ES2367494B1 - Aparato para controlar un inversor. - Google Patents

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Abstract

Aparato para controlar un inversor.#Se describe el aparato para controlar un inversor, el cual detecta un ángulo de rotación de una carga utilizando una corriente suministrada a la carga cuando el inversor utiliza un control de tensión / frecuencia para controlar el accionamiento de la carga, y acciona de forma precisa la carga utilizando el ángulo de rotación detectado, de tal modo que la corriente suministrada a la carga por el inversor es detectada por un sensor de corriente, y se estima una velocidad de rotación de la carga por el detector de corriente para ser utilizada para el accionamiento de la carga.

Description

Aparato para controlar un inversor.
Referencia cruzada a solicitud relacionada
La presente Solicitud está basada en, y reivindica la prioridad de, la Solicitud de Patente coreana número 10-20070139818, cuya descripción se incorpora aquí en su totalidad como referencia.
Antecedentes
La presente descripción se refiere a un aparato para control un inversor y, más particularmente, a un aparato para controlar un inversor, que es capaz de detectar un ángulo de rotación de una carga cuando se controla la carga utilizando un método de control de tensión/frecuencia, y controlar la carga en respuesta al ángulo de rotación detectado.
Un inversor es un circuito electrónico destinado a convertir la corriente alterna (CA -“AC” (“alternating current”)) en corriente continua (CC -“DC” (“direct current”)), conmutar la tensión de CC obtenida por conversión mediante el uso de elementos de conmutación tales como transistores e IGBTs (transistores bipolares de puerta aislada -“Insulated Gate Bipolar Transistors”), convertirla de nuevo en tensión alterna, suministrar la tensión de CA obtenida por conversión a una carga y accionar la carga. El inversor puede ajustar un espacio de separación para conmutación existente en los elementos de conmutación con el fin de permitir al usuario accionar la carga utilizando la frecuencia deseada.
El inversor puede clasificarse en una unidad de conversión, una unidad inversora y un controlador, de acuerdo con sus funcionamientos respectivos.
La unidad de conversión puede incluir un circuito rectificador trifásico y un circuito suavizador o de desrizado, de tal modo que una tensión de CA trifásica es rectificada por el circuito rectificador trifásico para su conversión en una tensión pulsante, y la tensión pulsante es suavizada o desrizada por el circuito suavizador para ser convertida en una tensión de CC que tiene una cantidad relativamente baja de pulsación u ondulación residual.
La unidad inversora sirve para conmutar la tensión de CC obtenida por conversión por la unidad de conversión, utilizando elementos de conmutación (por ejemplo, los transistores y los IGBTs), y convertirla en una tensión de CA. La unidad inversora suministra entonces la tensión de CA obtenida por conversión a una carga y acciona la carga. Puede ajustarse una frecuencia de la tensión de CA obtenida por conversión por la unidad inversora, en respuesta a la velocidad de conmutación del elemento de conmutación.
El controlador, que incluye un circuito aritmético, un circuito de detección y un circuito de excitación, puede llevar a cabo un control de conmutación de la unidad inversora, un control de tensión de la unidad de conversión y diversas operaciones para la función de protección.
La unidad inversora emplea un método de control convencional de tensión/frecuencia a la hora de controlar una carga accionada, sin detectar una velocidad de accionamiento de una carga mediante el uso de un sensor de detección de velocidad, tal como un codificador o un elemento similar. El método de control de tensión/frecuencia puede ajustar una tensión suministrada a una carga con el fin de accionar de forma controlable la carga utilizando una frecuencia deseada por un usuario.
En el caso de que se produzca un fallo momentáneo en la alimentación de energía en un estado en el que un inversor acciona un motor eléctrico utilizando el método de control de tensión/frecuencia, el motor eléctrico se hace funcionar en un estado de marcha libre o en vacío. En el caso de que se restablezca el suministro de potencia con el fin de permitir a un inversor accionar de nuevo el motor eléctrico utilizando el método de control de tensión/frecuencia en una situación en la que el motor eléctrico es accionado en un estado de marcha libre o en vacío, el inversor puede suministrar al motor eléctrico una tensión que no es consistente con una velocidad de rotación del motor eléctrico en curso o vigente en ese momento, por lo que es posible que fluya una intensidad excesiva o sobre-intensidad al inversor, que dañará el motor eléctrico.
De acuerdo con ello, existe la necesidad de averiguar la velocidad del motor eléctrico con vistas a la protección del motor eléctrico en caso de que se produzca un fallo momentáneo en el suministro de potencia mientras el motor eléctrico está siendo accionado por el método de control de tensión/frecuencia.
Sumario
La descripción está concebida para superar estos problemas y se propone proporcionar un aparato para controlar un inversor, capaz de detectar un ángulo de rotación de un motor eléctrico con el fin de permitir al inversor accionar de forma controlable y estable una carga utilizando el ángulo de rotación detectado.
El aparato para controlar un inversor, de acuerdo con la presente invención, está configurado de tal manera que un sensor de corriente puede detectar una corriente suministrada a una carga por el inversor, y la corriente detectada puede ser convertida en una corriente circulante de una carga por medio de un convertidor en corriente circulante.
Puede estimarse un ángulo de rotación de la carga por la corriente circulante obtenida por conversión, y el error de ángulo de rotación estimado de la carga puede integrarse y convertirse en una velocidad de rotación. La velocidad de rotación puede integrarse de nuevo con el fin de detectar un ángulo de rotación de la carga, de tal manera que el ángulo de rotación detectado puede proporcionarse al inversor para accionar la carga.
Según un aspecto general de la presente invención, un aparato para controlar un inversor puede comprender: un integrador, que integra una velocidad de error que se calcula restando una velocidad deseada de una velocidad de objetivo; un controlador de deceleración/aceleración, que genera la velocidad deseada para accionar una carga en respuesta a una señal de salida procedente del integrador; un convertidor de tensión/frecuencia, que convierte la señal de salida procedente del controlador de deceleración/aceleración en una tensión de accionamiento; un sensor de corriente, que detecta una corriente suministrada a la carga; un buscador de velocidad, que detecta un ángulo de rotación de la carga utilizando la corriente detectada por el sensor de corriente; y una unidad de conmutación de Modulación por Anchura de Impulsos (PWM -“Pulse Width Modulation”), que acciona la carga en respuesta a la tensión de accionamiento, obtenida por conversión por el convertidor de tensión/frecuencia, y al ángulo de rotación de la carga detectado por la velocidad deseada y el buscador de velocidad.
Las implementaciones de este aspecto pueden incluir una o más de las siguientes características.
El sensor de corriente puede ser un transformador de corriente.
El buscador de velocidad puede comprender: un convertidor en corriente circulante, que convierte una corriente detectada por el sensor de corriente en una corriente circulante; y un estimador de velocidad, que detecta un ángulo de rotación real de la carga por la corriente circulante, obtenida por conversión por el convertidor en corriente circulante, y suministra como salida el ángulo de rotación real a la unidad de conmutación de PWM.
El estimador de velocidad puede comprender: un estimador de ángulo de rotación, que estima un ángulo de rotación de la carga utilizando la corriente circulante que se hace circular por el convertidor en corriente circulante; un convertidor en velocidad, que convierte el ángulo de rotación de la carga estimado por el estimador de ángulo de rotación, en una velocidad de rotación de la carga; un convertidor en ángulo de rotación, que convierte la velocidad de rotación obtenida por conversión por el convertidor en velocidad, en un ángulo de rotación real de la carga, y suministra como salida el ángulo de rotación real obtenido por conversión a la unidad de conmutación de PWM.
El convertidor en velocidad puede ser un integrador que integra el error en el ángulo de rotación de la carga, estimado por el estimador de ángulo de rotación, y convierte el error del ángulo de rotación integrado en una velocidad de rotación de la carga.
El convertidor en ángulo de rotación puede ser un integrador que integra la velocidad de rotación, integrada por el convertidor en velocidad, y convierte la velocidad de rotación integrada en un ángulo de rotación de la carga.
Breve descripción de los dibujos
En lo que sigue se describen en detalle implementaciones de la presente descripción con referencia a los dibujos que se acompañan. Se utilizan los mismos símbolos de referencia en todos ellos para identificar los mismos elementos
o elementos correspondientes en los dibujos. El significado de los términos o palabras concretas utilizadas en la memoria y en las reivindicaciones no deberá verse limitado al sentido literal o comúnmente empleado, sino que ha de interpretarse de acuerdo con el espíritu y el ámbito de la invención.
La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una construcción o estructura de un aparato convencional para controlar un inversor utilizando un método de control de tensión/frecuencia.
La Figura 2 es un gráfico que ilustra la relación existente entre una tensión de estator de un motor eléctrico, que es una carga cuando se controlan la tensión y la frecuencia, y una velocidad deseada de la carga.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra la construcción o estructura de una implementación proporcionada a modo de ejemplo de un aparato para controlar un inversor.
La Figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra la construcción o estructura de una implementación proporcionada a modo de ejemplo de un buscador de velocidad de un aparato para controlar un inversor.
Descripción detallada
Las siguientes implementaciones proporcionadas a modo de ejemplo que se describen aquí no deben interpretarse como limitadoras de la presente descripción, ya que su propósito es meramente ilustrativo de implementaciones particulares de la descripción, tal y como se hace aquí posible. En aras de la claridad, la materia técnica que es conocida en los campos técnicos relacionados con la descripción, no se ha descrito en detalle, de manera que la descripción no se oscurezca innecesariamente. Muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para los expertos de la técnica.
La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una construcción o estructura de un aparato convencional para controlar un inversor utilizando un método de control de tensión/frecuencia, en el cual el número de referencia 100 representa un restador. El restador 100 sirve para restar una señal de velocidad deseada de una señal de velocidad de objetivo con el fin de calcular una señal de velocidad de error. La señal de velocidad de error calculada por el restador 100 puede ser integrada por un integrador 110 y suministrada como entrada a un controlador de deceleración/aceleración
120.
El controlador de deceleración/aceleración 120 puede utilizar la señal suministrada como salida desde el integrador 110 para calcular una señal de velocidad deseada para accionar una carga 150, y la señal de velocidad deseada, ya calculada, puede suministrarse como entrada al restador 100 y utilizarse para calcular la señal de velocidad de error.
La señal de velocidad deseada que se suministra como salida por el controlador de deceleración/aceleración 120, puede ser suministrada como entrada a un convertidor de tensión/frecuencia 130 y a una unidad de conmutación de PWM (Modulación por Anchura de Impulsos -“Pulse Width Modulation”) 140. El convertidor de tensión/frecuencia 130 puede utilizar una tabla de conversión de tensión/frecuencia previamente almacenada para convertir una frecuencia de la velocidad deseada, suministrada como entrada desde el controlador de deceleración/aceleración 120, en una tensión de accionamiento, y suministrar como salida la tensión de accionamiento obtenida por conversión a la unidad de conmutación de PWM 140.
La unidad de conmutación de PWM 140 puede controlar en PWM la carga 150 en respuesta a la tensión de accionamiento suministrada como entrada desde el convertidor de tensión/frecuencia 130, y a la velocidad deseada suministrada como entrada desde el controlador de deceleración/aceleración 120, por lo que la carga 150 es accionada a una velocidad de objetivo.
La unidad de conmutación de PWM 140 puede controlar la tensión de accionamiento de la carga 150 y la velocidad deseada al mismo tiempo, a fin de mantener un flujo magnético por el espacio de separación de aire o entrehierro de la carga, a la velocidad de objetivo, en un nivel o valor predeterminado.
En el gráfico que se ilustra en la Figura 2 se muestra una relación existente entre la tensión de estator (Vs) de un motor eléctrico y la velocidad deseada (ωe), en el caso de que la carga sea el motor eléctrico. Es decir, si la carga 150 es el motor eléctrico, una tensión de estator del motor eléctrico para el control de tensión/frecuencia del motor eléctrico, puede calcularse por la siguiente Ecuación 1.
donde Vs es una tensión de estator del motor eléctrico, ωe es una velocidad deseada, Rs es una resistencia de estator del motor eléctrico, Xls es una reactancia de fugas e Is es una corriente de fase del motor eléctrico. Si la ωe es lo
suficientemente grande como para escribirse como , la Ecuación 1 se lee ahora
como .
De acuerdo con ello, si la unidad de conmutación de PWM 140 acciona la carga 150 del motor eléctrico en la siguiente Ecuación 2, puede mantenerse un flujo magnético de espacio de separación de aire o entrehierro, m,enun valor o magnitud constante.
Si el flujo magnético en el entrehierro del motor eléctrico se mantiene en el valor predeterminado, la unidad de conmutación de PWM 140 puede controlar la tensión del motor eléctrico en un valor predeterminado y aumentar una velocidad de accionamiento, por lo que la carga 150 puede ser accionada la velocidad deseada por el usuario.
Sin embargo, si se produce un fallo momentáneo en el suministro de energía en el aparato anteriormente mencionado para controlar un inversor, la energía se suministra a la vez que el motor eléctrico puede hacerse funcionar en un estado de marcha libre o en vacío, y si el inversor acciona el motor eléctrico de nuevo según el método de control de tensión/frecuencia, la unidad de conmutación de PWM 140 puede suministrar como salida una tensión que no es consistente con la velocidad de rotación presente en ese momento para el motor eléctrico, la cual es suministrada, a su vez, al motor eléctrico, por lo que fluye una corriente en exceso o sobre-intensidad a la unidad de conmutación de PWM, 140 y la unidad de conmutación de PWM 140, así como el motor eléctrico, resultan dañados por una corriente inusitada.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra la construcción o estructura de una implementación de un aparato para controlar un inversor.
Haciendo referencia a la Figura 3, el aparato para controlar un inversor, que incluye un restador 100, un integrador 110, un controlador de deceleración/aceleración 120, un convertidor de tensión/frecuencia 130, una unidad de conmutación de PWM 140 y una carga 150, puede comprender adicionalmente: un sensor 300 de corriente (por ejemplo, un transformador de corriente) para detectar las corrientes (Ia, Ib, Ic) que se suministran a la carga 150 por la unidad de conmutación de PWM 140; y un buscador 310 de velocidad, que busca una velocidad de rotación de la carga 150 por medio de las corrientes (Ia, Ib, Ic) detectadas por el sensor 300 de corriente, y suministra la velocidad de rotación buscada a la unidad de conmutación de PWM 140.
A continuación, haciendo referencia a la Figura 4, el buscador 310 de velocidad puede incluir un convertidor 400 de corriente circulante, que convierte las corrientes (Ia, Ib, Ic) detectadas por el sensor 300 de corriente en corrientes circulantes (Id, Iq), y un estimador 410 de velocidad, que detecta un ángulo de rotación real de la carga 150 utilizando las corrientes circulantes (Id, Iq), obtenidas por conversión por el convertidor 400 de corrientes circulantes, y suministra como salida el ángulo de rotación real a la unidad de conmutación de PWM 140.
El estimador 410 de velocidad puede incluir un estimador 412 de ángulo de rotación, que estima un ángulo de rotación de la carga 150 utilizando las corrientes circulantes (Id, Iq), obtenidas por conversión por el convertidor 400 en corrientes circulantes, un convertidor 414 en velocidad, que convierte el ángulo de rotación de la carga 150, estimado el estimador 412 de ángulo de rotación, en una velocidad de rotación de la carga 150, y un convertidor 416 en ángulo de rotación, que convierte la velocidad de rotación, obtenida por conversión por el convertidor 414 en velocidad, en un ángulo de rotación real de la carga 150, y suministra como salida el ángulo de rotación real de la carga 150 a la unidad de conmutación de PWM 140.
El aparato para controlar un inversor, configurado de acuerdo con la presente descripción, es tal, que si la unidad de conmutación de PWM 140 suministra las corrientes (Ia, Ib, Ic) a la carga 150 y acciona la carga 150, las corrientes (Ia, Ib, Ic) suministradas a la carga 150 por la unidad de conmutación de PWM 140 son detectadas por el sensor 300 de corriente y suministradas como entrada al buscador 300 de velocidad. Subsiguientemente, las corrientes circulantes (Id, Iq) pueden ser calculadas utilizando las corrientes (Ia, Ib, Ic) suministradas como entrada por el convertidor 400 en corriente circulante del buscador 310 de velocidad. Las corrientes circulantes (Id, Iq) pueden ser calculadas, por ejemplo, mediante las siguientes Ecuaciones3y4.
Una vez que se han calculado las corrientes circulantes (Id, Iq), el estimador 412 de ángulo de rotación del estimador 410 de velocidad puede utilizar las corrientes circulantes (Id, Iq) para estimar un ángulo de rotación de la carga
150. A continuación se describirá en detalle la estimación del ángulo de rotación de la carga 150.
En general, una pluralidad de elementos de conmutación dispuesta en la unidad de conmutación de PWM trifásica 140, incluye un diodo semiconductor de potencia y un diodo anti-paralelo. Si cada una de las tres fases está fijada por una tensión de salida de PWM, el motor eléctrico que constituye sustancialmente la carga 150 se cortocircuita. En este momento, se genera una tensión inducida debido al flujo magnético residual en un núcleo de rotor del motor eléctrico. La tensión inducida genera una corriente circulante entre la unidad de conmutación de PWM 140 y la carga 150, de tal manera que la corriente circulante generada puede incluir componentes de frecuencia. La corriente circulante puede ser expresada mediante las funciones trigonométricas de las siguientes Ecuaciones 5 y 6.
En consecuencia, el ángulo de la carga 150 puede obtenerse de acuerdo con la siguiente Ecuación 7, utilizando la propiedad aditiva del orden de la función trigonométrica.
donde θˆes un ángulo de rotación estimado.
Si se estima el ángulo de rotación de la carga 150, el convertidor 414 en velocidad puede convertir el ángulo de rotación estimado en una velocidad de rotación de la carga 150. Por ejemplo, el convertidor 414 en velocidad, como integrador, integra el error del ángulo de rotación de la carga 150 estimado por el estimador 412 de ángulo de rotación, y el error del ángulo de rotación integrado de la carga 150 se convierte en una velocidad de rotación de la carga 150.
La velocidad de rotación, obtenida por conversión, de la carga 150 se convierte en el ángulo de rotación de la carga 150, que se proporcionará a la unidad de conmutación de PWM 140. Por ejemplo, el convertidor 416 en ángulo de rotación, como integrador, integra la velocidad de rotación de la carga 150 y convierte la velocidad de rotación integrada en un ángulo de rotación de la carga 150, proporciona el ángulo de rotación, obtenido por conversión, de la carga 150 a la unidad de conmutación de PWM 140, de tal modo que la unidad de conmutación de PWM 140 controla el accionamiento de la carga 150 en respuesta al ángulo de rotación de la carga 150.
Si bien la presente divulgación se ha descrito aquí con referencia a implementaciones ilustrativas para aplicaciones particulares, ha de comprenderse que la divulgación no está limitada por ellas. Las personas que tienen conocimientos ordinarios en la técnica y acceso a las enseñanzas aquí proporcionadas constatarán modificaciones, aplicaciones e implementaciones adicionales dentro del ámbito de las mismas y en los campos adicionales en los que la presente divulgación sea de utilidad significativa. El ámbito de la divulgación está únicamente limitado por las reivindicaciones y por los equivalentes de las mismas.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Un aparato para controlar un inversor, que comprende: un integrador, que integra una velocidad de error que se calcula restando una velocidad deseada de una velocidad de objetivo; un controlador de deceleración/aceleración, que genera la velocidad deseada para accionar una carga en respuesta a una señal de salida procedente del integrador; un convertidor de tensión/frecuencia, que convierte la señal de salida procedente del controlador de deceleración/aceleración en una tensión de accionamiento; un sensor de corriente, que detecta una corriente suministrada a la carga; un buscador de velocidad, que detecta un ángulo de rotación de la carga utilizando la corriente detectada por el sensor de corriente; y una unidad de conmutación de Modulación por Anchura de Impulsos (PWM), que acciona la carga en respuesta a la tensión de accionamiento, obtenida por conversión por el convertidor de tensión/frecuencia, y al ángulo de rotación de la carga detectado por la velocidad deseada y el buscador de velocidad.
  2. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el sensor de corriente es un transformador de corriente.
  3. 3.
    El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el buscador de velocidad comprende: un convertidor en corriente circulante, que convierte una corriente detectada por el sensor de corriente en una corriente circulante; y un estimador de velocidad, que detecta un ángulo de rotación real de la carga mediante la corriente circulante, obtenida por conversión por el convertidor en corriente circulante, y suministra como salida el ángulo de rotación real a la unidad de conmutación de PWM.
  4. 4.
    El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual el estimador de velocidad comprende: un estimador de ángulo de rotación, que estima un ángulo de rotación de la carga utilizando la corriente circulante que se hace circular por el convertidor en corriente circulante; un convertidor en velocidad, que convierte el ángulo de rotación de la carga estimado por el estimador de ángulo de rotación en una velocidad de rotación de la carga utilizando el ángulo de rotación de la carga estimado por el estimador de ángulo de rotación; un convertidor en ángulo de rotación, que convierte la velocidad de rotación obtenida por conversión por el convertidor en velocidad, en un ángulo de rotación real de la carga, y suministra como salida el ángulo de rotación real obtenido por conversión, a la unidad de conmutación de PWM.
  5. 5.
    El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual el convertidor en ángulo de rotación es un integrador que integra la velocidad de rotación integrada por el convertidor en velocidad, y convierte la velocidad de rotación integrada en un ángulo de rotación de la carga.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200803704
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 26.12.2008
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : H02P27/08 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    GB 1465522 A (GEN ELECTRIC) 23.02.1977, todo el documento. 1,2
    A
    3-5
    A
    EP 0792008 A2 (MEIDENSHA ELECTRIC MFG CO LTD) 27.08.1997, descripción, página 3, líneas 33-35. 1
    A
    JP 2004048868 A (HITACHI LTD et al.) 12.02.2004, BASE DE DATOS PAJ en EPOQUE, resumen; figuras. 1-5
    A
    KR 20030051223 A (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD) 25.06.2003, figuras. 1-5
    A
    KR 20010009395 A (LG ELECTRONICS INC) 05.02.2001, figuras. 1-5
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 18.10.2011
    Examinador M. P. López Sábater Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200803704
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H02P Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, IEEE
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200803704
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 18.10.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 2-5 1 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 3-5 1,2 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200803704
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    GB 1465522 A (GEN ELECTRIC) 23.02.1977
    D02
    EP 0792008 A2 (MEIDENSHA ELECTRIC MFG CO LTD) 27.08.1997
    D03
    JP 2004048868 A (HITACHI LTD et al.) 12.02.2004
  6. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Reivindicación 1:
    El documento del estado de la técnica anterior considerado más cercano a esta primera reivindicación es el documento D01, puesto que también divulga un aparato para controlar un inversor que comprende un integrador (22) que integra una velocidad de error que se calcula restando una velocidad deseada de una velocidad de objetivo, y una serie de elementos habituales en los circuitos de control de una unidad inversora como son el controlador de deceleración/aceleración incorporado en el módulo (40) que genera la velocidad deseada para accionar una carga en respuesta a una señal de salida procedente del integrador, un convertidor de tensión / frecuencia (40), que convierte la señal de salida procedente del controlador de deceleración/aceleración en una tensión de accionamiento, un sensor de corriente (30) que detecta una corriente suministrada a la carga, un buscador de velocidad que detecta un ángulo de rotación de la carga utilizando la corriente detectada por el sensor de corriente (30) y una unidad de conmutación de Modulación por Anchura de Impulsos (40), que acciona la carga en respuesta a la tensión de accionamiento, obtenida por conversión por el convertidor de tensión/frecuencia, y al ángulo de rotación de la carga detectado por la velocidad deseada y el buscador de velocidad. Por lo tanto, el documento D01 anula la novedad de esta reivindicación según el artículo 6 de la Ley de Patentes 11/86.
    Reivindicación 2:
    En el estado de la técnica anterior ya es conocido el uso de transformadores como sensores de corriente. Por ejemplo, en el documento D02. (Véase su descripción, página 3, líneas 33 a 35) La reivindicación dependiente 2 carece por lo tanto de actividad inventiva según el artículo 8 de la Ley 11/86.
    Reivindicación 3:
    El aparato divulgado en D01 entrega a su unidad de conmutación de PWM las señales correspondientes a la amplitud de la tensión de accionamiento y frecuencia/velocidad de accionamiento. Según se explica en la descripción de este documento, el objetivo del sistema de control que presenta persigue proteger a la máquina cuando debe funcionar en condiciones distintas de las habituales, al igual que en el documento base. Para ello también se contempla involucrar en el sistema de control señales que representen el ángulo de posición del rotor (descripción, página 2, líneas 57 a 63; reivindicación 5), y que se utilizan para obtener la velocidad deseada del rotor. Sin embargo, D01 no comprende un convertidor en corriente circulante que convierta una corriente detectada por el sensor de corriente en una corriente referenciada a un sistema de coordenadas basado en el rotor, y por lo tanto tampoco emplea las corrientes de este nuevo sistema de referencia para calcular un ángulo de rotación real de la carga ni lo suministra a la unidad de conmutación PWM. Por lo tanto, esta reivindicación dependiente de la primera es nueva y tiene actividad inventiva.
    Reivindicaciones 4 y 5:
    Estas reivindicaciones son nuevas e inventivas por depender de la reivindicación 3.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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