ES2354473T3

ES2354473T3 - Mesa elevadora con armazones de sustentación articulados.

Info

Publication number: ES2354473T3
Application number: ES07730923T
Authority: ES
Inventors: Mathieu Tep
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2011-03-15
Anticipated expiration: 2027-02-02
Also published as: DE202006003583U1; WO2007090954A1; TR200700552U; FR2897049B1; FR2897049A1; DE602007009193D1; EP1981801B1; ATE481352T1; EP1981801A1

Abstract

- Mesa elevadora, que comprende un plato (1), que está soportado por un armazón de sustentación, que comprende dos pares de brazos (B1, B2 - B'1, B'2), que están articulados en su región central alrededor de dos ejes de articulación respectivos coaxiales (A1, A2), estando articulado uno de los dos brazos de cada uno de los pares por una de sus extremidades sobre una estructura de soporte (2) y estando guiado por su otra extremidad por medio de una corredera superior, que es solidaria con el plato (1) de la mesa, estando articulado el otro brazo con una de sus extremidades sobre el plato (1) de la mesa y estando guiado en su otra extremidad por una corredera inferior (G1, G2) o similar, que es solidaria con la estructura de soporte (2), comprendiendo uno de los brazos (B2, B'2), de cada uno de dichos pares, dos perfiles de leva (C1, C2 - C'1, C'2) sensiblemente simétricos con relación al eje de articulación de dicho par, caracterizada porque sobre el otro brazo (B1, B'1) de este mismo par están articuladas dos bieletas (BL1, BL2, BL'1, BL'2) alrededor de dos ejes respectivos simétricos con relación a dicho eje de articulación (A1, A2), portando estas dos bieletas (BL1, BL2, BL'1, BL'2) dos roldanas respectivas, que están destinadas a cooperar, respectivamente, con los dos perfiles de leva (C1, C2 - C'1, C'2), estando unidas entre sí las bielas homólogas de los dos pares de brazos por otra parte por medio de dos árboles transversales respectivos paralelos, que portan, al menos, dos poleas de transmisión respectivas (P1, P2) alrededor de las cuales pasa, siguiendo una trayectoria sinuosa (en Z), al menos una correa (S1, S2), una de cuyas extremidades está fijada a las extremidades de dos brazos homólogos, que se deslizan en correderas superiores del plato (1) de la mesa y cuya otra extremidad está acoplada con una motorización (M), que es apta para ejercer sobre la correa (S1, S2) un esfuerzo de tracción.

Description

La presente invención se refiere a una mesa elevadora con armazones de sustentación articulados del tipo que se denomina habitualmente "mesa elevadora de tijera". Una mesa elevadora de este tipo está descrita, por ejemplo, en el documento DE 200 16 624 U1. 5

De una manera general, se sabe que en la industria es frecuente la integración de mesas elevadoras en el campo de la manutención, en las líneas de montaje, etc.

La tecnología utilizada para llevar a cabo la realización de estas mesas depende de parámetros tales como:

: - la trayectoria de elevación, 10

: - el espacio ocupado en espesor,

: - la capacidad de carga,

: - la energía utilizada,

: - el coste.

En el mercado actual, se han propuesto diferentes tecnologías de mesas de tijera, a saber, 15 principalmente:

: - mesas hidráulicas de tijera capaces de elevar cargas importantes. Sin embargo, estas mesas son pesadas y presentan velocidades muy lentas de traslación del plato. Por otra parte, en general son ruidosas como consecuencia de la presencia de una unidad de bombeo hidráulico. 20

: - mesas neumáticas de tijera, que están limitadas habitualmente en cuanto a la capacidad de carga.

: - mesas eléctricas de tijera, cuyo coste es generalmente elevado.

De este modo, se conoce por la patente FR No 02 03058, principalmente una mesa elevadora, cuyo armazón de sustentación está compuesto por dos pares de brazos articulados, en su 25 región central alrededor de dos ejes de articulación centrales coaxiales respectivos con el fin de que los brazos de cada uno de estos pares pueda pivotar en un plano vertical.

Uno de los dos brazos de cada uno de los pares está articulado por una de sus extremidades sobre una estructura de soporte, mientras que su otra extremidad está guiada por una corredera que es solidaria con los platos de la mesa. 30

El otro brazo está articulado en una de sus extremidades sobre el plato de la mesa mientras que, su otra extremidad, está guiada por una corredera solidaria con la estructura de soporte.

En las proximidades de su eje de articulación central, los dos brazos de cada par comprenden dos pares de superficies de leva que definen respectivamente un tope angular de ángulo variable. 35

El accionamiento de la mesa está asegurado entonces por medio de dos ejes de empuje móviles bajo la acción de medios motores, que actúan sobre los dos topes angulares de cada uno de los pares de los brazos para provocar (por efecto de cuña) una variación de dicho ángulo y, como consecuencia, de la altura de la mesa.

Los medios motores comprenden un motorreductor solidario con uno de los dos ejes y que 40 engendra, a través de correas, una tracción sobre el segundo árbol en el sentido dirigido hacia el primero.

Merced a esta disposición, los ejes de empuje ejercen sobre los topes angulares una acción simétrica, que tiende a provocar una rotación de uno de los brazos con relación al otro, en un sentido o en el otro, provocando de este modo una elevación o un descenso del plato de la mesa. 45

Por lo tanto, el inconveniente de esta solución reside en que los medios motores se encuentran "suspendidos" de los ejes de empuje y deben estar equipados con un soporte antipivotamiento. La disposición de este conjunto móvil y voluminoso entre la estructura de soporte y el plato, así como el peso que ejerce sobre la estructura articulada de la mesa, no son aceptables para numerosas aplicaciones. 5

Por lo tanto, la invención tiene por objeto de una manera más particular suprimir estos inconvenientes.

Por lo tanto, la invención propone con esta finalidad una mesa elevadora, que presenta una estructura general similar a la que ha sido descrita más arriba, cuyo armazón de sustentación comprende dos pares de brazos articulados en su región central, alrededor de dos ejes de articulación 10 respectivos coaxiales, estando articulado uno de los dos brazos, de cada uno de los pares, por una de sus extremidades sobre una estructura de soporte y estando guiado por su otra extremidad por una corredera superior que es solidaria con el plato de la mesa, estando articulado el otro brazo en una de sus extremidades sobre el plato de la mesa y guiado sobre su otra extremidad por una corredera inferior o análoga solidaria con la estructura de soporte. 15

De conformidad con la invención, este dispositivo se caracteriza porque uno de los brazos de cada uno de dichos pares comprende dos perfiles de leva, sensiblemente simétricos con relación al eje de articulación de dicho par, mientras que sobre el otro brazo de este mismo par están articuladas dos bielas alrededor de dos ejes respectivos simétricos con relación a dicho eje de articulación, portando estas dos bielas dos roldanas respectivas destinadas a cooperar respectivamente con los 20 dos perfiles de leva, estando unidas entre sí las bielas homólogas de los dos pares de brazos por medio de dos árboles transversales respectivos paralelos, que portan, al menos, dos poleas de transmisión respectivas alrededor de las cuales pasa, siguiendo una trayectoria sinuosa (en Z), al menos una correa, una de cuyas extremidades está fijada en las extremidades de dos brazos homólogos que se deslizan en correderas superiores del plato de la mesa y cuya otra extremidad está 25 acoplada con una motorización, que es apta para ejercer sobre la correa un esfuerzo de tracción.

De este modo, cuando la motorización engendra sobre la correa un esfuerzo de tracción, las roldanas de transmisión ejercen, sobre los perfiles de leva de cada brazo correspondiente, dos esfuerzos paralelos en sentidos inversos entre sí que engendran un par, que provocan rotación relativa de los brazos de cada uno de los pares y, como consecuencia, un desplazamiento en 30 traslación vertical del plato de la mesa.

De manera ventajosa, con objeto de obtener una mejor distribución de los esfuerzos, podrán utilizarse varias correas, que están fijadas en una de sus extremidades con un balancín compensador, que está articulado sobre una traviesa que une las extremidades de los brazos que se deslizan en las correderas superiores. Un captador de rotura podrá estar previsto con el fin de prevenir el 35 acontecimiento de una rotura de la o de dichas correas y para tomar todas las medidas de seguridad necesarias.

Por otra parte, la forma de las levas podrá estar concebida con objeto de obtener una velocidad de elevación constante.

A continuación se describirá un modo de ejecución de la invención, a título de ejemplo no 40 limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una mesa elevadora de conformidad con la invención;

La figura 2 es una vista parcial, en perspectiva, de la mesa representada en la figura 1, permitiendo esta vista ilustrar el principio cinemático de la mesa; 45

La figura 3 es una vista lateral de la mesa representada en las figuras 1 y 2.

En este ejemplo, la mesa elevadora comprende un plato rectangular 1, que está montado sobre una estructura de suporte fija por intermedio de un armazón de sustentación articulado que comprende dos pares de brazos B1, B2 - B'1, B'2 móviles en dos planos verticales paralelos respectivos, a saber: 50

- Un primer par, que comprende:

: o un brazo B'2, que está montado de forma deslizante, por una de sus extremidades, a lo largo de una corredera inferior G1, que es portada por la estructura fija 2 y que está articulado, en su otra extremidad, sobre un larguero del soporte del plato 1, 5

: o un brazo B'1, que está articulado por una de sus extremidades, sobre la estructura de soporte fija 2 y cuya otra extremidad está montada de forma deslizante a lo largo de una corredera superior, que es solidaria con dicho larguero.

Los brazos B'1 y B'2 están articulados al nivel de su región central alrededor de un eje horizontal A1 con el fin de obtener una primera estructura en forma de X. 10

- Un segundo par (visible en las figuras 2 y 3), que comprende:

: o un brazo B2, que está montado de forma deslizante, por una de sus extremidades, a lo largo de una corredera inferior G2, que es portada por la estructura fija 2, y articulado por su otra extremidad sobre un larguero L de soporte del plato 1, 15

: o un brazo B1, que está articulado, por una de sus extremidades, sobre la estructura de soporte fija 2 y cuya otra extremidad está montada de forma deslizante a lo largo de una corredera superior G3, que es solidaria con dicho larguero L.

Los brazos B1 y B2 están articulados al nivel de su región central alrededor de un eje horizontal A2 que es coaxial con el eje A1, con el fin de obtener una segunda estructura en 20 forma de X, que se extiende paralelamente a la primera estructura y que es simétrica con ésta con relación al plano mediano vertical de simetría de la mesa.

En este ejemplo, los brazos B2 y B'2 son sensiblemente rectilíneos y presentan una sección sensiblemente rectangular. Estos brazos comprenden respectivamente dos levas C1, C2 - C'1, C'2, cuyos perfiles están dispuestos simétricamente con relación a los ejes de articulación A1, A2 a uno y 25 otro lado del brazo B2, B'2 en el plano vertical de abatimiento de los brazos B1, B2 y B'1, B'2.

Los brazos B1 y B'1 presentan sensiblemente una forma de Z y presentan dos segmentos paralelos T1, T2 - T'1, T'2 conectados entre sí por una de sus extremidades por intermedio de una porción central I1, I'1 del perfil curvado.

Los segmentos T1, T2 del brazo B1 portan respectivamente, en la proximidad de la región 30 central I1, una bieleta BL1, BL2 articulada por una de sus extremidades sobre el segmento T1, T2 alrededor de un eje horizontal paralelo a los ejes A1, A2. Esta bieleta BL1, BL2 presente en su otra extremidad una horadación coaxial en la que se inserta un árbol transversal AT1, AT2. Este árbol común AT1, AT2 está dotado en una de sus extremidades con una roldana respectiva GA1, GA2, que está destinada a apoyarse respectivamente sobre el perfil de leva C1, C2. 35

De la misma manera, los segmentos de brazo T'1, T'2 portan respectivamente, en la proximidad de sus regiones centrales I'1, una bieleta BL'1, BL'2 articulada por una de sus extremidades sobre el segmento T'1, T'2, alrededor de un eje horizontal coaxial al eje de articulación de la bieleta homóloga BL1, BL2. Esta bieleta BL'1, BL'2 presenta en su otra extremidad una horadación coaxial en la que se inserta el árbol transversal AT1, AT2, que es común a los dos pares de bieletas homólogas. 40 De una forma análoga a la precedente, este árbol común AT1, AT2 está dotado en su extremidad opuesta a la de la roldana GA1, GA2, con una segunda roldana GA'1, GA'2 destinada a apoyarse sobre un perfil de leva correspondiente C1, C2.

Los árboles transversales AT1, AT2 están dotados en su región central con un manguito tubular coaxial, libre en rotación que constituye una polea de transmisión P1, P2. 45

Como se ha mencionado más arriba, el accionamiento de la mesa está asegurado por medio de correas (en este caso dos correas S1, S2), que pasan sobre las poleas de transmisión P1, P2 y siguen una trayectoria sinuosa para fijarse por una de sus extremidades sobre un balancín compensador PA que es solidario con una traviesa TR, que une las extremidades de los brazos B1, B'1, que se deslizan en las correderas superiores y se enrollan en su otra extremidad sobre un tambor 50 TA, que está montado de manera giratoria sobre la estructura de soporte 1 alrededor de un eje transversal, que está acoplado con la salida de un motorreductor M.

A la salida del tambor TA, las correas S1, S2 pasan alrededor de una polea de transmisión P3, que está montada de forma giratoria sobre la estructura de soporte 1 alrededor de un eje transversal y a continuación siguen una primera trayectoria rectilínea antes de pasar alrededor de la polea P2, sobre 5 la cual pasan, por el lado opuesto al de la polea P1.

Las correas efectúan a continuación una trayectoria rectilínea antes de pasar alrededor de la polea P1 en el lado opuesto de la polea P2.

Después de su paso sobre la polea P1, las correas siguen una nueva trayectoria sensiblemente paralela a la primera antes de fijarse sobre la traviesa TR por intermedio del balancín 10 compensador.

Merced a esta disposición, el esfuerzo de tracción ejercido sobre las correas S1, S2 por el tambor TA, que está arrastrado por el motor M, se repercute sobre las poleas P1, P2 sobre las cuales se ejercen dos fuerzas paralelas, que engendran sobre los brazos dos pares de rotación en sentidos inversos entre sí, cuyos momentos dependen de la posición de las roldanas GA1, GA2 - GA'1, GA'2 15 sobre las superficies de leva C1, C2 - C'1, C'2.

Este es el motivo por el cual la forma de estos perfiles de leva C1, C2 - C'1, C'2 está concebida con el fin de obtener una velocidad de elevación constante.

En el ejemplo que ha sido descrito más arriba, la estructura de soporte fija consiste en un bastidor metálico rectangular, cuyos dos montantes longitudinales están constituidos por perfiles en 20 sección en forma de U, cuyas partes anteriores constituyen las correderas G1 y G2, en las que se insertan roldanas, que son portadas por las extremidades de los brazos B2, B'2.

De la misma manera, los largueros de soporte del plato están constituidos por perfiles de sección en forma de U, en los que se insertan roldanas, que son portadas por las extremidades de los brazos B1, B'1. 25

La estabilidad lateral de la mesa está asegurada en este caso por chapas de unión que unen los segmentos homólogos T1, T'1 - T2, T'2 de los brazos B1, B'1.

El captador de rotura de la correa, que está asociado con el balancín compensador PA, puede estar acoplado con un dispositivo de seguridad apto para efectuar un bloqueo durante el movimiento descendente de la mesa para permitir evitar que la mesa elevadora caiga bruscamente 30 como consecuencia de una rotura de correa. Este captador podrá ser utilizado de la misma manera para detectar la presencia de un obstáculo que se oponga al descenso del plato de la mesa. Esta solución presenta así mismo la ventaja de evitar la utilización de un detector de sobretrayectoria baja, habitualmente utilizado para proteger el mecanismo.

El número así como la naturaleza de las correas podrán determinarse en función del peso de 35 las cargas que debe soportar la mesa elevadora.

En este ejemplo, las bieletas BL1, BL2 - BL'1, BL'2 presentan una estructura en forme de H, que comprende dos aletas paralelas, que están unidas por medio de una traviesa. Esta estructura define, por un lado, una caja de articulación en la que se inserta un segmento correspondiente del brazo B1, B'1. 40

La otra extremidad forma un doble palier en el que se inserta el eje de las poleas P1, P2.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Mesa elevadora, que comprende un plato (1), que está soportado por un armazón de sustentación, que comprende dos pares de brazos (B1, B2 - B'1, B'2), que están articulados en su región central alrededor de dos ejes de articulación respectivos coaxiales (A1, A2), estando articulado uno de los dos brazos de cada uno de los pares por una de sus extremidades sobre una estructura de 5 soporte (2) y estando guiado por su otra extremidad por medio de una corredera superior, que es solidaria con el plato (1) de la mesa, estando articulado el otro brazo con una de sus extremidades sobre el plato (1) de la mesa y estando guiado en su otra extremidad por una corredera inferior (G1, G2) o similar, que es solidaria con la estructura de soporte (2), comprendiendo uno de los brazos (B2, B'2), de cada uno de dichos pares, dos perfiles de leva (C1, C2 - C'1, C'2) sensiblemente simétricos con 10 relación al eje de articulación de dicho par, caracterizada porque sobre el otro brazo (B1, B'1) de este mismo par están articuladas dos bieletas (BL1, BL2, BL'1, BL'2) alrededor de dos ejes respectivos simétricos con relación a dicho eje de articulación (A1, A2), portando estas dos bieletas (BL1, BL2, BL'1, BL'2) dos roldanas respectivas, que están destinadas a cooperar, respectivamente, con los dos perfiles de leva (C1, C2 - C'1, C'2), estando unidas entre sí las bielas homólogas de los dos pares de brazos por 15 otra parte por medio de dos árboles transversales respectivos paralelos, que portan, al menos, dos poleas de transmisión respectivas (P1, P2) alrededor de las cuales pasa, siguiendo una trayectoria sinuosa (en Z), al menos una correa (S1, S2), una de cuyas extremidades está fijada a las extremidades de dos brazos homólogos, que se deslizan en correderas superiores del plato (1) de la mesa y cuya otra extremidad está acoplada con una motorización (M), que es apta para ejercer sobre 20 la correa (S1, S2) un esfuerzo de tracción.
2.- Mesa según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende varias correas (S1, S2) fijadas en una de sus extremidades con un balancín compensador (PA) articulado sobre una traviesa (TR), que une de las extremidades de los brazos (B1, B'1), que se deslizan en las citadas correderas superiores. 25
3.- Mesa según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque comprende un captador de rotura apto para prevenir el acontecimiento de una rotura de la o de las correas (S1, S2) citadas, estando acoplado este captador con un dispositivo de seguridad apto para efectuar un bloqueo durante el movimiento de descenso de la mesa.
4.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la forma de 30 las levas (C1, C2) está concebida con el fin de obtener una velocidad de elevación constante.
5.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la estructura de soporte fija (2) está constituida por un bastidor metálico rectangular, cuyos montantes longitudinales están constituidos por perfiles, cuyas partes anteriores constituyen las correderas (G1, G2), en las que se insertan roldanas, que son portadas por las extremidades de dichos brazos (B2, B'2). 35
6.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el plato (1) de la mesa está soportado por dos largueros paralelos, que están formados por perfiles con sección en forma de U, en los cuales se insertan roldanas, que son portadas por las extremidades de los brazos (B1, B'1).
7.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la estabilidad 40 lateral de la mesa está asegurada por chapas de unión que unen los segmentos homólogos (T1, T'1, T2, T'2) de los brazos (B1, B'1).
8.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichas bieletas (BL1, BL2, BL'1, BL'2) presentan una estructura en forma de H, que comprende dos aletas paralelas, que están unidas por medio de una traviesa, definiendo esta estructura, por un lado, una 45 caja de articulación, en la que se inserta un segmento correspondiente de los brazos (B1, B'1, - B2, B'2) y, por otro lado, un doble palier, en el que se inserta el eje de las poleas (P1, P2).
9.- Mesa según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha motorización comprende un motorreductor (M), que está acoplado con un tambor (TA) alrededor del cual se enrolla la extremidad de las correas (S1, S2). 50

Siguen tres hojas de dibujos.