ES2354813B1 - Sistema de aviso de aproximación entre vehículos. - Google Patents

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    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle

Abstract

Sistema de aviso de aproximación entre vehículos, utilizable en cualquier punto de la red de carreteras o vías urbanas sin limitaciones, en el que un equipo emisor instalado en un vehículo motocicleta (1), emite una señal de aviso de aproximación e identificación por radiofrecuencias, con un ángulo de emisión cerrado y una potencia de emisión y alcance variable, dependiendo de la velocidad del vehículo emisor. Esta señal es recogida y decodificada por el receptor del vehículo (2) que le precede en el mismo sentido de marcha y el del vehículo (3) que circula en sentido contrario, avisándoles de la proximidad del vehículo emisor e identificándolo.

Description

Sistema de aviso de aproximación entre vehículos.
Objeto de la invención
La presente invención, de acuerdo con el enunciado de esta memoria descriptiva, hace referencia a un sistema de aviso de aproximación entre vehículos, en el que mediante la utilización de un equipo emisor y un equipo receptor entre dos o más vehículos determinados, en su tránsito por las diferentes vías de circulación que componen la red viaria, avisa de la proximidad entre ellos y evita el riesgo de colisión por alcance.
Este sistema se encuadra en el campo de la seguridad de vehículos en carretera y tránsito por la red viaria y se basa en la información transmitida, a través del equipo emisor instalado en un vehículo, mediante la emisión de una señal emitida en cualquiera de los sistemas emisores de señal existentes, preferentemente RFID (Radio Frequency Identification) o futuros. Esta señal es recibida y procesada por el equipo receptor de los vehículos que lo llevan y que se encuentran dentro del radio de acción de la señal emitida, identificando al vehículo emisor y avisándoles de su proximidad.
Este sistema mejora la seguridad en el tránsito de vehículos, al avisar de la distancia de aproximación entre ellos en cualquier trayecto en su circulación por la red viaria.
En definitiva este sistema objeto de la patente, dada su autonomía permite su utilización en cualquier punto de la red de carreteras o vías urbanas sin limitaciones, a diferencia de otros sistemas o métodos similares ya conocidos, por lo que este sistema viene a cubrir un vacío dentro del campo de la seguridad de vehículos en carretera no contemplado hasta la fecha. Además, dado el bajo costo y facilidad de industrialización del sistema, se puede estimar que su implantación de forma masiva, puede realizarse en breve espacio de tiempo.
Antecedentes de la invención
En la actualidad existen sistemas de señalización electromagnética, de infrarrojos de corto intervalo o de radiofrecuencias, que avisa de riesgos y/o de asistencia en el tráfico de vehículos en carretera. Se basa en el uso conjunto de radiobalizas fijas, móviles o portátiles, instaladas en localizaciones clave y/o puntos estratégicos de la carretera, junto con unidades receptoras instaladas en vehículos, dándoles aviso por adelantado de la proximidad de situaciones problemáticas e incidencias del tráfico a través de una central operativa que gestiona el servicio de asistencia en el tráfico. Este sistema limita la transmisión de información o aviso de incidencias exclusivamente a los puntos de la carretera en los que se encuentren instaladas las radiobalizas.
El sistema objeto de la invención avisa de cualquier incidencia entre vehículos que dispongan de equipo emisor y receptor tal como se propone, sin ningún tipo de limitación en su utilización a lo largo de todo el trayecto en su circulación, tanto por la red de carreteras como vías urbanas e interurbanas de cualquier país sin excepción por la que los vehículos usuarios de este sistema transiten, ya que la autonomía del sistema permite en todo momento la transmisión unidireccional (Emisor->Receptor) de información entre vehículos, sin la intervención de central operativa alguna, independientemente de otros sistemas de aviso instalados en determinados puntos de la red viaria.
La utilización del sistema que la invención propone, con la difusión masiva de los equipos receptores y la necesaria de los equipos emisores (motocicletas, vehículos oficiales, trenes etc.), dado el reducido coste y facilidad de incorporación del sistema en los vehículos que lo instalen, va a mejorar sensiblemente el nivel de seguridad entre los vehículos que lo utilicen en su circulación por cualquier tramo de la red viaria sin limitación alguna. Además en el caso concreto de vehículos oficiales o de emergencia, con este sistema se consigue disminuir sensiblemente la contaminación acústica nocturna producida en las grandes ciudades por los vehículos mencionados con los sistemas de aviso sonoros que actualmente utilizan.
En consecuencia, la utilización del sistema que se propone, reduce considerablemente el riesgo de accidentes por colisión o alcance tanto en ciudad como en carreteras, habida cuenta de la gran importancia que, tanto en vidas humanas como en coste económico, suponen los accidentes por colisión para cualquier país de la UE, evitables en gran medida con este sistema de aviso.
Descripción de la invención
La presente invención consiste en un sistema de aviso de aproximación entre vehículos, que mediante un equipo emisor y otro receptor, avisa de la proximidad entre dos o más vehículos determinados y evita el riesgo de colisión por alcance.
Este sistema no necesita una central operativa sino que realiza una identificación entre dos o más vehículos que circulen por las vías públicas, comunicándose entre ellos, y solo unidireccionalmente (Emisor->Receptor).
El equipo emisor consta de un sistema que emite una señal, analógica o digital, codificada que puede ser emitida en cualquiera de los sistemas emisores de señal existentes (RFID, microondas, radar, wirelees, FM, radiofrecuencias, infrarrojos, bluetooth) y otros que puedan aparecer en el futuro, con un alcance limitado y direccional, en el sentido de la marcha del vehículo en unos casos, y con un ángulo mayor y alcance en otros.
Por su parte, el equipo receptor consta de un sistema que recoge la señal emitida por el equipo emisor de uno o más vehículos, y que es capaz de interpretar (decodificar) dicha señal recibida e identificarla sin error, asociando cada señal al correspondiente equipo emisor. La señal recibida, una vez procesada permite identificar y avisar de la proximidad rápida de:
-
Una motocicleta a otro vehículo.
-
Vehículos oficiales (bomberos, ambulancias, policía...)
-
Transportes especiales (mercancías peligrosas, grandes volúmenes...)
-
Trenes en aproximaciones a pasos a nivel sin barreras o estaciones.
-
Tranvías en zonas urbanas con cruces y semáforos...
-
Todo aquel vehículo que por circunstancias especiales necesite avisar de su proximidad al resto de vehículos en circulación.
Las características del Emisor se basan en: Equipo emisor y antena emisora de tamaño reducido, alimentado a 12, 24 ó 36 voltios que emite una señal, preferentemente en RFID (Radio Frequency Identification) en cualquiera de sus bandas autorizadas UHF800 a 9900 Mhz, 2,4 Ghz, 5,8 Ghz y cualquier otra que se autorice en un futuro. Dispone de una antena direccional de alcance limitado y con posibilidad de aumentar o disminuir su alcance o rango (potencia), dependiendo de la velocidad del vehículo emisor en la que esté instalada, mediante una conexión taquimétrica o por GPS. Dicha antena deberá ser direccional en un rango variable tanto en alcance o en ángulo, llegando a emitir hasta en 360º dependiendo de las características y necesidades del vehículo emisor.
Las características del Receptor se basan en: Equipo activo de pequeño tamaño y reducido coste, (portátil con conexión al mechero o fijo instalado en el vehículo) alimentado a 12, 24 ó 36 voltios, capaz de recibir la señal codificada emitida por el emisor y decodificarla, asociándola a los diferentes tipos de equipos emisores, proyectando una señal visual y acústica que, dependiendo del equipo que la haya emitido identificará a modo de ejemplo, una o varias de estas opciones de aproximación:
Así mismo las señales acústicas irán en consonancia con las visuales y claramente diferenciadas unas de otras.
Los receptores (TAGS activos en sistemas RFID), podrán ser de varios tipos, según sean portátiles o fijos.
Los portátiles o sin instalación (tipo toma mechero), disponen de un pequeño altavoz o zumbador y de los leds de colores necesarios o pequeña pantalla LCD, que dependerá de los tipos y cantidad de vehículos emisores, de los que se desee recibir aviso de proximidad.
Los receptores fijos o de instalación, disponen de una pequeña capilla con diferentes opciones de instalación, bien sobre o en el salpicadero, bien sobre o bajo el espejo retrovisor del vehículo, con los leds o pantalla LCD y el altavoz
o zumbador correspondientes.
Tanto los receptores portátiles como fijos, van alimentados con CC. A 12, 24 ó 36 voltios y con una conexión de mute (atenuador), para el silenciamiento de la radio del vehículo receptor.
También estos receptores, podrán incorporarse como primer equipo (OEM) en el proceso de fabricación del vehículo o sus componentes, de forma que la función de aviso acústico y visual irá incluida en el equipamiento original del vehículo, o como accesorio en algún lugar del interior o exterior del vehículo, como parte integrante del mismo.
La función visual y/o acústica de proximidad de motocicleta será fácilmente atenuable o desconectable, a voluntad del conductor, en los ámbitos urbanos para no crear un exceso de alarmas debido a la cantidad de vehículos de esas características que circulan por los núcleos urbanos.
Existirá una caja de relés/mute para acoplar los distintos tipos de receptor a la instalación eléctrica de los vehículos que permitan, mediante las señales recibidas, realizar las distintas acciones programadas como mute de la radio, avisos por voz, encendido de luces independiente y otros.
En el caso de que el equipo receptor reciba simultáneamente más de una señal distinta, proveniente de varios equipos emisores, identificará y avisará al conductor, de todas ellas a la vez o realizando un aviso separado mediante un protocolo de prioridades (por ejemplo, advertir antes la señal de un vehículo oficial que la señal emitida por una motocicleta).
La señal emitida por los vehículos tipo tren, tranvía, vehículos oficiales etc., puede ser utilizada, mediante receptores específicos, para la activación de determinados elementos de seguridad en cruces, puntos peligrosos, intersecciones conflictivas, pasos a nivel, semáforos, luces de emergencia, estaciones de tren o tranvía etc. Y con receptores interactivos tipo TAGS, interactuar con el emisor (como identificar el tren que se aproxima y anunciarlo).
Este sistema, puede ser integrado en las unidades de radio como Radiocasettes, RadioCD, RadioDVD, Emisoras, Pantallas multimedia etc., de los vehículos, incluyendo en origen o como accesorio esta función de aviso y realizando la función mute cuando se active dicha señal.
Con la estandarización de unos códigos y frecuencias específicas a nivel europeo, Comisión Europea de Seguridad Vial o Internacional, se pueden identificar todos los vehículos a que hace referencia la presente invención y cualquier otra realización que en un futuro sea necesaria.
Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de planos en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa se representan los detalles más significativos de la invención descrita en la presente memoria.
Breve descripción de los dibujos
Figura 1. Representa el funcionamiento del Sistema de Aviso de Aproximación de Vehículos entre un vehículo motocicleta (Emisor) y los vehículos que le preceden (Receptores) situados dentro de su radio de acción.
Figura 2. Muestra el funcionamiento del Sistema de Aviso de Aproximación de Vehículos entre un vehículo de emergencia (Emisor) y los vehículos de su entorno (Receptores) situados dentro de su radio de acción.
Figura 3. Representa el funcionamiento del Sistema de Aviso de Aproximación de Vehículos entre un tren o tranvía (Emisor) con los vehículos (Receptores) así como con las señales acústicas y luminosas de advertencia existentes en la vía pública situados dentro del radio de acción del vehículo emisor.
Figura 4. Muestra diferentes opciones de receptores fijos o portátiles con capacidad para recibir la señal emitida por el vehículo emisor transmitiendo mediante señales acústicas o luminosas la información correspondiente.
Figura 5. Representa en esquema la caja de relés/mute para acoplar los distintos tipos de receptor a la instalación eléctrica de los vehículos receptores.
Breve descripción de una realización preferente
A la vista de las comentadas figuras se puede observar como en la Figura 1, el sistema objeto de la invención está basado en la instalación de un equipo emisor en un vehículo motocicleta (1) desde el que emite una señal de identificación por radiofrecuencias y un ángulo de emisión cerrado de aproximadamente 30º, con una potencia de emisión y alcance variable de hasta 500 metros dependiendo de la velocidad del vehículo emisor. Esta señal es recogida y decodificada por el equipo receptor instalado en el vehículo (2) que le precede en el mismo sentido de marcha y del vehículo (3) que circula en sentido contrario avisando de la proximidad del vehículo emisor identificándolo.
Otra alternativa al sistema objeto de la invención se muestra en la Figura 2. dónde el equipo emisor instalado en un vehículo de emergencia (1), ambulancia, bomberos, policía, protección civil etc. etc., emite una señal de mayor potencia y alcance, cuyo ángulo de emisión es de 360º siendo captada por el equipo receptor del vehículo (2) que le precede, del vehículo (3) que circula en sentido contrario, del vehículo (4) que le sigue, y de los vehículos (5 y 6) que provienen de vías perpendiculares o adyacentes en ambos sentidos, avisando de la proximidad del vehículo emisor identificándolo.
Otra variante de realización del sistema objeto de la invención se advierte en la Fisura 3, en la que el equipo emisor instalado en un tren o tranvía (1) emite una señal de alta potencia y alcance con un ángulo cerrado de aproximadamente 20º siendo recogida por los equipos receptores de los vehículos (2 y 3) situados en calzadas de cruce y por las señales (4 y 5) de advertencia acústicas o luminosas sitas en la vía pública.
En la Figura 4, se pueden observar diferentes tipos de receptores (TAGS activos en sistema RFID) y opciones de instalación según sean portátiles o fijos. El receptor portátil (1) es del tipo toma mechero y no precisa de instalación alguna. Dispone de un pequeño altavoz o zumbador y de los LEDS de colores necesarios (o pequeña pantalla LCD) que dependerá del tipo y cantidad de vehículos emisores que se quiera avisar de su proximidad.
El receptor fijo (2) puede ser instalado en o sobre el salpicadero del vehículo, mientras que el receptor (3) puede ser instalado sobre o bajo el espejo retrovisor del vehículo. Ambos disponen de una pequeña capilla con los LEDS de colores necesarios o pantalla LCD (o similar) y el altavoz o zumbador alimentado con CC. 12, 24 ó 36 voltios, con una conexión de mute (atenuador) para el silenciamiento de la radio del vehículo receptor. Por su parte, el receptor (4) podrá incorporarse como primer equipo (OEM) en la fabricación del vehículo o sus componentes de forma que dicho aviso acústico y visual se incluirá en el equipamiento original del vehículo como parte integrante del mismo, o como accesorio en algún lugar interior o exterior del vehículo.
En la Figura 5, está representada la caja de relés/mute con el esquema básico de conexiones para acoplar los distintos tipos de receptor a la instalación eléctrica de los vehículos que permitan, mediante las señales recibidas, realizar las distintas acciones programadas y que de forma ilustrativa que no limitativa, representan a: mute de la radio (1), avisos por voz (2), encendido de luces independiente (3), toma positiva (4), toma negativa (5) y en general cualquier acción que permita su programación.
Hecha la descripción a que hace referencia la memoria que antecede, es preciso insistir que los detalles de realización del sistema expuesto, pueden sufrir pequeñas alteraciones basados siempre en los principios fundamentales de la idea que son en esencia los que quedan reflejados en los párrafos de la descripción realizada.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema de aviso de aproximación entre vehículos en el que mediante el uso de un equipo emisor y otro receptor avisa de la proximidad entre vehículos identificándolos, caracterizado porque el equipo instalado en el vehículo emisor consta de un sistema que emite una señal analógica o digital codificada, emitida en cualquiera de los sistemas emisores de señal existentes preferentemente RFID, con un alcance limitado y direccional en unos casos, y con un ángulo mayor y alcance en otros. Por otra parte el equipo instalado en los vehículos receptores consta de un sistema que recoge la señal emitida por el equipo emisor de uno o más vehículos y que es capaz de interpretarla e identificarla sin error, asociándola a los diferentes tipos de equipos emisores, proyectando una señal visual y acústica que, dependiendo del equipo que la haya emitido, identificará al vehículo emisor de la señal de aproximación.
  2. 2.
    Sistema de aviso de aproximación entre vehículos según la reivindicación 1, caracterizado porque el emisor instalado en el vehículo motocicleta emite una señal con un ángulo de emisión cerrado de aproximadamente 30º con una potencia de emisión y alcance variable de hasta 500 metros dependiendo de la velocidad del vehículo emisor, Esta señal es recogida y decodificada por el equipo receptor de los vehículos que le preceden en el mismo sentido de marcha y los que circulan en sentido contrario.
  3. 3.
    Sistema de aviso de aproximación entre vehículos según la reivindicación 1, caracterizado porque el emisor instalado en un vehículo de emergencia emite una señal de mayor potencia y alcance con un ángulo de emisión de 360º siendo captada por los equipos receptores de los vehículos que transiten dentro del radio de acción de la señal emitida.
  4. 4.
    Sistema de aviso de aproximación entre vehículos según la reivindicación 1, caracterizado porque el emisor instalado en un tren o tranvía, emite una señal de alta potencia y alcance con un ángulo cerrado de aproximadamente 20º siendo recogida por los equipos receptores tanto de los vehículos situados en calzadas de cruce como de las señales de advertencia acústicas o luminosas sitas en la vía pública.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200901718
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 29.07.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : G08G1/0965 (01.01.2006)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    US 2009066538 A1 (THOMAS et al.) 12.03.2009, párrafos [22,24,36,38,41,46]; figuras. 1-4
    X
    US 5889475 A (KLOSINSKI et al.) 30.03.1999, columna 3, línea 39 – columna 4, línea 61; figuras 1,3,5. 1-4
    X
    JP 2000067392 (DENSO CORP) 03.03.2000, resumen; figuras. Extraída de la base de datos PAJ en EPOQUE. 1-4
    X
    US 6630891 B1 (DILLING) 07.10.2003, columna 8, línea 8 – columna 12, línea 44; figuras 1,6A. 1-4
    A
    US 6619593 (CALLAHAN) 16.09.2003, columna 6, líneas 4-67; figuras 1-3. 1,4
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 07.03.2011
    Examinador P. Pérez Fernández Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200901718
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G08G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901718
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 07.03.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1,3 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 2,4 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901718
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 2009066538 A1 (THOMAS et al.) 12.03.2009
    D02
    JP 2000067392 (DENSO CORP) 03.03.2000
    D03
    US 6619593 (CALLAHAN) 16.09.2003
  5. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Falta de Novedad
    Reivindicaciones nº 1, 3
    El documento D01 hace referencia a un sistema de aviso de la aproximación de un vehículo a los vehículos próximos y comprende: -un transmisor que emite una señal digital o analógica codificada (ver párrafos 002, 0046) por ejemplo un RFID (ver párrafo 0041). -un receptor que recoge la señal emitida por dicho transmisor (ver párrafo 0036) y genera una señal audible o visible (ver párrafo 0038). -el vehículo emisor puede ser un vehículo de emergencias (ver párrafo 0046). El objeto de las reivindicaciones nº 1 y 3 deriva directamente y sin ningún equívoco del documento D01. Por lo lo tanto, las reivindicaciones nº 1 y 3 carecen de Novedad (Art 6.1 LP).
    Falta de Actividad Inventiva
    Reivindicaciones nº 2, 4
    El objeto de las reivindicaciones nº 2 y 4 comprende solo modos de realización y no se puede considerar que impliquen Actividad Inventiva. No obstante, para ilustrar esta afirmación y para la reivindicación nº 2 se cita el documento D02 en el que se hace referencia a un sistema de aviso de aproximación de una motocicleta mediante un transmisor (10) a un receptor
    (20) (ver resumen; figura 1). De igual forma y para ilustrar la afirmación con referencia a la reivindicación nº 4 se cita el documento D03 que se refiere a un sistema de aviso de aproximación de un tren (12) a un cruce y que posee un emisor (18) instalado en dicho tren (12) que genera señales que son recogidas por receptores (26) instalados en vehículos (28). Por consiguiente, las reivindicaciones nº 2 y 4 carecen de Actividad Inventiva (Art 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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