ES2373940T3 - Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho. - Google Patents

Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho. Download PDF

Info

Publication number
ES2373940T3
ES2373940T3 ES01906899T ES01906899T ES2373940T3 ES 2373940 T3 ES2373940 T3 ES 2373940T3 ES 01906899 T ES01906899 T ES 01906899T ES 01906899 T ES01906899 T ES 01906899T ES 2373940 T3 ES2373940 T3 ES 2373940T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
medium
passage
rotor
intermittent
rotors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01906899T
Other languages
English (en)
Inventor
Jerome Daout
Mike Nunn
Robert Clauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crane Payment Innovations Inc
Original Assignee
MEI Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26877062&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2373940(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MEI Inc filed Critical MEI Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2373940T3 publication Critical patent/ES2373940T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H27/00—Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1116—Polygonal cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/133—Limited number of active elements on common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/141—Roller pairs with particular shape of cross profile
    • B65H2404/1412—Polygonal / cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Aparato que comprende: un mecanismo de transporte que incluye dos placas sustancialmente paralelas (1, 3) con paredes laterales que constituyen un pasaje (12) a través del cual se arrastran los medios (2); y al menos un rotor (4) que tiene una superficie conformada para impulsar un medio (2) en forma intermitente, en donde dicho impulso intermitente se logra mediante el contacto intermitente de dicha superficie con el medio, y en donde dicho al menos un rotor (4) junto con las paredes laterales constituyen un mecanismo de transporte con auto-alineación (50), y en donde, si un medio insertado está un poco torcido o desviado con respecto al pasaje (12), el transporte intermitente del medio a través de dicho al menos un rotor (4), y el arrastre del medio contra el pasaje, permiten que el medio insertado (2) se alinee en sentido lateral y angular con el pasaje (12).

Description

Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho.
Antecedentes de la invención
En aparatos de manejo de billetes, resulta deseable facilitar medios que presenten diferentes anchos y diferente flexibilidad. Esto permite la utilización de un aparato común en diferentes países con mínimas modificaciones. Además, muchos países tienen billetes que varían en el ancho según su valor o diferentes versiones de un valor dado. Los equipos que pueden trabajar con el mayor rango posible de valores (y por lo tanto, de anchos) ofrecen mayor conveniencia para clientes y mayor ganancia para los operadores.
Algunos sistemas del arte previo requieren que el usuario realice la alineación manual de los medios. Otros requieren el gasto y la complejidad de un sistema de control activo. Otros, en cambio, requieren mucho espacio y costes. Por lo tanto, se necesita un dispositivo simple de bajo coste capaz de tolerar una gran variedad de comportamientos de clientes.
La patente GB-A-2 317 881 revela un aparato para alinear billetes que incluye al menos un elemento guía que se pone en contacto con un billete para alinear el billete con respecto a, al menos, dos configuraciones LED/fotodiodo.
La patente EP-A-0 848 357 también revela un aparato para la alineación de billetes que incluye una pluralidad de rodillos excéntricos montados en un ángulo predeterminado con respecto a una superficie de referencia dada. El billete se alinea mediante la acción de los rodillos que ponen el billete en contacto con la superficie de referencia.
Resumen de la invención
Los aspectos de la invención se proporcionan en las reivindicaciones adjuntas.
Se presenta un dispositivo de manejo de documentos compacto, simple (con pocas partes móviles) y de bajo coste que es compatible con una gran variedad de comportamientos de clientes. El sistema puede adaptarse a muchas aplicaciones de manejo de medios discretos tales como cupones, boletos, fotografías, cheques, documentos de seguridad, billetes, tarjetas, vales, correo y dispositivos de transporte de papel en general.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en planta de una implementación de un aparato según una realización preferente de la invención.
La figura 2A muestra una sección transversal A-A del aparato de la figura 1, y muestra un ejemplo de una relación de fase entre rotores (4) y (8).
La figura 2B muestra un diagrama de bloque simplificado de un sistema de transporte.
Las figuras 3A-D muestran una secuencia de tiempo del paso de los medios a través del aparato ilustrado en la figura 1.
La figura 4A muestra la misma vista en planta del aparato de la figura 1 y un medio flexible que es capaz de deformación elástica, en donde la deformación se ha exagerado para facilitar su comprensión.
La figura 4B muestra la misma vista en planta inmediatamente después de que el primer rotor se desconecta de los medios flexibles y en donde hay una pequeña demora antes de la conexión del segundo rotor.
La figura 4C muestra una variación del caso que se muestra en la figura 4B en la que no hay demora antes de la conexión del segundo rotor.
Las figuras 5A y 5B muestran otra implementación donde los rotores motrices cambian de configuración a un perfil circular cuando los medios son conducidos en sentido inverso.
La figura 5C es una vista en despiece del ensamblaje de rotores que se muestra en las figuras 5A y 5B.
Números de referencia y valores similares en los diversos dibujos indican elementos similares.
Para mayor claridad los dibujos esquemáticos omiten los diversos componentes utilizados para el montaje y accionamiento de las partes móviles. Estas funciones se logran mediante técnicas conocidas. Además, los dibujos no necesariamente están dibujados a escala.
Descripción de la invención
Con referencia a las figuras 1 y 2A, una implementación del mecanismo de transporte 50 incluye dos placas sustancialmente paralelas (1) y (3) con paredes laterales (no se muestran) que constituyen un pasaje (12) a través del cual el medio (2) (se muestra en las figuras 3A a4C) es arrastrado al interior del mecanismo.
Dos rotores con forma especial (4) y (8) se montan en elementos rotativos (16) y (17) respectivos. Los rotores (4) y
(8) tienen superficies circulares (5) y (7) respectivamente, que hacen contactar los medios cuando se insertan en el pasaje (12) a medida que los elementos (16) y (17) rotan. Estos elementos (16) y (17), junto con elementos adicionales tales como (18) y (19), están configurados para rotar a tal velocidad que la velocidad de superficie externa de los rotores (4) y (8) y los discos (10) y (11) son aproximadamente la misma. Los elementos (16) y (17) rotan de tal modo que el ángulo de fase entre las superficies (5) y (7) de los rotores (4) y (8) se fija en aproximadamente 90 grados. Los elementos intermedios secundarios (6) (9) (13) y (15) pueden rotar libremente cuando están en contacto con el medio (2) que es transportado. Los elementos intermedios (6) y (9) pueden ser rodillos compresores.
Los elementos esféricos (13) también dan cierta libertad al medio (2) para que se deslice lateralmente mientras es conducido hacia adelante (en la dirección de la flecha B) al mismo tiempo. En cambio, los cinco rodillos (15) proporcionan una acción de sujeción relativamente firme al medio. No se produce más movimiento lateral ni rotación después de este punto.
Aunque se muestran tres ruedas de sujeción (10) en el elemento de eje (18), pueden utilizarse más o menos discos (10). De manera similar, pueden utilizarse más o menos ruedas de sujeción (11) en el elemento de eje (19) que las cinco que se muestran en la figura 1.
La figura 2B es un diagrama de bloque simplificado que ilustra un sistema de transporte general (100). El mecanismo de transporte (50) está conectado a un aparato motriz (60) que está conectado a un controlador (20). El aparato motriz puede incluir un motor eléctrico tal como un motor paso a paso, u otro dispositivo motriz conocido capaz de rotar los elementos rotativos (16, 17, 18, 19) a una velocidad uniforme, o a diferentes velocidades, y además puede ser capaz de rotar los elementos rotativos de modo tal que roten en y fuera de fase uno con respecto al otro. El aparato motriz también puede ser capaz de funcionar para proporcionar un accionamiento intermitente para rotar uno o más elementos rotativos. El controlador (70) puede incluir un microprocesador u otro circuito de control para controlar la operación del aparato motriz y el mecanismo de transporte. Pueden utilizarse diversas configuraciones de transmisión y/o medios de conexión mecánicos entre el aparato motriz y el mecanismo de transporte para lograr tal operación, y no se discutirán en detalle en la presente invención.
Secuencia de operación a modo de ejemplo
Con referencia a las figuras 3A y 3D, en el caso de un receptor de billetes, el cliente inserta un billete (2) en el pasaje del aparato (1). Se hace contacto con el rotor de entrada (4) y el medio es arrastrado hacia el interior bajo un accionamiento intermitente (Véase la figura 3A).
Poco después el cliente soltará el billete y éste se desliza hacia el interior. (Cabe destacar que una ventaja especial de las realizaciones preferentes de la invención es que tirones intermitentes del billete por parte de las superficies (5) del rotor (4), proporcionan una fuerte señal de comportamiento al cliente de que puede soltar el billete. Sin embargo, no se produce ningún daño si el cliente demora en soltar el billete, o si el billete es extraído totalmente en este momento. Si el billete insertado está un poco torcido y desviado con respecto al pasaje (1) del receptor, puede tocar una u otra pared lateral. En este punto, bajo la influencia de la fuerza motriz del rotor (4) y el arrastre contra el pasaje (1), el medio comenzará a rotar en torno al centro del rotor (4) como se muestra mediante la flecha (21) en la figura 3B.
Después de otro corto intervalo, el billete (2) llega a la ubicación que se muestra en la figura 3C. En este punto, el rotor (4) ya no se encuentra activamente involucrado en el transporte del billete (2). El rotor (8) asume esta función. Ahora el medio rota alrededor del centro de este rodillo como se muestra mediante la flecha (22) en la figura 3C. El efecto combinado de las rotaciones discretas en torno a dos o más centros diferentes (21) permite que el billete se alinee de manera lateral y angular con el pasaje (1).
La descripción precedente hace referencia al movimiento idealizado de medios rígidos al girar de manera libre en torno a un punto en particular. En la práctica pueden ocurrir efectos adicionales debido a la flexibilidad del medio y pequeñas fuerzas friccionales alrededor de los centros de rotación intermitentes. El efecto de estas propiedades es que los medios pueden acumular cierta distorsión a medida que van avanzando por los rotores. Este comportamiento se ilustra en la figura 4A. En el punto en el cual el rotor se desconecta de los medios se libera la energía de esfuerzo acumulada en el medio distorsionado. Según si el siguiente rotor está conectado o no en este instante, el resultado de esta liberación de energía de esfuerzo es uno de los siguientes:
(1)
Los medios realizan una combinación de movimientos de rotación rápidos y de deslizamiento lateral hacia el lateral del pasaje como se muestra en la figura 4B; o
(2)
Los medios realizan un rotación rápida en torno al siguiente rotor hacia el centro del pasaje hasta terminar como se muestra en la figura 4C. (Una pequeña cantidad de sobre-rotación puede ocurrir debido a efectos de impulso).
En cada caso la respuesta es una mejora en la alineación y el centrado de los medios en el pasaje.
Variaciones
Pueden imaginarse con facilidad otras configuraciones de rotores y pasajes que logren efectos similares. Por ejemplo, el pasaje puede estar formado por un componente o un número arbitrario de subcomponentes. Además, aunque el pasaje de documentos que se describe se muestra como recto y rectangular y de sección transversal constante, pueden utilizarse otras formas geométricas.
Pueden emplearse una pluralidad de rotores, dos o más. Cada superficie de rotor puede tener una forma e impulsarse de modo tal que en cualquier punto en el tiempo sólo una superficie del rotor esté en contacto con los medios (2). Sin embargo, se contemplan otras implementaciones que pueden utilizar dos o más superficies de rotores que estén (total o parcialmente) en contacto con la superficie de los medios al mismo tiempo.
Una simple variación podría incluir el caso de un solo rotor (4), que proporciona un movimiento hacia adelante menos seguro a cambio de mayor simplicidad. En otra variante, puede montarse una pluralidad de rotores tales como (4) y (8) en un eje común tal como (16). Una vez más, cada rotor puede estar formado, y/o estar en fase, con otros rotores, de modo tal que en cualquier momento dado el medio (2) esté en contacto con la superficie de aproximadamente un rotor, o completamente en contacto con la superficie de, al menos, un rotor, y parcialmente en contacto con la superficie de, al menos, otro rotor.
El perfil de los rotores (4) y (8) puede tener una variedad de formas diferentes y lograr resultados similares. La geometría ilustrada con dos contactos de arcos circulares proporciona una velocidad de transporte constante. Sin embargo, otras configuraciones, tales como aquellas que tienen una superficie elipsoide o una superficie irregular o intermitente, pueden ser satisfactorias en algunas circunstancias.
Bajo ciertos límites impuestos por restricciones geométricas, puede ser conveniente utilizar rotores con uno o más de dos segmentos motrices. Por ejemplo, los rotores pueden ser de sección transversal semicircular y estar 180 grados fuera de fase o en forma de cruz, con un ángulo de fase de 45 grados. También son posibles otras variaciones.
El impulso intermitente aplicado a los medios también puede lograrse utilizando rotores aproximadamente circulares (4), (8) y proporcionando medios para variar su posición o presión de sujeción y/o presión de contacto.
Según qué atributos del rendimiento del receptor se deseen mejorar, puede haber una pequeña superposición entre las partes motrices de los rotores (bueno para una velocidad de transporte mejorada), o un pequeño espacio entre los sectores motrices (bueno para una máxima auto-alineación y posiblemente para evitar atascamientos).
Si el equipo conectado tiene un requisito de posicionamiento de medios preferente, tal como centrado o alineado a la izquierda, el aparato precedente puede combinarse con algún método conocido que alinee los medios según se requiera.
Las figuras 5A y 5B muestran una implementación alternativa 30 del mecanismo básico que es útil si se requiere un transporte bidireccional de los medios (2). Tal operación puede ser necesaria, por ejemplo, si en ocasiones es necesario rechazar un billete dañado o falso de un receptor de billetes a través del mismo pasaje que el que se utiliza para la inserción.
En esta implementación 30, los rotores (4) y (8) se dividen en dos rotores paralelos de perfil similar. Un sistema motriz (no se muestra) hace que dos mitades de los rotores se alineen como se muestran en la figura 5A durante la inserción de billetes en donde actúan de manera efectiva como una pieza para transportar medios en la dirección de la flecha B de las figuras 1 y 2. Por lo tanto, se utilizan ambas superficies (5) y (7) para transportar los medios. Sin embargo, cuando se requiere una rotación en sentido contrario, la mitad del rotor rota 90 grados con respecto a su vecino, como se muestra en la figura 5B. El efecto es simular un rotor circular de una sola pieza que tiene una superficie continua formada por las superficies (5) y (7) para el contacto con los medios. Tal rotor, conjuntamente con sus pares, proporciona un transporte directo a lo largo del pasaje (12) en un sentido inverso (flecha en dirección opuesta a la flecha B de las figuras 1 y 2). El medio (2) es detenido en su rotación en esta circunstancia y
5 posiblemente produce un atascamiento. Muchas variantes posibles de geometría del rotor (como se describe con anterioridad) pueden combinarse con esta implementación para lograr el mismo efecto final.
La figura 5C es una vista en despiece del rotor de combinación (30) de las figuras 5A y 5B. En esta implementación, el rotor (4) incluye una guía (32) que se mueve en una ranura circular (33) cuando el rotor de combinación conduce al medio en una dirección opuesta. De manera similar, el rotor (8) incluye una guía (34) para el movimiento en la
10 ranura circular (35) cuando el rotor de combinación (30) cambia configuraciones como se muestra en las figuras 5A y 5B.
Se han descrito varias realizaciones de la presente invención. Sin embargo, debe entenderse que pueden realizarse diversas modificaciones. Por lo tanto, otras realizaciones se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Aparato que comprende:
    un mecanismo de transporte que incluye dos placas sustancialmente paralelas (1, 3) con paredes laterales que constituyen un pasaje (12) a través del cual se arrastran los medios (2); y
    al menos un rotor (4) que tiene una superficie conformada para impulsar un medio (2) en forma intermitente, en
    5 donde dicho impulso intermitente se logra mediante el contacto intermitente de dicha superficie con el medio, y en donde dicho al menos un rotor (4) junto con las paredes laterales constituyen un mecanismo de transporte con auto-alineación (50), y en donde, si un medio insertado está un poco torcido o desviado con respecto al pasaje (12), el transporte intermitente del medio a través de dicho al menos un rotor (4), y el arrastre del medio contra el pasaje, permiten que el medio insertado (2) se alinee en sentido lateral y angular con el pasaje (12).
    10 2. Aparato según la reivindicación 1, en donde el pasaje es recto y rectangular y de sección transversal continua.
  2. 3. Aparato según la reivindicación 1 que además comprende:
    una pluralidad de rotores (4, 8) que toman contacto con los medios (2) en forma intermitente; y
    un aparato motriz para mantener los rotores en una relación de ángulo de fase.
  3. 4. Aparato según la reivindicación 3 en donde al menos dos rotores conformados (4) y (8) tienen formas geométricas 15 alternativas.
  4. 5.
    Aparato según la reivindicación 4 en donde las formas geométricas comprenden al menos una de las siguientes formas: semicírculo, elipsoide, trilobular, polígono de múltiples lados y cruciforme.
  5. 6.
    Método para la alineación de un medio cuando se impulsa el medio a lo largo de un pasaje (12) que tiene paredes laterales, en donde el método comprende impulsar el medio de manera intermitente como resultado del contacto
    20 intermitente entre el medio y la superficie de al menos un rotor (4), de este modo, si un medio insertado tiene algún grado de desviación con respecto al pasaje, dicho transporte intermitente del medio a través de dicho al menos un rotor (4), y el arrastre del medio contra el pasaje (12), permiten que el medio insertado (2) se alinee en sentido lateral y angular con el pasaje (12).
ES01906899T 2000-02-09 2001-02-02 Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho. Expired - Lifetime ES2373940T3 (es)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18130700P 2000-02-09 2000-02-09
US181307P 2000-02-09
US09/769,173 US6712356B2 (en) 2000-02-09 2001-01-25 Self aligning transport mechanism for media of variable media widths
PCT/US2001/003384 WO2001058790A1 (en) 2000-02-09 2001-02-02 Self aligning transport mechanism for media of variable media widths
US769173 2004-01-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2373940T3 true ES2373940T3 (es) 2012-02-10

Family

ID=26877062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01906899T Expired - Lifetime ES2373940T3 (es) 2000-02-09 2001-02-02 Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6712356B2 (es)
EP (1) EP1257489B2 (es)
JP (1) JP5215516B2 (es)
CN (1) CN1280169C (es)
AU (2) AU2001234752B2 (es)
CA (1) CA2402783C (es)
ES (1) ES2373940T3 (es)
WO (1) WO2001058790A1 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4456749B2 (ja) * 2000-11-02 2010-04-28 富士通株式会社 柔軟媒体物搬送シミュレーション装置
EP1433728A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-30 Mars Incorporated Banknote conveyor
JP4366096B2 (ja) * 2003-02-24 2009-11-18 キヤノン株式会社 情報処理装置及びそのシミュレーション方法並びに記憶媒体
US6971647B2 (en) * 2003-07-22 2005-12-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media registration mechanism for image forming device
JP4230874B2 (ja) * 2003-10-01 2009-02-25 株式会社小森コーポレーション 排紙装置及びその方法
US7648138B2 (en) * 2004-09-14 2010-01-19 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Sheet handling apparatus
JP2011255976A (ja) * 2010-06-04 2011-12-22 Japan Cash Machine Co Ltd 紙葉類搬送装置
JP5614359B2 (ja) * 2011-03-31 2014-10-29 沖電気工業株式会社 繰り出しローラ
CN102968823B (zh) * 2012-11-01 2015-11-18 高新现代智能系统股份有限公司 一种票卡码齐机构及方法
US10504315B2 (en) * 2013-08-05 2019-12-10 Ncr Corporation Clamping of media items
CN108349672A (zh) * 2015-11-11 2018-07-31 克兰佩门特创新股份有限公司 防倾斜矫直机构
JP6405425B1 (ja) 2017-08-08 2018-10-17 日本金銭機械株式会社 摩擦搬送装置、及び紙葉搬送装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3603446A (en) 1969-03-27 1971-09-07 Black Clawson Co Sheet-straightening mechanism
GB1447888A (en) 1973-11-21 1976-09-02 Xerox Corp Sheet feeding apparatus
FR2360133A1 (fr) 1976-07-30 1978-02-24 Titn Procede et appareil de balayage d'un support avec compensation des defauts de positionnement et des variations de dimensions
US4438917A (en) 1981-10-16 1984-03-27 International Business Machines Corporation Dual motor aligner
JPS6090232U (ja) 1983-11-22 1985-06-20 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣取込装置
GB8515272D0 (en) 1985-06-17 1985-07-17 De La Rue Syst Monitoring sheet length
US4971304A (en) 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
US4918463A (en) 1987-03-02 1990-04-17 Eastman Kodak Company Compact printer having an integral cut-sheet feeder
US4833591A (en) 1987-12-30 1989-05-23 Pitney Bowes Inc. Method for aligning a moving substrate and a read or write head
US4855607A (en) 1987-12-30 1989-08-08 Pitney Bowes, Inc. Apparatus for aligning a moving substrate and a read or write head
JPH0745495Y2 (ja) 1988-02-24 1995-10-18 旭光学工業株式会社 連続記録紙を用いるプリンタの搬送異常検知機構
JPH0210338U (es) * 1988-07-05 1990-01-23
JP2724860B2 (ja) * 1989-01-11 1998-03-09 株式会社日立製作所 紙葉類の方向変換装置
JP2566651B2 (ja) * 1989-05-10 1996-12-25 キヤノン株式会社 画像形成装置
JPH03172269A (ja) * 1989-11-30 1991-07-25 Canon Inc シート搬送装置
ES2088400T3 (es) 1989-12-07 1996-08-16 Mars Inc Dispositivo para la orientacion de hojas.
US5094442A (en) 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
US5090683A (en) 1990-07-31 1992-02-25 Xerox Corporation Electronic sheet rotator with deskew, using single variable speed roller
US5078384A (en) 1990-11-05 1992-01-07 Xerox Corporation Combined differential deskewing and non-differential registration of sheet material using plural motors
JPH07137890A (ja) * 1993-06-30 1995-05-30 Fuji Xerox Co Ltd 手差し給紙装置における用紙の方向変換装置
JP3822652B2 (ja) 1994-04-26 2006-09-20 ブラザー工業株式会社 用紙搬送装置
GB2317881B (en) 1994-09-23 1998-06-17 Mars Inc Method and apparatus for aligning a bank note
JP3361979B2 (ja) 1996-12-09 2003-01-07 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣処理機の紙幣整列装置
EP1149362A1 (en) 1999-02-02 2001-10-31 Cashcode Company Inc. Banknote centering device for a validator

Also Published As

Publication number Publication date
CN1280169C (zh) 2006-10-18
AU2001234752B2 (en) 2005-08-04
EP1257489B1 (en) 2011-11-02
US20010045697A1 (en) 2001-11-29
EP1257489A1 (en) 2002-11-20
JP5215516B2 (ja) 2013-06-19
US6712356B2 (en) 2004-03-30
AU3475201A (en) 2001-08-20
CA2402783A1 (en) 2001-08-16
CN1406195A (zh) 2003-03-26
WO2001058790A1 (en) 2001-08-16
CA2402783C (en) 2010-01-26
JP2003522698A (ja) 2003-07-29
EP1257489B2 (en) 2019-02-27
WO2001058790A9 (en) 2002-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2373940T3 (es) Mecanismo de transporte con auto-alineación para medios de diferente ancho.
ES2240652T3 (es) Aparato para el apilamiento de billetes de banco.
ES2705489T3 (es) Conjunto de rodillos multidireccionales
ES2422754T5 (es) Disco rotor y método de montaje
EP1947340B1 (en) Tube retainer system for retaining a tube in a peristaltic pump
ES2564380T3 (es) Dispositivo de transferencia de discos y dispositivo de distribución de discos
ES2200416T3 (es) Dispositivo para apilar hojas.
BRPI0406608B1 (pt) Infinitely variable transmission unit
ES2566488T3 (es) Tarjeta limpiadora con patrón y método para elaborarla
JPH0599281A (ja) エネルギ導体用鎖状案内装置
MX9304168A (es) Sellador de presion, de una pasada, para medios planos o anidados.
ES2263001T3 (es) Dispositivo para la separacion de productos laminares.
AU2001234752A1 (en) Self aligning transport mechanism for media of variable media widths
JP2009218733A5 (es)
ES2342057T3 (es) Dispositivo de transporte para billetes de banco.
KR970701668A (ko) 지편의 수납장치(banknote storage device)
ES2897686T3 (es) Mecanismo de bloqueo automático para accionador de válvula
ES2188529T3 (es) Maquina de flexion para tubos, secciones o similares.
ES2266768T3 (es) Dispositivo inversor.
US7478592B2 (en) Clamping device for clamping a flexible covering on a cylinder of a printing machine
ES2791537T3 (es) Dispositivo para plegar hojas hacia los dos lados
ES2925958T3 (es) Dispositivo de plegado para formar dos pliegues paralelos en una hoja de papel o similar
KR20040037172A (ko) 기판 위에 전기 소자들을 삽입하기 위한 헤드
AU732898B2 (en) Capsule holder for rotary mixing device
ZA200205793B (en) Self aligning transport mechanism for media of variable Imedia widths.