneumático convencional, también de reducido tamaño y precio, accionado por aire, estando ambos elementos alimentados por un pequeño compresor.
Así pues, el distribuidor neumático consta de una placa de aluminio mecanizada que en su interior cuenta con cuatro orificios en los que se alojan cuatro reductores de presión, consiguiéndose de esta forma que el esfuerzo realizado por el aire a su paso por el reductor sea proporcional al esfuerzo realizado por éste, en la medida que sea necesaria.
Este elemento se complementa con dos llaves de paso internas, con accionamiento individual desde el exterior, que permiten obtener dos funciones adicionales:
La primera llave define una toma de aire para accionar un cilindro neumático, situado en el desenganche de los cazos del cargador.
La segunda llave permite transformar el distribuidor hidroneumático, que generalmente trabaja en doble efecto, en simple efecto, facilitando de este modo la nivelación o la limpieza de los terrenos, al ir el cargador flotando sobre el mismo.
En cuanto al distribuidor hidroneumático, consiste en un distribuidor hidroneumático convencional, con las correderas adapatadas para que pueda ser pilotado remotamente por medio de 1 aire enviado por el distribuidor neumático.
Por último, el compresor asociado a ambos dispositivos será un compresor igualmente convencional, pudiendo disponer de un calderín de aire al objeto de facilitar el trabajo al propio compresor, evitando de este modo que trabaje constantemente.
Una vez puesto en marcha el vehículo portador de la pala cargadora, se pone en funcionamiento el compresor, el cual se encarga de llenar el calderín asociado al mismo de aire a presión, de manera que cuando el operario pretende hacer funcionar el cargador o cualquier otra máquina agrícola similar, mediante actuación sobre el monomando asociado al distribuidor neumático situado en el interior de la cabina, éste, dependiendo de la posición de dicho mando, distribuye el aire generado por el compresor a un lado u otro de las correderas del distribuidor hidroneumático, situado en el exterior del vehículo, abriendo la corredera seleccionada proporcionalmente a la abertura generada en el reductor del distribuidor neumático. Una vez que la corredera se ha abierto, el distribuidor hidroneumático envía el aceite a los cilindros, de manera que a partir de este punto, el funcionamiento es el mismo que en un circuito de aceite convencional.
Se consigue de esta manera un dispositivo sumamente económico, sencillo, fácil de montar, de gran precisión, con una respuesta rápida, que aporta un mayor nivel de seguridad a la instalación, al trabajar con aire a poca presión, que puede trabajar en doble o simple efecto, que permite disponer de varias vías de accionamiento sin coste adicional, que permite dejar el circuito sin presión, con el vehículo parado, facilitando de esta manera el enganche y desenganche de las máquinas, de manera que en caso de avería del mecanismo de accionamiento, se puede manejar de forma manual hasta un punto en el que permita circular el vehículo hasta el taller de reparación, todo ello, tal y como se ha dicho repetidamente, con un precio muy competitivo y unas altas prestaciones. Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de un vehículo tractor dotado de una pala cargadora, la cual está accionada mediante un sistema de accionamiento realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.-Muestra un detalle en alzado frontal del distribuidor neumático que participa en el circuito de la invención.
La figura 3.-Muestra, finalmente, una vista en perspectiva del compresor que alimenta al conjunto de distribuidores. Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse como la invención es aplicable a vehículos tractores (1) o similares dotados de una pala cargadora (2) o mecanismo similar accionado por aceite mediante los correspondientes cilindros (3), accionamiento que se lleva a cabo a través de un distribuidor hidroneumático (4) instalado en el exterior del vehículo.
Pues bien, la invención centra sus características en el hecho de que el control del distribuidor hidroneumático (4), mediante adaptación de sus correspondientes correderas, se lleva a cabo a través de
3 ES 2383402A1 4
un pequeño distribuidor neumático (5), por medio de las correspondientes conducciones (6) que relacionan ambos dispositivos, de manera que dicho distribuidor neumático (5) incorpora internamente cuatro reductores de presión activables selectivamente a través de un jostick o monomando (7), presentando dicho conjunto unas reducidas dimensiones que hacen posible que pueda instalarse fácilmente y de forma segura en el interior de la cabina del vehículo, al trabajar a baja presión, la cual no superará los 8 bares.
No obstante, las citadas tuberías o conducciones
(6) que lo alimentan están protegidas por un tubo de acero (8), que a su vez realiza la función de definir el propio soporte del conjunto en el seno del vehículo.
Adicionalmente, el distribuidor neumático (5) incorpora una pareja de llaves de paso (9-10), de accionamiento individual, mediante las cuales se acciona un cilindro neumático situado en el desenganche de los cazos del cargador, mientras que la segunda llave permite el cambio de modo de funcionamiento, de doble efecto en simple efecto.
El conjunto se complementa con un compresor
(10) convencional, que trabaja a 12 voltios y genera 8 bares de presión, dotado de un calderín (11) al objeto de facilitar el trabajo al propio compresor, evitando de este modo que trabaje constantemente.
5 ES 2383402A1 6

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de accionamiento para palas cargadoras, del tipo de las utilizadas en vehículos tractores
    (1) o similares, que pudiendo ser igualmente utilizado para el accionamiento de cualquier otro mecanismo similar accionado por aceite mediante los correspondientes cilindros (3), accionamiento que se lleva a cabo a través de un distribuidor hidroneumático (4), se caracteriza porque el distribuidor hidroneumático (4) está gobernado, mediante adaptación de sus correspondientes correderas, a través de un pequeño distribuidor neumático (5), implantado en el interior de la cabina del vehículo, estableciéndose entre ambos las correspondientes conducciones (6) de comunicación, habiéndose previsto que dicho distribuidor neumático (5) incorpore internamente reductores de presión activables selectivamente a través de un jostick o monomando (7), con la particularidad de que el sistema está alimentado a través de un compresor (10), dotado de un calderín (11) de almacenamiento de aire a presión.
  2. 2.
    Sistema de accionamiento para palas cargadoras, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el distribuidor neumático (5) incorpora una pareja de llaves de paso (9-10), de accionamiento de un cilindro neumático situado en el desenganche de los cazos del cargador, así como de cambio del modo de funcionamiento, de doble efecto a simple efecto.
  3. 3.
    Sistema de accionamiento para palas cargadoras, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las citadas tuberías o conducciones (6) que alimentan al distribuidor neumático (5) están protegidas por un tubo de acero (8) en funciones de soporte.
    ES 2 383 402 A1
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201030133
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 02.02.2010
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    DE 4102370 A1 (FRITZEL WALTER) 14/08/1991, descripción; columna 1, línea 36 -columna 2, línea 23; figuras. 1-3
    A
    GB 491130 A (STANHAY LTD ET AL.) 26/08/1938, descripción; página 1, línea 32-65; página 2, línea 93-107; reivindicación 6, figuras. 1-3
    A
    ES 2227304 T3 (BIONDI ARMANDO) 01/04/2005, descripción;columna 1, línea 3 -columna 2, línea 68; figuras. 1-3
    A
    GB 746673 A (DAVID BROWN TRACTORS ENGINEERI) 21/03/1956, descripción; página 1, línea 9-72; figuras. 1-3
    A
    EP 1473415 (BEAUJOLAIS ATEL CONST DU) 03/11/2004, descripción; párrafos [6, 15, 43] figuras. 1-3
    A
    ES 8103812 A1 (RAPP EUGEN ET AL.) 16/06/1981, descripción: página 7, línea 21 -página 9, línea 24; figuras. 1-3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 07.06.2012
    Examinador E. M. Pértica Gómez Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD E02F3/36 (2006.01)
    E02F3/42 (2006.01) A01B63/10 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    E02F, A01B
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    OPINIÓN ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 07.06.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1, 2, 3 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1, 2, 3 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINIÓN ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    DE 4102370 A1 (FRITZEL WALTER) 14.08.1991
    D02
    GB 491130 A (STANHAY LTD et al.) 26.08.1938
    D03
    ES 2227304 T3 (BIONDI ARMANDO) 01.04.2005
    D04
    GB 746673 A (DAVID BROWN TRACTORS ENGINEERI) 21.03.1956
    D05
    EP 1473415 (BEAUJOLAIS ATEL CONST DU) 03.11.2004
    D06
    ES 8103812 A1 (RAPP EUGEN et al.) 16.06.1981
  4. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para palas cargadoras en el que se incorpora al sistema de accionamiento del distribuidor hidroneumático un pequeño distribuidor neumático implantado en el interior de la cabina del vehículo.
    El objeto de la patente de invención es, de acuerdo con el contenido de la reivindicación 1, un sistema de accionamiento para palas cargadoras, que pudiendo ser igualmente usado para el accionamiento de cualquier otro mecanismo similar accionado por aceite mediante los correspondientes cilindros, se lleva a cabo mediante un distribuidor hidroneumático gobernado mediante la adaptación de sus correspondientes correderas, a través de un pequeño distribuidor neumático implantado en el interior de la cabina, estableciéndose entre ambos las correspondientes conducciones y habiéndose previsto que el distribuidor neumático incorpore unos reductores de presión activables a través de un monomando, con la particularidad de que el sistema está alimentado por un compresor dotado de un calderín de almacenamiento de aire a presión. Adicionalmente se divulga que el distribuidor neumático incorpora una pareja de llaves de paso de accionamiento de un cilindro neumático (reivindicación nº 2), y donde las citadas conducciones que alimentan al distribuidor neumático están protegidas por un tubo de acero (reivindicación nº 3).
    Los documentos D01-D06 sólo reflejan el estado de la técnica.
    El documento D01 se considera uno de los más próximos del estado de la técnica al objeto de la invención reivindicada en las reivindicaciones nº 1 a 3. Así dicho documento divulga un sistema de accionamiento de elevación de palas cargadoras para el movimiento de tierras, concretamente en una retroexcavadora, cuyos cilindros hidráulicos (5, 6) están accionados mediante un distribuidor neumático dicho distribuidor se alimenta de aire a presión a través de un acumulador (20). El documento D02 divulga una invención que hace referencia a la subida y bajada de los cultivadores, arados, heno de barridos y otros implementos agrícolas que tienen dientes o similares, que deben levantar y bajar. De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo neumático de elevación y descenso dispositivo que comprende un pistón de doble efecto y ocupa un área considerablemente más pequeña, y donde el aire que alimenta el sistema procede de un compresor. El documento D03 divulga un dispositivo hidroneumático, que comprende una estructura que hace posible que dicho dispositivo sea utilizado para llevar a cabo el accionamiento y control de uno o más ejes traseros de dirección de vehículos pesados. De acuerdo con esta invención, el vástago del cilindro hidrodinámico es posicionado utilizando un doble cilindro neumático externo a dicho primer cilindro y conectado al mismo mediante cualquier cadena cinemática apropiada. El documento D04 divulga un accionamiento neumático para tractores agrícolas, y más particularmente para el accionamiento de un elevador hidráulico, donde un depósito de aire comprimido alimenta a un compresor. El control de los distribuidores se lleva a cabo mediante palancas manuales situadas en los ejes del tractor.
    El documento D05 divulga un dispositivo de accionamiento hidráulico. El sistema está destinado particularmente al montaje de herramientas tales como cangilones, pinzas, martillos, sobre el brazo de una máquina tal como una excavadora hidráulica. Este dispositivo cuenta con un distribuidor de corredera y opcionalmente se puede concebir de manera que permita la transmisión de las informaciones de presión que sirven para el control de los accionadores mediante la conexión de otras fuentes de energía, tales como energía neumática, por la sustitución de los conectores hidráulicos por sus equivalentes neumáticos.
    El documento D06 divulga un mecanismo de accionamiento hidroneumático especialmente aplicado en herramientas de corte que comprende un cilindro de trabajo con un pistón (15) de accionamiento hidráulico con un émbolo (10) de accionamiento neumático.
    OPINIÓN ESCRITA
    Dichos documentos divulgan diferentes sistemas de accionamiento de mecanismos accionados por aceite, pero aún teniendo cada uno de ellos diversos elementos comunes a los divulgados o muy similares, ninguno de dichos documentos muestra un sistema como el descrito en las reivindicaciones 1 a 3 y en consecuencia no pueden ser considerados como anterioridades. Por otra parte no resulta obvio que, a partir de dichos documentos, un experto en la materia pudiera concebir un sistema similar, con las características mencionadas en dichas reivindicaciones
    La invención reivindicada a través del contenido de las reivindicaciones 1 a 3 parece aportar mejoras evidentes sobre lo ya conocido en el campo de los sistemas de accionamiento de palas cargadoras y por tanto se puede considerar que es nueva, implica actividad inventiva y tiene aplicación industrial de acuerdo con los artículos 6.1 y 8.1 de la Ley 11/86 de 20 de marzo de patentes
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