ES2358716T1 - Instalación para el tratamiento de cubetas. - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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Abstract
Instalación para el tratamiento de cubetas, caracterizada porque está constituida a partir de una línea de rodillos (1) a la entrada de la cual se establece una máquina elevadora (), dotada de medios de elevación de pilas de cubetas hasta el nivel de los rodillos de transporte de la línea de rodillos (1), línea de rodillos (1) que, tras un tramo de almacenamiento incorpora una desapiladora (11), dotada de unas uñas (15) accionadas hidráulicamente y desplazables verticalmente, formal y dimensionalmente adecuadas para desencajar unitariamente la cubeta inferior del conjunto de la pila mediante elevación de dicha pila, conjunto tras el que se establece una máquina volteadora (15), en la que se establecen una serie de cintas transportadoras inclinadas (16-16'') y soportes basculantes de recepción y volteo de las cubetas, a través de las cuales se voltea la cubeta por simple efecto gravitatorio, descargando ésta sobre un depósito de recogida de residuos, para ser nuevamente volteada por gravedad, estableciéndose a continuación de dicha máquina volteadora (15) una máquina de control de suciedad por visión artificial (19), dotada de una cámara asociada a un hardware con un software de programación a través del cual se detecta la posible suciedad adherida a las cubetas, así como la humedad, estableciéndose a la salida de dicha máquina dos ramales; un ramal (1'''') hacia el que se derivan las cubetas que se consideren que no superan los estándares de limpieza exigidos, y un ramal principal (1''), en el que se dispone una máquina apiladora (26), de estructura similar a la máquina desapiladora (11), pero de funcionamiento inverso.
Claims (6)
1. Instalación para el tratamiento de cubetas,
caracterizada porque está constituida a partir de una línea
de rodillos (1) a la entrada de la cual se establece una máquina
elevadora (), dotada de medios de elevación de pilas de cubetas
hasta el nivel de los rodillos de transporte de la línea de rodillos
(1), línea de rodillos (1) que, tras un tramo de almacenamiento
incorpora una desapiladora (11), dotada de unas uñas (15) accionadas
hidráulicamente y desplazables verticalmente, formal y
dimensionalmente adecuadas para desencajar unitariamente la cubeta
inferior del conjunto de la pila mediante elevación de dicha pila,
conjunto tras el que se establece una máquina volteadora (15), en la
que se establecen una serie de cintas transportadoras inclinadas
(16-16') y soportes basculantes de recepción y
volteo de las cubetas, a través de las cuales se voltea la cubeta
por simple efecto gravitatorio, descargando ésta sobre un depósito
de recogida de residuos, para ser nuevamente volteada por gravedad,
estableciéndose a continuación de dicha máquina volteadora (15) una
máquina de control de suciedad por visión artificial (19), dotada de
una cámara asociada a un hardware con un software de programación a
través del cual se detecta la posible suciedad adherida a las
cubetas, así como la humedad, estableciéndose a la salida de dicha
máquina dos ramales; un ramal (1'') hacia el que se derivan las
cubetas que se consideren que no superan los estándares de limpieza
exigidos, y un ramal principal (1'), en el que se dispone una
máquina apiladora (26), de estructura similar a la máquina
desapiladora (11), pero de funcionamiento inverso.
2. Instalación para el tratamiento de cubetas,
según reivindicación 1ª, caracterizada porque a la salida de
la apiladora (26) se establece un desviador (34) en el que
participan una serie de correas (38) accionadas por un grupo
moto-reductor (41), que con el concurso de una serie
de sensores fotoeléctricos (37, 39, 40) de posicionamiento de las
pilas cubetas derivan las mismas hacia diferentes almacenes de
rodillos (35-36).
3. Instalación para el tratamiento de cubetas,
según reivindicación 1ª, caracterizada porque el elevador (2)
incorpora un bastidor inferior (3) sobre el que se establece un
sensor fotoeléctrico (4) que detecta la presencia de cubetas (5),
contando con una pareja de brazos (6) elevadores de la pila de
cubetas accionados mediante un equipo moto-reductor
(7), que descargan dicha pila sobre una línea de rodillos accionados
por un grupo moto-reductor (9) alineado con la
línea de rodillos (1), habiéndose previsto que la máquina incorpora
dos barreras fotoeléctricas (10-10') limitadoras del
desplazamiento de los brazos (6).
4. Instalación para el tratamiento de cubetas,
según reivindicación 1ª, caracterizada porque la desapiladora
(11), está constituida por una columna en cuya zona media se dispone
un tramo de rodillos (14) continuación de la línea de rodillos (1)
junto a los que se establecen dos sensores fotoeléctricos (32) para
el control de la posición de la pila en el momento de la entrada en
la máquina, columna que incorpora unas uñas de accionamiento
neumático (15), dotadas de medios de cierre sobre los laterales de
la segunda cubeta empezando por abajo, así como de desplazamiento
vertical de dichas uñas.
5. Instalación para el tratamiento de cubetas,
según reivindicación 1ª, caracterizada porque la máquina de
control de suciedad por inspección visual artificial (19),
incorpora un tramo de rodillos (20), como continuación de la línea
de rodillos (1), mecanismo activado mediante un grupo
moto-reductor (21), así como una carcasa (22),
abierta por ambos extremos, en cuyo seno se establece un sistema de
visión artificial, en el que participa una cámara (23), una unidad
de proceso de datos, así como proyectores led (24) de iluminación
del interior de la cubeta, y un sensor fotoeléctrico (25) de
posicionamiento de las cubetas y disparo de la cámara (23), conjunto
que incorpora un software de detección de suciedad, así como la
humedad, para el discriminado de las cubetas salientes de la
máquina.
6. Instalación para el tratamiento de cubetas,
según reivindicación 1ª, caracterizada porque a la salida de
dicha máquina de control de suciedad por inspección visual
artificial (19) es establece un desviador (27), activable en función
de las señales enviadas por la máquina precedente, dotado de un
sensor fotoeléctrico (33) se detiene el accionamiento de los
rodillos del ramal (1'), y que activa unas correas (28) accionadas
por un grupo moto-reductor (29) que desplazan la
cubeta al ramal (1''), posición que se detecta a través del
correspondiente sensor fotoeléctrico (30), incorporando dicho ramal
(1'') un sensor fotoeléctrico (31) de saturación de la línea.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09380120A EP2263944B1 (en) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Installation for the processing of trays |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2358716T1 true ES2358716T1 (es) | 2011-05-13 |
Family
ID=41127898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09380120T Pending ES2358716T1 (es) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Instalación para el tratamiento de cubetas. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2263944B1 (es) |
| AT (1) | ATE555990T1 (es) |
| ES (1) | ES2358716T1 (es) |
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| GB900058A (en) * | 1959-11-19 | 1962-07-04 | Samuel John Young | Apparatus for inverting crates and like containers |
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2009
- 2009-06-17 ES ES09380120T patent/ES2358716T1/es active Pending
- 2009-06-17 EP EP09380120A patent/EP2263944B1/en not_active Not-in-force
- 2009-06-17 AT AT09380120T patent/ATE555990T1/de active
Also Published As
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|---|---|
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