ES2348827T3 - Dispensador automatico de bebidas en vasos. - Google Patents

Abstract

EL DISTRIBUIDOR COMPRENDE UNA SERIE DE ESTACIONES DE ALIMENTACION (20, 30) PARA LAS SUSTANCIAS QUE CONSTITUYEN LA BEBIDA, UNA ESTACION DE ALIMENTACION (40) DE VASOS VACIOS, UNA POSICION (10) PARA ENTREGAR LA BEBIDA AL USUARIO, Y UNA UNIDAD AUTOMATICA DE CONTROL QUE CONTROLA AUTOMATICAMENTE LA SUCESION DE OPERACIONES QUE INTERVIENEN EN LA EMISION DE SUSTANCIAS Y VASOS. SE PROPORCIONA UN DISPOSITIVO (60) PARA LA MANIPULACION DE LOS VASOS, QUE COMPRENDE UN MIEMBRO DE SUJECION (61) PARA SUJETAR UN VASO (8), Y MEDIOS PARA MOVER DICHO MIEMBRO DE SUJECION (61), DE MANERA QUE, A TRAVES DE UNA SERIE DE MOVIMIENTOS, LO COLOQUE EN LOS PUNTOS DE SALIDA DE LAS ESTACIONES DE ENTREGA (20, 30, 40, 50); DICHO DISPOSITIVO DE MANIPULACION (60) ES CONTROLADO POR LA UNIDAD AUTOMATICA DE CONTROL, DE MANERA QUE COLOQUE EN PRIMER LUGAR EL MIEMBRO DE SUJECION (61) EN LA ESTACION (40), A CONTINUACION SITUE EL VASO SUJETO DEBAJO DE LOS PUNTOS DE SALIDA DE LAS OTRAS ESTACIONES DE ALIMENTACION (20, 30, 50) Y, FINALMENTE, LLEVE EL VASO QUE TIENE YA LA BEBIDA AL LUGAR (10) PARA SU ENTREGA AL USUARIO.

Description

La presente invención se refiere a dispensadores automáticos para bebidas que se sirven en vasos, tales como café, leche, chocolate, té, concentrados de frutas, sopa y otras bebidas.

Son conocidos desde hace algún tiempo, dispensadores de bebidas que se sirven en vasos, que comprenden una pluralidad de estaciones de suministro, que contienen sustancias constituyentes de la bebida y desde las que se suministra una sustancia en estado fluido (líquido o polvo), y una estación de suministro de vasos. Esta última estación permite que los vasos vacíos caigan (una cada vez) en una ubicación de retirada para el usuario, desde la cual el usuario puede tomar el vaso una vez que las sustancias constituyentes de la bebida (por ejemplo, el café junto con el azúcar y un poco de leche) se han suministrado al vaso que reposa en esta ubicación. Todo el procedimiento se controla mediante una unidad de control automático que automáticamente controla las sucesivas operaciones implicadas en el suministro de sustancias y vasos.

Las estaciones de suministro están conectadas con la ubicación de retirada de bebidas mediante varios conductos relativamente largos que se extienden desde arriba hacia abajo, que empiezan en los puntos de salida y convergen todos en la ubicación de retirada de la bebida contenida en el vaso. Dichos conductos transportan la sustancia desde el punto de salida a la ubicación de retirada de la bebida mediante la fuerza de la gravedad.

Un inconveniente del que adolecen estas máquinas es la dificultad de limpiar periódicamente -como requiere la higiene adecuada-todas estas piezas de la máquina que están en contacto con las sustancias constituyentes de la bebida; en particular, los conductos largos que transportan las sustancias al vaso posicionado en la ubicación de retirada de bebidas.

Otro inconveniente es que gotas de otras sustancias, procedentes de otros conductos que transportan estas otras sustancias, pueden caer sin que se desee en la bebida situada en la ubicación de retirada y estropear el sabor de la sustancia que se ha solicitado.

Otro inconveniente es que determinadas sustancias, tales como el chocolate en polvo u objetos sólidos, no pueden descender por dichos conductos.

Todavía otro inconveniente es que el número de conductos transportadores de

sustancias es limitado, porque la abertura final de todos estos conductos debe corresponderse con la circunferencia superior del vaso, siendo el número de estaciones de suministro en consecuencia limitado.

A fin de superar estos inconvenientes, la patente US nº 5.625.198 da a conocer un sistema capaz de mover y colocar en dos direcciones los vasos de una máquina expendedora de vasos. Cuando se recibe una orden de compra, un vaso cae desde un dispensador de vasos en un mecanismo de soporte de vasos. El mecanismo para colocar los vasos lleva a cabo el posicionamiento de un segundo elemento móvil en relación con un primer elemento fijo respecto dos direcciones (X e Y) perpendiculares entre sí. De este modo, el vaso, se coloca, por ejemplo, debajo de un bote de café instantáneo y se le suministra café; después, debajo de un bote de azúcar y se le suministra azúcar; y, finalmente, debajo de un dispositivo de remover en el que se suministra agua caliente al vaso desde un depósito de agua caliente. Tras estas preparaciones, el vaso se traslada a un elevador de vasos situado en el lado posterior de la puerta principal de la máquina expendedora que lo transporta a una salida de venta.

Un objetivo de la invención es proporcionar un elemento de agarre de vasos mejorado para manipular los vasos de forma adecuada.

Este y otros objetivos se alcanzan mediante la invención según está caracterizada en las reivindicaciones.

A continuación, se describe detalladamente la invención, con la ayuda de las figuras adjuntas que ilustran una forma de realización no limitativa de las mismas.

La figura 1 es una vista en planta desde la parte superior que muestra los elementos posicionados en el dispensador. La figura 2 es una sección del plano vertical II-II de la figura 1. La figura 3 es una sección del plano horizontal II-II de la figura 2. La figura 4A es una sección transversal del dispositivo de manipulación tomada en el plano IV-IV de la figura 3. Las figuras 4B, 4C y 4D muestran el dispositivo de la figura 4A en diferentes posiciones.

El dispensador de la invención comprende una carcasa exterior 9 que encierra en

su interior sustancialmente todos los elementos del dispensador, para ocultarlos y aislarlos

del entorno externo. La bebida se prepara en la carcasa 9 y después, contenida en un vaso, se coloca en un punto de retirada de usuario 10 previsto en la pared delantera de la carcasa 9 que se abre hacia fuera (de forma que el usuario pueda tomar la bebida con su mano) y también se comunica con la carcasa interior mediante una ventana 11.

En el interior de la carcasa 9 hay posicionadas varias estaciones de suministro para las sustancias constituyentes de la bebida. Dichas estaciones son sustancialmente del tipo conocido y, por consiguiente, se describen resumidamente en el presente documento y se ilustran esquemáticamente en las figuras. Dichas estaciones pueden ser de diferente tipo unas de otras, y su número y las sustancias que suministran pueden ser diferentes de las ilustradas.

En la forma de realización mostrada en las figuras, se proporciona un número de estaciones estructuralmente idénticas 20a-20f destinadas a contener diferentes sustancias en forma de polvo, que se mezclan con agua y, a continuación, se suministran desde sus vertedores de salida 25 respectivos.

Específicamente, cada una de dichas estaciones 20 (de tipo conocido) comprende un depósito 21 capaz de contener una gran cantidad de sustancia en forma de polvo. En la base de dicho depósito 21, están posicionados unos medios de dosificación, por ejemplo de tipo rosca (no representado en las figuras), dispuestos para suministrar una cantidad dosificada predeterminada de material en forma de polvo, a solicitud. El material dosificado cae en un dispositivo de mezclado situado debajo 23 en el que también se suministra agua para disolver el polvo. La mezcla líquida obtenida de esta forma se suministra, finalmente, a través de los vertedores de salida 25 ubicados en la parte inferior de los dispositivos 23. En una aplicación típica (pero no exclusiva), dichas estaciones 20 están dispuestas para suministrar una mezcla de agua y leche en polvo, chocolate líquido (obtenido a partir de chocolate disuelto en agua), infusión de té (obtenida a partir de té en polvo disuelto en agua), una infusión de naranja (obtenida a partir de naranja liofilizada disuelta en agua) u otra infusión de fruta, infusión de sopa (obtenida a partir de sopa liofilizada disuelta en agua) y otras posibles mezclas. Una de dichas estaciones -por ejemplo, la estación 20a, está dispuesta para suministrar azúcar en polvo. En este caso, el dispositivo de mezcla 23 no está previsto, y el azúcar se suministra mediante un tubo corto 26 conectado directamente al depósito 21.

Está prevista también una estación 30 (conocida per se) estructuralmente diferente

de las estaciones 20, para suministrar una infusión de café expreso caliente.

Dicha estación 30 comprende un depósito 31 para granos de café, que proporciona a un dispositivo de triturado situado debajo 32, el cual, a su vez, proporciona a un dispositivo 33 que produce con agua presurizada una infusión de café expreso que se suministra mediante un vertedor de salida (no representado en las figuras).

En la forma de realización ilustrada en las figuras, las estaciones de suministro 20 y 30 están alineadas entre sí a lo largo de una pared vertical posterior, estando alienados entre sí sus puntos de salida (es decir, la abertura inferior de los vertedores de salida, del tubo 26 y del vertedor de salida 35) a lo largo de una línea recta paralela a una primera dirección horizontal (paralela a la pared frontal).

Contra la superficie interior de la pared frontal 9a de la carcasa 9, está prevista una estación de suministro de vasos 40 (conocida per se) dispuesta opuesta al grupo de estaciones 20. En la forma de realización ilustrada en las figuras, la estación 40 comprende un chasis giratorio 41 capaz de contener varias columnas 81 de vasos (de plástico) 8. En la base de la estación 40, se proporciona un punto de salida de vasos 45, en el que los vasos sobresalen hacia abajo, una a la vez, desde la base.

Preferentemente, con la estación 40 está asociada una estación 50 (conocida per se) para suministrar palitos de plástico para remover la bebida.

Según la invención, está previsto un dispositivo de manipulación de vasos 60 provisto de un elemento de agarre 61 para agarrar un vaso 8 y unos medios para mover el elemento de agarre 61 de tal forma que se puede trasladar los diversos puntos de salida de las estaciones de suministro 20, 30, 40 y 50 mediante una sucesión de movimientos.

En la forma de realización mostrada en las figuras, el dispositivo de manipulación comprende un carro 65 deslizable en unas guías paralelas provistas de un eje que se extiende a lo largo de dicha primera dirección horizontal transversal. El movimiento se produce mediante una correa 68 que pasa sin fin alrededor de las dos poleas 69, una de las cuales está accionada por un motorreductor 70 (con un codificador).

El carro 65 soporta un segundo carro 72 que se puede mover, en relación con el primer carro 65, en una segunda dirección horizontal perpendicular a la primera dirección. El segundo carro 72 soporta el elemento de agarre 61.

Específicamente, el elemento 61 comprende un vástago sustancialmente horizontal 62, a cuyo extremo frontal está fijada una horquilla frontalmente abierta 63 en la forma de un arco circular que se extiende en un ángulo de más de 180 grados, dispuesta para abarcar y soportar un vaso 8. A este respecto, cada vaso 8 presenta una forma troncocónica y comprende un reborde superior 8a que sobresale radialmente hacia fuera. La horquilla 63 presenta un diámetro interior tal para abarcar exactamente la superficie exterior del vaso, por debajo del reborde 8a, y para contactar con este último. Además, la abertura frontal de la horquilla 63 es de tal tamaño que el vaso 8, debido a su elasticidad, puede colocarse en la horquilla mediante presión con un movimiento horizontal.

El primer carro 65 presenta sustancialmente la forma de una barra perfilada con una sección transversal en U, por la cual se desliza el segundo carro 72, que presenta la forma de un bloque sustancialmente paralelepípedo. Al carro 65 está fijado paralelamente a la segunda dirección un engranaje rectilíneo largo 73 en el que se engrana un piñón 74 que pivota en un eje vertical al carro 72 y que está accionado por un motorreductor 75 (con codificador). Cuando está en funcionamiento, el motor 75 hace que el segundo carro 72 se desplace en una dirección o en la otra a lo largo del primer carro 65.

El extremo posterior del vástago 62 está unido con articulaciones al segundo carro 72 mediante un pasador de eje horizontal transversal que permite que el elemento 61 bascule en un plano vertical paralelo a dicha segunda dirección. En su extremo frontal, el primer carro 65 soporta un par de ruedas 76 para soportar el vástago 62, que es, por consiguiente, soportado, cuando está en su posición normal, por la articulación del carro 72 y por las ruedas 76, en las que la superficie inferior 62a del vástago 62 reposa normalmente. El vástago 62 posee asimismo en cada una de sus paredes laterales una vía perfilada 77 destinada a recibir las ruedas de soporte 76, que define un recorrido curvo de concavidad encarada hacia abajo, que se abre en dos puntos en la superficie inferior 62a, de los cuales el punto frontal está cerrado por una lámina 78. La vía 77 presenta una forma tal que cuando el elemento de agarre 61 ha avanzado hacia su posición final frontal, finalmente, sufre un descenso en relación con su posición normal. Por el contrario, cuando se retira de esta posición avanzada se eleva hasta su posición normal solo tras un retardo, de forma que el recorrido de retorno es diferente del recorrido de avance y más bajo.

Esto significa que cuando el elemento de agarre 61 ha trasladado el vaso 8 a su ubicación de retirada 10, sufre un descenso de forma que mientras el vaso reposa en la base de la ubicación la horquilla 63 sigue descendiendo hasta el nivel de la base del vaso; entonces, cuando el elemento 61 se retira hacia atrás, la horquilla 63 permanece en su posición descendida a una distancia determinada suficiente para permitir que la base del vaso (cuyo diámetro es inferior a la abertura de la horquilla 63 y puede así liberarse de esta) se retira completamente de la horquilla 63.

Específicamente, la vía 77 comprende dos ramales separados 77' y 77", uno de los cuales está al frente y es considerablemente más largo que el otro, que unen la superficie inferior 62a del vástago 62 en dos puntos diferentes y que convergen ambos en el mismo punto posterior 771. La lámina 78 está posicionada en el punto en el que el ramal frontal 77' se abre hacia la superficie inferior 62a, a fin de permitir que la rueda relativa 76 abandone el ramal 77' pero para impedir su entrada.

Durante la operación, las ruedas 76 normalmente reposan contra la superficie inferior 62a a lo largo de esta porción correspondiente a la parte frontal de la pista 77. En consecuencia, el elemento 61 permanece en una posición horizontal elevada. No obstante, cuando el elemento 61 se desplaza a su posición final frontal, la rueda 76 primero se desliza en contacto con la superficie inferior 62a, después se introduce en el ramal posterior 77"; al pasar por el ramal 77', la rueda 76 no puede introducirse ya que está cerrada con la lámina 78, que está dispuesta en una posición horizontal y no puede forzarse hacia arriba (véase la figura 4A). Cuando el elemento 61 alcanza la posición final frontal, la rueda 76 alcanza el punto 771, y el elemento 61 se desplaza a su posición inferior máxima (véase la figura 4B). Cuando el carro 72 se retira hacia atrás, la rueda 76 recorre el ramal superior 77' y, así, durante la retirada el elemento 61 permanece más abajo que a lo largo de su recorrido hacia fuera, en el que se desplaza a lo largo del ramal 77" (véase la figura 4C). Finalmente, cuando la rueda alcanza el final del ramal superior 77', sale libremente de este porque la lámina 78 se desvía hacia abajo (véase la figura 4D).

Como sucede en los dispensadores tradicionales, el dispensador automático de la invención comprende una unidad de control electrónica/eléctrica automática (conocida per se y no representada en las figuras) que, al insertar una moneda (o equivalente) y sobre la base de la elección del usuario, controla la sucesión de operaciones implicadas en el suministro de sustancias por parte de las estaciones 20, 30 y vasos y palitos para remover por parte de las estaciones 40 y 50.

La unidad de control automático controla también el funcionamiento del dispositivo de manipulación 60 de forma coordinada con el funcionamiento de los demás elementos del dispensador, sobre la base de la elección que realice el usuario. Específicamente, el dispositivo 60 está controlado de tal forma que primero traslada el elemento de agarre a la estación de suministro de vasos a fin de agarrar un vaso; a continuación, coloca el vaso agarrado bajo los puntos de salida 35 de dichas estaciones de suministro 20 elegidas sobre la base de la solicitud del usuario; a continuación, posiblemente, coloca el vaso debajo de la estación de suministro de palitos 50; y, finalmente, coloca el vaso en la ubicación de retirada de vasos 10. La figura 3 muestra con líneas discontinuas algunas posiciones posibles que adopta el vaso trasladado por el dispositivo 60 debajo de las

5 estaciones de suministro.

Gracias a la invención, se eliminan los conductos relativamente largos que en los dispensadores automáticos trasladan la sustancia que abandona los puntos de salida al vaso ubicado en la ubicación de retirada. De este modo, se superan los inconvenientes mencionados anteriormente relacionadas con la presencia de estos conductos: se elimina

10 el problema de no poder limpiar eficazmente estos conductos, se elimina también el problema de goteo de sustancias extrañas en la bebida y se permite el suministro, en la bebida, de material en forma de polvo, como el chocolate, o incluso objetos sólidos; finalmente, se puede usar el número de estaciones de suministro que se desee. En una forma de realización alternativa, las estaciones 20 están dispuestas para

15 suministrar las sustancias presentes en sus depósitos 21 directamente en el vaso, como materia en forma de polvo soluble. Se proporciona también un medio para suministrar en el vaso un chorro de agua fría o caliente, o de otro líquido apto para disolver estas sustancias directamente en el vaso. En este caso, se eliminan los dispositivos de mezcla 23 y los vertedores de suministro 25 relacionados, mejorando así aún más la higiene de la

20 máquina y de las sustancias suministradas y reduciendo la limpieza necesaria para las piezas que entren en contacto con las bebidas.

Claims (3)

1. Reivindicaciones

   1. Dispensador automático de bebidas que se sirven en vasos, que comprende una pluralidad de estaciones de suministro (20, 30) para las sustancias constituyentes de la bebida, una estación de suministro (40) para los vasos vacíos, una estación de suministro (50) para los palitos de plástico para remover, una ubicación (10) en la que la bebida contenida en el vaso se suministra al usuario y una unidad de control automático que controla automáticamente la sucesión de operaciones implicadas en el suministro de sustancias y vasos, en el que comprende un dispositivo de manipulación de vasos (60) que comprende un elemento de agarre (61) para agarrar un vaso (8) y unos medios para desplazar dicho elemento de agarre (61) de tal forma que lo coloque, tras sucesivos movimientos, en los puntos de salida de las estaciones de suministro (20, 30, 40, 50), estando controlado dicho dispositivo de manipulación (60) por la unidad de control automático de tal forma que primero traslade el elemento de agarre (61) a la estación de suministro (40) de vasos vacíos para agarrar uno de ellos; a continuación, coloca el vaso agarrado bajo los puntos de salida de las demás estaciones de suministro (20, 30, 50); y, finalmente, coloca el vaso con la bebida en la ubicación (10) para su liberación y su distribución al usuario, caracterizado porque dicho dispositivo de manipulación de vasos

   (60) comprende un primer carro (65) deslizable en una primera dirección horizontal y que soporta un segundo carro (72), que se puede mover en relación con el primer carro (65) en una dirección horizontal perpendicular a la primera dirección y que soporta el elemento de agarre (61), estando provisto el elemento de agarre (61) de un vástago (62), cuya parte posterior está articulada al segundo carro (72) en un eje horizontal transversal, soportando el primer carro (65) un par de ruedas de soporte de vástago (76), estando provisto el vástago (62) de dos vías con perfil (77) cada una de las cuales recibe una rueda de soporte (76) y define cerrada por una lámina inferior (78) una vía que es tal que cuando el elemento de agarre (61) ha avanzado hasta su posición final frontal finalmente sufre un descenso desde su posición normal, mientras que cuando se retira de su posición final el elemento de agarre se eleva hasta su posición normal sólo después de un retardo, de tal forma que su recorrido de retorno sea diferente del recorrido hacia fuera y más bajo.
2. 2. Dispensador automático según la reivindicación 1, caracterizado porque los puntos de salida de sustancias de las estaciones de suministro (20, 30, 40, 50) están dispuestas sustancialmente en el mismo plano, por debajo de las cuales se mueve a una corta distancia de ellas el elemento de agarre (61).
3. 3. Dispensador automático según la reivindicación 1, caracterizado porque las

   5 estaciones (20) están dispuestas para suministrar las sustancias presentes en sus depósitos (21) directamente en el vaso, como materia en forma de polvo soluble; estando previstos además unos medios para suministrar en el vaso un chorro de agua caliente o fría, u otro líquido apto para disolver estas sustancias directamente en el vaso.