ES2349843T3

ES2349843T3 - Dispositivo de reemplazo vertebral.

Info

Publication number: ES2349843T3
Application number: ES06012260T
Authority: ES
Inventors: Mourad Ben-Mokhtar; Dominique Rogeau
Original assignee: Eden Spine Europe SA
Current assignee: Eden Spine Europe SA
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2011-01-11
Anticipated expiration: 2026-06-14
Also published as: EP1867304B1; US8157864B2; US20080004705A1; DE602006015933D1; EP1867304A1; ATE476157T1

Abstract

Dispositivo de reemplazo vertebral (1) que comprende una pieza hembra (2), una pieza macho (3) montada en la pieza hembra (2) y que puede ser desplazada axialmente con respecto a la pieza hembra (2), y unos medios para bloquear las piezas hembra y macho (2, 3) axialmente una con respecto a la otra, caracterizado porque los medios de bloqueo comprenden: - unos primer y segundo elementos de bloqueo (14, 15) montados móviles en traslación radial sobre la pieza hembra (2) para ocupar una primera posición en la que cooperan con unas partes respectivas opuestas (31) de una superficie periférica (6) de la pieza macho (3) para bloquear las piezas hembra y macho (2, 3) axialmente una con respecto a la otra y una segunda posición en la que las piezas hembra y macho (2, 3) pueden ser desplazadas axialmente libremente una con respecto a la otra, y - un órgano rotativo de mando (20) que se extiende radialmente a través de la pieza macho (3), cooperando este órgano del mando (20) con los elementos de bloqueo (14, 15) para, cuando se le imprime un movimiento de rotación, transformar este movimiento de rotación en un movimiento de traslación de cada uno de los elementos de bloqueo (14, 15) para llevar los elementos de bloqueo (14, 15) a una u otra de las primera y segunda posiciones.

Description

La presente invención se refiere a un dispositivo de reemplazo de una o varias vértebras, concebido para mantener una separación entre dos vértebras.

Se conoce a partir del documento FR 2 850 563 un dispositivo de este tipo que comprende una pieza macho montada en una pieza hembra, un patín de anclaje guiado en traslación y bloqueado en rotación sobre la pieza macho, una superficie de anclaje en la pieza hembra y un órgano de mando que transforma un movimiento de rotación en un movimiento de traslación del patín de anclaje para llevar el patín a una primera posición en la que las piezas macho y hembra están bloqueadas una con respecto a la otra o a una segunda posición en la que las piezas hembra y macho pueden deslizar axialmente libremente una con respecto a la otra.

Este dispositivo adolece del inconveniente de que la pieza macho sólo está bloqueada axialmente con respecto a la pieza hembra por un lado, lo cual, a la larga, puede ser perjudicial para la calidad de la unión entre las piezas macho y hembra y por tanto para la seguridad de utilización del dispositivo.

Se conoce asimismo a partir del documento FR 2 730 158 un dispositivo de reemplazo vertebral que comprende una pieza macho con pared elástica y una pieza hembra. Las piezas macho y hembra presentan unos dentados complementarios en forma de dientes de sierra asimétricos. Estos dentados asimétricos permiten un desplazamiento en separación de las piezas macho y hembra, por deslizamiento de la pieza macho sobre el dentado de la pieza hembra y deformación elástica de la pared de la pieza macho, y bloquean las piezas macho y hembra en compresión.

La ventaja de un dispositivo de este tipo es que la regulación de la distancia entre las piezas macho y hembra es simple de efectuar, puesto que sólo necesita separar las piezas macho y hembra hasta la posición deseada, siendo este movimiento de separación irreversible. Sin embargo, la elasticidad conferida a la pieza macho puede, en la duración, fragilizar el dispositivo y por tanto perjudicar su seguridad de utilización. Además, debido a que la envolvente externa de la pieza macho coopera directamente con la envolvente interna de la pieza hembra, los diámetros de estas envolventes deben ser muy precisos, lo cual complica la fabricación.

El documento WO 98/46173 describe un dispositivo de reemplazo vertebral que

comprende una pieza macho acoplada en una pieza hembra. La pared periférica de la

pieza hembra presenta un alojamiento que recibe un resorte en forma de aro hendido. La cara interna del resorte define un dentado que coopera con la superficie periférica, a su vez también dentada, de la pieza macho para bloquear axialmente las piezas macho y hembra una con respecto a la otra. El dispositivo puede estar equipado con un tornillo de enclavamiento que atraviesa radialmente la pared periférica de la pieza hembra y que desemboca en el alojamiento citado.

La presente invención prevé proponer un dispositivo de reemplazo vertebral, que, en particular, sea capaz de ofrecer una gran seguridad de utilización. Con este fin, está previsto un dispositivo de reemplazo vertebral tal como el definido en la reivindicación 1 adjunta. Unos modos de realización particulares están definidos en las reivindicaciones subordinadas 2 a 11.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada siguiente haciendo referencia a los planos adjuntos, en los que:

-: las figuras 1 a 3 muestran respectivamente en perspectiva y según dos secciones

longitudinales tomadas en dos planos perpendiculares, un dispositivo de reemplazo

vertebral según la invención;

-: la figura 4 muestra en perspectiva una pieza que define unas láminas de resorte

utilizada en el dispositivo según la invención;

-: la figura 5 muestra en perspectiva un patín utilizado en el dispositivo según la

invención;

-: la figura 6 muestra en sección longitudinal el dispositivo de reemplazo vertebral

según la invención, en un estado en el que unas piezas macho y hembra de este

dispositivo pueden deslizar libremente una con respecto a la otra;

-: las figuras 7 y 8 muestran respectivamente en perspectiva y en sección longitudinal

el dispositivo según la invención con un plato superior en una posición regulada

inclinada;

-: la figura 9 muestra en sección longitudinal otro dispositivo de reemplazo vertebral

que no forma parte del objeto reivindicado;

-: la figura 10 muestra en sección longitudinal el dispositivo de reemplazo de la figura

9, en un estado en el que un tornillo de enclavamiento está aflojado para permitir la

regulación de la separación entre unas piezas macho y hembra de este dispositivo;

-: las figuras 11 a 13 muestran respectivamente en perspectiva vista por dos lados

diferentes y en sección longitudinal otro dispositivo de reemplazo vertebral, que no

forma parte del objeto reivindicado;

-: las figuras 14 y 15 muestran en perspectiva dos piezas utilizadas en el dispositivo

de las figuras 11 a 13; y

-: la figura 16 muestra en sección longitudinal el dispositivo de las figuras 11 a 13, en

un: estado en el que un tornillo de enclavamiento está aflojado para permitir la

regulación de la separación entre dos piezas de este dispositivo.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, un dispositivo o implante de reemplazo vertebral 1 según la invención comprende una pieza hembra 2 y una pieza macho 3 acoplada parcialmente en la pieza hembra 2. Las piezas hembra y macho 2, 3 son unas piezas alargadas y huecas, que tienen un eje longitudinal común A. La superficie periférica externa 4 de la pieza hembra 2 es de sección circular. La superficie periférica interna 5 de la pieza hembra 2 y la superficie periférica externa 6 de la pieza macho 3 tienen una sección cuadrada o rectangular con esquinas redondeadas y están adaptadas una a la otra para permitir un deslizamiento axial de las piezas 2, 3 una con respecto a la otra sin o con poco juego radial. Unos platos denominados inferior 7 y superior 8 están fijados respectivamente a las piezas hembra y macho 2, 3 por unos tornillos 9 y presentan unos elementos de anclaje 10 destinados a anclar el dispositivo 1 en las vértebras sobre y subyacentes.

La pieza hembra 2 presenta en su pared periférica 11 dos alojamientos diametralmente opuestos 12, 13 en los que dos patines de anclaje 14, 15 son guiados en traslación radial, es decir en una dirección ortogonal al eje A. Los alojamientos 12, 13 y los patines 14, 15 tienen unas formas cuadradas o rectangulares complementarias, que impiden que los patines 14, 15 giren en los alojamientos 12, 13. Los patines 14, 15 presentan cada uno un mandrilado pasante 16, 17 situado frente a una lumbrera oblonga respectiva 18, 19 practicada en la pared periférica de la pieza macho 3. Los mandrilados 16, 17 y las lumbreras 18, 19 permiten el paso de un tornillo de mando 20 a través de los patines 14, 15 y la pieza macho 3.

El tornillo 20 comprende una cabeza 21 y un vástago 22. El extremo del vástago 22 más alejado de la cabeza 21 está fileteado y coopera con un roscado que presenta el mandrilado 17 del patín 15. El otro extremo del vástago 22, próximo a la cabeza 21, no presenta ningún fileteado. El patín 14 está montado libremente alrededor de este otro extremo.

Los patines 14, 15 son sometidos a una acción elástica que tiende a separarlos de la pieza macho 3. Esta acción elástica es ejercida por dos láminas de resorte 23, 24 idénticas que actúan respectivamente sobre los patines 14, 15. Las láminas de resorte 23, 24 forman parte de una misma pieza monobloque 25 representada en la figura 4, pieza que presenta una base rígida 26 que descansa sobre el fondo de la pieza hembra 2 y desde la cual se extienden las láminas 24, 23 de manera sustancialmente paralela al eje

A.

Como se ha representado en las figuras 1, 2 y 5, las superficies mutuamente enfrentadas de los patines 14, 15 y de la pieza macho 3 presentan unos dentados complementarios en dientes de sierra 30, 31. Estos dentados 30, 31 cooperan entre sí cuando los patines 14 ,15 están en una primera posición (figuras 1, 2), anclada en la superficie periférica externa 6 de la pieza macho 3, y ya no cooperan entre sí cuando los patines 14, 15 están en una segunda posición, alejada de la pieza macho 3 (figura 6). En su primera posición, los patines 14, 15 bloquean completamente las piezas hembra y macho 2, 3 una con respecto a la otra. En la segunda posición de los patines 14, 15, las piezas hembra y macho 2, 3 son libres de deslizar una con respecto a la otra según el eje A, permitiendo que el cirujano regule la separación entre los platos 7, 8, en unos límites definidos por las lumbreras oblongas 18, 19 contra la pared de las cuales puede topar el vástago 22 del tornillo 20. Una rotación de las piezas hembra y macho 2, 3 una con respecto a la otra alrededor del eje A está impedida o limitada por las lumbreras oblongas 18, 19 que tienen una anchura igual o ligeramente superior al diámetro del vástago 22.

La traslación de los patines 14, 15 de una a la otra de sus primera y segunda posiciones es mandada por una rotación del tornillo de mando 20 alrededor de su eje, rotación que puede ser imprimida por medio de un destornillador alojado en una cavidad correspondiente 32 de la cabeza 21. Una rotación del tornillo de mando 20 en un sentido aproxima los patines 14, 15 de la pieza macho 3 y los lleva por tanto a la primera posición, mientras que una rotación del tornillo de mando 20 en el otro sentido aleja los patines 14, 15 de la pieza macho 3 y los leva por tanto a la segunda posición. Más precisamente, cuando el tornillo 20 es girado en el primer sentido, el patín 14 es empujado por la cabeza 21 hasta que llega a tope contra la pieza macho 3 mientras que el otro patín 15, mandado por el tornillo 20 a la manera de una tuerca bloqueada en rotación, se aproxima a la pieza macho 3 hasta quedar a tope contra ella, efectuándose estos movimientos de los patines 14, 15 en contra de la acción elástica ejercida por las láminas de resorte 23, 24. Cuando el tornillo 20 es girado en el segundo sentido, los patines 14, 15 son separados de la pieza macho 3 bajo la acción de los resortes 23, 24.

Se apreciará que el enclavamiento en posición de las piezas hembra y macho 2, 3, obtenido cuando el tornillo 20 está completamente apretado, es particularmente fiable puesto que está asegurado en dos puntos diametralmente opuestos de la pieza macho 3. Este enclavamiento se efectúa además simplemente, por la rotación de un solo tornillo de mando 20 accesible desde un lado del dispositivo.

En una variante de realización (no representada), el extremo del vástago 22 del tornillo 20 próximo a la cabeza 21 presenta un fileteado cuyo paso está invertido con respecto al del otro extremo del vástago 22. Este fileteado coopera con un roscado correspondiente del patín 14.

Según otra característica de la invención, la inclinación de los platos 7, 8 con respecto al eje A de las piezas hembra y macho 2, 3 es regulable. Como se puede observar en las figuras 1 y 7, los tornillos 9 que sirven para fijar los platos 7, 8 sobre la cara inferior de la pieza hembra 2 y la cara superior de la pieza macho 3, respectivamente, cooperan con unas aberturas pasantes oblongas 34 de los platos 7, 8. Además, la cara superior del plato inferior 7 y la cara inferior de la pieza hembra 2 tienen unos dentados complementarios 35, 36 y un perfil en arco de círculo, respectivamente convexo y cóncavo, de igual centro y del mismo radio. Estas caras son mantenidas una contra la otra por los tornillos 9, cooperando los dentados 35, 36 entre sí para definir y mantener la inclinación del plato 7. La cara inferior del plato superior 8 y la cara superior de la pieza macho 3 tienen también unos dentados complementarios 35, 36 y un perfil en arco de círculo, respectivamente convexo y cóncavo, de igual centro y del mismo radio. Estas caras son mantenidas una contra la otra por los tornillos 9, cooperando los dentados 35, 36 entre sí para definir y mantener la inclinación del plato 8, como se ha representado en las figuras 7 y 8. Los dentados 35, 36 tienen un perfil en dientes de sierra y se extienden en una dirección ortogonal a la que según la cual están orientadas las aberturas oblongas

34. Para modificar la inclinación de los platos 7, 8 (véanse las figuras 7, 8), el cirujano desenrosca parcialmente los platos 7, 8 para desolidarizar los dentados 35, 36, desplaza los platos 7, 8 con respecto a las piezas hembra y macho 2, 3 en la dirección de las aberturas oblongas 34 y los posiciona de manera apropiada por medio de los dentados 35,

36, y después atornilla de nuevo los platos 7, 8.

La figura 9 muestra otro dispositivo de reemplazo vertebral 40. El dispositivo 40 comprende unas piezas hembra y macho 41, 42 de la mima forma que las piezas 2, 3 del dispositivo 1 y a las cuales están fijados unos platos inferior y superior 43, 44 de inclinación regulable idénticos a los platos 7, 8. Como en el dispositivo 1, la pared periférica de la pieza hembra 41 presenta dos alojamientos diametralmente opuestos 45, 46 que reciben unos patines dentados 47, 48 guiados en traslación radial, pero bloqueados en rotación en los alojamientos 45, 46. Los patines 47, 48 son sometidos a la acción de dos láminas de resorte 50, 51 que forman parte de una misma pieza monobloque dispuesta en el fondo de la pieza hembra 41. Unos mandrilados pasantes 52, 53 practicados en los patines 47, 48 y unas lumbreras oblongas 54, 55 practicadas en la pared periférica de la pieza macho 42 e idénticas a las lumbreras 18, 19 del dispositivo 1 permiten el paso del vástago 56 de un tornillo, vástago 56 cuyo extremo más alejado de la cabeza de tornillo 57 está fileteado y coopera con un roscado del mandrilado 53 del patín 48 y cuyo extremo más cercano a la cabeza 57, alrededor del cual está situado el patín 47, no presenta ningún fileteado, permitiendo que el tornillo 56, 57 gire libremente con respecto al patín 47. Este dispositivo 40 difiere del dispositivo 1 en que:

-: las láminas de resorte 50, 51 ejercen sobre los patines 47, 48 una acción elástica

que los mantiene de forma permanente en contacto con los dentados en dientes de

sierra, referenciados 58, de la pieza macho 42,

-: el tornillo 56, 57 ejerce una simple función de enclavamiento, y no una función de

mando de la posición de los patines 47, 48,

-: los dentados 58 de la pieza macho 42 y los dentados complementarios,

referenciados 59, de los patines 47, 48 son asimétricos, para permitir, cuando el

tronillo: 56, 57 está suficientemente aflojado (figura 10), un deslizamiento en

separación de la pieza macho 42 con respecto a la pieza hembra 41, es decir en el

sentido de la flecha F de la figura 10, por deslizamiento de los dentados 58 de la

pieza macho 42 sobre los, 59, de los patines 47, 48 en contra de la acción de las

láminas de resorte 50, 51, y para bloquear las piezas 41, 42 en compresión, es

decir impedir: un deslizamiento de la pieza macho 42 con respecto a la pieza

hembra 41 en el sentido contrario a la flecha F, incluso cuando el tronillo 56, 57

está aflojado.

En este modo de realización, el tornillo 56, 57, cuando está apretado (figura 9), garantiza la seguridad del dispositivo, impidiendo cualquier desplazamiento accidental de las piezas hembra y macho 41, 42 una con respecto a la otra. Este tornillo 56, 57 podría sin embargo, como variante, ser suprimido.

Se apreciará que, con este dispositivo, la separación entre las piezas hembra y macho 41, 42 puede ser regulada simplemente, separando estas piezas hasta la posición deseada, y esto sin que un falso movimiento pueda modificar la regulación antes del apriete del tornillo 56, 57 comprimiendo las piezas 41, 42. Este efecto se obtiene sin fragilizar la pieza macho 42, que no tiene necesidad de ser elástica, y sin necesitar tolerancias de fabricación muy obligatorias en lo que se refiere al diámetro externo de la pieza macho 42 y al diámetro interno de la pieza hembra 41.

Las figuras 11 a 16 muestran otro dispositivo de reemplazo vertebral 60. El dispositivo 60 comprende unas primera y segunda piezas alargadas, huecas e imbricadas una en la otra 61, 62.

La primera pieza o “pieza inferior” 61 comprende (véanse las figuras 11 a 14) una base circular anular 63 cuya cara inferior, dentada, coopera con un plato de inclinación regulable 64 idéntico al plato 7 del dispositivo 1 y cuya cara superior presenta dos pares de paredes en arco de círculo, respectivamente 65 y 66 que se extienden en la dirección axial de la pieza 61. Las dos paredes en arco de círculo 65 se sitúan sobre el diámetro exterior de la base 63 y están separadas por una hendidura longitudinal 67 abierta en la parte superior (véase la figura 12). Las dos paredes 66 se sitúan sobre un diámetro inferior al diámetro exterior de la base 63 y están unidas por una pared plana 68 que presenta una lumbrera oblonga longitudinal 69 situada frente a la hendidura 67. El flanco de cada una de las paredes 66 alejado de la pared plana 68 presenta un dentado en dientes de sierra 70.

La segunda pieza o “pieza superior“ 62 comprende (véanse las figuras 11 a 13 y 15) una base circular anular 71 cuya cara superior, dentada, coopera con un plato de inclinación regulable 72 idéntico al plato 8 del dispositivo 1 y de la cara inferior de la cual forman resalte longitudinalmente una pared en arco de círculo 73 situada sobre el diámetro exterior de la base 71 y un par de paredes en arco de círculo 74 situadas sobre un diámetro inferior al diámetro exterior de la base 71. Las paredes 74 están unidas por una pared plana 75 situada frente a una escotadura 76 practicada en la parte inferior de la pared 73. Una nervadura longitudinal 77 forma resalte radialmente hacia el exterior desde la pared plana 75 hasta el diámetro exterior de la base 71. El flanco de cada una de las paredes en arco de círculo 74 alejado de la pared plana 75 presenta un dentado en dientes de sierra 78 destinado a cooperar con el dentado 70 de las paredes 66 de la pieza inferior 61 para definir la posición axial de las piezas inferior y superior 61, 62 una con respecto a la otra. La nervadura 77 y la pared plana 75 presentan un mandrilado roscado

79.

El dispositivo 60 comprende además un tornillo de mando radial 80 (véanse las figuras 11 a 13) que pasa a través de la lumbrera oblonga 69 de la pieza inferior 61, tornillo 80 cuyo extremo 81, fileteado, coopera con el mandrilado roscado 79 de la pieza superior 62 y cuya cabeza 82 se apoya contra la cara exterior de la pared plana 68. Una rotación del tornillo 80 alrededor de su eje permite mandar un desplazamiento radial de las piezas inferior y superior 61, 62 una con respecto a la otra, entre una posición radial de anclaje y una posición radial separada. En la posición radial de anclaje (figuras 11 a 13), que corresponde a una posición apretada del tornillo 80, los ejes longitudinales A1, A2 de las piezas 61, 62 están confundidos y los dentados 78 de la pieza superior 62 cooperan con los dentados 70 de la pieza inferior 61 y definen así una posición axial relativa de las piezas 61, 62. En la posición radial separada (figura 16), correspondiente a una posición aflojada del tornillo 80, los ejes A1, A2 de las piezas 61, 62 están separados, los dentados 78 de la pieza superior 62 están alejados de los, 70, de la pieza inferior 61 y las piezas inferior y superior 61, 62 son libres de deslizar axialmente una con respecto a la otra, permitiendo la regulación de la separación axial entre estas piezas 61, 62. Los desplazamientos radial y axial de las piezas 61, 62 una con respecto a la otra están guiados por la nervadura 77 que coopera con la ranura 67 (figura 12) y por el vástago del tornillo 80 que coopera con la lumbrera oblonga 69. El desplazamiento axial está limitado por la lumbrera oblonga 69 contra la pared de la cual puede topar el vástago del tornillo

80.: El desplazamiento radial está a su vez limitado por las paredes 65, 66 de la pieza inferior 61 contra las cuales pueden topar respectivamente las paredes 74 y la pared 73 de la pieza superior 62.

Se observará que en la posición radial de anclaje de las piezas 61, 62, el anclaje se efectúa a ambos lados del eje A1, A2 del dispositivo 60, debido a la posición de los dentados 70, 78. En esta posición, el tornillo 80 bloquea completamente y de forma fiable las piezas 61, 62 una con respecto a la otra.

Claims

Reivindicaciones

1. Dispositivo de reemplazo vertebral (1) que comprende una pieza hembra (2), una pieza macho (3) montada en la pieza hembra (2) y que puede ser desplazada axialmente con respecto a la pieza hembra (2), y unos medios para bloquear las piezas hembra y macho (2, 3) axialmente una con respecto a la otra, caracterizado porque los medios de bloqueo comprenden:

-unos primer y segundo elementos de bloqueo (14, 15) montados móviles en traslación radial sobre la pieza hembra (2) para ocupar una primera posición en la que cooperan con unas partes respectivas opuestas (31) de una superficie periférica (6) de la pieza macho (3) para bloquear las piezas hembra y macho (2, 3) axialmente una con respecto a la otra y una segunda posición en la que las piezas hembra y macho (2, 3) pueden ser desplazadas axialmente libremente una con respecto a la otra, y

-un órgano rotativo de mando (20) que se extiende radialmente a través de la pieza macho (3), cooperando este órgano del mando (20) con los elementos de bloqueo (14, 15) para, cuando se le imprime un movimiento de rotación, transformar este movimiento de rotación en un movimiento de traslación de cada uno de los elementos de bloqueo (14, 15) para llevar los elementos de bloqueo (14, 15) a una u otra de las primera y segunda posiciones.
2.

Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de bloqueo (14, 15) están guiados en unos alojamientos respectivos (12, 13) practicados en una pared periférica (11) de la pieza hembra (2).
3.

Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de bloqueo (14, 15) presentan cada uno un dentado (30) que coopera con un dentado complementario (31) de la superficie periférica (6) de la pieza macho (3) cuando los elementos de bloqueo (14, 15) están en la primera posición .
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado

porque por lo menos el segundo elemento de bloqueo (15) está bloqueado en rotación con

respecto a la pieza hembra (2), porque el órgano de mando (20) es un tornillo que comprende una cabeza (21) y un vástago (22) cuyo extremo más alejado de la cabeza

(21) está fileteado y coopera con un roscado (17) del segundo elemento de bloqueo (15), y porque el primer elemento de boqueo (14) está montado libre alrededor de una parte no fileteada del vástago (22) del tornillo (20), próxima a la cabeza (21), de manera que sea empujado por la cabeza (21) cuando el tornillo es girado en un sentido que tiende a llevar los elementos de bloqueo (14, 15) a su primera posición.
5.

Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer elemento de bloqueo (14) está bloqueado en rotación con respecto a la pieza hembra (2).
6.

Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los elementos de bloqueo (14, 15) son sometidos a una acción elástica que tiende a separar cada uno de los elementos de bloqueo (14, 15) de la pieza macho (3) y a mantener el primer elemento de bloqueo (14) en apoyo contra la cabeza (21) del tornillo (20).
7.

Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha acción elástica es ejercida por unas primera y segunda láminas de resorte (23, 24) que actúan respectivamente sobre los primer y segundo elementos de bloqueo (14, 15), formando estas laminas de resorte (23, 24) parte de una misma pieza monobloque (25).
8.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el órgano de mando (20) comprende unos medios (32) de recepción de un instrumento de mando en rotación.
9.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pieza macho (3) es hueca y presenta en su pared periférica unas primera y segunda lumbreras (18, 19) oblongas opuestas y paralelas al eje (A) de la pieza macho (3) para el paso del órgano de mando (20).
10.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque por lo menos una de dichas piezas (2, 3) está fijada por su extremo más alejado del otro de dichas piezas a un plato de inclinación regulable (7, 8), comprendiendo este o

cada uno de estos platos (7, 8) una cara dentada (35) que tiene un perfil en arco de círculo y que coopera con una cara dentada (36) de forma complementaria de la pieza correspondiente (2, 3) para definir la inclinación de dicho plato.

5 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el o cada uno de los platos de inclinación regulable (7, 8) está fijado a la pieza (2, 3) correspondiente por medio de por lo menos un tornillo (9) que coopera con una abertura oblonga correspondiente (34) del plato, estando esta o estas lumbreras oblongas (34) orientadas ortogonalmente a una dirección en la que se extiende el dentado (35) del plato.