ES2381101T3 - Compensación activa de ruidos - Google Patents
Compensación activa de ruidos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2381101T3 ES2381101T3 ES01997888T ES01997888T ES2381101T3 ES 2381101 T3 ES2381101 T3 ES 2381101T3 ES 01997888 T ES01997888 T ES 01997888T ES 01997888 T ES01997888 T ES 01997888T ES 2381101 T3 ES2381101 T3 ES 2381101T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- current
- windings
- regulation
- noise
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/902—Compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Procedimiento para regular un motor eléctrico multifásico de propulsión de barcos, que se alimenta con energía eléctrica a través de un convertidor de corriente, en donde el motor de propulsión de barcos está configurado como motor excitado permanentemente con al menos tres devanados, caracterizado porque las corrientes fásicas que fluyen en los devanados se regulan a través del convertidor de corriente, para minimizar los ruidos de sonidos estructurales que parten del motor eléctrico de propulsión de barcos, en donde la minimización se realiza mediante una regulación de los porcentajes de corriente continua que se producen en los devanados para formar la corriente suma cero.
Description
Compensación activa de ruidos
La invención se refiere a un procedimiento para regular un motor eléctrico multifásico de propulsión de barcos, que se alimenta con energía eléctrica a través de un convertidor de corriente, en donde el motor de propulsión de barcos está configurado de forma preferida como motor excitado permanentemente con al menos tres devanados.
En el caso de motores eléctricos multifásicos de propulsión de barcos, que son alimentados mediante un convertidor de corriente, se obtiene un sonido estructural de baja frecuencia que procede fundamentalmente de momentos pendulares en el motor. Una emisión de sonidos estructurales de este tipo es especialmente peligrosa para buques subacuáticos (submarinos), ya que los ruidos de baja frecuencia en el agua se propagan especialmente lejos.
Del documento US 5 323 093 A, que forma el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un procedimiento para regular un motor multifásico que se alimenta con energía eléctrica a través de un rectificador de corriente, en donde el motor está configurado con tres devanados, y en donde las corrientes fásicas que fluyen en los devanados se regulan, a través del rectificador de corriente para generar un par de giro constante, a la corriente suma cero.
La tarea de la invención consiste en reducir todo lo posible las emisiones de sonidos estructurales, en especial de motores de submarino pero también de los motores en hélices eléctricas de timón, ya sea para barcos de la marina
o para barcos de crucero, etc.
La tarea es resuelta mediante la reivindicación 1. Las corrientes fásicas que fluyen en los devanados del motor eléctrico de accionamiento se regulan a través del convertidor de corriente, para minimizar los ruidos de sonidos estructurales que parten del motor eléctrico de propulsión de barcos. Una regulación de este tipo se realiza como regulación de los porcentajes de corriente continua remanentes para formar la corriente suma cero. De este modo se reduce muy considerablemente el nivel de sonidos estructurales resultante y de baja frecuencia de los motores de este tipo. La firma acústica, en especial de submarinos, pero también de buques de superficie de la marina, puede aproximarse de este modo a la firma acústica de máquinas eléctricas de accionamiento principal sin alimentación a través de convertidor de corriente.
En la ejecución de la invención se asocia a cada ramal individual del convertidor de corriente un regulador para suprimir el porcentaje de corriente continua. Como regulador es adecuado un regulador Simatic-S7. Los reguladores de los ramales individuales están enlazados entre sí y forman un sistema regulador, en el que se tiene en cuenta la influencia mutua de las corrientes de devanado individuales unas sobre otras. El porcentaje de corriente continua se suprime en la mayor medida posible. Como base para la regulación se usan detecciones de valores reales con ayuda de sensores o métodos de cálculo conocidos. Asimismo se usan registradores de aceleración, transmisores de posición angular, etc. como sensores.
El principio de la regulación puede verse en la figura 1. La figura 1 muestra un diagrama vectorial con el vector remanente de corriente continua, que resulta ser muy pequeño.
La figura 2 muestra una imagen mostrada de forma esquemática de la influencia de los ramales individuales con la disposición de sensores seleccionados.
El sistema de regulación se materializa por medio de software, aunque también es posible una materialización por medio de hardware. Las señales que se producen se transmiten ventajosamente a través de sistemas de bus existentes.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para regular un motor eléctrico multifásico de propulsión de barcos, que se alimenta con energía eléctrica a través de un convertidor de corriente, en donde el motor de propulsión de barcos está configurado como motor excitado permanentemente con al menos tres devanados, caracterizado porque las corrientes fásicas que5 fluyen en los devanados se regulan a través del convertidor de corriente, para minimizar los ruidos de sonidos estructurales que parten del motor eléctrico de propulsión de barcos, en donde la minimización se realiza mediante una regulación de los porcentajes de corriente continua que se producen en los devanados para formar la corriente suma cero.
- 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los porcentajes de corriente que generan ruidos se 10 regulan de tal modo, que se compensa mutuamente todo lo posible su acción generadora de ruidos.
-
- 3.
- Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la regulación mantiene pequeños los porcentajes de baja frecuencia de los ruidos de sonidos corporales generados.
-
- 4.
- Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3 caracterizado porque la regulación está configurada como regulación por software.
15 5. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la regulación se realiza a través de un sistema regulador, que está configurado como sistema SPS. - 6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la minimización de ruidos se realiza mediante parametrización del sistema SPS.
- 7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la parametrización se realiza con relación a las 20 formas de curva de corriente, el control de frecuencias y la formación de impulsos.
-
- 8.
- Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se utiliza en vehículos submarinos.
-
- 9.
- Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utiliza para motores de hélices eléctricas de timón.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10058293A DE10058293A1 (de) | 2000-11-23 | 2000-11-23 | Aktive Geräuschkompensation |
DE10058293 | 2000-11-23 | ||
PCT/DE2001/004344 WO2002043237A1 (de) | 2000-11-23 | 2001-11-19 | Aktive geräuschkompensation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2381101T3 true ES2381101T3 (es) | 2012-05-23 |
Family
ID=7664470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01997888T Expired - Lifetime ES2381101T3 (es) | 2000-11-23 | 2001-11-19 | Compensación activa de ruidos |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7064503B2 (es) |
EP (1) | EP1336244B1 (es) |
KR (2) | KR20040058091A (es) |
AR (1) | AR031501A1 (es) |
AT (1) | ATE553530T1 (es) |
AU (2) | AU1586202A (es) |
BR (1) | BR0115547A (es) |
CA (1) | CA2429320A1 (es) |
DE (1) | DE10058293A1 (es) |
ES (1) | ES2381101T3 (es) |
WO (1) | WO2002043237A1 (es) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006007610A1 (de) | 2006-02-14 | 2007-08-16 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Antriebseinrichtung für eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugteils und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung |
US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
DE102012200418A1 (de) | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Körperschallreduktion bei Schiffsantrieben |
US9479014B2 (en) * | 2012-03-28 | 2016-10-25 | Acme Product Development, Ltd. | System and method for a programmable electric converter |
DE102013207931A1 (de) | 2013-04-30 | 2014-10-30 | Wobben Properties Gmbh | Synchrongenerator-Stator und Synchrongenerator |
WO2022135713A1 (en) | 2020-12-23 | 2022-06-30 | Elaphe Pogonske Tehnologije D.O.O. | Synchronous polyphase electrical machine |
DE102021102266B3 (de) | 2021-02-01 | 2022-03-31 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Geräuschreduktion einer drehstromgetriebenen elektrischen Maschine |
KR102535449B1 (ko) * | 2022-11-29 | 2023-05-26 | 국방과학연구소 | 능동형 반사음 차폐 유닛 및 장치 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1529318A (en) * | 1921-09-23 | 1925-03-10 | Gen Electric | Electric ship propulsion |
US2321302A (en) * | 1941-08-22 | 1943-06-08 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Electric ship propulsion |
US4200859A (en) * | 1946-04-21 | 1980-04-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Device for simulating marine craft noises |
US4036164A (en) * | 1976-09-02 | 1977-07-19 | General Electric Company | Twin controllable pitch propellers operated from single prime mover |
US4338525A (en) * | 1981-01-05 | 1982-07-06 | Westinghouse Electric Corp. | Marine propulsion system |
NO167489C (no) | 1985-02-11 | 1991-11-06 | Siemens Ag | Omrettermatet dreiefeltmaskin med elektronisk innstillingsorgan |
US4689821A (en) * | 1985-09-23 | 1987-08-25 | Lockheed Corporation | Active noise control system |
EP0334112B1 (de) | 1988-03-21 | 1995-01-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Pulsumrichtergespeiste Drehfeldmaschine |
US5239789A (en) * | 1988-10-06 | 1993-08-31 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Vibration damping system |
JP2668990B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1997-10-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 構造物制振装置 |
US4906213A (en) * | 1989-04-18 | 1990-03-06 | Bird-Johnson Company | Apparatus for detecting the pitch of a marine controllable pitch propeller |
US5117141A (en) | 1990-07-30 | 1992-05-26 | The United States Of America As Represented By Department Of Energy | Disc rotors with permanent magnets for brushless DC motor |
US5126641A (en) * | 1991-03-08 | 1992-06-30 | Westinghouse Electric Corp. | Bidirectional variable reluctance actuator and system for active attenuation of vibration and structure borne noise utilizing same |
US5229677A (en) | 1991-09-18 | 1993-07-20 | Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company | Electric propulsion motor for marine vehicles |
JPH05115196A (ja) | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Sony Corp | ブラシレスモータ駆動装置 |
US5223775A (en) * | 1991-10-28 | 1993-06-29 | Eml Research, Inc. | Apparatus and related method to compensate for torque ripple in a permanent magnet electric motor |
DE69605019T2 (de) * | 1996-03-29 | 2000-02-24 | St Microelectronics Srl | Vorbestimmte und in einem Festwertspeicher gespeicherte Antriebsströme anwendendes Antriebssystem für einen bürstenlosen Motor |
US5821725A (en) | 1996-10-16 | 1998-10-13 | Industrial Technology Research Institute | Electric current compensation circuit for brushless motors for reducing ripples in output torques during phase change |
EP1047592B1 (de) * | 1998-01-16 | 2002-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische antriebseinrichtung für schiffe |
DE19826175B4 (de) * | 1998-06-13 | 2004-03-25 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung möglicher Körperschalleitungen und ggf. Geräuschabstrahlungen von Gegenständen |
DE50006082D1 (de) * | 1999-06-24 | 2004-05-19 | Siemens Ag | Antriebs- und fahrsystem für schiffe |
US6653829B1 (en) * | 1999-09-17 | 2003-11-25 | Delphi Technologies, Inc. | Low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines |
JP3990155B2 (ja) * | 2000-01-14 | 2007-10-10 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 船舶推進駆動システム |
US6684114B1 (en) * | 2000-03-03 | 2004-01-27 | Tokyo Electron Limited | Efficient adaptive feedforward periodic disturbance compensation |
AT410431B (de) * | 2000-08-11 | 2003-04-25 | Hy Power Flexomatic Hydraulik | Verfahren zur steuerung der abgabe von schmiermittel |
US6681152B1 (en) * | 2000-11-30 | 2004-01-20 | Bbnt Solutions Llc | Predictive active compensation systems |
DE10246093C1 (de) * | 2002-10-02 | 2003-11-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Dämpfung mechanischer Schwingungen von Achsen von Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oder Robotern |
-
2000
- 2000-11-23 DE DE10058293A patent/DE10058293A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-11-19 CA CA002429320A patent/CA2429320A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-19 AU AU1586202A patent/AU1586202A/xx active Pending
- 2001-11-19 WO PCT/DE2001/004344 patent/WO2002043237A1/de not_active Application Discontinuation
- 2001-11-19 AT AT01997888T patent/ATE553530T1/de active
- 2001-11-19 KR KR10-2003-7006873A patent/KR20040058091A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-11-19 US US10/432,984 patent/US7064503B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-19 EP EP01997888A patent/EP1336244B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-19 KR KR1020097000164A patent/KR100956458B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-11-19 BR BR0115547-4A patent/BR0115547A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-11-19 AU AU2002215862A patent/AU2002215862B2/en not_active Ceased
- 2001-11-19 ES ES01997888T patent/ES2381101T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 AR ARP010105466A patent/AR031501A1/es not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040058091A (ko) | 2004-07-03 |
ATE553530T1 (de) | 2012-04-15 |
AU1586202A (en) | 2002-06-03 |
US20040066161A1 (en) | 2004-04-08 |
US7064503B2 (en) | 2006-06-20 |
BR0115547A (pt) | 2003-09-16 |
WO2002043237A8 (de) | 2003-12-31 |
KR100956458B1 (ko) | 2010-05-07 |
EP1336244B1 (de) | 2012-04-11 |
AR031501A1 (es) | 2003-09-24 |
CA2429320A1 (en) | 2002-05-30 |
WO2002043237A1 (de) | 2002-05-30 |
KR20090010136A (ko) | 2009-01-28 |
AU2002215862B2 (en) | 2006-06-08 |
DE10058293A1 (de) | 2002-05-29 |
EP1336244A1 (de) | 2003-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2381101T3 (es) | Compensación activa de ruidos | |
JP5004117B2 (ja) | 舶用電気推進装置 | |
Licht et al. | Design and projected performance of a flapping foil AUV | |
JP7312263B2 (ja) | 海上船舶の最適ルートを決定するための装置 | |
US10618621B1 (en) | Marine propulsion systems and methods | |
DE10393752D2 (de) | Marine-(Navy)Schiffstypen-Ausrüstungssystem für elektrisch angetriebene Marine-(Navy)Schiffe unterschiedlicher Größe und Antriebsleistung | |
US6213021B1 (en) | Electromagnetic sea mine detonation system | |
JP2014024421A (ja) | 移動体制御装置、船体制御装置、船舶、移動体制御方法、および移動体制御プログラム | |
US20110283931A1 (en) | Submarine Renewable Energy Generation System Using Ocean Currents | |
DE60328976D1 (de) | System und verfahren zum bremsen eines motors einer antriebseinheit | |
Kunicka et al. | Energy efficient small inland passenger shuttle ferry with hybrid propulsion-concept design, calculations and model tests | |
JP2014129047A (ja) | 交通システム | |
JP2008247102A (ja) | 1軸1舵船の定点位置保持方法とその装置 | |
WO2009154495A1 (ru) | Кормовое крестообразное оперение подводного аппарата | |
JP2018167745A (ja) | 水上作業方法 | |
JP4488357B2 (ja) | 海底管状体布設システム | |
RU2368532C1 (ru) | Кормовое крестообразное оперение подводного аппарата | |
Dordea et al. | ELECTRIC DRIVES FOR AZIMUTH PROPULSORS. | |
Bandyopadhyay et al. | Turning of a short-length cable using flapping fin propulsion | |
CN104015894A (zh) | 自动帆船 | |
JP5479552B2 (ja) | 1軸1舵船の定点位置保持方法とその装置 | |
JPH0331098A (ja) | 船舶用電力の供給方法 | |
JP2006137336A (ja) | 船体振動低減方法及び低振動船舶 | |
Brizzolara | The second generation of autonomous surface vessels: Optimized performance for AUVs assistance at Sea | |
CA2965585A1 (en) | Submersible having variable lift depending on the navigation mode |