ES2243887T3

ES2243887T3 - Control de cadena cinematica.

Info

Publication number: ES2243887T3
Application number: ES03704396T
Authority: ES
Inventors: Hugo Burkhart
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2005-12-01
Anticipated expiration: 2023-01-15
Also published as: DE50300705D1; JP2005530960A; WO2003060353A1; US20050103595A1; DE10201838A1; EP1466113A1; EP1466113B1; US7073645B2; ATE298853T1

Abstract

Control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas, con un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios con transmisión variable, siendo accionada la caja de cambios a través de un convertidor de par y conteniendo al menos dos marchas de avance y/o retroceso, que se pueden accionar en cada caso mediante un embrague de caja de cambios bajo carga, y una toma de fuerza, reduciéndose a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga, conectado adicionalmente, para la marcha de avance o la marcha de retroceso si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, caracterizado porque si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, se cambia la transmisión de la caja de cambios de modo que la fuerza de impulsión de la cargadora sobre ruedas se conserva de la mejor forma posible.

Description

Control de cadena cinemática.

La presente invención se refiere a un control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas, con las características del preámbulo de la reivindicación 1 ó 2 ó 3, como ya se conoce del documento US-A-3224029.

Las cargadoras sobre ruedas disponen con frecuencia de una pala que se acciona a través de una toma de fuerza (PTO) de la caja de cambios bajo carga de la cargadora sobre ruedas, por ejemplo, para el llenado y el vaciado o en el "trabajo en la pared". Las cajas de cambios bajo carga convencionales de las cargadoras sobre ruedas mantienen cerrado el embrague de la caja de cambios bajo carga durante el llenado y el vaciado de la pala o en el "trabajo en la pared" de manera que una gran parte de la potencia de impulsión se transforma en calor. Para eliminar esta desventaja es conocida la acción de abrir el embrague de la caja de cambios bajo carga a partir de una determinada presión de frenado sobre el freno de servicio para que el convertidor de par no siga absorbiendo potencia y toda la potencia de impulsión vaya a la toma de fuerza de la caja de cambios bajo carga de la cargadora sobre ruedas. Aquí resulta desventajoso que ya no hay fuerza de avance en las ruedas de la cargadora, porque se frena activamente y, además, porque ya no está conectada ninguna marcha cuando el embrague de la caja de cambios bajo carga está desconectado.

Del documento PCT/EP95/01520 se conoce un dispositivo para reducir la presión de un embrague de caja de cambios bajo carga, que se usa en impulsiones de máquinas de trabajo. En este estado de la técnica se usa una válvula reductora de presión para hacer resbalar un embrague de caja de cambios bajo carga en la caja de cambios de modo que la máquina de trabajo sólo pueda funcionar lentamente y, por ejemplo, se pueda mover exactamente a una posición. Del documento PCT/EP95/01520 no se puede extraer ninguna relación con las exigencias planteadas a una cargadora sobre ruedas para el llenado y el vaciado de la pala o en el "trabajo en la pared".

El objetivo de la invención es crear un control para una cadena cinemática, que ayude a la cargadora sobre ruedas en el llenado y el vaciado o en el "trabajo en la pared" y evite las desventajas de la falta de fuerza de avance en las ruedas.

Este objetivo se alcanza mediante un control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas con las características de la reivindicación 1 ó 2 ó 3. Una configuración de la invención se indica en la reivindicación subordinada.

Según la invención el control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas presenta un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios accionada mediante un convertidor de par. La caja de cambios contiene al menos una marcha de avance y/o una marcha de retroceso, que se pueden accionar en cada caso mediante un convertidor de par, así como una toma de fuerza. Según la invención, si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada por la caja de cambios a la toma de fuerza, se reduce a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga para la marcha de avance y la marcha de retroceso. Como ventajas esenciales del control de la cadena cinemática según la invención se obtiene durante la conducción toda la potencia de impulsión del motor en el convertidor de par de la cargadora sobre ruedas y durante el llenado y el vaciado de la pala o durante el "trabajo en la pared", la potencia de impulsión del motor en la toma de fuerza, de modo que se impide la transformación en calor de la potencia en el convertidor de par. Con el control de la cadena cinemática según la invención es posible usar radiadores más pequeños. Se puede proyectar una potencia menor del motor manteniendo igual el tamaño del vehículo y se puede elevar la potencia de alzamiento o arranque de la cargadora sobre ruedas. Con el control de la cadena cinemática según la invención se optimiza automáticamente la distribución de la carga entre la caja de cambios y la toma de fuerza (PTO).

En el documento DE-PS3510803 se describe una válvula reductora de presión que posibilita una función de embrague y modulación. Aquí, la válvula reductora de presión tiene la tarea de poner en movimiento un vehículo de trabajo de forma rápida o de un tirón, de manera que, por ejemplo, una pala cargadora se puede lanzar de un tirón contra el terreno. La reducción conocida de presión y su control, con lo que se debe lograr lo contrario, no se puede comparar con el presente campo de trabajo o aplicación.

La invención se describe a continuación mediante un ejemplo preferido de realización.

Un control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas presenta un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios accionada por un convertidor de par. La caja de cambios contiene varias marchas de avance y/o retroceso, que se pueden accionar en cada caso por un embrague de caja de cambios bajo carga, así como un mando auxiliar, al que está articulada una pala.

Si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada al mando auxiliar por la caja de cambios, se reduce a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga, conectada adicionalmente, para la marcha de avance y la marcha de retroceso, se conecta adicionalmente el embrague de la caja de cambios bajo carga para la primera marcha de avance y se reduce la presión sobre el freno, de modo que la fuerza de impulsión de la cargadora sobre ruedas se conserva de la mejor forma posible.

Claims

1. Control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas, con un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios con transmisión variable, siendo accionada la caja de cambios a través de un convertidor de par y conteniendo al menos dos marchas de avance y/o retroceso, que se pueden accionar en cada caso mediante un embrague de caja de cambios bajo carga, y una toma de fuerza, reduciéndose a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga, conectado adicionalmente, para la marcha de avance o la marcha de retroceso si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, caracterizado porque si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, se cambia la transmisión de la caja de cambios de modo que la fuerza de impulsión de la cargadora sobre ruedas se conserva de la mejor forma posible.

2. Control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas, con un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios con transmisión variable, siendo accionada la caja de cambios a través de un convertidor de par y conteniendo al menos dos marchas de avance y/o retroceso, que se pueden accionar en cada caso mediante un embrague de caja de cambios bajo carga, y una toma de fuerza, reduciéndose a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga, conectado adicionalmente, para la marcha de avance o la marcha de retroceso si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, caracterizado porque si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, se conecta adicionalmente el embrague de la caja de cambio bajo carga para la primera marcha de avance, de modo que la fuerza de impulsión de la cargadora sobre ruedas se conserva de la mejor forma posible.

3. Control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas, con un freno, accionado por un medio de presión, y una caja de cambios con transmisión variable que es accionada a través de un convertidor de par y que contiene una marcha de avance y/o una marcha de retroceso, que se pueden accionar en cada caso mediante un embrague de caja de cambios bajo carga, y una toma de fuerza, reduciéndose a un nivel residual la presión del embrague de la caja de cambios bajo carga, conectado adicionalmente, para la marcha de avance o la marcha de retroceso si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, caracterizado porque si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, se reduce la presión sobre el freno.

4. Control de una cadena cinemática de una cargadora sobre ruedas según la reivindicación 2, caracterizado porque si se sobrepasa un valor predeterminado de la potencia entregada a la toma de fuerza por la caja de cambios, se reduce la presión sobre el freno.