ES2344482T3 - Sistema de control y comunicacion que incluye por lo menos una unidad de automatizacion. - Google Patents
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Abstract
Sistema (10) de control y comunicación que incluye por lo menos una unidad (14) de automatización que está adaptada para ejecutar un programa de operación, y una unidad (12) de ingeniería que está adaptada para modificar el programa de operación, caracterizado por que la unidad (12) de ingeniería incluye un configurador de código, que está adaptado para proyectar funciones de automatización del programa de operación en forma de, por lo menos, una estructura de datos configurada, y para modificar la estructura de datos configurada, incluyendo dicha por lo menos una unidad (14) de automatización un marco intérprete (52), que está adaptado para incluir un catálogo de funciones necesarias de automatización del programa de operación y una estructura de datos vacía, estando adaptado además el marco intérprete (52) para interpretar la estructura de datos configurada modificada, y para proporcionar un programa de operación modificado en base a las funciones de automatización de dicho catálogo y a la estructura de datos configurada modificada.
Description
Sistema de control y comunicación que incluye
por lo menos una unidad de automatización.
La invención se refiere a un sistema de control
y comunicación que incluye por lo menos una unidad de automatización
que está adaptada para ejecutar un programa de operación, y a una
unidad de ingeniería que está adaptada para modificar el programa
de operación. Como ejemplo de un sistema semejante, a partir del
documento GB-A-1 602 164
se conoce un dispositivo para generar y corregir un programa de usuario en un sistema de control de máquina. Además, la invención se refiere un método de modificación de un programa de operación de por lo menos una unidad de automatización de un sistema de control y comunicación, incluyendo además el sistema de control y comunicación una unidad de ingeniería que está adaptada para modificar el programa de operación de la correspondiente unidad de automatización.
se conoce un dispositivo para generar y corregir un programa de usuario en un sistema de control de máquina. Además, la invención se refiere un método de modificación de un programa de operación de por lo menos una unidad de automatización de un sistema de control y comunicación, incluyendo además el sistema de control y comunicación una unidad de ingeniería que está adaptada para modificar el programa de operación de la correspondiente unidad de automatización.
La automatización de equipamiento de maquinaria
o instalaciones, tales como instalaciones eléctricas, demanda
sistemas de control y comunicación flexibles y polivalentes, para
proyectar los objetivos de ajuste y control de complejidad
creciente, con el objeto de ponerlos en funcionamiento y adaptarlos
a términos y condiciones cambiantes.
Aunque se han realizado muchos esfuerzos para
recibir dichos sistemas de control y comunicación, se sigue
considerando que los sistemas conocidos incluyen demasiadas reglas
inflexibles y son demasiado complicados en la programación y
modificación de los correspondientes programas de operación.
Por consiguiente, es un objetivo de la presente
invención dar a conocer un sistema de control y comunicación y un
método para modificar un programa de operación de un sistema
semejante, que sean mucho más fáciles de corregir. Al mismo tiempo,
el sistema y el método tienen que mantener el estándar conocido
actualmente de baja probabilidad de errores, y sería posible
disponer el sistema y el método en base a las unidades de
automatización conocidas actualmente, como son las de la bien
conocida familia SIMATIC.
El objetivo que subyace a la invención se
consigue mediante un sistema de control y comunicación que incluye
por lo menos una unidad de automatización que está adaptada para
ejecutar un programa de operación, y una unidad de ingeniería que
está adaptada para modificar el programa de operación, incluyendo la
unidad de ingeniería un configurador de códigos, que está adaptado
para proyectar funciones de automatización del programa de
funcionamiento en forma de, por lo menos, una estructura de datos
configurada, y para modificar la estructura de datos configurada,
incluyendo dicha por lo menos una unidad de automatización un marco
intérprete, que está adaptado para incluir un catálogo de funciones
de automatización predefinidas necesarias, del programa de
operación, y una estructura de datos vacía, estando adaptado además
el marco intérprete para interpretar la estructura de datos
configurada modificada y para proporcionar un programa de operación
modificado en función de por lo menos una de las funciones de
automatización de dicho catálogo y de la estructura de datos
configurada modificada. La estructura de datos configurada contiene
en concreto punteros y valores, y es utilizada en el marco
intérprete para apuntar a las funciones de automatización
relevantes (ya proporcionadas en el mencionado catálogo del marco
intérprete) y para rellenarlas con los valores apropiados.
En otras palabras, la invención da a conocer a
una proyección de funciones de automatización de una unidad de
automatización en la forma de, por lo menos, una estructura de datos
configurada. Esta estructura de datos contiene solamente datos,
pero no funciones en la forma común. La estructura de datos
configurada es interpretada en la unidad de automatización
asignando funciones de automatización correspondientes desde un
catálogo de funciones de automatización, que se ha incluido
previamente en la unidad de automatización. Haciendo esto, la
invención permite una modificación de funciones de automatización
proyectadas en las unidades de automatización, que consigue los
plazos muy breves necesarios para la generación y descarga de las
modificaciones.
La solución acorde con la invención es
particularmente adecuada para sistemas de comunicación de
instalaciones, tales como instalaciones eléctricas, en las que
dicha por lo menos una unidad de automatización y la unidad de
ingeniería están conectadas, cada una, a un bus de comunicación
común de una red de comunicación entre pares.
En una realización preferida de la invención, la
unidad de ingeniería está adaptada para enviar dicha por lo menos
una estructura de datos configurada modificada, a dicha por lo menos
una unidad de automatización por medio del correspondiente marco
intérprete. Por consiguiente, el marco intérprete proporciona
adicionalmente las funciones de una interfaz entre la unidad de
ingeniería y la unidad de automatización correspondiente.
Preferentemente, la unidad de ingeniería está
adaptada para incluir una imagen estructural del programa de
operación de dicha por lo menos una unidad de automatización. La
imagen estructural puede servir como una base para la proyección de
funciones de automatización del programa de operación de la unidad
de automatización correspondiente, en la forma de dicha por lo
menos una estructura de datos configurada.
Dicha por lo menos una unidad de automatización
está adaptada ventajosamente para conmutar el programa de operación
modificado, manteniendo al mismo tiempo el programa de operación
anterior en ejecución, en una correspondiente memoria intermedia.
Alternativa o adicionalmente, la estructura de datos configurada
modificada se mantiene en una correspondiente memoria intermedia de
la unidad de ingeniería o de la correspondiente unidad de
automatización.
Dicha por lo menos una unidad de automatización
incluye además ventajosamente un programa de operación en
ejecución, y está adaptada para conmutar el programa de operación
modificado mientras ejecuta el mencionado programa de
operación.
El objetivo de la invención se consigue además
mediante un método de modificación de un programa de operación de
una unidad de automatización de un sistema de control y
comunicación, incluyendo además el sistema de control y
comunicación una unidad de ingeniería que está adaptada para
modificar el programa de operación, incluyendo el método las etapas
de proyectar funciones de automatización del programa de operación
en forma de, por lo menos, a una estructura de datos configurada, y
modificar en la unidad de ingeniería la estructura de datos
configurada, proporcionando un catálogo de funciones de
automatización necesarias predefinidas del programa de operación, y
una estructura de datos vacía en dicha por lo menos una unidad de
automatización, enviar la estructura de datos configurada
modificada a dicha por lo menos una unidad de automatización,
interpretar en dicha por lo menos una unidad de automatización la
estructura de datos configurada modificada, y proporcionar un
programa de operación modificado, a dicha por lo menos una unidad de
automatización, en función de por lo menos una de las funciones de
automatización de dicho catálogo y de la estructura de datos
configurada
modificada.
modificada.
En una primera realización preferida, dicho
método incluye la etapa de enviar la estructura de datos configurada
modificada a dicha por lo menos una unidad de automatización, por
medio de las funciones de automatización dispuestas en la unidad de
automatización correspondiente.
En una segunda realización preferida, dicho
método incluye la etapa de incluir una imagen estructural del
programa de operación de dicha por lo menos una unidad de
automatización en la unidad de ingeniería.
Preferentemente, el método acorde con la
invención incluye la etapa de conmutar al programa de operación
modificado en dicha por lo menos una unidad de automatización,
manteniendo al mismo tiempo en una correspondiente memoria
intermedia el programa de operación previo en ejecución.
También preferentemente, dicho método incluye la
etapa de ejecutar un programa de operación en dicha por lo menos
una unidad de automatización y conmutar al programa de operación
modificado ejecutando al mismo tiempo el mencionado programa de
operación.
Mediante la solución acorde con la invención se
puede proporcionar una modificación sin perturbación de los
programas de operación en unidades de automatización en ejecución,
es decir la modificación puede realizarse sin interrupción o
impacto en los procesos en ejecución. Pueden añadirse nuevas
funciones al proceso, pueden modificarse parámetros y conmutaciones
internas, y pueden desplazarse funciones a otros ciclos de
programa.
Pueden conseguirse tiempos de "inversión" o
de conmutación breves (de acuerdo con la invención, típicamente de
solo algunos segundos) para proporcionar en la unidad de
automatización correspondiente el programa de operación modificado
de manera ejecutable.
En la unidad de automatización puede incluso
reconstruirse o restablecerse el programa de operación anterior de
manera que no produzca perturbación, después de haberse realizado
las modificaciones en función de la estructura de datos configurada
modificada. Solamente es necesario conmutar a la estructura de datos
anterior, que apunta a las funciones de automatización previas e
incluye valores para el programa de operación previo.
La solución de la invención permite además una
simulación en los circuitos del proceso, de cualesquiera valores de
entrada y/o salida definidos por el usuario, sin perder la
posibilidad de visualizar los valores de proceso reales del equipo.
El valor definido por el usuario puede insertarse en la estructura
de datos configurada, en lugar del valor real del proceso, y de
este modo puede crear la base para una simulación de dicho valor en
la siguiente función de automatización.
Antes de poner las modificaciones proyectadas en
la unidad de automatización correspondiente, puede proporcionarse
una prueba de consistencia basada en la solución acorde con la
invención, que permite encontrar inconsistencias, por ejemplo
debidas a fallos de comunicación o a modificaciones realizadas
manualmente.
Además, la invención proporciona la base para un
envío automático de funciones de automatización en intervalos de
tiempo correspondientes, para recibir una carga de procesador
equilibrada de las unidades de automatización para los diferentes y
diversos ciclos de operación.
La comunicación entre la unidad de ingeniería y
el marco intérprete de dicha por lo menos una unidad de
automatización acorde con la invención, puede utilizarse además
para una clase de mecanismo de comunicación integrada que permite
intercambiar señales de proceso (en concreto, para el funcionamiento
de las unidades de automatización y/o las interfaces hombre/máquina
(hmi, human/machine interfaces)) incluso a través de varias unidades
de automatización, sin requerir una proyección adicional de dichas
transferencias de señal.
Además, dicha comunicación puede ser utilizada
para un manejo de alarma integrada de señales binarias de salida
sin ningún circuito adicional. Las señales binarias de salida pueden
tratarse simplemente mediante una función de automatización
apropiada que debe incluirse en el marco intérprete, y a
continuación pueden ser paginadas mediante un correspondiente
puntero en la estructura de datos configurada de la unidad de
ingeniería.
Finalmente, la solución acorde con la invención
puede proporcionar un código de calidad integrado para cada señal,
en el que la estructura de datos configurada no trata solamente una
función de automatización concreta, sino que proporciona además
datos de calidad para la señal correspondiente, que son utilizados
en la función de automatización para una comprobación de
calidad.
Por lo tanto, según la invención se ha
configurado un programa de operación completamente nuevo en la
unidad de automatización, y se ha desarrollado un generador de
código correspondiente en la unidad de ingeniería. Las funciones de
automatización proyectadas están descritas completamente en forma de
datos, no siendo necesaria una generación de funciones, que consume
tiempo. La unidad de automatización interpreta las estructuras de
datos configuradas. La interpretación de las estructuras de datos
forma el núcleo o la base para la realización de funciones del
programa de operación.
El sistema de ingeniería recibe en concreto una
imagen completa del programa de operación depositado en la unidad
de automatización, y configura las estructuras de datos necesarias
en el caso de una modificación del proyecto activada. De ese modo,
todas las correcciones necesarias son transferidas a la unidad de
automatización, en paralelo al programa de operación en ejecución.
Tras una transferencia completa y consistente de todos los datos,
la unidad de ingeniería conmutará la unidad de automatización al
programa de operación modificado. De este modo, puede descartarse
un impacto negativo sobre el programa de operación en ejecución.
El marco intérprete se carga una vez en la
inicialización de la unidad de automatización, y a continuación
proporciona sus servicios. La unidad de ingeniería utiliza los
servicios del marco intérprete para la transferencia de los datos
de proyecto configurados, definiendo de ese modo el funcionamiento
del marco intérprete. Como el marco intérprete incluye todas las
funciones necesarias y asimismo las estructuras de datos vacías, no
es necesaria una carga extensiva de otros componentes de datos
durante la activación de la modificación proyectada.
Se describe a continuación una realización
preferida de un sistema de control y comunicación, y un método de
modificación de un programa de operación de una unidad de
automatización de un sistema de control y comunicación, de acuerdo
con la invención, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos
anexos, en los cuales:
la figura 1 muestra una descripción diagramática
de una realización de un sistema de control y comunicación, según
la invención,
las figuras 2a y 2b muestran una primera lista
de telegramas o tareas que son intercambiables entre las
contrapartes del sistema de control y comunicación acorde con la
figura 1,
las figuras 3a y 3b muestran una segunda lista
de telegramas o tareas que son intercambiables entre las
contrapartes del sistema de control y comunicación acorde con la
figura 1,
la figura 4 muestra una tercera lista de
telegramas o tareas que son intercambiables entre las contrapartes
del sistema de control y comunicación de acuerdo con la figura
1,
la figura 5 muestra una cuarta lista de
telegramas o tareas que son intercambiables entre las contrapartes
del sistema de control y comunicación de acuerdo con la figura
1,
la figura 6 muestra una descripción diagramática
de una realización de un método de modificación de un programa de
operación de una unidad automatización de un sistema de control y
comunicación, de acuerdo con la figura 1,
la figura 7 muestra una descripción diagramática
del procedimiento en la unidad automatización correspondiente,
durante el método acorde con la figura 6,
la figura 8 muestra una primera descripción
diagramática del contenido de los componentes de datos durante el
procedimiento acorde con la figura 7,
la figura 9 muestra una segunda descripción
diagramática del contenido de los componentes de datos durante el
procedimiento acorde con la figura 7,
la figura 10 muestra una tercera descripción
diagramática del contenido de los componentes de datos durante el
procedimiento acorde con la figura 7,
la figura 11 muestra una descripción
diagramática de la comunicación entre las contrapartes del sistema
de control y comunicación acorde con la figura 1.
En la figura 1 se muestra un sistema 10 de
control y comunicación, que incluye una unidad de ingeniería 12 o
servidor (servidor-Ft) y una serie de unidades de
automatización 14 en forma de unidades de control SIMATIC S7
(solamente se muestra una en la figura 1). La unidad de ingeniería
12 está conectada operativamente a la unidad de automatización 14 a
través de una red 16 entre pares, en la que la unidad de
comunicación incluye cuatro canales redundantes 18, 20, 22 y 24
(canal no. 0, 1, 2, 3; redundancia no. 0, 1). De ese modo, cada una
de las unidades 12 y 14 está direccionada mediante direcciones IP
(IP-adr.) y los canales 18 a 24 son accesibles a
través de puertos apropiados (puerto no.) de las unidades 12 y
14.
A través del primer canal 18, el denominado
canal de ingeniería, se transfieren señales, telegramas y/o tareas
para la instalación y modificación de programas de operación de las
unidades de automatización 14. El segundo canal 20, el denominado
canal de operación, sirve para transmitir señales, telegramas y/o
tareas para el funcionamiento real de la unidad de automatización
14. El tercer canal 22, el denominado canal hmi, se utiliza para una
interfaz hombre/máquina (hmi) entre la unidad de ingeniería 12 y la
unidad de automatización 14 correspondiente. Finalmente, el cuarto
canal 24, el denominado canal de alarma, proporciona el manejo de
alarmas entre la unidad de automatización 14 y la unidad de
ingeniería 12.
Tal como se describirá después en mayor detalle,
los canales 18 a 24 proporcionan una clase de comunicación
integrada entre la unidad de ingeniería 12 y la unidad de
automatización 14 correspondiente, que permite intercambiar señales
de proceso (en concreto para modificar programas de operación, para
la operación de las unidades de automatización, para las interfaces
hombre/máquina (hmi) y/o para señales de alarma), o incluso a través
de varias unidades de automatización sin requerir una proyección
adicional de dichas transferencias de señal.
En las figuras 2a, 2b se muestra una lista de
aquellas señales 26 (en forma de telegramas o tareas), que son
transferidas entre la unidad de ingeniería 12
(servidor-Ft) y la unidad de automatización 14
correspondiente (controlador lógico programable, PLC) durante la
instalación y modificación de programas de operación de la unidad
de automatización 14.
Las señales 26 incluyen, por ejemplo, una
iniciación o activación de una nueva configuración de un programa
de automatización por medio de una señal >>EXECUTE>>.
Las señal es confirmada por la unidad 14 de automatización con un
acuse de telegrama a través de una señal <<TEL_ACK<<. El
acuse de telegrama sirve como un código de calidad integrado para
proporcionar una comprobación de calidad de la comunicación.
Las figuras 3a y 3b muestran una lista de
aquellas señales 26 que son transferidas entre la unidad de
ingeniería 12 y la unidad automatización 14 correspondiente,
durante la operación real de la unidad de automatización 14. La
figura 4 muestra la correspondiente transferencia de señal de la
interfaz hombre/máquina, y la figura 5 muestra la transferencia de
señal en el caso de una alarma durante la operación.
En la figura 6 se muestra una descripción
diagramática parcial del método de modificación de un programa de
operación de la unidad de automatización 14 del sistema 10 de
control y comunicación, de acuerdo con la figura 1.
Un aspecto importante del método, es que el
programa de operación nuevo o modificado no se desarrolla en su
integridad en la unidad de ingeniería 12 y es transmitido a
continuación a la unidad de automatización 14, sino que se
desarrolla en la forma de una estructura de datos configurada que
incluye solamente punteros y valores, pero no funciones completas.
Los punteros y valores son interpretados por un marco intérprete,
que forma parte de la unidad de automatización 14, pero no está
representado en detalle en la figura 6. La figura 6 muestra
solamente los procesos de esta interpretación de la estructura de
datos configurada, proporcionada en principio por la unidad de
ingeniería 12.
En primer lugar, la unidad de ingeniería 12
proporciona una serie de componentes de datos (DB) en el marco
intérprete de la unidad 14 de automatización, en concreto un DB
global 28, un DB de ciclo 30, una serie de DBs de secuencia 32 y un
DB de módulo 34. Cuando en la etapa 36 comienza la ejecución de un
nuevo programa (por ejemplo, mediante la señal 26
<<EXECUTE<<), en primer lugar, en la etapa 38 se lee un
número de DB de ciclo real desde el DB global 28. A continuación,
en la etapa 40 se lee un número de DB de secuencia real desde el DB
de ciclo 30 apropiado. La siguiente etapa 42 lee un caso de módulo
real desde el DB de secuencia 32 apropiado.
En base a esta información, a continuación se
lleva a cabo un caso de módulo real en la etapa 44, utilizando
datos procedentes del DB de módulo 34 y proporcionando salidas a DBs
de salida 46 (y a un DB del caso).
Las siguientes etapas 48a, 48b y 50a, 50b
verifican si se han alcanzado el último módulo en la lista de
secuencia y/o el último DB de secuencia 32 y, en consecuencia,
repiten las etapas 38 a 34 apropiadas.
Al hacerlo así, las funciones de automatización
reales del programa de operación de la unidad 14 de automatización
se generan a través de una interpretación de la estructura de datos
de los componentes de datos 28, 30, 32 y 34, que fueron
proporcionados (de manera inicial o modificada) por la unidad de
ingeniería 12.
La figura 7 muestra en mayor detalle el marco
intérprete 52 mencionado anteriormente. El marco intérprete 52
incluye un proceso 54 (RCvSnd) para recibir datos desde una memoria
tampón 56 de telegramas (TelBuff) y enviarlos a la misma. La
memoria tampón de telegramas 56 comunica con un proceso 58 (ProcEs)
para procesar servicios de ingeniería. El proceso 58 maneja la
lectura y escritura reales de los componentes de datos, tales como
un DB de ciclo 30, un número de DBs de secuencia 32 y un número de
DBs de módulo 34. El proceso 58 se dirige además a cierto número de
DBs de índice y a un DB de fuerza 62 y escribe datos en los DBs de
salida 46. Los telegramas correspondientes son recibidos por el
marco intérprete 52 sobre el canal de ingeniería 18 y contienen una
o más tareas. Estas tareas son procesadas por el marco intérprete
52. En el caso de que no haya errores se devuelve un telegrama de
acuse de recibo positivo. Por ejemplo, la respuesta para una señal
o telegrama DB_READ es un telegrama DB_CONTENT.
Las figuras 8 a 10 se proporcionan para explicar
mejor el proceso de interpretación en la unidad de automatización
14 correspondiente. El proceso está basado en un componente 64 de
datos de configuración (config DB1), que incluye un número de RC de
individualización y un ciclo base. Estos datos son procesados
teniendo en cuenta datos procedentes de dicho DB global 28 y el
número de DBs de ciclo 30. Los datos incluidos son, en concreto,
información sobre los ciclos a procesar y las secuencias en el
interior de los ciclos. Además, el tráfico en la red entre iguales
es dirigido a través de componentes de datos entre iguales (PtP).
Las secuencias se refieren, a través de punteros (representados por
flechas), a módulos de los DBs de módulo 34, en los que están
almacenados los datos reales del caso.
Tal como se resume finalmente en la figura 11,
el catálogo de funciones de automatización necesarias predefinidas
dispuestas en el marco intérprete 52, en combinación con la librería
de componentes de datos proporcionada por la unidad de ingeniería
12, es trasladado mediante dichos datos de secuencia, dichos datos
de ciclo y dichos datos del caso, a un programa de operación en
ejecución que está almacenado en un DB binario de salida 66, un DB
analógico de salida 68 y un DB del caso 70.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet GB 1 602 164 A [0001]
Claims (10)
1. Sistema (10) de control y comunicación que
incluye por lo menos una unidad (14) de automatización que está
adaptada para ejecutar un programa de operación, y una unidad (12)
de ingeniería que está adaptada para modificar el programa de
operación, caracterizado por que
la unidad (12) de ingeniería incluye un
configurador de código, que está adaptado para proyectar funciones
de automatización del programa de operación en forma de, por lo
menos, una estructura de datos configurada, y para modificar la
estructura de datos configurada,
incluyendo dicha por lo menos una unidad (14) de
automatización un marco intérprete (52), que está adaptado para
incluir un catálogo de funciones necesarias de automatización del
programa de operación y una estructura de datos vacía,
estando adaptado además el marco intérprete (52)
para interpretar la estructura de datos configurada modificada, y
para proporcionar un programa de operación modificado en base a las
funciones de automatización de dicho catálogo y a la estructura de
datos configurada modificada.
2. Sistema de control y comunicación, según la
reivindicación 1, en el que la unidad (12) de ingeniería está
adaptada para enviar dicha por lo menos una estructura de datos
configurada modificada, a dicha por lo menos una unidad (14) de
automatización por medio del marco intérprete (52)
correspondiente.
3. Sistema de control y comunicación, según la
reivindicación 1 ó 2, en el que la unidad (12) de ingeniería está
adaptada para incluir una imagen estructural del programa de
operación de dicha por lo menos una unidad (14) de
automatización.
4. Sistema de control y comunicación, según una
de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha por lo menos una
unidad (14) de automatización está adaptada para conmutar al
programa de operación modificado, manteniendo al mismo tiempo el
programa previo de operación en ejecución en una memoria intermedia
correspondiente.
5. Sistema de control y comunicación, según una
de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha por lo menos una
unidad (14) de automatización incluye un programa de operación en
ejecución, y está adaptada para conmutar al programa de operación
modificado ejecutando al mismo tiempo dicho programa de
operación.
6. Método de modificación de un programa de
operación de una unidad (14) de automatización de un sistema (10)
de control y comunicación, incluyendo además el sistema (10) de
control y comunicación una unidad (12) de ingeniería que está
adaptada para modificar el programa de operación, el método
caracterizado por las etapas de:
- proyectar funciones de automatización del programa de operación en la forma de, por lo menos, una estructura de datos configurada y
- modificar la estructura de datos configurada en la unidad (12) de ingeniería,
- proporcionar un catálogo de funciones necesarias de automatización del programa de operación, y una estructura de datos vacía en dicha por lo menos una unidad (14) de automatización,
- enviar la estructura de datos configurada modificada, a dicha por lo menos una unidad (14) de automatización,
- interpretar la estructura de datos configurada modificada, y proporcionar un programa de operación modificado en base a las funciones de automatización de dicho catálogo y a la estructura de datos configurada modificada.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Método según la reivindicación 6, que incluye
la etapa de enviar la estructura de datos configurada modificada a
dicha por lo menos una unidad (14) de automatización por medio de
las funciones de automatización dispuestas en la unidad (14) de
automatización correspondiente.
8. Método según la reivindicación 6 o 7, que
incluye la etapa de incluir una imagen estructural del programa de
operación de dicha por lo menos una unidad de automatización en la
unidad (12) de ingeniería.
9. Método según una de las reivindicaciones 6 a
8, que incluye la etapa de conmutar al programa de operación
modificado en dicha por lo menos una unidad (14) de automatización
manteniendo al mismo tiempo el programa de operación previo en
ejecución, en una memoria tampón correspondiente.
10. Método según una de las reivindicaciones 6 a
9, que incluye la etapa de ejecutar un programa de operación en
dicha por lo menos una unidad (14) de automatización, y conmutar al
programa de operación modificado, ejecutando al mismo tiempo dicho
programa de operación.
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