ES2350778B1 - Maquina de compactacion y envasado de pescado. - Google Patents
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Abstract
Máquina de compactación y envasado de pescado.#La máquina, prevista para envasar bloques (11) de pescado, concretamente de lomos de atún, comprende dos partes (1 y 2) situadas transversalmente, estableciéndose en la primera parte (1) unas cintas transportadoras en horizontal (8) y verticales y laterales (9), para recepción y compactado del pescado en correspondientes zonas (6 y 7), habiéndose previsto al final de dicha primera parte (1) un sistema de corte (3) en correspondencia con el cual se ha previsto una boquilla (10) de salida del pescado compactado, accediendo éste a cajas (4) que son arrastradas mediante una cinta transportadora (5) prevista en la otra parte (2) situada transversalmente a ella.#Cada bloque (11) de pescado envasado en una caja (4) es posteriormente congelado para su transporte hasta una planta de enlatado del pescado, previa descongelación del mismo.
Description
el envase en el que se depositan los bloques de pes-
Máquinade compactaciónyenvasadode pescado.
Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquinade compactaciónyenvasadode pescado, concretamente atún y/o especies similares, máquina mediante la cual se efectúa la compactación, corte en bloquesy envasado de éstos en correspondientes cajas para posterior congelación del pescado. Es decir, la máquina tiene por finalidad envasar el pescado en los correspondientes envases en los que será congelado para su posterior envío a las plantas de enlatado final.
El objeto de la invención es automatizar el proceso de llenado, reducir el costo de las instalaciones o máquinas utilizadas, así como optimizar el funcionamiento de éstas, manteniendo las prescripciones de higiene y seguridad necesarias, consiguiendo un aumentodela productividadasí como mejorarenbuena medida la calidad del pescado. Antecedentes de la invención
Para llevar a cabo el enlatado de determinados productos de pescado, como puede ser el atún, se realiza primeramente su envasado en bolsas, formando un bloque que es congeladoy posteriormente transportado hasta la planta de enlatado.
Lo que en el argot se denomina “fish-block”, es un bloque de pescado, como puede ser atún, que previamente ha sido cocido y limpiado y desde donde los lomos generados después de dichas operaciones son colocados de forma tal que generan un bloque de forma paralelepipédica, de dimensiones predeterminadas.
Estos bloquesde pescadose congelanyson transportados en dicho estado a las correspondientes plantas enlatadoras, en las que una vez recibido el “fishblock”éste se descongela mediante cualquier sistema adecuado, para proceder luego al enlatado del pescado en los diferentes tipos de envasesypreparaciones existentes.
Actualmente, el sistema de embolsado de los lomos de atún, se efectúade forma manual, mediante sistemas que no aseguran la homogeneidad de la formaynecesitando además medios auxiliares para conseguir la igualdad de peso.
Concretamente, los sistemas tradicionales se basan en disponer el pescado en un recipiente abierto por uno de sus extremos, en cuyo recipiente se depositan los lomosdeatúnde forma manual,yunavez lleno aquél recipiente se introduce en una bolsa,extrayendodela mismael recipienteyquedandolos lomos de atún en el interior de la bolsa.
Las bolsas pueden tener multitudde formasymedidas,y suelen ser de plástico, de manera tal que el proceso manual que se realiza para el envasado dificulta las posteriores labores de enlatado en las plantas de destino, todo ello debido a la irregularidad de los bloques de pescado (lomos de atún) que se envasan en las comentadas bolsas. Descripción de la invención
La máquina de la invención está prevista para conseguir una automatización en el llenado de los diferentes envases para formar los bloques de pescado, consiguiendo bloques totalmente regularesycon unas medidas precisas que se ajustan a las medidas de las máquinas enlatadoras, es decir que permite el llevar a cado (lomos de atún) serán en este caso cajas de cartón parafinado especial o bien de plástico, al objeto de que no les afecte los jugos del atún ya cocido,y que proteja éste durante su congelación y transporte,evitando oxidacionesyenranciamiento del pescado.
En tal sentido, la máquina de la invención comprende básicamente tres sistemas de actuación correlativa, con una perfecta coordinación de funcionamiento entre ellos. El primer sistema está previsto para realizar la recepción, compactaciónydosificación del pescado (atún). El segundo sistema está previsto para seccionar el atún compactadoyobtener bloques de unas dimensiones determinadas, con empaquetado de cada uno de éstos en cajas. El tercer sistema está previsto para posicionamiento de las cajasy extracción final de las mismas llenas del bloque correspondiente.
En cuanto al sistema de recepción, compactación ydosificación, el mismo está basado en unas bandas transportadoras en las que se recepciona el pescado ymediante las que éste se desplaza hasta alcanzar la zonade compactación enla que lógicamente se efectúael compactadoyenfrentamientoa una boquillade salida,a travésdelacual dicho pescadoya compactado sale para ser recibido por la correspondiente caja, de manera que cuando ésta está llena de ese pescado compactado se procede al corteyobtener así el bloque cuyas dimensiones se ajustan a la caja, todo ello en combinación con el sistema de posicionamientoy arrastre de las cajas, para que éstas se vayan enfrentadoala boquillayrecibanel bloquede atún correspondiente. Dichas cajas, a medida que se van llenando, son arrastradas hasta una zona de salida de la que automáticamente son retiradas, preferentemente mediante un sistema neumático.
El sistema de compactación se basa precisamente en la boquilla referida en el párrafo anterior, a través de la cual pasa el pescado, compactándose éste para saliry de forma sincronizada efectuar el seccionado para obtener cada bloque a envasar en la correspondiente caja.
En cuanto al sistema de corte, el mismo está constituido por una cuchillavertical montada sobre un bastidor accionado mediante un cilindro neumático, contando además con medios neumáticos de guiado laterales para elevacióny descenso del bastidor,ypor lo tantodela propia cuchilla.Todoel conjunto referido y que forma parte del sistema de corte va montado sobre una estructura perteneciente a la propia máquina.
El funcionamiento de la máquina en cuestión es automático, siendo los distintos movimientos de trabajoylos diferentes elementos y/o componentes referidos, controlados mediante autómatasydetectores previstos al efecto.
En cuanto a la banda transportadora de posicionamientoyarrastredelascajas,cabe decirquela misma está situada transversalmente al sistema de compactaciónycorte del pescado, siendodichas cajas preferentemente de cartón parafinado especial o de plástico, las cuales están dotadas de unas pestañas y/o alas que automáticamente se proyectan hacia arriba para permitirla recepciónde cada bloquede pescadoyposterior cerradodela cajapor abatimientode las pestañas y/o alas referidas.
En base a las características referidas, las ventajas son numerosas, pudiendo destacar como más importantes las siguientes:
- -
- Ahorro sustancial en el envasado de los lomos de atún, ya que el cartón parafinado donde se envasa el pescado es más económico que las convencionales bolsas utilizadas actualmente en el envasado de lomos.
- -
- Ahorro de personal y equipos con respecto a los sistemas tradicionales de envasado de lomos de atún o producto de pescado en bolsas.
- -
- Más rapidezyhomogeneidad enel procesode congelación, respecto de las bolsas utilizadas actualmente, ya que se trata de congelar bloques homogéneos siempre con las mismas dimensiones.
- -
- Ahorro en el coste del transporte, ya que se podrán cargas más cajas por contenedor al tratarsede un embalaje perfecto, siempre con las mismas dimensiones. Además, por el mismo motivo, en el almacenamiento se podrán apilar más alturas de pallets.
- -
- Procesode congelación más rápidoyhomogéneo, ya que se descongelarán bloques homogéneos siempre de las mismas dimensiones.
- -
- Aumento de la calidad del producto final, ya que los lomos de atún siempre mantendrán su forma original.
- -
- Eliminación de residuos debido al mayor aprovechamiento del pescado, ya que trozosymigas son parte del bloque.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que seguidamente sevaa realizary con objetode ayudara una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovacionesy ventajasdela máquina objeto de la invención.
Figura 1.-Muestra una vista esquemática en plantadela máquinade compactacióny envasadode pescado realizado de acuerdo con el objeto de la invención.
Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva frontal del conjunto de la máquina representado en la figura anterior.
Figura 3.-Muestra unavista en perspectivadel sistema de corte que forma parte de la máquina de la invención.
Figura 4.-Muestra un detalle en perspectiva de la zona donde se establece la boquilla de salida de los bloques de pescado para el llenado de correspondientes cajas establecidas al efecto en la correspondiente cinta transportadora situada a la salida de esa boquilla.
Figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de la forma en que el pescado sale a través de la boquilla representadaenlafigura anterioryqueva llenandola caja correspondiente.
Figura 6.-Muestra una vista en perspectivadeparte del sistema de corte realizado sobre el bloque compactado de pescado que sale a través de la correspondiente boquilla citada en la figura anterior.
Descripción de la forma de realización preferida
Como se puede ver en las figuras referidas, la máquina de la invención comprende dos partes principales 1 y 2, dispuestas perpendicularmente entre sí, de manera queenla parte1 se establece un sistema de recepción, compactacióny dosificación del atún, mientras que entre esta parte1yla parte2 se incluye un sistema de corte 3, habiéndose previsto que éste realice el corte de los bloques de pescado, concretamente (atún) u otro pescado similar, que es envasado en cajas4establecidas en una cinta transportadora5 dispuesta transversalmente a la salida de la parte 1, es decir a continuación del sistema de corte 3, de maneraqueesas cajas4dela cinta5 pertenecientesala parte2 de la máquina, se irán llenando, cada una de ellas, con un bloque de pescado, como más adelante se expondrá.
Enla parte1 existe una zona6 enlaque tienelugarla recepciónyarrastrede pescado hacia una zona de compactación7 situada con anterioridad al sistema de corte 3, habiéndose previsto que el sistema de arrastre esté constituido por una cinta horizontal8que discurrealolargodelaparte1,ydos cintas lateralesy verticales 9, de manera que el pescado se deposita en la zona6yes arrastrado por dichas cintas8y9alcanzando la zona de compactación 7, donde el pescado es conformadoydesplazadoa través una boquilla10 establecidael finaldela parte1dela máquina.
El pescado compactado y saliente a través de la boquilla10 alcanzala correspondientecaja4prevista enfrentadamente a dicha boquilla 10, con lo que dicho pescadoo bloque11conformadova llenandola caja4hasta alcanzar el llenado total de ésta, en cuyo momento actúa el sistema de corte3 produciendo el seccionado en vertical de dicho bloque de pescado 11 yquedando el bloque correspondiente en la respectiva caja 4, llenado ésta.
El sistema de corte 3 es un sistema neumático y comprende una cuchilla 12 situada verticalmente, siendo accionada en sus movimientos o desplazamiento ascendente y descendente por el vástago 14 de un cilindro neumático 15,yguiados los desplazamientos verticales de dicha cuchilla 12 por medio de unas guías neumáticas 16 relacionadas con respectivos soportes 17 de casquillos guía, yendo todo el conjunto dispuesto sobre una placa frontal 18 y sujeto mediante un elemento de fijación 19.
Es decir, el pescado que se deposita en la zona de recepción6dela parte1dela máquina, es arrastrado porlas cintas8y9 comoyaseha dicho con anterioridad, hasta conseguir su compactación, salida por la boquilla10, introduciéndose ala salidaenlacaja4 respectiva, procediendo finalmente al seccionado del pescadoo bloque11 unavez llenadala caja, todo ello con la disposición opcional de un molde metálico.
Enla parte2donde se incluyela cinta transportadora5delas cajas4, cabe decirque esa cinta transportadora5efectúa su movimiento transversal respecto de la parte 1 ó cintas 8-9, en base a unos detectores que detectanysincronizan losavances, por un lado del pescadoo bloque11y por otro ladode las cajas 4, movimientos que son totalmente sincronizadosyautomatizados como se ha dicho con anterioridad.
Además, las cajas4 sevan disponiendo desdela zona de entrada 20, hasta la zona de salida 22, donde las cajas ya están llenas con el bloque de pescado, siendo recogidas en una zona lateralaesa parte2,y cuya zona lateral es la referenciada con 23 en la figura
1.
En cualquier caso, la parte 2 donde se transportan las cajas 4 para su llenado, cuentan con medios que posicionan automáticamentey de forma correcta las pestañas y/o alas de las propias cajas, al objeto de permitir el llenado de éstas y su posterior cierre mediante abatimiento oportuno de esas pestañas y/o alas, de manera que al finalizar el proceso de llenadoy como se ha dicho con anterioridad,la cajas son retiradas automáticamente para en su caso la colocación del molde metálico que, como se ha dicho con anterioridad, es opcional.
Como es evidente, la máquina contará con la correspondiente estructura de soporte 24, cuadro neumático 25, cuadro eléctrico de maniobra 26, así como medios automáticos de extracción de las cajas llenas 4,tensoresdelas cintas transportadoras, puertasycarcasas de protección que rodean la máquina, apoyos nivelables para conseguirla horizontalidady evitaro reducir las vibraciones en funcionamiento, modularidad de los distintos sistemas, sensores que impiden la puesta en funcionamiento, en caso de apertura de los medios de protección, el autómata que gobierna los movimientos del proceso, fotocélulas de detección, etc.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1. Máquina de compactacióny envasado de pescado, que estando especialmente concebido para envasar bloques de pescado, preferentemente lomos de atún,parasu posterior congeladoytransporte hastala planta de enlatado de dicho pescado, se caracteriza porque comprendedos partes independientes(1y2), asociadas funcionalmente entre sí, dispuestasde manera transversal una respectoala otra, comprendiendo la primeraparte(1)un sistemade recepción, compactaciónyde corte del pescado en bloques (11), incluyendo en correspondencia con el sistema de corte (3) una boquilla (10) de salida de pescado compactado cuyo seccionado,a intervalosregulares,dalugaralos bloques (11) de pescado, previo llenado por parte de cada bloque (11)de una caja (4) de envasado, que es arrastrada sincronizadamente con el desplazamiento del pescado compactado en una cinta transportadora(5)previstaenla otra parte(2) situadaal finalytransversalmente a dicha primera parte (1).
- 2. Máquina de compactacióny envasado de pescado, según reivindicación 1, caracterizada porque la primera parte (1) incluye una zona (6) de recepción del pescadoy una zona (7) de compactación en correspondencia con la boquilla de salida (10); con la particularidadde que dichas zonas (6y7) están establecidas en correspondencia con el movimiento de avancede unas cintas transportadores(8y9) dispuestas horizontalyverticalmente en los laterales, respectivamente.
-
- 3.
- Máquina de compactacióny envasado de pescado, según reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de corte (3) está constituido por una cuchilla (12)desplazable verticalmente mediante el accionamiento de un cilindro neumático (15), estando tal cuchilla (12) fijada a un soporte (13) que es guiado en sus desplazamientos de elevación y descenso mediante unas guías verticales (16) relacionadas con respectivos soportes (17) de casquillos guía.
-
- 4.
- Máquinade compactaciónyenvasadode pescado, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la parte correspondiente a la cinta transportadora (5) de las cajas (4), incluye medios automáticos de posicionado de las alas o pestañas de las cajas (4) para permitir la recepción del respectivo bloque (11) depescadoencadaunadeellas,asícomoel posterior cierredeéstasysu retiradahaciala salida(23),trasel correspondiente arrastra hacia dicha zona de salida.
-
- 5.
- Máquinade compactaciónyenvasadode pescado, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye detectoresymediosde sincronización entrelosmovimientosdelas cintas transportadoras(8 y9)del pescadoacompactarydela cinta(5)de arrastre de las cajas (4), para enfrentar cada una de éstas con la boquilla de salida (10) de los bloques de pescado (11).
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud:200802559ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 05.09.2008Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : B65B63/02(2006.01) B65B25/06(2006.01)DOCUMENTOS RELEVANTES- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- Y
- GB 1058179 A (HERMANN BAREZ ET AL.) 08/02/1967, páginas 1-5
- 1 -6; figuras.
- Y
- ES 2150346 A1 (HERMANOS RODRIGUEZ GOMEZ S A ET AL.) 1-5
- 16/11/2000, páginas 2 -4; figuras.
- A
- WO 2004103820 A1 (BOLTON ALIMENTARI S P A ET AL.) 2,3
- 02/12/2004, páginas 1 -12; figuras.
- A
- ES 2119608 A1 (FRAGA ABELENDA JOSE MANUEL ET AL.) 3
- 01/10/1998, páginas 2 -5; figuras.
- A
- GB 2200335 A (ROBERTS SYSTEMS INC ) 03/08/1988, 4
- páginas 1 -9; figuras 5, 6.
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 01.12.2010
- Examinador M. Castañón Chicharro Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud:200802559Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOCInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud:200802559Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 01.12.2010Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud:2008025591. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- GB 1058179 A (HERMANN BAREZ ET AL.) 08.02.1967
- D02
- ES 2150346 A1 (HERMANOS RODRIGUEZ GOMEZ S A ET AL.) 16.11.2000
- D03
- WO 2004103820 A1 (BOLTON ALIMENTARI S P A ET AL.) 02.12.2004
- D04
- ES 2119608 A1 (FRAGA ABELENDA JOSE MANUEL ET AL.) 01.10.1998
- D05
- GB 2200335 A (ROBERTS SYSTEMS INC ) 03.08.1988
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEl objeto de la invención es una máquina de compactación y envasado de pescado, empaquetando bloques regulares y con medidas precisas, llenando el envase con masa homogénea compactada que sale por boquilla, llenando el recipiente de envasado y cortando la salida de esta con cuchilla vertical, tras el completo llenado del mismo.La solicitud consta de 5 reivindicaciones, la 1ª de las cuales es independiente y el resto dependientes.La 1ª y 2ª reivindicaciones describen las características técnicas de la máquina. La 3ª reivindicación, describe el movimiento, guiado y accionamiento de la cuchilla de corte. La 4ª reivindicación se refiere a la automatización de la apertura y cierre de cajas, mediante manipulación mecánica de sus pestañas. La 5ª reivindicación, se refiere a la presencia de detectores y medios de sincronización de movimiento de cintas transportadoras.De los documentos citados en el Informe del Estado de la Técnica, se considera el más próximo a la invención el documento GB1058179 (DO1).DO1 divulga una máquina de compactado y empaquetado de pescado, comprendiendo dos partes independientes y funcionalmente asociadas. La primera parte comprende un sistema de recepción, compactado y corte del pescado en bloques (Ver Fig. 1 y 2), incluyendo en correspondencia con el sistema de corte (8) una boquilla de salida (7) de pescado compactado, cuyo seccionado a intervalos regulares da lugar a bloques de pescado (9). Tras su envasado en una caja (16), esta es transportada en una cinta transportadora (15), dispuesta en la 2ª parte. Así mismo, comprende un sensor (13) a efectos de sincronización de movimiento de diferentes dispositivos.La diferencia entre DO1 y la 1ª reivindicación, radica en que en DO1 el corte de la salida de pescado se produce tras llenado de la sección intermedia (9) de igual dimensiones a la caja, pero no de la caja propiamente dicha.Sin embargo, el documento ES2150346 (DO2), divulga una máquina de compactado y envasado, en la que el corte del material compactado se produce tras el llenado de un molde, a efectos de obtener un bloque homogéneo de medidas precisas. (Ver columna 2, líneas 17-25)Sería obvio para un experto en la materia la introducción de esta característica técnica en DO1, obteniendo el objeto técnico de la 1ª reivindicación.La diferencia entre DO1 y la 2ª reivindicación, radica en que en DO1 no se menciona la disposición de cintas transportadoras verticales en la zona de recepción y compactado. No obstante, su empleo en este sector es ampliamente conocido en este sector (Ver DO3, Fig.1)La diferencia entre DO1 y la 3ª reivindicación radica en que DO1 no divulga un accionamiento neumático para la cuchilla. Sin embargo, este tipo de accionamiento es ampliamente empleado para mover este tipo de dispositivos. Así mismo, DO4 divulga una máquina de envasado de pescado en la que la cuchilla (19) puede ser de accionamiento neumático (Ver resumen). En cuanto al guiado de cuchillas verticales queda reflejado en DO3 (Fig.1)En cuanto a la 4ª reivindicación, es ampliamente conocido en el Estado de la técnica la automatización a efectos de manipulación de cajas. (Ver DO5, Fig.5)La 5ª reivindicación se encuentra ya divulgada en DO1.Por lo tanto:-Las reivindicaciones 1-5 son nuevas pero carecen de actividad inventiva. (Art.6 y 8 de la Ley de Patentes 11/1986)Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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2008
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