ES2373904B1 - Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras. - Google Patents

Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras. Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común, donde el sistema comprende un brazo robotizado que permite llevar a cabo la recogida y dispensación a un usuario de los artículos suministrados por varias máquinas expendedoras, donde dicho brazo robotizado es comandado por una unidad de control que recibe las instrucciones de un pedido llevado a cabo en una pantalla de selección por parte del usuario.

Description

rio de los artículos suministrados por varias máquinas
Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras. Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común.
El objeto de la invención consiste en un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que comprende un brazo robotizado o manipulador que permite llevar a cabo la recogida y dispensación a un usuario de los artículos suministrados por varias máquinas expendedoras, donde dicho brazo robotizado es comandado por una unidad de control que recibe las instrucciones de un pedido llevado a cabo en una pantalla de selección por parte del usuario. Antecedentes de la invención
Se conocen en el estado de la técnica las máquinas expendedoras que permiten llevar a cabo por parte de un usuario una selección de los artículos incluidos en el interior de la misma.
En dicha operación de selección por parte del usuario, éste solamente puede obtener un artículo en cada selección, de manera que si desea más de un artículo tiene que volver a llevar a cabo la selección de los mismos de manera individual.
Por otra parte, hay ocasiones en que el usuario desea recoger varios artículos de varias máquinas expendedoras adyacentes, para lo cual debe no solo hacer la selección en cada una de las máquinas, sino llevar a cabo la inserción del dinero ó tarjeta para llevar a cabo el pago de los artículos en cada una de ellas, con la consiguiente incomodidad asociada a dichas operaciones, que en ocasiones pueden ser interrumpidas por la presencia de otro usuario en alguna de las máquinas en las que el usuario quiere seleccionar un artículo.
Se conoce en el estado de la técnica la patente con número de publicación DE10026899 relativa a una máquina expendedora de gran volumen con un amplio rango de selección de artículos mediante un robot, donde la máquina expendedora es una máquina expendedora convencional donde se lleva a cabo la selección de los artículos depositados en un almacén que posteriormente son recogidos mediante un robot.
La máquina expendedora anterior no permite seleccionar artículos que deben ser suministrados a diferentes temperaturas, ya que el robot únicamente recoge la selección de artículos uno por uno en el almacén donde los artículos se encuentran a la misma temperatura.
Por otra parte, los artículos a seleccionar en la máquina expendedora anterior no se encuentran dentro de la máquina, lo que restringe el control que los proveedores de artículos de máquinas expendedoras pueden llevar a cabo sobre los mismos.
La presente invención solventa todos los inconvenientes anteriores al proporcionar un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común. Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras expendedoras que pueden suministrar artículos a diferentes temperaturas.
El sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras comprende una pantalla de selección que permite llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras.
La pantalla de selección es comandada por una unidad de control que almacena los datos de la selección llevada a cabo en la pantalla de selección por parte del usuario y envía una orden a cada una de las máquinas expendedoras de las que el usuario ha seleccionado uno o varios artículos para la dispensación de los mismos.
Posteriormente la unidad de control envía otra orden a un brazo robotizado que se encarga de recoger los artículos asociados a la selección, de cada una de las máquinas expendedoras y suministrárselos al usuario.
La unidad de control lleva a cabo la gestión y contabilidad de las máquinas expendedoras, que mediante una conexión vía Internet o similar transfiere los datos a una unidad central.
El sistema de dispensación comprende una mampara con una ventana a través de la cual los artículos son dispensados al usuario, estando dispuesta dicha mampara entre el usuario y el conjunto de máquinas.
La mampara del sistema de dispensación comprende un monedero electrónico que puede admitir billetes, monedas, tarjetas de crédito, monedero de recarga o incluso pago telefónico para realizar el pago y la emisión de un ticket o la factura.
En resumen, la invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras caracterizado porque comprende
•
una pantalla de selección y/o conjunto de pulsadores que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras por parte de un usuario,
•
una unidad de control que comanda la pantalla de selección y el conjunto de pulsadores y envía una orden a las máquinas expendedoras para la dispensación de los artículos, y
•
un brazo robotizado comandado por la unidad de control que se encarga de recoger los artículos asociados a la selección de cada una de las máquinas expendedoras y suministrárselos al usuario.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva del sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras cuando el brazo robotizado recoge un artículo de una de las máquinas expendedoras.
Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva del sistema de dispensación de artículos de máquinas expen
3 ES 2373904A1 4
dedoras cuando el brazo robotizado deposita el artículo recogido en la bandeja previamente dispuesta en el mostrador de recogida.
Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que comprende una pantalla de selección (1) o un conjunto de pulsadores (14) que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras (2) dispuestas en una zona común. La pantalla de selección (1) se encuentra dispuesta en una mampara (3) que separa al usuario de la zona de las máquinas expendedoras (2). Dicha mampara
(3) comprende una ventana (4) con un mostrador (5) donde el usuario recoge los artículos seleccionados (6).
El sistema de dispensación comprende además un monedero electrónico (7) que admite billetes, monedas, tarjetas de crédito, monedero de recarga o incluso pago telefónico para realizar el pago y la emisión de un ticket o la factura.
El sistema de dispensación comprende además una unidad de control (no mostrada) que comanda la pantalla de selección (1) y/o el conjunto de pulsadores (14), y donde se almacenan los datos de la selección llevada a cabo en dicha pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) por parte del usuario y envía una orden a cada una de las máquinas expendedoras (2) de las que el usuario ha seleccionado uno o varios artículos (6) para la dispensación de los mismos (6).
Posteriormente la unidad de control envía otra orden a un brazo robotizado (8) que se encarga de recoger los artículos (6) asociados a la selección, de cada una de las máquinas expendedoras (2) y suministrárselos al usuario depositándolos en una bandeja (9) que previamente el brazo robotizado (8) ha dispuesto en el mostrador (5) de recogida.
El brazo robotizado (8) comprende un par de soportes verticales (10) que permiten llevar a cabo el desplazamiento vertical de un soporte horizontal (11) por donde se desplaza horizontalmente el brazo robotizado (8).
El brazo robotizado (8) se encuentra vinculado al soporte horizontal (11) por medio de un soporte giratorio (12) que permite, junto con el desplazamiento vertical y el desplazamiento horizontal asociado a los soportes verticales (10) y horizontales (11) recoger los artículos del cajetín de recogida de cada una de las máquinas expendedoras (2).
El brazo robotizado (8) es telescópico, lo que permite su introducción en los cajetines de recogida de las máquinas expendedoras (2) y comprende unas pinzas (13) o ventosa con cabezal óptico con las que se lleva a cabo la sujeción del artículo (6).
El sistema comprende además un conjunto de mesas (no mostradas), cada una de las cuales comprende otra pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) de los artículos de las máquinas para llevar a cabo la selección en dicha mesa por uno o varios usuarios que forman un grupo y no tener que guardar cola en el mostrador de recogida (5) todos los usuarios del grupo ya que con una preselección codificada pueden ser recogidos por un solo usuario en el mostrador (5).
Adicionalmente cada una de las mesas puede incorporar otro monedero electrónico (7) para el pago y la expedición de un ticket con una referencia para su posterior introducción en la pantalla de selección (1) de la mampara (3) para que el sistema lleve a cabo la dispensación de los artículos (6) en el mostrador (5) de recogida.
El sistema puede comprender una conexión a Internet para realizar los pedidos y el pago desde casa, oficina o teléfono, para que con un código introducido en la pantalla (1) puede ser recogido por el usuario, repartidor o persona autorizada en el mostrador (5).
5 ES 2373904A1 6

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras caracterizado porque comprende
    •
    una pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras (2) por parte de un usuario,
    •
    una unidad de control que comanda la pantalla de selección (1) y el conjunto de pulsadores
    (14) y envía una orden a las máquinas expendedoras (2) para la dispensación de los artículos (6), y
    •
    un brazo robotizado (8) comandado por la unidad de control que se encarga de recoger los artículos (6) asociados a la selección de cada una de las máquinas expendedoras (2) y suministrárselos al usuario.
  2. 2.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 1 caracterizado porque comprende una mampara (3) con una ventana (4) a través de la cual los artículos (6) son dispensados al usuario, estando dispuesta dicha mampara (3) entre el usuario y el conjunto de máquinas expendedoras (2).
  3. 3.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracterizado porque la ventana (4) de la mampara (3) comprende un mostrador (5) donde el usuario recoge los artículos (6) seleccionados.
  4. 4.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracteri
    zado porque la mampara (3) comprende un monedero electrónico (7) para realizar el pago de la selección de artículos (6).
  5. 5.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 1 caracterizado porque el brazo robotizado (8) comprende un par de soportes verticales (10) que permiten llevar a cabo el desplazamiento vertical de un soporte horizontal (11) por donde se desplaza horizontalmente dicho brazo robotizado (8).
  6. 6.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 5 caracterizado porque el brazo robotizado (8) se encuentra vinculado al soporte horizontal (11) por medio de un soporte giratorio (12).
  7. 7.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 6 caracterizado porque el brazo robotizado (8) es telescópico para su introducción en los cajetines de recogida de las máquinas expendedoras (2) y comprende unas pinzas
    (13) o ventosa con cabezal óptico con las que se lleva a cabo la sujeción del artículo (6).
  8. 8.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracterizado porque comprende un conjunto de mesas cada una de las cuales comprende otra pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) para llevar a cabo la selección en dicha mesa.
  9. 9.
    Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 8 caracterizado porque cada una de las mesas comprende otro monedero electrónico (7) para el pago y la expedición de un ticket con una referencia para su posterior introducción en la pantalla de selección (1) de la mampara
    (3) y recogida en el mostrador (5).
    ES 2 373 904 A1
    ES 2 373 904 A1
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201131368
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 05.08.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    US 2010217433 A1 (SON HYUN DONG) 26.08.2010, párrafos [0001],[0026],[0038-0040]; figuras 1,2,15,16. 1-9
    Y
    US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973, columna 5, líneas 42-44; columna 8, líneas 17-22; columna 15, líneas 6-12; figura 1. 1-9
    A
    US 5467892 A (SCHLAMP HANS) 21.11.1995, todo el documento. 1-9
    A
    WO 9526004 A1 (IMAGING TECH PTY LTD et al.) 28.09.1995, todo el documento. 1-9
    A
    US 2002165788 A1 (BATES CARY LEE et al.) 07.11.2002, todo el documento. 1-9
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 27.01.2012
    Examinador D. Cavia del Olmo Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G07F11/62 (2006.01)
    G07F7/00 (2006.01) G06Q30/00 (2012.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    G07F, G06Q
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    OPINIÓN ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 27.01.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINIÓN ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 2010217433 A1 (SON HYUN DONG) 26.08.2010
    D02
    US 3750804 A (LEMELSON J) 07.08.1973
    D03
    US 5467892 A (SCHLAMP HANS) 21.11.1995
    D04
    WO 9526004 A1 (IMAGING TECH PTY LTD et al.) 28.09.1995
    D05
    US 2002165788 A1 (BATES CARY LEE et al.) 07.11.2002
  10. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Se considera D01 el documento del estado de la técnica más próximo al objeto de la invención reivindicado. Siguiendo la redacción de la reivindicación independiente D01 describe lo siguiente: Sistema de dispensación de artículos compuesto por una tienda o almacén disponiendo de una pluralidad de máquinas expendedoras (ver referencia 20 en figura 2) que, cuando la tienda permanece cerrada, permite al cliente la selección de los artículos desde el escaparate exterior de la tienda a través de una pantalla instalada en el mismo (ver párrafo [0001] y referencia 51 en la figura 2). La pantalla muestra los artículos que se encuentran a la venta y, mediante un conjunto de pulsadores o botones (ver referencia 52 en la figura 2), se permite la selección del producto deseado. El importe a pagar aparece reflejado en una pantalla dispuesta para tal efecto (ver referencia 53 en figura 2) y debe introducirse en la ranura correspondiente de un monedero electrónico (ver referencia 54 en figura 2) mientras que el cambio se recoge en otra ranura (ver referencia 56 en figura 2) y el ticket de compra en otra ranura diferente (ver referencia 55 en figura 2). El documento D01 incluye la posibilidad de que la pantalla mencionada en el párrafo anterior sea una pantalla táctil (ver párrafos [0038] y [0039]). Adicionalmente, la invención descrita en D01 dispone de una unidad de control (ver referencia 62 en la figura 2) que transmite la orden de selección efectuada por el cliente a través de la pantalla táctil o los pulsadores a las máquinas expendedoras para la dispensación de los artículos correspondientes (ver párrafo [0040]). Por último, una unidad de transferencia que adopta la forma de una cinta transportadora situada bajo las tolvas de dispensación de las máquinas expendedoras (ver referencia 64 en la figura 2) se encarga de transferir los artículos dispensados desde las máquinas expendedoras hasta el exterior de la tienda (ver párrafo [0040]) a través de la ventana correspondiente (ver referencia 34 en figura 2 y párrafo [0026]). En relación a la reivindicación independiente número 1 y teniendo en cuenta el contenido del documento D01, se concluye que la principal diferencia entre ambos consiste en que, en D01 la unidad de transferencia está compuesta únicamente por una cinta transportadora (ver párrafo anterior de esta opinión escrita) y en ningún momento se hace mención a un brazo robotizado comandado por la unidad de control y encargado de recoger los artículos de las máquinas expendedoras para suministrárselos al usuario. El efecto técnico que se deriva de la existencia de este brazo robotizado proporciona una mayor exactitud en la selección de los productos que, por otro lado, no sufren caídas desde la altura correspondiente a la bandeja de almacenaje de la máquina expendedora hasta la cinta transportadora lo que favorece su conservación en óptimas condiciones hasta su entrega al cliente. En este sentido, mecanismos de almacenaje dotados de brazos robotizados son ya conocidos dentro del campo técnico en cuestión tal y como se refleja en el documento D02 que describe un sistema de almacenaje dotado de un brazo robotizado telescópico que, en su extremo, dispone de una ventosa o unas pinzas para la selección de los artículos almacenados (ver figuras 15 y 16 y columna 13, líneas de la 53 a la 55). Este brazo robotizado comprende un soporte horizontal que permite llevar a cabo el desplazamiento horizontal de un soporte vertical por el que se desplaza verticalmente dicho brazo robotizado (ver figura 1 y columna 15; líneas de la 6 a la 12 y columna 5, líneas de la 42 a la 44). El brazo robotizado se encuentra asociado al soporte vertical por medio de un soporte giratorio (ver figura 1B y columna 8, líneas de la 17 a la 22). Por tanto, a la vista del contenido de los documentos D01 y D02, se concluye que la combinación de las características técnicas de ambos documentos con el fin de obtener el objeto reivindicado en R1 resultaría obvia para el experto en la materia por lo que se concluye que D01 carece de actividad inventiva en el sentido del artículo 8.1 de la Ley de Patentes. Por lo que respecta a las reivindicaciones dependientes números 2 y 3, se considera que, a la vista del contenido de los documentos D01 y D02, éstas carecen de actividad inventiva puesto que las características técnicas que introducen se consideran meras opciones de diseño que el experto en la materia consideraría y que no contribuyen a la resolución del problema técnico planteado. En este sentido, la mampara incluida en R2 resulta equivalente a la solución descrita en D01 que consiste en ubicar las máquinas expendedoras en el interior de un local y permitir al cliente la selección de los productos desde una pantalla situada en el escaparate y, por lo que respecta al mostrador incluido en R3, se trata de una opción de diseño que, aunque no incluida en D01, es habitual en los sistemas de venta dotados de máquinas expendedoras (para reforzar este punto se recomienda la lectura del documento D03 en el que se presenta un sistema de venta en el que cada punto de venta está dotado de un mostrador (ver referencia 5 en figura 1)).
    OPINIÓN ESCRITA
    En relación a la reivindicación dependiente número 4, esta carece de actividad inventiva del mismo modo que la reivindicación dependiente de la cual depende puesto que no introduce ningún elemento técnico que no aparezca descrito en los documentos anteriormente citados. Por lo que respecta a la reivindicación dependiente número 5, se considera que la principal diferencia entre R5 y la combinación del contenido de los documentos D01 y D02 consiste en que R5 incluye dos soportes verticales y un soporte horizontal por el que se desplaza el brazo robotizado mientras que D02 describe la existencia de dos soportes horizontales y un soporte vertical por el que se desplaza el brazo robotizado. Realmente, de esta diferencia no se deriva ningún efecto técnico ya que ambas soluciones resultan equivalentes y, por tanto, se considera una mera variación constructiva que, por sí misma carece de actividad inventiva. Por tanto, la reivindicación dependiente número 5 carece de actividad inventiva del mismo modo que la reivindicación independiente de la cual depende. Las reivindicaciones dependientes números 6 y 7 carecen de actividad inventiva del mismo modo que las reivindicaciones dependientes de las cuales dependen puesto que las características técnicas que introducen se encuentran recogidas en el documento D02 en el que desempeñan las mismas funciones técnicas que se les atribuyen en R6 y R7. Por último, en relación a las reivindicaciones dependientes números 8 y 9 que hacen referencia a los medios necesarios para que la selección de los artículos se realice de manera remota, se considera que ambas reivindicaciones carecen de actividad inventiva puesto que la selección de artículos en máquinas expendedoras desde localizaciones remotas es una técnica muy conocida en el sector técnico en cuestión y, por tanto, resulta obvia para el experto en la materia. Para reforzar este punto, se recomienda la lectura de los documentos D04 y D05. D04 describe un catálogo electrónico para la selección remota de artículos dispuestos en máquinas expendedoras (ver página 1, párrafo 2 y página 6, líneas de la 28 a la 31). La localización remota incluye medios para mostrar los productos disponibles, medios para la selección de los productos deseados por parte del usuario (ver página 2, último párrafo), medios para el pago de los productos y la generación de recibos (ver página 4, tercer párrafo) dando los detalles correspondientes para la recogida del producto (ver página 12, tercer párrafo) y se encuentra situado en un lugar público al que tenga acceso una pluralidad de usuarios (ver página 3, segundo párrafo). Por otra parte, D05 describe un sistema y método para operar una pluralidad de máquinas expendedoras (ver resumen) que incluye la posibilidad de reservar un artículo desde una posición remota. Esta reserva puede efectuarse por teléfono, a través de mesas con ordenadores dispuestos a tal efecto, etc. (ver párrafo [0039]). Si la solicitud de reserva del artículo es aceptada, el sistema proporciona al cliente un número para la futura recogida del artículo (ver párrafo [0079]).
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