ES2363916T3 - Sistema de formación de imágenes de un órgano humano o animal que permite la medida de la elasticidad de dicho órgano. - Google Patents
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Abstract
Transductor ultrasonoro destinado a la formación de la imagen de un órgano humano o animal que permite además la medida de la elasticidad de dicho órgano, estando dicho transductor caracterizado porque comprende al menos una parte móvil (3) dispuesta para inducir la propagación de una vibración de baja frecuencia hacia el órgano cuando la parte móvil (3) es accionada y ocasiona un choque en el cuerpo humano o animal, caracterizado porque el transductor (2) comprende además al menos una parte fija (4).
Description
Sistema de formación de imágenes de un órgano
humano o animal que permite la medida de la elasticidad de dicho
órgano.
El invento se refiere a un transductor sonoro
destinado a la formación de la imagen de un órgano humano o animal,
que además permite medir la elasticidad de dicho órgano, así como un
sistema de formación de imágenes de un órgano humano o animal que
comprende dicho transductor.
Se conoce medir la elasticidad de un órgano
humano o animal por medio de una vibración de baja frecuencia que se
propaga en el cuerpo humano o animal hacia este órgano. La vibración
está generada por un impulso de baja frecuencia efectuada con la
ayuda, por ejemplo, de un transductor ultrasonoro. El transductor
permite observar la propagación de la vibración y formar una imagen
del órgano del que se mide la elasticidad por iluminación
ultrasonora. Tal dispositivo está por ejemplo descrito en el
documento FR-2.843.290.
Este documento muestra que el transductor sonoro
que genera la vibración de baja frecuencia puede ser de tamaño
pequeño con el fin de permitir que el dispositivo se coloque en
espacios de dimensión reducida, tales como el espacio intercostal si
se desea medir la elasticidad del hígado, por ejemplo. No obstante,
con el fin de obtener una imagen ultrasonora con una resolución
correcta el transductor debería tener un tamaño mayor ya que la
mancha focal ultrasonora tiene una anchura inversamente proporcional
a esta dimensión.
El documento FR-2.843.290 enseña
igualmente que el impulso de baja frecuencia puede ser generado por
una barra ecográfica normal que se pone en movimiento. No obstante,
cuando la barra ecográfica tiene un tamaño grande, la imagen
ultrasonora tiene una resolución correcta, pero la vibración de baja
frecuencia sufre los efectos de la difracción y no puede introducir
la barra ecográfica en un espacio de dimensiones reducidas.
El documento US 2002/068870 describe también un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
El invento tiene como fin paliar estos
inconvenientes proponiendo un transductor cuyas dimensiones estén
adaptadas para obtener una imagen con una resolución apropiada y de
la que al menos una pequeña parte de la superficie sea móvil con
objeto de generar una vibración ultrasonora que permita además medir
la elasticidad de este órgano evitando los efectos de difracción y
que pueda ser introducida en el espacio de pequeño tamaño.
El transductor ultrasonoro se utiliza en el
sistema de formación de imágenes. En una realización de este tipo se
plantean problemas de cálculo de los retardos y de las amplitudes ya
que es preciso tener en cuenta el desplazamiento de la parte móvil
con respecto a las partes fijas, lo que implica un desfase en la
emisión y la recepción de los ultrasonidos. El invento propone un
sistema en el que los medios de análisis permitan tener en cuenta
este desplazamiento.
Para esto y según un primer aspecto, el invento
se refiere a un transductor ultrasonoro destinado a la formación de
la imagen de un órgano humano o animal que además permite la medida
de la elasticidad de dicho órgano, comprendiendo dicho transductor
al menos una parte móvil (3) dispuesta para inducir la propagación
de una vibración de baja frecuencia hacia el órgano cuando se
acciona la parte móvil (3) y ocasiona un choque en el cuerpo humano
o animal, comprendiendo el transductor (2) además al menos una parte
fija (4).
De este modo el invento permite tener en cuenta
las tensiones relativas al poco tamaño que debe tener la superficie
que produce la vibración de baja frecuencia y el gran tamaño del
transductor ultrasonoro que permite obtener una imagen ultrasonora
con la resolución correcta.
Según un segundo aspecto, el invento se refiere
a un sistema de formación de imágenes de un órgano humano o animal,
que además permite la medida de la elasticidad de dicho órgano, que
comprende un transductor tal como el anteriormente descrito,
comprendiendo además dicho sistema un dispositivo de mando y de
cálculo dispuesto para dirigir la emisión y la recepción de
ultrasonidos y el desplazamiento de la parte móvil, comprendiendo
dicho dispositivo medios de análisis de los ultrasonidos emitidos y
recibidos por el transductor y del desplazamiento de la parte móvil
para formar la imagen del órgano, y los medios de análisis que
permitan además el análisis de la vibración de baja frecuencia
inducida con objeto de medir la elasticidad de dicho órgano.
Según una realización el sistema comprende un
captador de posición de la parte móvil. Así, los medios de análisis
comprenden módulos de ajuste de los retardos en la emisión y en la
recepción de las señales ultrasonoras emitidas y recibidas por la
parte móvil cuando dicha parte se desplaza de forma que se hagan
coincidir estas señales con las emitidas y recibidas por la parte
fija, utilizando dichos medios en tiempo real las informaciones
suministradas por el captador de posición. De este modo se asegura
una concordancia entre las señales emitidas y recibidas por la parte
móvil y las emitidas y recibidas por la parte fija, y teniendo en
cuenta debidamente el desplazamiento de la parte móvil para formar
la imagen del órgano humano o animal.
Otros aspectos y ventajas del invento aparecerán
por la lectura de la descripción que sigue, hecha con referencia a
las figuras anejas.
La figura 1 es una representación esquemática de
un sistema de formación de imágenes según el invento.
La figura 2 es una representación esquemática
del transductor ultrasonoro de la figura 1, que ilustra el
desplazamiento que puede experimentar la parte móvil.
La figura 3 es una representación esquemática en
perspectiva del transductor ultrasonoro según el invento.
En referencia a la figura 1 se describe un
sistema de formación de imágenes de un órgano humano o animal 1 que
permite además la medida de la elasticidad de dicho órgano. El
sistema 1 comprende un transductor ultrasonoro 2 de un tamaño total
adaptado para obtener una imagen ultrasonora con la resolución
apropiada. Para esto el transductor tiene, por ejemplo, el tamaño de
una barra ecográfica normalizada.
El transductor 2 comprende al menos una parte
móvil 3 y al menos una parte fija 4. Según la realización
representada en las figuras, la parte móvil 3 se desplaza en
traslación según una dirección sensiblemente perpendicular a la
dirección en la que se extiende el transductor 2. Según otras
realizaciones no representadas la parte móvil 3 puede desplazarse en
traslación según la dirección en la que se extiende el transductor o
desplazarse en rotación para generar la vibración de baja
frecuencia.
El tamaño de la parte móvil 3 es reducido con
respecto al tamaño del transductor 2. En particular, la parte móvil
3 tiene una superficie adaptada para limitar los efectos de
difracción durante la propagación de la vibración de baja frecuencia
y para que la parte móvil pueda ser introducida en el espacio
intercostal del cuerpo humano o animal. La parte móvil está por
ejemplo dispuesta sensiblemente en el centro del transductor 2 entre
dos partes fijas 4, tal como está representado en las figuras 1 y
3.
Según una realización no representada el
transductor 2 puede comprender una pluralidad de partes móviles 3
repartidas en alternancia con las partes fijas 4 a lo largo del
transductor 2. Según otra realización el transductor 2 puede
comprender partes móviles 3 dispuestas unas al lado de las
otras.
El sistema 1 comprende medios de puesta en
movimiento 8 de la parte móvil 3. De este modo la parte móvil está
dispuesta para producir la propagación de una vibración de baja
frecuencia hacia el órgano cuando la parte móvil 3 es accionada en
traslación y ocasiona un choque sobre el cuerpo humano o animal. Los
medios de puesta en movimiento 8 son dirigidos por un dispositivo de
mando y de cálculo 5 que dirige además la emisión de ultrasonidos
por la parte fija 4 y por la parte móvil 3. En el caso en el que las
partes móviles 3 están previstas el dispositivo de mando y de
cálculo 5 puede dirigir los medios de puesta en movimiento 8 de
forma que las partes móviles 3 se desplacen en oposición de
fase.
El dispositivo de mando y de cálculo 5 comprende
un módulo de generación de las señales de emisión 6 y un módulo de
formación de vías 7. El módulo de generación 6 suministra una señal
de emisión ultrasonora a la parte móvil 3 y a la parte fija 4 por
medio de una ley de emisión elegida para permitir formar una imagen
con la resolución apropiada del órgano observado. El módulo de
generación 6 está unido a la parte fija 4 y a la parte móvil 3 por
medio de convertidores digitales analógicos 9, como está
representado en la figura 1. Igualmente, la parte fija 4 y la parte
móvil 3 están unidas al módulo de formación de vías 7 por medio de
convertidores analógicos digitales 10. El módulo de formación de
vías 7 puede a continuación estar unido a un módulo de cálculo de
elasticidad 19. El módulo de mando y de cálculo 5 está unido a un
dispositivo de visualización 20 que permite visualizar la imagen del
órgano y los resultados de la medida de la elasticidad del órgano o
a un sistema de explotación, una interfaz con un usuario, por
ejemplo.
Un captador de posición 11 de la parte móvil 3
está asociado a esta parte móvil 3. El captador de posición 11
permite tomar la posición de la parte móvil 3 cuando ésta se
desplaza y ya no está alineada con la parte fija 4. El
desplazamiento de la parte móvil 3 puede hacerse en una distancia 8,
tal como está representado en la figura 2. El captador de posición
11 es, por ejemplo, un captador de efecto Hall unido al módulo de
generación 6 y al módulo de formación de vías 7 por medio de un
convertidor analógico digital 12 apto para digitalizar la señal
suministrada por este captador. Por otra parte, el dispositivo de
mando y de cálculo 5 comprende medios de generación y de tratamiento
de los ultrasonidos emitidos y recibidos por el transductor de modo
que se forme la imagen del órgano y permitiendo además dichos medios
de generación y de tratamiento el análisis de la vibración de baja
frecuencia inducida con el fin de medir la elasticidad de dicho
órgano. Estos medios de generación y de tratamiento 6 y 7 están
asociados a módulos de ajuste en tiempo real de los retardos 14 y 15
en la emisión y en la recepción de las señales ultrasonoras emitidas
y recibidas por la parte móvil cuando dicha parte se desplaza de
modo que se haga concordar estas señales con las señales emitidas y
recibidas por la parte fija. Comprenden además módulos de ajuste en
tiempo real de las ganancias 14 y 15 en la emisión de las señales
ultrasonoras emitidas por la parte móvil cuando dicha parte se
desplaza para que se haga concordar estas ganancias con las
ganancias de señales ultrasonoras emitidas por la parte fija. Estos
módulos de ajuste 14 y 15 están dispuestos entre un módulo de
cálculo de las correcciones 21 y el módulo de generación 6 y el
módulo de formación de vías 7, tal como está representado en la
figura 1, y cuyo funcionamiento se describe a continuación.
El captador de posición 11 libera una señal
representativa del desplazamiento \varepsilon de la parte móvil 3.
Esta señal es digitalizada a través del convertidor analógico
digital 12 y después es comunicada al módulo de cálculo de las
correcciones 21, el cual utiliza en tiempo real las informaciones
suministradas por el captador de posición 11. Las correcciones son
suministradas a los módulos de ajuste 14 y 15. El transductor
ultrasonoro 2 es un transductor clásico que comprende una pluralidad
de elementos 16 que pueden emitir y recibir ultrasonidos. Se
denomina \delta el paso entre cada elemento 16, es decir la
distancia que separa dos elementos consecutivos. Por otra parte, se
denomina F el punto focal situado en la línea formada por el
transductor 2. Se denomina d(i,F) la distancia entre el punto
focal F y un elemento i del transductor 2 y d_{0} la distancia
mayor entre un elemento 16 de la abertura utilizada y el punto focal
F. V_{s} es la velocidad de los ultrasonidos que se propagan en el
cuerpo.
Según las notaciones que siguen, los retardos en
la emisión R_{e} y los retardos en la recepción R_{r} de un
elemento i inmóvil y para la construcción de una línea numerada c se
calculan de la forma siguiente:
Para un elemento i desfasado una distancia
\varepsilon con respecto a la posición en la que está alineado con
los elementos 16 de la parte fija los retardos corregidos se
calculan de la forma siguiente:
Las correcciones con respecto a los retardos
aplicados cuando el desplazamiento \varepsilon es nulo se expresan
de la forma siguiente cuando el desplazamiento \varepsilon es
despreciable con respecto a la distancia focal:
El módulo de cálculo de la corrección 21 permite
efectuar estos cálculos y suministrar los resultados a los módulos
de ajuste en la emisión y en la recepción 14 y 15 como está
representado en la figura 1. En el módulo de formación de vías 7 un
sumador permite añadir las señales recibidas por la parte fija 4 y
las recibidas por la parte móvil 3 con objeto de formar la imagen
del órgano.
Los datos suministrados por el captador de
posición 11 se utilizan en tiempo real a fin de formar el órgano en
cualquier momento sin retraso importante de tratamiento.
Los módulos de ajuste 14 y 15 permiten también
la adaptación de la ganancia en la emisión de las señales
ultrasonoras emitidas por la parte móvil 3 en función de su
posición, tal como está representado en la figura 1. En efecto, al
no emitir la parte móvil 3 las señales desde el mismo lugar que la
parte fija 4, es preciso adaptar la amplitud de las señales emitidas
por la parte móvil 3 de forma que sea igual a la de las señales
emitidas por la parte móvil 3 de forma que sea igual a la de las
señales emitidas por la parte fija 4.
La medida de la elasticidad del órgano por medio
del sistema 1 es conocida por sí misma y puede, por ejemplo,
inspirarse en la solución propuesta por el documento
FR-2.843.290.
Claims (11)
1. Transductor ultrasonoro destinado a la
formación de la imagen de un órgano humano o animal que permite
además la medida de la elasticidad de dicho órgano, estando dicho
transductor caracterizado porque comprende al menos una parte
móvil (3) dispuesta para inducir la propagación de una vibración de
baja frecuencia hacia el órgano cuando la parte móvil (3) es
accionada y ocasiona un choque en el cuerpo humano o animal,
caracterizado porque el transductor (2) comprende además al
menos una parte fija (4).
2. Transductor según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un medio de puesta en
movimiento (8) de la parte móvil (3).
3. Transductor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la parte móvil (3) es desplazable en
traslación.
4. Transductor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la parte móvil (3) es desplazable en
rotación.
5. Transductor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la parte móvil
(3) tiene una superficie adaptada para limitar los efectos de
difracción durante la propagación de la vibración de baja frecuencia
y para que la parte móvil (3) pueda ser introducida en el espacio
intercostal del cuerpo humano o animal.
6. Transductor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende una
pluralidad de partes móviles (3) y una pluralidad de partes fijas
(4).
7. Sistema de formación de imágenes de un órgano
humano o animal que permite además la medida de la elasticidad de
dicho órgano, caracterizado porque comprende un transductor
(2) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
comprendiendo dicho sistema además un dispositivo de mando y de
cálculo (5) dispuesto para dirigir la emisión y la recepción de
ultrasonidos y el desplazamiento de la parte móvil (3),
comprendiendo dicho dispositivo medios de generación y de
tratamiento de los ultrasonidos emitidos y recibidos por el
transductor (2) y del desplazamiento de la parte móvil con objeto de
formar la imagen del órgano.
8. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende un captador de posición (11)
de la parte móvil (3).
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque el captador de posición (11) es un
captador de efecto Hall, comprendiendo el dispositivo de mando y de
cálculo (5) un convertidor analógico digital (12) apto para
digitalizar la señal suministrada por dicho captador.
10. Sistema según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque los medios de generación y de
tratamiento comprenden módulos de ajuste de los retardos (14, 15) en
la emisión y en la recepción de las señales ultrasonoras emitidas y
recibidas por la parte móvil (3) cuando dicha parte se desplaza con
el fin de hacer concordar estas señales con las señales emitidas y
recibidas por la parte fija (4), utilizando dichos módulos en tiempo
real las informaciones suministradas por el captador de posición
(11) por medio de un módulo de cálculo de las correcciones (21).
11. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los medios de
generación y de tratamiento comprenden módulos de ajuste de las
ganancias (14, 15) en la emisión de las señales ultrasonoras
emitidas por la parte móvil (3) cuando dicha parte se desplaza a fin
de hacer concordar estas ganancias con las ganancias de señales
ultrasonoras emitidas por la parte fija (4), utilizando dichos
módulos en tiempo real a partir de las informaciones suministradas
por el captador de posición (11) por medio de un módulo de cálculo
de las correcciones (21).
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