ES2346502B1 - Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. - Google Patents
Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2346502B1 ES2346502B1 ES200802705A ES200802705A ES2346502B1 ES 2346502 B1 ES2346502 B1 ES 2346502B1 ES 200802705 A ES200802705 A ES 200802705A ES 200802705 A ES200802705 A ES 200802705A ES 2346502 B1 ES2346502 B1 ES 2346502B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- self
- mantle
- olive
- olive harvesting
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
Abstract
Equipo modular autoportante de recogida de oliva
y procedimiento de recogida.
Equipo modular autoportante de recogida de la
oliva y procedimiento de recogida que se instala sobre cualquier
tipo de contenedor remolcado o autopropulsado, y consiste cada
módulo en un cilindro (6) de bobinado de un manto y de un fardo
(14), soportado en apoyos (30) y estos en una estructura reticular
compuesta de vigas soporte longitudinales (31) y vigas soporte
transversales (32), con una barra deslizante (8) paralela al
cilindro y dos barras directoras del enrollamiento (24), estando el
manto unido al cilindro (6) por uno o más elementos tensores y
compuesto por un sector central (1) y un sector lateral (2), y
estando el fardo (14) amarrado por un extremo al soporte del
equipo.
Description
Equipo modular autoportante de recogida de oliva
y procedimiento de recogida.
La presente invención tiene como objeto un
procedimiento y equipo de recogida de la oliva, compuesto por uno o
más módulos que contienen cada uno un cilindro de bobinado accionado
por un motor, un manto y un fardo, junto con otros elementos que
permiten una mayor optimización del proceso de recogida de la
oliva.
En la actualidad existen numerosos sistemas de
recogida de la oliva que utilizan mantos sobre los que se deposita
la oliva caída por la agitación de los olivos, de manera manual o
mecánica, como es el caso de la patente ES2195723, la mayoría de las
cuales colocan los mantos envolviendo al olivo respectivo. Una vez
depositada la oliva en el manto, es necesario agruparla para
depositarla en los correspondientes remolques o contenedores para su
posterior traslado a la almazara correspondiente. Existen infinidad
de sistemas que permiten la agrupación y recolección de la oliva
entre las que se puede encontrar la patente ES2121646, que divulga
una máquina autopropulsada con un ventilador accionado por un
cilindro hidráulico para agrupar las olivas. Así mismo, el propio
solicitante es poseedor de diversos modelos de utilidad como
ES1062228U que se refiere a un remolque recolector con medios de
vibración abatibles incluidos, o ES1066325U que divulga una batea de
recolección de frutos y/o aceitunas compuesta por dos cilindros que
enrollan dos a dos cuatro fardos de recolección que abrazan cada
olivo para recoger de una vez todas las olivas de un olivo. En todos
los casos la máquina o aparato recolecta las olivas de un olivo uno
a uno de manera que se consigue una buena eficacia en la
recolección, por conseguirse perder el mínimo de olivas por caída
fuera de la red, manto o fardo, según el caso, pero no se consigue
una gran eficiencia económica.
Una de las actuales preocupaciones y problemas
existentes en la temporada de recogida de la oliva, es la
optimización del tiempo para poder recoger el máximo de olivas en el
menor tiempo y coste posible.
El objetivo principal de la presente invención,
es ofrecer al recolector un ventajoso sistema de recogida de la
oliva, aplicable a cualquier tipo de olivar, especialmente indicado
para aquel plantado de forma tradicional, que según los expertos es
el que garantiza mayores producciones en el tiempo, que le permita
aumentar considerablemente la eficiencia de su trabajo sin pérdida
de eficacia.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de recogida de la oliva, para cualquier tipo de olivar
pero especialmente indicado en olivares plantados de forma
tradicional, a partir de la utilización de un equipo modular que
permite aumentar la eficiencia de la recolección reduciéndose
considerablemente el tiempo de recolección, el coste de recogida y
las necesidades de personal.
El equipo modular se instala sobre el contenedor
de un remolque o de un vehículo autopropulsado y consiste en uno o
varios módulos acoplables compuesto cada módulo por un cilindro
accionado por un motor movido por el líquido hidráulico impulsado
por una bomba propia o por la bomba del equipo tractor, accionada
desde los mandos del equipo tractor o telemandado por radio. El
citado cilindro enrolla un manto de recolección de oliva, derribada
por cualquier procedimiento, que ha sido previamente doblado
longitudinalmente en dos consiguiendo en esa maniobra, arrastrar las
olivas a la mitad central del mismo, centrar el conjunto con el
cilindro y reducir la anchura a enrollar a un tamaño solo algo
superior a la longitud del cilindro. Previamente a proceder a
enrollar el manto, un operario iza cada uno de los laterales de la
mitad central del mismo valiéndose de sendos cordeles deslizantes
que, tensados, elevan y juntan los bordes de esta parte central con
objeto de que las olivas se posicionen lo más centradas posible a lo
largo de dicha parte central del manto, dicha operación será
realizada de forma gradual y a conveniencia por el operario durante
la maniobra de recogida. Por acción del enrollamiento, las olivas
son arrastradas por rozamiento con el manto hasta las inmediaciones
de la vertical del cilindro, el cual está elevado. Al enrollarse el
manto, el final del mismo deja de arrastrar por el suelo para tomar
la fuerte pendiente de subida hasta el cilindro, es entonces cuando
las olivas salen del manto por el final del mismo quedando
depositadas en la parte de estructura plana del fardo de elevación
el cuál había sido situado en el suelo por debajo del manto, en la
maniobra de desenrollado previa. Para conseguir elevar las olivas y
depositarlas en el contenedor, sobre el que va montado el equipo, el
extremo libre del fardo de elevación es enganchado al final del
manto con lo que al seguir girando el cilindro también se enrolla el
fardo embolsando las olivas, elevándolas y depositándolas en el
contenedor, hasta que al quedar tensa y vertical la última parte del
fardo hace el vaciado total de las mismas, al tener fijado su otro
extremo justo debajo del correspondiente cilindro. Dicho fardo de
elevación excepto en la parte que se deposita en el suelo, que como
se ha dicho es de estructura plana, tiene estructura cóncava para
embolsar las olivas en la maniobra de elevación. La sujeción del
fardo se realiza mediante tiras de enganche fijadas debajo del
cilindro.
Basado en el equipo modular de la invención, se
han ideado dos procedimientos de recogida, adaptados a dos tipos de
disposición de los olivos en el olivar, de manera que se pueda
transitar en dos direcciones perpendiculares o bien que sólo se
permita una.
En el primer caso, que es la realización
preferida, se usarán vehículos en los que se instalarán cuatro
módulos por contenedor de cada vehículo pudiéndose usar uno, dos,
tres, cuatro o incluso más de estos vehículos recolectores, uno
detrás de otro. De esta forma se podrán recolectar una fila de
olivos por cada lado del contenedor en el caso de utilizar un solo
vehículo, tres si se usan dos vehículos, cinco para tres, siete para
cuatro etc.
Suponiendo que se accede a cuatro olivos por
cada lado de la fila, el número de olivos cubierto será de ocho para
un solo vehículo, veinticuatro para dos, cuarenta para tres,
cincuenta y seis para cuatro y así sucesivamente.
El procedimiento de actuación es el
siguiente:
1) Cuando el vehículo llega al nuevo
emplazamiento se parará de forma que el centro del contenedor quede
alineado con la fila de olivos correspondiente.
2) Un operario hará girar el cilindro,
desenrollando y recuperando el fardo primero, que lo situará
preparado para la recogida, y posteriormente el extremo del manto
por estar enganchado al fardo. Para extender el manto se pueden usar
medios manuales pero es preferible engancharlo a un vehículo
todoterreno (ATV, Quad) que lo extenderá rápidamente sin fatiga para
el operario.
3) Una vez extendido el manto en toda su
longitud se desdobla abatiendo la parte lateral del mismo y se
arropan con él los troncos de los olivos tanto de un lado como de
otro de la calle, pudiendo hacer esto porque la anchura del manto
desplegado debe de ser bastante superior al ancho de la calle y la
cogida del manto a la banda de sujeción debe hacerse de forma que
esto ocurra. Para hacer un cerramiento completo se engancha la
esquina del manto al vehículo siguiente.
4) Mediante vibradores de tronco preferiblemente
extensibles se derriban las olivas.
5) Una vez derribadas las olivas de las dos
primeras filas, doblado el manto y centradas las olivas en su parte
central, se da orden de enrollarse al manto por accionamiento del
motor, terminando las olivas en el contenedor según se ha explicado
anteriormente.
6) Terminada esta operación en los cuatro
equipos que porta el vehículo, este avanza el número de filas
necesario para dejar hueco al resto de los vehículos ya que,
secuencialmente, hará lo propio el segundo vehículo y así
sucesivamente.
Esta secuencia seguirá hasta que lleguen todos
los vehículos y sea desplegado el último manto del mismo, cerrando
así el ciclo.
Cuando se estime conveniente uno de los
vehículos preferiblemente el primero, para evitar maniobras, dejará
la formación para ir a descargar las olivas a la tolva de recogida
de la almazara, muelle o sitio de descarga previsto pudiendo
transportarla incluso por carretera si los vehículos estuviesen
homologados para ello. Mientras tanto el resto seguirá recogiendo
hasta que este vehículo ya vacío se reintegre, preferiblemente en
último lugar de la formación, permitiendo la descarga sucesiva sin
interrupciones en la recogida. Al finalizar la jornada los vehículos
descargarán su carga con objeto de quedar preparados para la
siguiente jornada.
Un segundo sistema de recogida adecuado cuando
no se puede transitar nada más que en una dirección, consiste en
situar un solo equipo por vehículo dirigido hacia la parte trasera
del contenedor. En este caso se necesitan dos vehículos para cubrir
una calle, tres para dos, cuatro para tres etc. La ventaja en este
caso desde el punto de vista de la inversión es que sí son los
vehículos de uso general, la inversión específica es menor, En este
caso el/los vibrador/es irían por detrás. Una ventaja operativa es
que en este caso la extensión del manto se conseguiría con sólo
sujetarlo por su extremo libre y avanzar el vehículo hasta su nueva
posición con lo que no se requiere personal o vehículo auxiliar para
esta operación, realizándose dos operaciones en una, ya que
estirando el manto se posiciona el vehículo cosa que en el sistema
anterior requería dos maniobras.
Con ambos procedimientos se está recolectando
continuamente sin pérdida de tiempo y la mayor cantidad de olivos
posible ya que con el primero había un relevo de vehículos y con el
segundo el número de vehículos involucrados con relación a
vibradores es muy elevada, estimándose que no se llenaran en la
jornada.
Para complementar la descripción que antecede y
con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características
de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una
realización preferida, en base a un juego de dibujos que se
acompañan a esta memoria descriptiva y en donde con carácter
meramente orientativo y no limitativo se ha representado lo
siguiente:
Figura 1- Vista en planta del equipo modular con
el manto sin doblar.
Figura 2- Vista en planta de un módulo del
equipo modular de recogida de oliva con el manto doblado.
Figura 3- Vista en planta del fardo en un módulo
del equipo modular.
Figura 4- Vista del fardo.
Figura 5- Sección por V-V de la
figura 1.
Figura 6- Sección por VI-VI de
la figura 2.
Figura 7- Esquema de funcionamiento del equipo
en el enrollado del manto.
Figura 8- Esquema de la parte mecánica del
Equipo modular compuesto por cuatro módulos.
Figura 9- Esquema de funcionamiento del equipo
en el enrollado del fardo con elevación de las olivas.
\vskip1.000000\baselineskip
En estas figuras, las referencias numéricas
corresponden a las siguientes partes y elementos
- 1-
- Sector central del manto.
- 2-
- Sector lateral del manto.
- 3-
- Cinta de delimitación.
- 4-
- Cordel deslizante.
- 5-
- Banda de sujeción rígida.
- 6-
- Cilindro.
- 7-
- Motor.
- 8-
- Barra Deslizante.
- 9-
- Contenedor.
- 10-
- Asa de sujeción del manto.
- 11-
- Asa de sujeción del cordel deslizante.
- 12-
- Punto de anclaje de las cuerdas de elevación interiores.
- 13-
- Punto de anclaje de las cuerdas de elevación exteriores.
- 14-
- Fardo.
- 15-
- Tiras de enganche del fardo.
- 16-
- Anclajes fijos.
- 17-
- Mosquetón o enganche.
- 18-
- Zona plana del fardo.
- 19-
- Zona cóncava del fardo.
- 20-
- Bolsa corrida.
- 21-
- Olivas.
- 22-
- Cinta perimetral.
- 23-
- Punto de amarre.
- 24-
- Barras directoras de enrollamiento.
- 25-
- Elementos de centrado.
- 26-
- Elásticos.
- 27-
- Cuerdas de elevación exteriores.
- 28-
- Cuerdas de elevación interiores.
- 29-
- Tapas del cilindro.
- 30-
- Apoyo del cilindro.
- 31-
- Viga soporte longitudinal.
- 32-
- Viga soporte transversal.
- 33-
- Ollao.
- 34-
- Punto de amarre.
- 35-
- Cordel de enganche del fardo.
- 36-
- Unión de la dos zonas del fardo.
- 37-
- Punto de amarre.
- 38-
- Cuerda de recuperación.
- 39-
- Anilla.
- 40-
- Botón.
- 41-
- Zona superior del fardo.
- 42-
- Enganche o mosquetón.
- 43-
- Punto de anclaje de los cordeles deslizantes.
- 44-
- Punto de amarre del manto al cordel deslizante.
\vskip1.000000\baselineskip
Tal y como puede verse en las figura 1, 3 y 8,
un módulo del equipo modular consiste en un cilindro (6) que es
girado por un motor (7) y al que se engancharán un manto y un fardo
(14). El equipo es autoportante gracias a que los cilindros (6) y
motores (7) están soportados en apoyos (30) y estos en una
estructura reticular compuesta de vigas soporte longitudinales (31)
y vigas soporte transversales (32) y elementos apropiados de
fijación al contenedor.
El manto consta de dos sectores, como puede
verse en la figura 1, uno central (1) y otro lateral (2) separados
por una cinta de delimitación (3) que sirve también como parte de la
estructura para manejar el conjunto y para doblar el sector lateral
(2) del manto sobre el sector central (1) dejando la oliva en medio.
El enganche del cilindro al manto se realiza mediante cuerdas siendo
conveniente el número de cuatro cuerdas, dos cuerdas de elevación
exteriores (27) y dos cuerdas de elevación interiores (28), dichas
cuerdas se fijan al cilindro en sus respectivos puntos de anclaje
(13) y (12) y al sector central del manto (1) en los puntos de
amarre (23) y (37) obtenidos de la siguiente manera: se extiende el
manto en el suelo con su parte frontal paralela al cilindro de forma
tal que la cinta de delimitación (3) quede en el centro de la calle
de olivos a cubrir con el manto, se trazan los cuatro planos
perpendiculares al cilindro (6) que contienen los cuatro puntos de
anclaje de las cuerdas de elevación interiores (12) y exteriores
(13) pues en la intersección de los planos que contienen a los
puntos de anclaje de la cuerda de elevación exteriores (13) con la
cinta perimetral (22) frontal se sitúan los puntos de amarre (23) y
en la intersección correspondiente a los planos que pasan por los
puntos de anclaje de la cuerda de elevación interior (12) se sitúan
los puntos de amarre (37).
El manejo del manto para realizar las
operaciones de enrollado, desenrollado, abatimiento del sector
lateral del manto (2) (ver figura 2), se realiza a partir de la
cinta perimetral (22) y de la cinta de delimitación (3) que soportan
estructuralmente al manto el cual además tiene amarrados, para
facilidad del operario en la maniobras de enrollar y desenrollar,
asas de sujeción del manto (10), como puede verse en la figura 7,
las cuales van fijadas a la cinta perimetral (22) en los puntos de
amarre (34). Para poder izar con facilidad en toda su longitud los
bordes longitudinales del sector central del manto (1) cuando las
olivas están depositadas sobre el mismo, para arrastrarlas hacia el
centro, se dispone de los cordeles deslizantes (4) que discurren por
olíaos (33) practicados en el borde longitudinal del sector central
del manto (1) de la cinta perimetral (22) y en la cinta de
delimitación (3), alternativamente a los olíaos (33), los cordeles
deslizantes (4) pueden ir embutidos en las correspondientes cintas
(22) y (3), dichos cordeles deslizantes (4) van sujetos al manto en
los puntos de amarre (44) y al cilindro en el punto de anclaje (43)
por lo que cuando se tira desde el otro extremo, mediante las asas
de sujeción del cordel deslizante (11), transmiten la tensión al
cilindro (6) formándose una catenaria que eleva y junta los bordes
del sector central del manto (1) haciendo rodar las olivas hacia el
centro. Una alternativa para que se junten los bordes del sector del
manto (1) y arrastren las olivas a su centro es la de disponer de un
punto de anclaje para cada cordel deslizante (4) anclado al cilindro
(6) en su extremo correspondiente en vez de fijar ambos al punto de
anclaje (43), en este caso para juntar los bordes del sector central
del manto cuando (1) se iza, se usarían las barras directoras de
enrollamiento (24) que deslizarían paralelamente a sí mismas, en el
plano de ambas, para encontrarse en el plano perpendicular al
cilindro (6) en su parte central, para inmediatamente después
regresar a su posición habitual.
\global\parskip0.900000\baselineskip
En el extremo libre del sector central del manto
(1) y fijado a los puntos de amarre (34) se dispone el cordel de
enganche del fardo (35) que sirve para enganchar el mosquetón o
enganche del fardo (17) en la maniobra de enrollado, con lo que una
vez enrollado el manto en el cilindro (6) continuará enrollándose el
fardo (14) hasta que queden tensas y verticales las tiras de
enganche del fardo (15) que están fijadas, en su extremo libre, a
los anclajes fijos (16) situados debajo del cilindro (6) y que son
ajustables en longitud. Los elásticos (26) que también están fijados
a los anclajes fijos (16), mantienen tensos y elevados los bordes
del fardo (14) cuando al final del enrollamiento del fardo (14) las
olivas superan la barra deslizante (8) y se produce un volteo de las
olivas al contenedor (9) (ver figura 9).
El fardo (14) que es de material textil tiene
una zona plana (18), como puede verse en las figuras 3 y 4, cuyo
perímetro es convexo en la unión (36) con la parte cóncava del fardo
(19). Para mantener dicha concavidad a lo largo de la zona cóncava
se vuelve a unir con la zona superior del fardo (41) pero esta vez
los perímetros a unir son ambos convexos para continuar la
concavidad y formar una bolsa corrida (20). Al subir las olivas (21)
por acción del enrollamiento del fardo (14), estas se embolsan por
su propio peso debido a la concavidad del fardo y la tensión que
ejercen los elásticos (26) sobre los bordes, hasta que, al
sobrepasar la barra deslizante (8), situada justo encima del borde
del contenedor (9), se produce un volteo alrededor de los anclajes
fijos (16) de las tiras de enganche del fardo (15) para terminar
cayendo al interior de dicho contenedor (9). El sitio de la caída de
las olivas al contenedor puede graduarse en relación a la distancia
al borde del mismo tapando a conveniencia mediante alargamiento de
la parte superior (41) del fardo y acortamiento de las tiras de
enganche (15).
La operación de recolección consiste en:
Se inicia con el posicionamiento del vehículo
sobre el que va el equipo, que en el caso que nos ocupa consiste en
cuatro módulos, como puede verse en la figura 8, situados sobre el
contenedor de un remolque de forma simétrica respecto a sus dos
ejes, transversal y longitudinal, con los ejes de los cilindros (6)
orientados longitudinalmente, dos en la parte anterior y dos en la
parte posterior del contenedor y corridos hasta los bordes anterior
y posterior del contenedor. Dicho vehículo va por el centro de la
calle de un olivar cuyas calles transversales suponemos
perpendiculares a la misma, parándose cuando la parte central de
contenedor está en línea con los olivos situados a derecha e
izquierda.
\vskip1.000000\baselineskip
Un operario manda desenrollarse el cilindro (6)
actuando el motor (7) correspondiente, preferiblemente de forma
telemática, a la vez que valiéndose de las cuerdas o elásticos de
recuperación (38) se despliega el fardo (14), hacia el exterior del
contenedor (9), en el que la longitud de la zona cóncava (19) llegue
justo al suelo de forma tal que la zona plana (18) pueda extenderse
hacia el exterior sobre el mismo. En esta operación también se ha
recuperado el extremo final del manto por estar este enganchado al
fardo (14) mediante el enganche o mosquetón (17) que agarra al
cordel de enganche (35).
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación un operario tira del manto
cogiéndolo por las asas de sujeción (10) o preferiblemente lo
engancha a un vehículo todoterreno (Quad) para desenrollarlo
mientras se actúa el motor (7) correspondiente en sentido de
desenrollar hasta que incluso las cuerdas de elevación (27) y (28)
hayan sido total o parcialmente desenrolladas con lo que todo el
manto ha quedado en el suelo sobre el sector central (1) del mismo
excepto unos dos metros que quedarán colgados apoyados en el lateral
del contenedor.
\vskip1.000000\baselineskip
Uno, dos o más operarios según la longitud del
manto aproximan el borde abierto y por tanto más cercano al centro
del contenedor (9) hasta dejarlo tangente a los troncos de los
olivos o del olivo para una vez desabrochados los botones (40) de
las anillas (39) proceder a remeter el borde del sector central (1)
más allá del otro lado del tronco, abrazando este, posteriormente
los operarios abaten el sector lateral del manto (2) tomando como
eje la cinta de delimitación (3) y proceden a hacer la misma
operación en la otra hilera de la calle quedando en la situación que
muestra la Fig. 1 y la Fig. 5. Para mejorar el cierre a las olivas
en su caída de los primeros olivos de las filas, la esquina del
sector lateral (2) del manto que quedó elevada en la maniobra
anterior, dispone de un enganche o mosquetón (42) para ser cogido al
vehículo siguiente.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Cuando una operación similar haya sido realizada
en otro modulo contiguo bien del propio vehículo o bien de otro que
vaya en serie, se habrá cubierto toda la superficie de las dos
calles de la hilera de árboles, por lo que cualquier oliva que caiga
será recogida en uno de los mantos desplegados.
\vskip1.000000\baselineskip
Mediante vibradores o cualquier otro
procedimiento, se derribaran las olivas que quedaran sobre los
mantos.
Los vibradores de tronco extensibles circulan
por calles paralelas a la de los vehículos recolectores, pero
circulando marcha atrás y en dirección contraria, derribando las
olivas. Cada vibrador, en cada parada del tractor accede a los
olivos que tiene a su derecha y a su izquierda mediante el extensor
de la pinza, con lo que no daña el manto por giro de las ruedas ni
pisa las olivas abarcando dos hileras en su recorrido.
\vskip1.000000\baselineskip
Se iniciará ahora la recogida por parte de uno,
dos o más operarios, según la longitud del manto, los cuales
desenganchan el enganche o mosquetón (42) y asirán la cinta
perimetral (22) del sector lateral del manto (2) para doblarlo sobre
el sector central (1) del mismo arrastrando en esa operación las
olivas (21) hasta el sector central (1) quedando como muestra la
Fig. 2 y Fig. 6, procederán entonces a abrochar los botones (40) en
las anillas (39) para formar un conjunto que enrolle de una manera
homogénea.
\vskip1.000000\baselineskip
Un operario empuñará las asas de sujeción del
cordel deslizante (11) para elevándolas y tensionando dicho cordel
deslizante (4) formar una catenaria que elevará y juntará los bordes
del sector central del manto (1) llevando las olivas a lo largo de
la parte central del sector central del manto (1). Posteriormente el
operario asirá las asas de sujeción del manto (10), volverá a
extenderlo en sentido transversal, y, preferiblemente mediante
telemando, se dará orden al motor correspondiente (7) de enrollar,
empezaran a hacerlo las cuerdas de elevación exteriores (27) e
interiores (28) que lo hará de forma paralela gracias a la banda de
sujeción rígida (5), las olivas (21) fluyen arrastradas por el manto
hasta quedar acumuladas en las inmediaciones del vehículo cuando el
manto toma un pendiente prácticamente vertical ver Fig. 7.
En esta situación la tensión de enrollado la
ejercen el peso de estas olivas y es soportado por los elementos de
centrado (25) ya que gracias a ellos en esas dos secciones del
cilindro (6) el diámetro del cilindro (6) es mayor que en el resto,
por otra parte la anchura del manto doblado se diseña superior a la
longitud del cilindro (6) por lo que los bordes del mismo serán
forzados y dirigidos por las barras directoras de enrollamiento (24)
y las tapas (29) hacia los extremos del cilindro (6) consiguiéndose
así con estas dos acciones un buen enrollado del manto.
Cuando el manto deja de arrastrar por el suelo y
su extremo libre empieza a elevarse el operario suelta las asas de
sujeción del manto (10) permitiendo la salida de las olivas (21) por
su parte trasera quedando depositadas en el fardo (14).
\vskip1.000000\baselineskip
El operario, para el enrollamiento, levanta el
extremo del fardo para enganchar el enganche o mosquetón (17) en el
cordel de enganche del fardo (35) a la vez que arrima, si no lo
estuvieran ya, las olivas (21) a la oquedad que forma la unión de la
zona plana del fardo (18) con la zona cóncava del mismo (19).
Al dar orden nuevamente al motor correspondiente
(7) de enrollar, el extremo que se ha enganchado del fardo (14)
comienza a subir embolsando las olivas en su zona cóncava (19) como
puede verse en la figura 9, mantenida como tal después de sobrepasar
la bolsa (20), por la acción de los elásticos (26) que tiran de los
bordes, hasta que al sobrepasar la altura de la barra deslizante
(8), el fardo (14) bascula alrededor del los anclajes fijos (16)
donde están atadas las tiras de enganche del fardo (15) volteando y
depositando así las olivas en el interior del contenedor (9).
El procedimiento de recolección de máximo
aprovechamiento, utiliza vehículos en los que se instala un equipo
modular, como puede verse en la figura 8, compuesto por cuatro
módulos por contenedor de cada vehículo, pudiéndose usar uno, dos,
tres, cuatro o incluso más de estos vehículos recolectores, uno
detrás de otro. De esta forma se puede recolectar una fila de olivos
por cada lado del contenedor en el caso de utilizar un solo
vehículo, tres si se usan dos vehículos, cinco para tres, siete para
cuatro etc.
Suponiendo que se accede a cuatro olivos por
cada lado de la fila, el número de olivos cubierto será de ocho para
un solo vehículo, veinticuatro para dos, cuarenta para tres,
cincuenta y seis para cuatro y así sucesivamente.
\newpage
Cuando el vehículo llega al nuevo emplazamiento
se para de forma que el centro del contenedor (9) quede alineado con
la fila de olivos correspondiente, entonces comienza el proceso de
desenrollado del manto y fardo, derribo y enrollado de manto y fardo
descrito anteriormente. Terminada esta operación en los cuatro
equipos que porta el vehículo, este avanza el número de filas
necesario para dejar hueco al resto de los vehículos ya que,
secuencialmente, hará lo propio el segundo vehículo y así
sucesivamente. Los vibradores, en la fase de derribo, empiezan a
actuar por los olivos cubiertos por los mantos del vehículo más
avanzado siguiendo su faena hasta llegar a la fila cubierta por los
dos mantos del último vehículo.
Esta secuencia seguirá hasta que lleguen todos
los vehículos y sea desplegado el último manto del mismo, cerrando
así el ciclo.
Los términos en los que se ha redactado esta
memoria deberán ser tomados siempre en el sentido más amplio y menos
limitativo que resulte compatible con la esencialidad de la
invención que en ella se describe y reivindica.
Claims (42)
1. Equipo modular autoportante de recogida de la
oliva compuesto por cilindros accionados por motores y mantos de
recogida de la oliva caracterizado por estar instalado sobre
cualquier tipo de contenedor remolcado o autopropulsado, y consistir
cada módulo en un cilindro (6) de bobinado de un manto y un fardo,
con su respectivo motor (7), soportado en apoyos (30) y estos en una
estructura reticular compuesta de vigas soporte longitudinales (31)
y vigas soporte transversales (32).
2. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicación 1 caracterizado por comprender
cada módulo una barra deslizante (8) paralela al cilindro.
3. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por
comprender cada módulo dos barras directoras del enrollamiento
(24).
4. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicaciones 1-3
caracterizado por comprender
- -
- un manto, compuesto por un sector central (1) y un sector lateral (2), unido al cilindro (6) por uno o mas elementos tensores, y
- -
- un fardo (14) amarrado por un extremo al soporte del equipo.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Equipo modular autoportante de recogida de la
oliva según reivindicación 4 caracterizado porque los
elementos tensores que unen el manto al cilindro son cuerdas de
elevación, unidas al cilindro (6) en unos puntos de anclaje y al
sector central del manto (1) en los puntos de amarre (37) y (23)
respectivamente.
6. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicación 5 caracterizado porque los
puntos de amarre (37) y (23) pueden desplazarse solidariamente a lo
largo del ancho del sector central (1) del manto.
7. Equipo modular autoportante de recogida de la
oliva según reivindicación 4 caracterizado porque el fardo
está compuesto por una parte inferior plana (18) y una parte cóncava
(19) formando una bolsa de elevación (20) y una superior cóncava
(41).
8. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicación 7 caracterizado porque en el
extremo libre de la parte inferior plana (18) del fardo (14) dispone
de un enganche o mosquetón (17) para engancharse al sector central
del manto (1) en el cordel de enganche del fardo (35).
9. Equipo modular autoportante de recogida de la
oliva según reivindicaciones 4 y 7 caracterizado porque el
fardo se amarra al equipo por una tiras (15) y elásticos (26) a unos
anclajes fijos (16) del soporte del equipo.
10. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicación 9 caracterizado porque las
tiras (15) son ajustables en longitud.
11. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicación 9 caracterizado porque los
anclajes fijos (16) están sujetos a la viga soporte longitudinal
(31) que está en la proyección vertical del cilindro (6).
12. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones 4-11
caracterizado porque el eje del cilindro (6) es de longitud
menor al ancho del sector central (1) del manto.
13. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado
porque el eje del cilindro (6) contiene centradores (25).
14. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado
porque el eje del cilindro (6) tiene en sus dos extremos tapas
(29).
15. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado por
contener una banda de sujeción (5) rígida en sentido axial que
mediante las cuerdas de elevación interiores (28) une el cilindro al
manto.
16. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según reivindicaciones 4-15
caracterizado porque de esquina a esquina de la parte libre
del sector central del manto (1) cogido en amarres (34) lleva un
cordel de enganche del fardo (35).
17. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones 4-16
caracterizado porque el manto es tensado por el extremo libre
con las asas de sujeción del manto (10) de manera manual o por
tracción mecánica.
18. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicación 17 caracterizado porque las
asas de sujeción del manto (10) están amarradas a la cinta
perimetral (22) de los dos bordes longitudinales del sector central
del manto (1), en las esquinas de su extremo libre.
19. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según la reivindicaciones 4-18
caracterizado por que la cinta perimetral (22) y la cinta de
delimitación (3) llevan embutidos sendos cordeles deslizantes
(4).
20. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según las reivindicación 19 caracterizado por que los
cordeles deslizantes (4) se insertan en olíaos (33) de la cinta
perimetral (22).
21. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según las reivindicaciones 20 caracterizado por que los
cordeles deslizantes (4) están fijados al cilindro (6) en su centro
en el punto de anclaje de los cordeles deslizantes (43).
22. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según las reivindicaciones 20 caracterizado por que los
cordeles deslizantes (4) están fijados a cada extremo del cilindro
(6) usando de guía las barras directoras de enrollamiento (24).
23. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según las reivindicaciones 4-22
caracterizado porque la parte central del manto (1) está
amarrada a sendos cordeles deslizantes (4) en los puntos de amarre
(44) del manto a los cordeles deslizantes.
24. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según las reivindicaciones 19-23
caracterizado porque los extremos libres de los cordeles
deslizantes (4) terminan en unas asas de sujeción (11).
25. Equipo modular de recogida de oliva, según
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
motores (7) son movidos por el líquido hidráulico impulsado por la
bomba del equipo tractor que mueve el contenedor
(9).
(9).
26. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los motores (7) son movidos por el líquido hidráulico
impulsado por una bomba propia movida por el motor del tractor.
27. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva según, las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los motores (7) son mandados desde los mandos del equipo
tractor que mueve el contenedor (9).
28. Equipo modular autoportante de recogida de
oliva, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los motores son telemandados por radio.
29. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado por
que sus módulos pueden situarse paralelamente, perpendicularmente o
formando un ángulo con el sentido de avance del remolque o
contenedor (9).
30. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado por
tener cuatro módulos situados longitudinalmente dos a dos dirigidos
hacia los laterales del contenedor (9) sobre el que se instala.
31. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado por
tener dos módulos dirigidos hacia ambos laterales del contenedor (9)
sobre el que se instala.
32. Equipo modular autoportante de recogida de
la oliva según reivindicaciones anteriores caracterizado por
tener un solo módulo dirigido hacia la parte trasera del contenedor
(9) sobre el que se instala.
33. Procedimiento de recogida de la oliva
caracterizado por utilizar al menos un contenedor remolcado o
autopropulsado, con al menos un módulo del equipo modular
autoportante del tipo descrito en las reivindicaciones anteriores
que comprende las etapas de:
- -
- posicionamiento del vehículo
- -
- desenrollado del fardo
- -
- desenrollado del manto
- -
- desplegado del sector lateral y central del manto arropando los troncos de los olivos tanto de un lado como de otro de la calle.
- -
- derribado de las olivas por cualquier procedimiento
- -
- doblado del sector lateral del manto sobre el sector central
- -
- centrado de las olivas
- -
- enrollado del manto
- -
- enrollado del fardo.
\vskip1.000000\baselineskip
34. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 33 caracterizado porque el derribado de las
olivas se realiza mediante vibradores de tronco.
35. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 34 caracterizado porque una vez doblado el
sector lateral del manto sobre el sector central, se abrochan los
botones (40) del sector lateral del manto (2) a las anillas (39) del
sector central (1) del manto.
36. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 33 caracterizado porque previo al enrollado
del manto, se elevan y juntan los bordes del sector central del
manto (1) tensando el cordel deslizante (4) empuñando las asas de
sujeción del cordel deslizante (11).
37. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 33 caracterizado porque cada remolque contiene
un solo módulo dirigido hacia la parte trasera del contenedor.
38. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 33 caracterizado por utilizar dos o más
módulos por contenedor centrado en el mismo y dirigido a ambos
laterales.
39. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicación 38 caracterizado por utilizar cuatro módulos
por contenedor dirigidos dos a dos hacia los laterales del
mismo.
40. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicaciones 38 y 39 caracterizado por colocarse el
centro del contenedor alineado con la fila de olivos.
41. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicaciones anteriores caracterizado por utilizar dos o
más contenedores remolcados o autopropulsados.
42. Procedimiento de recogida de la oliva según
reivindicaciones anteriores caracterizado por usar un
vehículo todoterreno (ATV, Quad) para extender el manto.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802705A ES2346502B1 (es) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. |
| EP09380152A EP2168423B1 (en) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Modular equipment for fruit harvesting and fruit harvesting procedure using said modular equipment |
| PT09380152T PT2168423E (pt) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Equipamento modular para colheita de frutos e procedimento de colheita de frutos utilizando o referido equipamento modular |
| AT09380152T ATE522127T1 (de) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Modulare einrichtung zur obsternte und obsternteverfahren unter verwendung der modularen einrichtung |
| ES09380152T ES2371714T3 (es) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Equipo modular para la recogida de frutos, y procedimiento de recogida de frutos que utiliza dicho equipo modular. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802705A ES2346502B1 (es) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2346502A1 ES2346502A1 (es) | 2010-10-15 |
| ES2346502B1 true ES2346502B1 (es) | 2011-06-07 |
Family
ID=42799134
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200802705A Expired - Fee Related ES2346502B1 (es) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. |
| ES09380152T Active ES2371714T3 (es) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Equipo modular para la recogida de frutos, y procedimiento de recogida de frutos que utiliza dicho equipo modular. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09380152T Active ES2371714T3 (es) | 2008-09-24 | 2009-09-24 | Equipo modular para la recogida de frutos, y procedimiento de recogida de frutos que utiliza dicho equipo modular. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (2) | ES2346502B1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2472117B1 (es) * | 2012-05-17 | 2015-04-13 | Julián BERZOSA RODRÍGUEZ | Dispositivo de pinza y aros para manipular cargas sobre mantillas |
| FR3009481B1 (fr) * | 2013-08-12 | 2016-02-19 | Sarl Fonty | Dispositif de couverture du sol pour le ramassage de fruits au sol |
| ES2535552B1 (es) * | 2013-11-12 | 2016-02-16 | Moleo Tecnologías, S.L. | Procedimiento para la recogida de frutos, mejorado |
| CN111955165B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-04-19 | 新疆农业大学 | 自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4269021A (en) * | 1979-04-02 | 1981-05-26 | Friday Tractor Co., Inc. | Fruit and nut harvesting apparatus |
| IT1306765B1 (it) * | 1999-01-22 | 2001-10-02 | Nazzareno Temperoni | Apparato intercettatore per la raccolta delle olive e di fruttipendenti in genere montato su mezzo agricolo. |
| ES1058740Y (es) * | 2004-10-22 | 2005-05-16 | Lara Cruz Antonio De | Batea movil para la recogida de aceitunas y otros frutos. |
| ES1066325Y (es) * | 2007-10-17 | 2008-04-01 | Moleo Tecnologias S L | Batea arrastrada o autopropulsada para la recoleccion de aceitunas u otros frutos |
| ES1070809Y (es) * | 2009-05-22 | 2010-01-28 | Fernandez Bautista Santillana | Dispositivo para la recoleccion de aceitunas, avellanas, almendras, nueces y otros productos similares. |
-
2008
- 2008-09-24 ES ES200802705A patent/ES2346502B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-24 ES ES09380152T patent/ES2371714T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2371714T3 (es) | 2012-01-09 |
| ES2346502A1 (es) | 2010-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2346502B1 (es) | Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida. | |
| ES1066325U (es) | Batea arrastrada o autopropulsada para la recoleccion de aceitunas u otros frutos. | |
| US4211659A (en) | Device for collecting materials as for example oil floating on a water surface | |
| ES2621731T3 (es) | Sistema para la apertura y cierre rápidos de redes antigranizo | |
| US8955892B1 (en) | Hauling device | |
| US20180236370A1 (en) | Inflatable Obstacle Course Equipment | |
| ES2325632T3 (es) | Sistema de proteccion multifuncional para un terreno de deporte. | |
| ES2363403B1 (es) | Adicion a la solicitud de patente numero p 200802705, titulada "equipo modular autoportante de recogida de olivas y procedimiento de recogida" | |
| WO2021053067A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum abtransport und zur passivierung havarierter kraftfahrzeuge | |
| KR101816248B1 (ko) | 연료절감형 권현망어구 | |
| ES2926716T3 (es) | Dispositivo con manto de recolección de frutos y máquina agrícola provista del dispositivo | |
| ES2904946T3 (es) | Máquina de recolección de frutos móvil con bolsillo vaciador | |
| US10470434B2 (en) | Truck bed safety device | |
| ITRM990047A1 (it) | Apparato intercettatore per la raccolta delle olive e di frutti pendenti in genere montato su mezzo agricolo. | |
| ES2629486B2 (es) | Equipo para la colocación automática de mantos usados en la recolección de frutos y su posterior recogida con acopio de los frutos caídos sobre ellos. | |
| ES2259851B1 (es) | Apero acoplable a maquinaria agricola para la recoleccion de frutos. | |
| JPH06303877A (ja) | まき網漁法 | |
| ES2402318B1 (es) | Mecanismo automático de cobertura con red de carga abierta en camiones. | |
| ES2547178A1 (es) | Procedimiento y equipo modular para la recogida de frutos | |
| JP3668471B2 (ja) | ビニールハウスにおけるシート張設用具、ならびにその使用方法、およびそれらを使用したビニールハウスのシート張設方法 | |
| KR20110091286A (ko) | 카고 차량용 화물커버 | |
| JP7341472B2 (ja) | 山腹保全資材 | |
| JP3995254B2 (ja) | ビニールハウスにおけるシート送り用とするシート張設用具 | |
| JP3335464B2 (ja) | 建築現場のテント用シート包装体、筒状カバー、及び、テント施工方法 | |
| AU755887B2 (en) | Mobile collapsible shelter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20101015 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2346502 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110607 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20190607 |