ES2354540B1 - Procedimiento y dispositivo para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita. Download PDF

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Abstract

Procedimiento y dispositivo para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita.#Procedimiento para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita que comprende la operación de aportar calor y aplicar a presión, por empuje de la superficie operativa cóncava de una correspondiente mordaza, cada una de las paredes laterales del envase contra una respectiva superficie de sellado convexa del cuerpo de soporte de la espita, en el que la superficie operativa de al menos una de las mordazas empleadas está dotada de una pluralidad de estrías, paralelas entre sí y transversales a la dirección de salida del producto envasado a través de la espita, que determinan sendos alojamientos para la acumulación de materia fundida que, al ser comprimida, fluye hacia las estrías, formando dichas acumulaciones de materia fundida respectivos cordones de soldadura de mayor espesor.

Description

Procedimiento y dispositivo para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita. Sector técnico de la invención
La invención se refiere a procedimiento y a un dispositivo para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita interpuesto entre las citadas paredes laterales, que de un modo convencional comprende la operación de aplicar a presión, por empuje de la superficie operativa cóncava de una correspondiente mordaza, cada una de las paredes laterales del envase contra una respectiva superficie de sellado convexa del cuerpo de soporte de la espita; y la operación de aportar calor para provocar la unión de las citadas paredes laterales del envase y las superficies de sellado del cuerpo de soporte por fusión de los materiales que los constituyen. Antecedentes de la invención
Actualmente se está extendiendo el uso de envases
o recipientes flexibles particularmente adaptados para contener productos alimenticios o de otro tipo con consistencia fluida o poco sólida, debido a sus menores costes de fabricación y a su gran versatilidad. Una modalidad de estos recipientes es la formada por una bolsa o recipiente flexible provisto de una espita en una abertura del recipiente, estando prevista la entrada y/o salida del contenido del envase por dicha espita.
Generalmente, dichas espitas comprenden un cuerpo tubular, que forma un pasaje para la entrada
o salida del producto contenido en la bolsa, provisto cerca de su embocadura de unos medios de sujeción, generalmente un hilo de rosca, para acoplar un tapón y cerrar de este modo la espita por su extremo libre. La espita comprende en su extremo opuesto un cuerpo de soporte destinado a queda interpuesto entre los bordes extremos superiores de las paredes laterales del envase o bolsa y unido de forma estanca a dichas paredes laterales a través de sendas superficies de sellado.
Realizar la unión del cuerpo de soporte de la espita con las paredes laminares del envase es una operación delicada, y más cuando las superficies de sellado del cuerpo de soporte son lisas. El sellado debe garantizar una perfecta estanqueidad para evitar salidas indeseadas del producto contenido así como entradas de sustancias externas que pudieran alterar su estado. Un método de unión especialmente ventajoso debido a su sencillez y eficacia es el termosoldado. La unión por termosoldadura consiste en aumentar la coalescencia entre los materiales a unir calentándolos con la ayuda de un cuerpo caliente hasta que al menos uno de los materiales alcanza su temperatura de fusión. Generalmente el material de las paredes del envase funde antes que el cuerpo de soporte de la espita, y al dejar de aplicar calor al material fundido, éste vuelve a enfriarse y recupera así su estado inicial sólido pero quedando totalmente adherido a las partes en contacto con el cuerpo de soporte. Para la unión por termosoldadura de las paredes laterales del envase al cuerpo de soporte de la espita, dichas paredes laterales son aplicadas, a presión, contra las superficies de sellado del cuerpo de soporte mediante un cuerpo caliente, normalmente una mordaza especialmente diseñada acorde con el contorno de las paredes de sellado.
Este procedimiento adolece de ciertos inconvenientes, entre los que destacan la baja productividad y el hecho de que se obtienen sellados deficientes.
Convencionalmente, las mordazas utilizadas están provistas de superficies operativas lisas en correspondencia con las superficies de sellado lisas del cuerpo de soporte de la espita con el objeto de que se produzca un contacto uniforme entre dichas superficies, con interposición de la correspondiente pared del envase. Cuanto mayor sea la presión que ejercen las mordazas menor será el tiempo requerido para que se produzca el sellado, sin embargo si dicha presión es demasiado elevada puede provocar la flexión de las paredes en las que están formadas las superficies de sellado y provocar irregularidades en el sellado. En consecuencia, no puede reducirse el tiempo por ciclo en una máquina automática de confección de envases aumentando la fuerza que ejercen las mordazas sobre el cuerpo de soporte de la espita.
Por otra parte, es posible que en la cara interior de las paredes laterales del envase se hayan depositado impurezas o residuos del producto con el que se ha llenado el envase, como por ejemplo pequeñas partículas de pulpa de fruta, que quedan embebidas en la masa fundida del material a partir del cual está constituida bien la pared lateral del envase o bien la superficie de sellado del cuerpo de soporte de la espita. Estas partículas pueden ocasionar, al retirarse las mordazas, que zonas del sellado sean porosas o en definitiva que la pared lateral del envase no quede irreversiblemente aplicada contra la superficie de sellado del cuerpo de soporte de la espita. Si este fenómeno se reproduce en zonas muy próximas entre ellas, puede ocasionar que el sellado final obtenido no sea estanco, y por consiguiente que puedan producirse fugas del producto almacenado no deseadas.
Es por lo tanto un objetivo de la presente invención un procedimiento, y los medios para su puesta en práctica, que mejore la calidad del sellado y que además permita reducir el tiempo por ciclo de una máquina automática de confección de envases, al reducirse el tiempo necesario para llevar a cabo la operación de sellado. Explicación de la invención
El procedimiento según la invención es de aplicación para cuerpos de soporte de espitas cuyas superficies de sellado son convexas y en esencia se caracteriza porque la superficie operativa cóncava de al menos una de las mordazas empleadas para aplicar a presión una correspondiente pared lateral del envase contra una respectiva superficie de sellado está dotada de una pluralidad de estrías, paralelas entre sí y transversales a la dirección de salida del producto envasado a través de la espita, que determinan sendos alojamientos para la acumulación de materia fundida que, al ser comprimida, fluye hacia las estrías, formando dichas acumulaciones de materia fundida respectivos cordones de soldadura de mayor espesor.
Ventajosamente, en el caso de hallarse en la zona de sellado impurezas o partículas residuales por ejemplo del producto contenido en el envase, éstas son arrastradas por el material fundido que fluye hacia las estrías y quedan contenidas en las citadas acumulaciones, siendo desalojadas del resto de superficies de sellado, garantizándose así la estanqueidad del sellado.
De acuerdo a otro aspecto de la invención, el dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la invención comprende un par de mordazas enfrentadas entre las que puede disponerse el conjunto formado por la espita y las citadas paredes laterales, siendo las mordazas desplazables en dirección a dicho cuerpo de soporte y estando dotadas de sendas superficies operativas cóncavas adaptadas para aplicar a presión cada una de las paredes laterales del envase contra una respectiva superficie de sellado convexa del cuerpo de soporte de la espita y para provocar, mediante aporte de calor, la unión de las citadas paredes laterales del envase y de las superficies de sellado del cuerpo de soporte por fusión de los materiales que los constituyen.
El dispositivo según la invención en esencia se caracteriza porque al menos una de las citadas superficies operativas cóncavas está dotada de una pluralidad de estrías paralelas entre sí y dispuestas en respectivos planos transversales al eje de la concavidad de la superficie operativa.
De acuerdo a otra característica de la invención, cada una de las superficies operativas cóncavas se prolonga, a ambos lados de la concavidad, en sendas superficies operativas laterales planas y coplanarias, y al menos una de las estrías se prolonga a lo largo de toda la superficie operativa cóncava y al menos parcialmente a lo largo de ambas superficies operativas laterales planas.
Según otra característica de la invención, en la correspondiente superficie operativa cada estría determina respectivos cantos vivos de transición entre las citadas superficies operativas y el interior de cada estría.
En una variante de la invención, cada una de las estrías tiene una sección de forma general cuadrangular, preferentemente paralelepipédica.
Preferentemente, la profundidad de las estrías está comprendida entre 0,1 y 0,3 mm.
De acuerdo a una variante de realización, todas las estrías tienen la misma sección y las mismas dimensiones.
Según otra característica de la invención, las estrías son equidistantes.
De forma preferente, la distancia de separación entre las estrías está comprendida entre 1 y 2,5 mm. Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, una secuencia del procedimiento según la invención y una vista esquemática y en perspectiva de la superficie operativa de una mordaza para la puesta en práctica del procedimiento según la invención. En concreto:
Las Figs. 1 y 2 son sendas vistas esquemáticas, de un juego de mordazas y del conjunto formado por el cuerpo de soporte de la espita y las paredes laterales del envase a confeccionar, seccionadas según un plano de corte diametral, antes y durante la intervención de las mordazas; y
La Fig. 3, es una vista en perspectiva de la superficie operativa de la mordaza de un dispositivo según la invención. Descripción detallada de los dibujos
En las Figs. 1 y 2 se ha representado en alzado y de forma esquemática el cuerpo de soporte 3 de una espita, de forma esencialmente cilíndrica u oval. En el cuerpo de soporte 3 se distinguen dos superficies de sellado 3a y 3b enfrentadas, lisas, y aunque no se aprecia en estas Figs. 1 y 2, convexas de forma general en arco de medio punto, es decir semicilíndrica o semioval.
En la Fig. 1, enfrentadas a las superficies de sellado 3a y 3b se han representado las paredes laterales 2 del envase en proceso de confección, que deben ser aplicadas a presión contra las respectivas superficies de sellado 3a y 3b por empuje de las mordazas 5a y 5b, y en concreto por sus correspondientes superficies operativas cóncavas (la concavidad se precia en la Fig. 3) 6a y 6b. Se aprecia en las Figs. 1 y 2 que las superficies operativas cóncavas 6a y 6b están dotadas de una pluralidad de estrías 7 paralelas entre sí y dispuestas en respectivos planos transversales al eje 8 de la concavidad.
Las mordazas 5a y 5b están montadas desplazablemente respecto del chasis de un dispositivo de soldadura, de modo que pueden desplazarse acercándose y alejándose sucesivamente en cada ciclo operativo del dispositivo de soldadura.
En la Fig. 2, se ha representado el instante en que las mordazas 5a y 5b ejercen presión contra el cuerpo de soporte de la espita 3 y aplican las paredes laterales 2 contra las respectivas superficies de sellado 3a y 3b, y se observa como el espesor de las paredes laterales 2 ha disminuido, por efecto de la presión ejercida sobre ellas por las superficies operativas cóncavas 6a y 6b, y también por el hecho de que parte del material que las constituye ha fundido. Se aprecia además que, en esta situación, las estrías 7 determinan sendos alojamientos para la acumulación de materia fundida que, al ser comprimida, fluye hacia las estrías 7, formando dichas acumulaciones 9 de materia fundida respectivos cordones de soldadura de mayor espesor, que garantizarán la estanqueidad del sellado tal y como se explica a continuación.
En los procedimientos convencionales, la reducción en el espesor de las paredes laterales 2 del envase, cuyo espesor puede reducirse en más de un 50%, puede ocasionar, especialmente cuando pequeñas partículas del producto almacenado en el envase quedan embebidas entre el material fundido en la zona se sellado, defectos de sellado, aspecto que se pretende evitar con esta invención.
Según el procedimiento de la invención, las partículas que puedan estar depositadas en la zona de sellado son arrastradas por el material fundido que fluye hacia las estrías 7, quedando depositadas en los alojamientos que determinan las estrías 7 en donde se producen respectivas acumulaciones 9 de material fundido, y en donde la zona de sellado tiene un mayor espesor. En estas zonas de mayor espesor, las partículas quedan envueltas en su totalidad por material fundido garantizándose de este modo el sellado hermético que se persigue.
Por otro lado, siendo la fuerza de empuje que ejercen las mordazas 5a y 5b contra el cuerpo de soporte 3 la misma que en los procedimientos convencionales, al haberse reducido la superficie de contacto directo que ejerce la superficie operativa cóncava 6a y 6b de las mordazas 5a y 5b, respectivamente, contra las paredes laterales 2 del envase y en consecuencia contra las superficies de sellado 3a y 3b, la presión ejercida por las porciones de la superficie operativa cóncava 6a o 6b desprovistas de estrías 7 es mayor, reduciéndose en la práctica el tiempo necesario para que se produzca el efecto de termo soldadura.
De entre las variantes posibles, en la Fig. 3 se ha representado una variante que se ha demostrado especialmente ventajosa. En la Fig. 3 se ha representado una porción de una mordaza 5a que comprende una superficie operativa cóncava 6a que se prolonga, a ambos lados de la concavidad, en sendas superficies también operativas laterales 11 y 12 planas y coplanarias. Se aprecia en el ejemplo representado en la Fig. 3 que las estrías 7 se prolongan a lo largo de toda la superficie operativa cóncava 6a y a lo largo de una parte de ambas superficies operativas laterales 11 y 12 planas. Esta variante es de especial aplicación para cuerpos de soporte 3 que incorporan aletas laterales externas, diametralmente opuestas, que aumentan la superficie de contacto entre las paredes laterales 2 del envase y el cuerpo de soporte 3 de la espita, a la vez que facilitan la transición desde una zona en que las paredes laterales 2 están mutuamente aplicadas a una zona en la que varía su orientación al quedar aplicadas contra las superficies de sellado 3a y 3b del cuerpo de soporte 3 de la espita.
En el ejemplo de las Figs. 1 a 3, las estrías 7 tienen la misma sección de forma general cuadrangular, en concreto paralelepipédica, siendo la profundidad de las estrías 7 de 0,2 mm. A pesar de que las estrías 7 sean equidistantes, se contempla la posibilidad de que la distancia entre cada dos estrías 7 consecutivas pueda variar, disponiéndose por ejemplo más juntas en la parte inferior de las superficies operativas cóncava 6a y 6b y laterales planas 11 y 12, así como que su profundidad no sea constante o que varíe de una estría 7 a otra estría contigua.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Procedimiento para el sellado por termosoldadura de las paredes laterales de un envase flexible al cuerpo de soporte de una espita interpuesto entre las citadas paredes laterales, que comprende la operación de aplicar a presión, por empuje de la superficie operativa cóncava de una correspondiente mordaza, cada una de las paredes laterales del envase contra una respectiva superficie de sellado convexa del cuerpo de soporte de la espita; y la operación de aportar calor para provocar la unión de las citadas paredes laterales del envase y las superficies de sellado del cuerpo de soporte por fusión de los materiales que los constituyen, estando el procedimiento caracterizado porque la superficie operativa de al menos una de las mordazas empleadas está dotada de una pluralidad de estrías, paralelas entre sí y transversales a la dirección de salida del producto envasado a través de la espita, que determinan sendos alojamientos para la acumulación de materia fundida que, al ser comprimida, fluye hacia las estrías, formando dichas acumulaciones de materia fundida respectivos cordones de soldadura de mayor espesor.
  2. 2.
    Dispositivo (1) para el sellado por termosoldadura de los bordes extremos de las paredes laterales
    (2) de un envase flexible al cuerpo de soporte (3) de una espita interpuesto entre las citadas paredes laterales, que comprende un par de mordazas (5a, 5b) enfrentadas entre las que puede disponerse el conjunto formado por la espita y las citadas paredes laterales, siendo las mordazas desplazables en dirección a dicho cuerpo de soporte y estando dotadas de sendas superficies operativas cóncavas (6a, 6b) adaptadas para aplicar a presión cada una de las paredes laterales del envase contra una respectiva superficie de sellado (3a, 3b) convexa del cuerpo de soporte de la espita y para provocar, mediante aporte de calor, la unión de las citadas paredes laterales del envase y de las superficies de sellado del cuerpo de soporte por fusión de los materiales que los constituyen, estando el dispositivo caracterizado porque al menos una de las citadas superficies operativas cóncavas está dotada de una pluralidad de estrías (7) paralelas entre sí y dispuestas en respectivos planos transversales al eje (8) de la concavidad de la superficie operativa.
  3. 3.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de las superficies operativas cóncavas (6a, 6b) se prolonga, a ambos lados de la concavidad, en sendas superficies operativas laterales (11, 12) planas y coplanarias, y porque al menos una de las estrías (7) se prolonga a lo largo de toda la superficie operativa cóncava y al menos parcialmente a lo largo de ambas superficies operativas laterales planas.
  4. 4.
    Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones2o3, caracterizado porque en la correspondiente superficie operativa cada estría (7) determina respectivos cantos vivos de transición entre las citadas superficies operativas y el interior de cada estría.
  5. 5.
    Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada una de las estrías (7) tiene una sección de forma general cuadrangular, preferentemente paralelepipédica.
  6. 6.
    Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la profundidad de las estrías (7) está comprendida entre 0,1 y 0,3 mm.
  7. 7.
    Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones2a6, caracterizado porque todas las estrías tienen la misma sección y las mismas dimensiones.
  8. 8.
    Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones2a7, caracterizado porque las estría
    (7) son equidistantes.
  9. 9. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones2a8, caracterizado porque la distancia de separación entre las estrías (7) está comprendida entre 1 y 2,5 mm.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200803338
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 18.11.2008
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    JP 2000237280 A (KAWASUMI LAB) 05.09.2000, figuras; resumen de la base de datos WPI 1-9
    extraído de EPOQUE, número de acceso 2000-641798.
    X
    JP 3132307 A (NISSHO) 05.06.1991, figuras; resumen de la base de datos WPI, extraído de 1,2,4-9
    EPOQUE; número de acceso 1991-211071.
    X
    JP 2004202756 A (SHOWA DENKO PLASTIC PROD.) 22.07.2004, figuras; resumen de la base 1,2,4-9
    de datos WPI extraído de EPOQUE, número de acceso 2004-547596.
    X
    US 3322590 A (J.L. CLARK) 30.05.1967, columna 2, líneas 20-25; figuras. 1,2,4-9
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 18.02.2011
    Examinador F. Monge Zamorano Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200803338
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B29C65/02 (01.01.2006)
    B29C65/00 (01.01.2006) B29C65/18 (01.01.2006) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B29C
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200803338
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 18.02.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200803338
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    JP 2000237280 A (KAWASUMI LAB) 05.09.2000
    D02
    JP 3132307 A (NISSHO) 05.06.1991
    D03
    JP 2004202756 A (SHOWA DENKO PLASTIC PROD.) 22.07.2004
    D04
    US 3322590 A (J.L. CLARK) 30.05.1967
  10. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la solicitud es un dispositivo de soldadura de espitas a envases flexibles y el procedimiento de soldadura con dicho dispositivo. La solicitud contiene 9 reivindicaciones, de las cuales son independientes la primera, que se refiere al procedimiento, y la segunda, que se refiere al dispositivo. Las reivindicaciones tercera a novena dependen directa o indirectamente de la segunda. Las reivindicaciones cuarta a novena caracterizan la invención por detalles de forma o por rangos de tamaño de esos detalles que no se justifican en la descripción por ninguna consecuencia funcional imprevisible. Es por tanto obligado señalar que no cabe reconocerles actividad inventiva según la interpretación mantenida a lo largo del tiempo en materia de patentes por las oficinas europea y española de patentes por la que no se le reconoce dicho atributo a las variaciones meramente formales, de materiales o de tamaño que no produzcan un efecto que no sea obvio para el experto en la materia, comúnmente denominado “efecto sorprendente”. Así pues, su actividad inventiva, en tanto que reivindicaciones dependientes, es la que quepa reconocerle las reivindicaciones de las que dependen. La segunda reivindicación caracteriza el dispositivo de soldadura porque las mordazas cóncavas que fuerzan el contacto entre espita y envase: a) Están dotadas de una pluralidad de estrías b) Las estrías son paralelas entre sí c) Las estrías están dispuestas en planos transversales al eje longitudinal de la concavidad. Por su parte, la tercera reivindicación, dependiente de la anterior, caracteriza la invención porque: a) Las mordazas constan de una parte cóncava y dos prolongaciones laterales opuestas b) Al menos una de las estrías se extiende por la concavidad y al menos por una parte de ambas prolongaciones laterales. Tras la búsqueda pertinente se han encontrado en el estado de la técnica divulgaciones de las características técnicas que definen la invención en ambas reivindicaciones. Así, el documento D1 (Kawasumi) divulga un dispositivo para electrosoldadura con las características mencionadas, incluida la última (la extensión de las estrías a las prolongaciones laterales). Los documentos D2 (Nissho), D3 (Showa) y D4 (Clark) también divulgan mordazas para soldadura de espitas, en las que, sin embargo, no se aprecia la dicha extensión de las estrías, aunque sí el resto de características técnicas. La primera reivindicación caracteriza el procedimiento de soldadura mediante el uso del dispositivo que se reivindica en el resto de reivindicaciones. La estrecha relación entre el dispositivo y el procedimiento hace que la primera reivindicación comparta para cada documento citado la calificación de la segunda. Así pues, teniendo en cuenta las consideraciones expuestas y en opinión del examinador, no cabría reconocer los atributos de novedad ni actividad inventiva en el sentido de los artículos 6 y 8 de la vigente Ley de Patentes 11/1986 a ninguna de las reivindicaciones primera a novena de la solicitud.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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