ES2354635T3 - Dispositivo y procedimiento para guiar una banda. - Google Patents

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Abstract

- Dispositivo (100) para la guía de una banda (200), en particular de una banda metálica, que comprende: al menos un bloque de cojinete (120); un rodillo (130) alojado de forma giratoria en al menos un bloque de cojinete, en el que está guiada la banda (200); una instalación de medición (140) para la detección de la fuerza de rodadura que actúa sobre el rodillo durante la guía de la banda; en el que la instalación de medición (140) comprende: una instalación de detección (142) para la detección de la deformación del bloque de cojinete (120) durante la guía de la banda (200); y una instalación de evaluación (144) para calcular la fuerza de rodadura que actúa sobre el rodillo (130) a partir de la deformación del bloque de cojinete detectada a partir de la instalación de detección (142); caracterizado porque el bloque de cojinete (120), cuya deformación se mide, presenta una cavidad (122) o una escotadura para el alojamiento de la instalación de detección (142) y/o de la instalación de evaluación (144).

Description

La invención se refiere a un dispositivo para guiar una banda, en particular una banda de chapa por medio de uno o varios rodillos. En este caso, se mide la fuerza de rodadura que actúa sobre los rodillos durante la guía de la banda, es decir, bajo carga. 5
Se conocen dispositivos de este tipo en el estado de la técnica, por ejemplo a partir del documento EP 0 539 784 B2. En esta publicación de patente europea se publica una instalación de colada continua, en la que los rodillos de una instalación de guía de la colada son ajustados con la ayuda de cilindros hidráulicos. Para medir las cargas mecánicas, que actúan durante el funcionamiento de la instalación de guía de la colada sobre los rodillos individuales de la instalación de guía de la colada, a 10 cada rodillo está asociada en cada caso una célula de carga, por ejemplo, una caja electrónica manométrica. La caja electrónica manométrica está montada en este caso entre el bloque de cojinete en el que está alojado el rodillo y una traviesa segmentada.
Además, se conocen en el estado de la técnica las publicaciones:
- DE 41 21 116 A1, 15
- “SENSITIVE MEASUREMENT OF ROLL SEPARATION FORCES” STEEL TIMES INTERNATIONAL, DMG WORLD MEDIA, LEWES, GB, Vol. 14, Nº 4, 01. JULIO 1990, página 31, XP000161372, ISSN: 0143.7798,
- US 2.050.106 A y
- DE 34 22 766 A1 20
que se refieren igualmente a dispositivos del tipo mencionado. En concreto, todas estas publicaciones mencionadas publican un dispositivo para la guía de una banda metálica con un bloque de cojinete, en el que está alojado de forma giratoria un rodillo para la guía de la banda. Además, el dispositivo comprende una instalación de detección para la detección de la deformación del bloque de cojinete durante la guía de la banda y una instalación de evaluación para el cálculo de la fuerza de rodadura 25 que actúa sobre el rodillo a partir de la deformación del bloque de cojinete detectada por la instalación de detección.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención tiene el cometido de desarrollar un dispositivo conocido para la guía de una banda metálica, con el propósito de que la instalación de detección y/o la instalación de evaluación, por una parte, estén dispuestas cerca del lugar de la deformación a medir y, 30 por otra parte, estén protegidas de influencias del medio ambiente.
Este cometido se soluciona a través del objeto de la reivindicación 1 del dispositivo. En concreto, la solución consiste en que el bloque de cojinete, cuya deformación se mide, presenta una cavidad o una escotadura, para la recepción de la instalación de detección y/o de la instalación de evaluación.
La cavidad en el bloque de cojinete ofrece la ventaja de que la instalación de detección y/o la 35 instalación de evaluación, cuando están montadas allí, están dispuestas, por una parte, espacialmente cerca del lugar de la deformación a medir del bloque de cojinete y de que, además, están protegidas allí en el bloque de cojinete frente a influencias del medio ambiente, en particular frente a la humedad.
El concepto de “banda” en el sentido de la invención debe interpretarse, en principio, en sentido muy amplio. Así, por ejemplo, en principio, significa bandas de material discrecional y con secciones 40 transversales discrecionales, también cables o hilos. No obstante, en particular, el concepto significa bandas de metal, especialmente también desbastes.
El concepto de “rodillo” debe entenderse en el sentido de la invención igualmente en sentido muy amplio. Así, por ejemplo, en estos rodillos se trata, en principio, también de ruedas o rodillos de desviación. No obstante, en particular, el concepto de “rodillo” es aquí en el sentido de un rodillo de 45 guía de colada en una instalación de guía de colada, en el sentido de un cilindro de un bastidor de laminación o en el sentido de un rodillo de un engarzador o bien acumulador intermedio para banda metálica.
El método indirecto reivindicado para la medición de la fuerza de los rodillos ofrece la ventaja de que se puede instalar con gasto muy reducido y es funcionalmente seguro durante periodos de tiempo 50 prolongados y proporciona de manera fiable resultados de medición para las fuerzas de los rodillos.
Una configuración de la instalación de detección en forma de un sensor de ultrasonido, de un sensor de corriente parásita o de un sensor óptico de distancia ofrecen de manera más ventajosa la posibilidad de una medición sin contacto de la deformación, en la que solamente son necesarias medidas constructivas reducidas en el bloque de cojinete. 55
Es ventajoso que el bloque de cojinete presenta un punto débil adecuado, cuando su deformación
durante la guía de la banda puede ser detectada de manera sencilla por la instalación de detección como representativa de la deformación del bloque de cojinete.
Especialmente sencilla es la configuración del punto débil en forma de una ranura. La instalación de detección puede estar configurada de manera más ventajosa como sensor de distancia sencillo y económico, que detecta entonces la deformación del bloque de cojinete bajo carga en forma de un 5 estrechamiento de la ranura.
Las configuraciones ventajosas del dispositivo son objeto de las reivindicaciones dependientes.
La descripción incluye, en total, tres figuras, en las que:
La figura 1 muestra un dispositivo para guiar una banda metálica.
La figura 2 muestra un bloque de cojinete del dispositivo en el estado no cargado. 10
La figura 3A muestra un bloque de cojinete en el estado no cargado; y
La figura 3B muestra el bloque de cojinete en el estado cargado.
A continuación se describe en detalle la invención en forma de ejemplos de realización con referencia a dichas figuras. En todas las figuras, los mismos elementos están provistos con los mismos signos de referencia. 15
La figura 1 muestra el dispositivo 100 de acuerdo con la invención solamente a modo de ejemplo en forma de una instalación de guía de la colada. Aquí sirve para la guía de una banda 200 en forma de una banda metálica, en particular en forma de un desbaste. La instalación de soporte 110 de este dispositivo 100 está configurada en forma de un bastidor de segmentos. En el bastidor de segmentos o bien en sus traviesas están fijados bloques de cojinetes 120 para el alojamiento de rodillos 130. En 20 la instalación de guía de la colada mostrada en la figura 1, dos rodillos 130, que están colocados opuestos entre sí; forman conjuntamente un intersticio de rodillos, en el que está guiada la banda metálica 200.
La figura 2 muestra una sección transversal a través de un bloque de cojinetes 120. Un taladro 121 está configurado para el alojamiento de sus pivotes. El bloque de cojinete 120 está fijado con uniones 25 roscadas 128 en la instalación de soporte 110. El bloque de cojinete 120 presenta un punto débil artificial 124 en forma de una ranura. En la figura 2 se puede reconocer, además, una instalación de medición 140, que comprende una instalación de detección 142 y una instalación de evaluación 144 asociada. La instalación de detección 142 sirve para la detección de la deformación del bloque de cojinete bajo carga, es decir, durante la guía de la banda 200. La instalación de evaluación 144 sirve 30 para calcular la fuerza de rodadura buscada, que actúa sobre el rodillo 130 en el caso de carga a partir de la deformación del bloque de cojinete detectada por la instalación de detección 142.
Las figuras 3A y 3B muestran una comparación entre el bloque de cojinete en el estado no cargado, figura 3AA, y en el estado cargado, figura 3B. La figura 3B permite reconocer claramente las deformaciones que resultan a partir de la carga F, en particular el aplastamiento del bloque de 35 cojinete. La instalación de medición 142 está configurada para el ejemplo de realización mostrado en las figuras 2 y 3 en forma de un sensor de distancia, que detecta con preferencia de forma continua un estrechamiento de la ranura 124 bajo carga en comparación con una altura mayor de la ranura en el estado no cargado. El estrechamiento detectado de la ranura 124 representa la deformación del bloque de cojinete 120 bajo carga. La relación matemática entre la señal de medición de la distancia 40 del sensor de distancia y las fuerzas que actúan sobre el rodillo se determina a través de la curva característica del sensor de medición y la geometría exacta del bloque de cojinete. Se obtiene una relación sencilla lineal o casi lineal con porciones polinómicas, de manera que las fuerzas de actuación pueden ser calculadas de manera sencilla a partir de las deformaciones medidas.
A partir de esta deformación, la instalación de evaluación 144 calcula entonces la fuerza F buscada 45 que actúa sobre el rodillo 130 en el caso de carga.
La figura 3B muestra un ejemplo de un bloque de cojinete deformado bajo carga, pero muy ampliado. De esta manera, la deformación del bloque de cojinete en la zona del punto débil o bien de la ranura en una instalación de guía de la cola con carga máxima admisible de los rodillos está solamente entre 0,02 y 0,3 mm. Las modificaciones geométricas en este orden de magnitud se 50 pueden medir sin problemas y posibilitan a este respecto una señal de medición suficientemente grande como representativa de la deformación del bloque de cojinete.
No obstante, en este caso es un inconveniente que las modificaciones geométricas en dicho orden de magnitud solamente aparecen en la zona del punto débil incorporado artificialmente; en otro caso, las deformaciones están típicamente en órdenes de magnitud esencialmente más pequeñas, apenas 55 medibles todavía. A este respecto, el punto débil ofrece un medio adecuado para transformar la deformación del bloque de cojinete en un orden de magnitud medible o bien para hacerlo visible. El
punto débil se puede configurar, por una parte, de manera correspondiente para ello. No obstante, por otra parte, debe garantizarse también que el bloque de cojinete 120 no se debilita en una medida inadmisible a través del punto débil. En su lugar, por ejemplo, en el caso de una realización del dispositivo como instalación de guía de la colada, hay que garantizar que la deformación del punto débil permanece tan pequeña que la colada continua de un desbaste no es sobrecargada a través de 5 la modificación de la posición de los rodillos bajo carga.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo (100) para la guía de una banda (200), en particular de una banda metálica, que comprende:
    al menos un bloque de cojinete (120);
    un rodillo (130) alojado de forma giratoria en al menos un bloque de cojinete, en el que está guiada la 5 banda (200);
    una instalación de medición (140) para la detección de la fuerza de rodadura que actúa sobre el rodillo durante la guía de la banda;
    en el que la instalación de medición (140) comprende:
    una instalación de detección (142) para la detección de la deformación del bloque de cojinete 10 (120) durante la guía de la banda (200); y
    una instalación de evaluación (144) para calcular la fuerza de rodadura que actúa sobre el rodillo (130) a partir de la deformación del bloque de cojinete detectada a partir de la instalación de detección (142);
    caracterizado porque el bloque de cojinete (120), cuya deformación se mide, presenta una cavidad 15 (122) o una escotadura para el alojamiento de la instalación de detección (142) y/o de la instalación de evaluación (144).
  2. 2.- Dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de detección (142) está configurada en forma de un sensor de ultrasonido, de un sensor de corriente parásita, de un sensor de distancia de fibra óptica o de un palpador de medición. 20
  3. 3.- Dispositivo (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bloque de cojinete (120), cuya deformación debe medirse, presenta un punto débil (124) adecuado, cuya deformación propia durante la guía de la banda (200), que es representativa de la deformación del bloque de cojinete (120), puede ser detectada por la instalación de detección (142).
  4. 4.- Dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el punto débil (124) está 25 configurado en forma de una ranura, que está dispuesta en el bloque de cojinete (120) con preferencia en la proximidad de un taladro (126) para el alojamiento de un pivote del rodillo, de manera que se deforma durante la guía de la banda.
  5. 5.- Dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el sensor de distancia (142) está dispuesto de manera adecuada para la detección de una deformación del carro durante la 30 guía de la banda.
  6. 6.- Dispositivo (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bloque de cojinete está fijado en una instalación de soporte (110), el dispositivo (100) está configurado como instalación de guía de la banda, la instalación de soporte (110) está configurada como bastidor de segmentos y el rodillo (136) está configurado como rodillo de segmentos para la guía de la banda 35 en forma de una banda metálica, en particular de un desbaste desde una instalación de fundición conectada delante de la misma.
  7. 7.- Dispositivo (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el bloque de cojinete está fijado en una instalación de soporte (110), el dispositivo (100) está configurado como bastidor de laminación, y el rodillo (136) está configurada como rodillo de trabajo o rodillo de apoyo, 40 para la guía y laminación de la banda (200) en forma de una banda metálica.
  8. 8.- Dispositivo (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo (100) está configurado como engarzador para el almacenamiento intermedio de partes de la banda (200).
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