ES2344682T3 - Procedimiento para la comprobacion de un envoltorio al vacio. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la comprobación de un envoltorio al vacío (1, 10) según el cual se pone en contacto el envoltorio (1, 10) con, como mínimo, una sección de su superficie (2) con, como mínimo, una superficie de contacto (4) de un sistema de aspiración (3) teniendo la superficie de contacto (4) y/o la sección de la superficie (2) un perfil de modo que entre ambos resulta, como mínimo, un intersticio, generando el sistema de aspiración (3) durante el funcionamiento, visto en dirección de la corriente (6), una presión negativa por detrás de la superficie de contacto (4) y midiéndose una magnitud funcional (x) asignada a la corriente de aire (7) a través de la superficie de contacto (4), caracterizado porque la magnitud funcional (x) se compara con un valor límite superior (o) y con un valor límite inferior (u) y se asigna al envoltorio de vacío (1, 10), al sobrepasar el valor límite inferior (u) y al no alcanzar el valor límite superior (o), un primer estado, según el cual el envoltorio de vacío está intacto, y al no alcanzar el valor límite inferior (u) se asigna un segundo estado según el cual el envoltorio de vacío (1, 10) está dañado y al sobrepasar el valor límite superior (o) se asigna un tercer estado según el cual no se ha dispuesto ningún envoltorio de vacío (1, 10) sobre la superficie de contacto (4) del sistema de aspiración (3).
Description
Procedimiento para la comprobación de un
envoltorio al vacío.
La invención se refiere a un procedimiento para
la comprobación de un envoltorio al vacío.
Los envoltorios al vacío se comprueban por
control visual en cuanto a su estanqueidad. Así, en el caso de un
envoltorio soldado al vacío, si la soldadura no es estanca el
envoltorio no se apoya estrechamente sobre el contenido. El
envoltorio puede despegarse del contenido. Los envoltorios al vacío
también pueden volverse inestables por la penetración de aire.
La DE 297 09 635 U1, revela un sistema para la
comprobación de la estanqueidad de envoltorios herméticamente
cerrados según el cual se coloca una ventosa conectada con una
fuente de presión negativa sobre el envoltorio. El borde de la
ventosa se apoya herméticamente sobre el envoltorio. En la ventosa
se han dispuesto sensores de distancia que controlan la posición de
la pared del envoltorio bajo aplicación de la presión negativa.
Como alternativa, se puede averiguar si la pared del envoltorio se
apoya durante la aplicación de la presión negativa sobre un tubo de
aspiración que sobresale dentro de la ventosa. Para este fin se mide
la presión dentro de la ventosa.
La US 2.383.936, muestra un procedimiento para
medir la estanqueidad de un recipiente cerrado con una tapa. La
tapa se comba hacia el interior debido a la presión negativa dentro
del recipiente. Para comprobar la estanqueidad se coloca un sistema
de aspiración que tiene aberturas de entrada exteriores y una
abertura central de aspiración. A través de un mecanismo de palanca
se evalúa si el aire puede fluir desde las aberturas de entrada
exteriores hasta la abertura de aspiración central, es decir, si la
tapa está combada hacia el interior, y si no se produce ningún paso
de aire, ello significa que la tapa se apoya sobre el sistema de
aspiración.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar un procedimiento para la verificación de envoltorios al
vacío que puede realizarse con sencillez.
Este objetivo se alcanza con un procedimiento de
las características de la reivindicación 1.
En el caso de un envoltorio al vacío intacto,
normalmente una lámina de embalado, el mismo se apoya estrechamente
sobre el contenido. En el caso de envoltorios al vacío dañados, la
lámina de embalado no se apoya estrechamente sobre el contenido ya
que puede entrar aire a través del punto dañado del envoltorio. Si
se coloca el envoltorio al vació con una sección de su superficie
para que se apoye sobre una superficie de contacto de un sistema de
aspiración y se genera una presión negativa en el sistema de
aspiración, se aspira el envoltorio al vacío hacia la superficie de
contacto. Si el envoltorio al vacío está intacto siguen existiendo
espacios entre el envoltorio y la superficie de contacto del sistema
de aspiración. La lámina de embalado es aspirada hasta la
superficie de contacto del sistema de aspiración si penetra aire en
el envoltorio debido a un daño y cierra en gran medida la
superficie de contacto. Con la medición de una magnitud funcional
asignada a la corriente de aire a través de la superficie de
contacto y la comparación de la magnitud funcional con, como
mínimo, un valor límite, se puede determinar de modo sencillo si un
envoltorio al vacío se apoya sobre la superficie de contacto, si el
envoltorio al vacío es estanco o si puede entrar aire en el mismo.
Se asigna al envoltorio un estado correspondiente. El procedimiento
no requiere ningún dispositivo costoso, sino puede realizarse con
medios sencillos. El procedimiento se puede utilizar para comprobar
la estanqueidad de un envoltorio o para comprobar si un envoltorio
se apoya sobre la superficie de contacto. Ambas comprobaciones
pueden realizarse simultáneamente durante la comparación con varios
valores límite.
El envoltorio al vacío tiene, ventajosamente, en
la sección de la superficie, como mínimo parcialmente, una
superficie perfilada, y la superficie de apoyo es en gran medida
lisa. La superficie perfilada del envoltorio al vacío permite la
realización del procedimiento con un sistema usual de aspiración con
una superficie lisa. La superficie de contacto puede tener,
convenientemente, un perfil para permitir la realización del
procedimiento con un envoltorio al vacío con una superficie lisa.
La magnitud funcional se compara ventajosamente con un valor límite
inferior. En caso de un envoltorio al vacío intacto sigue habiendo
espacios entre la superficie de apoyo y la sección superficial. La
corriente de aire a través de la superficie de apoyo alcanza un
valor constante durante el funcionamiento del sistema de
aspiración. En caso de un envoltorio al vacío dañado, el mismo es
aspirado hasta la superficie de contacto estrechándose el espacio
intermedio. Por lo tanto se reduce la corriente de aire a través de
la superficie de contacto. Cuando no se alcanza un valor límite
inferior para la corriente de aire ello significa que el envoltorio
al vacío está dañado. La magnitud funcional se compara,
ventajosamente con un valor límite superior. Si la corriente de aire
a través de la superficie de contacto es muy grande no se apoya
ningún envoltorio al vacío sobre la superficie de contacto.
Como magnitud funcional se mide,
convenientemente, la presión corriente abajo de la superficie de
contacto. La presión por detrás de la superficie de contacto puede
medirse con medios sencillos y permite conclusiones directas en
cuanto a la corriente de aire a través de la superficie de contacto
debido a que el sistema de aspiración genera una presión negativa
por detrás de la superficie de contacto. Si la presión por detrás de
la superficie de contacto se reduce fuertemente, la corriente de
aire a través de la superficie de contacto es muy pequeña y el
envoltorio al vacío está dañado. Sin embargo, puede ser conveniente,
que se mida como magnitud funcional la curva de la presión.
Particularmente en caso de pequeños daños del envoltorio al vacío,
el mismo no se apoya de inmediato sobre la superficie de contacto al
aplicar una presión negativa, sino que se acercará lentamente a la
misma. La caída de la presión por detrás de la superficie de
contacto indica, por lo tanto, que el envoltorio al vacío está
dañado debido a que con un envoltorio al vacío intacto la presión
tiene un valor constante corriente abajo de la superficie de
contacto.
Debido al tiempo necesario hasta que el
envoltorio al vacío se apoye por completo sobre la superficie de
contacto se ha previsto que la magnitud funcional se mida después de
transcurrir un tiempo predeterminado después de apoyarse el
envoltorio al vacío sobre el sistema de aspiración. La magnitud
funcional se mide, convenientemente, en una cámara de aspiración
que se forma corriente abajo de la superficie de contacto. El
sistema de aspiración es, ventajosamente, una pinza aspirante con la
que se agarra el envoltorio al vacío. Tales pinzas aspirantes se
utilizan en robots en plantas automatizadas y pueden integrarse de
modo sencillo y barato. El procedimiento se realiza, especialmente,
en combinación con una fase de transporte. El procedimiento puede
realizarse en plantas existentes sin un coste adicional si para la
fase de transporte se utiliza un sistema de aspiración. El tiempo
necesario para la fase de transporte puede utilizarse
simultáneamente para la comprobación del envoltorio. La fase de
transporte puede controlarse ventajosamente sobre la base de los
resultados de la prueba de manera que, por ejemplo, los envoltorios
dañados son separados directamente. La fase de transporte es
realizada aquí, convenientemente, por un robot de
manipulación
(handling-robot).
(handling-robot).
A continuación se explica un ejemplo de
ejecución de la invención con ayuda de los dibujos adjuntos. Estos
muestran:
- La figura 1, un sistema de aspiración con un
envoltorio al vacío intacto.
- La figura 2, un sistema de aspiración con un
envoltorio al vacío dañado.
- La figura 3, un sistema de aspiración sin la
colocación de un envoltorio al vacío.
- La figura 4, una representación esquemática
del desarrollo del procedimiento.
En la figura 1 se muestra de modo esquemático un
sistema de aspiración 3 con una superficie de contacto lisa 4. La
superficie de contacto 4 forma la pared de una cámara de aspiración
20 y tiene aberturas 21 de aspiración. Sobre la superficie de
contacto 4 se apoya un envoltorio al vacío 1 a lo largo de una
sección superficial 2. La superficie 9 del envoltorio al vacío 1 se
apoya estrechamente sobre el contenido 17. El envoltorio al vacío 1
puede tener, por ejemplo, un borde soldado circunvalante 8 que une
entre sí dos secciones de lámina de modo estanco. Debido a la unión
estanca se apoya el envoltorio 1 estrechamente sobre el contenido
17. El contenido 17 se compone de cinco cuerpos individuales con una
sección transversal cilíndrica, como por ejemplo, salchichas.
Debido al perfil de la superficie 9 se forman intersticios entre el
envoltorio al vacío 1 y la superficie de contacto 4 del sistema de
aspiración 3. Al generar una presión negativa se produce una
corriente de aire 7 a través de los intersticios corriente abajo de
la superficie de contacto 4 y la superficie de contacto 2 en
dirección de la corriente 6. La corriente de aire se ajusta a un
nivel constante con la generación constante de la presión negativa.
La presión negativa en la cámara de aspiración 20 se genera a través
de la conexión de aspiración 22 que desemboca en la cámara de
aspiración 20. El sensor de presión 23 dispuesto en la cámara de
aspiración 20 mide la presión que se produce en la cámara de
aspiración 20.
En la figura 2 se representa el sistema de
aspiración 3 con un envoltorio de vacío 10 dañado. El envoltorio al
vacío 10 tiene un cordón de soldadura 18 que encierra el contenido
17 entre dos secciones de lámina. El aire puede entrar en el
envoltorio de vacío 10 debido a que éste está dañado. El envoltorio
al vacío 10 no se apoya de modo estanco sobre el contenido 17. Al
aplicar una presión negativa visto en dirección de la corriente 6
corriente abajo de la superficie de contacto 4, se aspira la
superficie 9 del envoltorio de vacío 10 a lo largo de toda la
sección de la superficie 2 apretándola contra la superficie de
contacto 4. El envoltorio de vacío 10 cierra, por lo tanto, de modo
estanco la superficie de contacto 4 en la zona de contacto. Ya no
puede fluir aire a través de la superficie de contacto 4. La presión
en la cámara de aspiración 20 medida por el sensor de presión 23
desciende debido a la presión negativa generada a través de la
conexión de aspiración 22.
En la figura 3 se representa el sistema de
aspiración 3 sin un envoltorio de vacío. La corriente de aire 7
puede fluir a lo largo de la dirección de la corriente libremente a
través de la superficie de contacto 4 hasta la conexión de
aspiración 22. La corriente de aire producida 7 es aquí mayor si se
compara con un envoltorio de vacío que se apoya sobre la superficie
de contacto según se representa en la figura 1.
En la figura 4 se representa de modo esquemático
la secuencia de la comprobación de un envoltorio de vacío. En el
paso 11 del proceso se coloca un envoltorio de vacío con una sección
de su superficie sobre una superficie de contacto de un sistema de
aspiración. La superficie de contacto y/o la sección de la
superficie del envoltorio de vacío puede tener aquí un perfil de
modo que entre ambos resulta, como mínimo, un intersticio. En el
paso 12 del proceso se mide una magnitud funcional x la cual es, por
ejemplo, proporcional a la corriente de aire a través de la
superficie de contacto. La magnitud funcional x puede ser aquí la
presión o la curva de presión corriente abajo de la superficie de
contacto. Se puede medir la magnitud funcional x después de
transcurrir un tiempo predeterminado después del paso 11 del proceso
o durante un período determinado. Después se compara la magnitud
funcional x en un paso 13 del proceso con un valor límite superior
"o" y un valor límite inferior "u". Si la magnitud
funcional x es menor que el valor límite inferior "u" se asigna
al envoltorio de vacío el estado 14 según el cual el envoltorio de
vacío está dañado. Si la magnitud funcional x es mayor que el valor
límite superior "o" resulta el estado 16 según el cual no se
apoya ningún envoltorio sobre la superficie de contacto del sistema
de aspiración. Si la magnitud funcional x queda situada entre el
valor límite inferior "u" y el valor límite superior "o",
se asigna el estado 15 que significa que el envoltorio al vacío está
intacto.
El valor límite superior "o" y el valor
límite inferior "u" se modifican correspondientemente si como
magnitud funcional se averigua la curva de presión. Sin embargo,
también puede ser conveniente utilizar como valor límite una
combinación de la curva de presión y un valor absoluto de presión.
El procedimiento se realiza, ventajosamente, en combinación con una
fase de transporte, particularmente un robot de manipulación
(handling robot). El sistema de aspiración es, convenientemente,
una pinza aspirante o un mecanismo de arrastre de vacío. Según el
estado asignado al envoltorio pueden activarse diferentes acciones:
en caso del estado 15, según el cual el envoltorio está intacto, se
puede conducir el envoltorio de vacío hasta los siguientes pasos del
proceso. Si existe el estado 14 según el cual el envoltorio de vacío
está dañado se puede separar el mismo. Al existir el estado 16 según
el cual no se ha recogido ningún envoltorio se puede recoger el
siguiente envoltorio.
Claims (8)
1. Procedimiento para la comprobación de un
envoltorio al vacío (1, 10) según el cual se pone en contacto el
envoltorio (1, 10) con, como mínimo, una sección de su superficie
(2) con, como mínimo, una superficie de contacto (4) de un sistema
de aspiración (3) teniendo la superficie de contacto (4) y/o la
sección de la superficie (2) un perfil de modo que entre ambos
resulta, como mínimo, un intersticio, generando el sistema de
aspiración (3) durante el funcionamiento, visto en dirección de la
corriente (6), una presión negativa por detrás de la superficie de
contacto (4) y midiéndose una magnitud funcional (x) asignada a la
corriente de aire (7) a través de la superficie de contacto (4),
caracterizado porque la magnitud funcional (x) se compara
con un valor límite superior (o) y con un valor límite inferior (u)
y se asigna al envoltorio de vacío (1, 10), al sobrepasar el valor
límite inferior (u) y al no alcanzar el valor límite superior (o),
un primer estado, según el cual el envoltorio de vacío está
intacto, y al no alcanzar el valor límite inferior (u) se asigna un
segundo estado según el cual el envoltorio de vacío (1, 10) está
dañado y al sobrepasar el valor límite superior (o) se asigna un
tercer estado según el cual no se ha dispuesto ningún envoltorio de
vacío (1, 10) sobre la superficie de contacto (4) del sistema de
aspiración (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el envoltorio de
vacío (1, 10) tiene en la sección (2) de su superficie una
superficie (9) perfilada, por lo menos parcialmente, y porque la
superficie de contacto (4) tiene en gran medida una conformación
lisa.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó
2,
caracterizado porque como magnitud
funcional (x) se mide la presión corriente abajo de la superficie de
contacto (4).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la magnitud
funcional (x) se mide después de transcurrir un tiempo
predeterminado después de apoyarse el envoltorio de vacío (1, 10)
sobre el sistema de aspiración (3).
5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó
2
caracterizado porque como magnitud
funcional (x) se mide la curva de presión.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5
caracterizado porque se mide la magnitud
funcional (x) en una cámara de aspiración (20 ) formada corriente
abajo de la superficie de contacto (4).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6
caracterizado porque el sistema de
aspiración (3) es una pinza aspirante con la cual se agarra el
envoltorio de vacío (1, 10).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque el procedimiento se
realiza en combinación con una fase de transporte.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP02009082A EP1357374B1 (de) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Verfahren zur Prüfung einer Vakuumverpackung |
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