RU2419824C2 - Система управления и коммуникации, включающая в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации - Google Patents
Система управления и коммуникации, включающая в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2419824C2 RU2419824C2 RU2008143012/08A RU2008143012A RU2419824C2 RU 2419824 C2 RU2419824 C2 RU 2419824C2 RU 2008143012/08 A RU2008143012/08 A RU 2008143012/08A RU 2008143012 A RU2008143012 A RU 2008143012A RU 2419824 C2 RU2419824 C2 RU 2419824C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automation
- operating program
- unit
- modified
- data structure
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 45
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13153—Modification, change of program in real time
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Electroluminescent Light Sources (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам автоматизации машинного оборудования. Техническим результатом является обеспечение сокращения числа ошибок системы автоматизации за счет адаптации операционной программы. Система управления и коммуникации, включающая блок автоматизации, адаптированный для исполнения операционной программы, блок технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы, блок технической поддержки включает конфигуратор кода, блок автоматизации включает структуру интерпретатора, адаптированную для включения каталога необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных, структура интерпретатора адаптирована для интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и обеспечения измененной операционной программы на основе функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Изобретение относится к системе управления и коммуникации, включающей в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации, адаптированный для исполнения операционной программы, и блок технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы. Далее, изобретение относится к способу изменения операционной программы, по меньшей мере, одного блока автоматизации системы управления и коммуникации, причем система управления и коммуникации содержит блок технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы соответствующего блока автоматизации.
Автоматизация машинного оборудования или установок, таких как энергетические установки, требует гибких и многоцелевых систем управления и коммуникации, чтобы проектировать все более сложные объекты регулирования и управления для пуска их в эксплуатацию и адаптации их к изменению сроков и условий.
Хотя много усилий было предпринято, чтобы получить такие системы управления и коммуникации, известные системы все еще считаются включающими в себя слишком много негибких правил и слишком сложными в программировании и изменении соответствующих операционных программ.
Соответственно, целью настоящего изобретения является создание системы управления и коммуникации и способа изменения операционной программы такой системы, которые намного легче изменить. При этом система и способ должны поддерживать известный в настоящее время низкий стандарт вероятности ошибок, и должно быть возможным обеспечить систему и способ на основе известных в настоящее время блоков автоматизации, таких как из хорошо известного семейства SIMATIC.
Данная цель изобретения достигается системой управления и коммуникации, включающей в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации, адаптированный для управления операционной программой, и блок технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы, причем блок технической поддержки включает в себя конфигуратор кода, который адаптирован для проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных; по меньшей мере, один блок автоматизации включает в себя структуру интерпретатора, которая адаптирована для включения каталога предопределенных, необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных, при этом структура интерпретатора дополнительно адаптирована для интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и предоставления измененной операционной программы на основе, по меньшей мере, одной из функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных. Конфигурируемая структура данных, в частности, содержит указатели и значения и используется в структуре интерпретатора, чтобы указать на соответствующие функции автоматизации (уже предоставленные в упомянутом каталоге структуры интерпретатора) и заполнить их соответствующими значениями.
Другими словами, изобретение обеспечивает проектирование функций автоматизации блока автоматизации в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных. Эта структура данных содержит только данные, но не функции в обычной форме. Конфигурируемая структура данных интерпретируется в блоке автоматизации путем назначения соответствующих функций автоматизации из каталога функций автоматизации, который был ранее включен в блок автоматизации. При этом изобретение обеспечивает возможность модификации проектируемых функций автоматизации в блоках автоматизации, которая реализуется за очень короткое время, требуемое для генерации и загрузки модификаций.
Решение согласно изобретению особенно подходит для систем управления и коммуникации установок, таких как энергетические установки, в которых каждый из, по меньшей мере, одного блока автоматизации и блока технической поддержки соединены с общей коммуникационной шиной сети коммуникации равноправных узлов.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения блок технической поддержки адаптирован для посылки, по меньшей мере, одной измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок автоматизации посредством соответствующей структуры интерпретатора. Соответственно, структура интерпретатора дополнительно обеспечивает функции интерфейса между блоком технической поддержки и блоком автоматизации.
Также предпочтительно, что блок технической поддержки адаптирован для включения структурного изображения операционной системы, по меньшей мере, одного блока автоматизации. Структурное изображение может служить основой для проектирования функций автоматизации операционной программы соответствующего блока автоматизации в форме упомянутой, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных.
По меньшей мере, один блок автоматизации предпочтительно адаптирован для переключения на измененную операционную программу, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере. Альтернативно или дополнительно измененная конфигурируемая структура данных сохраняется в соответствующем буфере блока технической поддержки или соответствующего блока автоматизации.
По меньшей мере, один блок автоматизации также предпочтительно включает в себя исполняемую операционную программу и адаптирован для переключения на измененную операционную программу во время исполнения упомянутой операционной системы.
Цель изобретения также достигается способом изменения операционной программы блока автоматизации системы управления и коммуникации, причем система управления и коммуникации включает в себя блок технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы, при этом способ содержит этапы проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных в блоке технической поддержки, предоставления каталога предопределенных, необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных в, по меньшей мере, один блок автоматизации, посылки измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок автоматизации, интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, одном блоке автоматизации, и предоставления измененной операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке автоматизации на основе, по меньшей мере, одной из функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных.
В первом предпочтительном варианте осуществления упомянутый способ включает в себя этап посылки измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок автоматизации посредством функций автоматизации, предоставленных в соответствующем блоке автоматизации.
Во втором предпочтительном варианте осуществления способ включает в себя этап включения структурного изображения операционной системы, по меньшей мере, одного блока автоматизации в блоке технической поддержки.
Также предпочтительно способ согласно изобретению включает в себя этап переключения на измененную операционную программу в, по меньшей мере, одном блоке автоматизации, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере.
Также предпочтительно упомянутый способ включает в себя этап исполнения операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке автоматизации и переключения на измененную операционную программу при исполнении операционной системы.
Посредством решения согласно изобретению может быть обеспечена плавная модификация операционных программ в исполняемых блоках автоматизации, то есть модификация может быть выполнена без прерывания или воздействия на исполняемый процесс. Новые функции могут быть добавлены к процессу, внутренние переключения и параметры могут быть изменены, и функции могут быть перемещены в другие циклы программы. Короткие времена рабочих циклов или переключений (согласно изобретению типичными значениями являются несколько секунд) могут быть достигнуты для предоставления измененной операционной программы в соответствующем блоке автоматизации исполняемым образом.
В блоке автоматизации даже предыдущая операционная программа может быть плавно восстановлена после выполнения модификации на основе измененной конфигурируемой структуры данных. Необходимо только переключиться на старую структуру данных, которая указывает на предыдущие функции автоматизации и включает в себя значения для предыдущей операционной программы.
Решение согласно изобретению также обеспечивает возможность моделирования любых определенных пользователем значений ввода и/или вывода в схемах процесса, без потери возможности отображения реального значения процесса для оборудования. Определенное пользователем значение может быть вставлено в конфигурируемую структуру данных вместо реального значения процесса и может, таким образом, формировать основу для моделирования такого значения в следующей функции автоматизации.
Проверка непротиворечивости может быть предоставлена на основе решения согласно изобретению, что позволяет найти несогласованности, например, из-за сбоев коммуникации или выполненных вручную изменений, прежде чем поместить спроектированные модификации в соответствующий блок автоматизации.
Кроме того, изобретение обеспечивает основу для автоматической диспетчеризации функций автоматизации в соответствующих временных кадрах, чтобы получить сбалансированную загрузку процессора блоков автоматизации для различных и разнообразных циклов операции.
Коммуникация между блоком технической поддержки и структурой интерпретатора, по меньшей мере, одного блока автоматизации согласно изобретению может далее использоваться для своего рода интегрированного механизма коммуникации, который позволяет обмениваться сигналами процесса (в особенности для работы блоков автоматизации и/или для человеко-машинных интерфейсов (hmi)) даже по нескольким блокам автоматизации, не требуя дополнительного проектирования таких передач сигнала.
Далее, упомянутая коммуникация может использоваться для встроенной обработки сигнализации двоичных выходных сигналов без какой-либо дополнительной схемы. Двоичные выходные сигналы могут быть просто адресованы соответствующей функцией автоматизации, которая должна быть включена в структуру интерпретатора и может затем указываться соответствующим указателем в конфигурируемой структуре данных блока технической поддержки.
Наконец, решение согласно изобретению может обеспечить интегрированный код качества для каждого сигнала, при этом конфигурируемая структура данных не только обращается к конкретной функции автоматизации, но дополнительно обеспечивает данные качества для соответствующего сигнала, которые используются в функции автоматизации для проверки качества.
Таким образом, согласно изобретению полностью новая операционная система сконфигурирована в блоке автоматизации, и соответствующий генератор кода разработан в блоке технической поддержки. Спроектированные функции автоматизации полностью описаны в форме данных, не требуется трудоемкая генерация функций. Блок автоматизации интерпретирует конфигурируемые структуры данных. Интерпретация операционных структур формирует ядро или основание для реализации функций операционной программы.
Система инженерной поддержки, в частности, получает полное отображение операционных структур, помещенных в блоке автоматизации, и конфигурирует необходимые структуры данных в случае активизированной модификации проектирования. Таким образом, все необходимые изменения передаются в блок автоматизации параллельно с исполняемой операционной программой. После последовательной и полной передачи всех данных блок технической поддержки переключит блок автоматизации на модифицированную операционную структуру. Таким образом, негативное воздействие на исполняемую операционную программу может быть исключено.
Структура интерпретатора загружена однократно при инициализации блока автоматизации и обеспечивает после этого свои услуги. Блок технической поддержки использует услуги структуры интерпретатора для передачи конфигурируемых данных проектирования, определяя при этом функционирование структуры интерпретатора. Поскольку структура интерпретатора включает все необходимые функции и также пустые структуры данных, обширная загрузка дальнейших компонентов данных во время активации структур проектирования не требуется.
Предпочтительный вариант осуществления системы управления и коммуникации и способ изменения операционной программы блока автоматизации системы управления и коммуникации согласно изобретению описан далее со ссылками на чертежи, на которых
фиг.1 показывает схематичное представление варианта осуществления системы управления и коммуникации согласно изобретению,
фиг.2A и 2B показывают первый список телеграмм или заданий, которыми можно обмениваться между партнерами системы управления и коммуникации согласно фиг.1,
фиг.3A и 3B показывают второй список телеграмм или заданий, которыми можно обмениваться между партнерами системы управления и коммуникации согласно фиг.1,
фиг.4 показывает третий список телеграмм или заданий, которыми можно обмениваться между партнерами системы управления и коммуникации согласно фиг.1,
фиг.5 показывает четвертый список телеграмм или заданий, которыми можно обмениваться между партнерами системы управления и коммуникации согласно фиг.1,
фиг.6 показывает схематичное представление варианта осуществления способа изменения операционной программы блока автоматизации системы управления и коммуникации согласно фиг.1,
фиг.7 показывает схематичное представление процедуры в соответствующем блоке автоматизации в способе согласно фиг.6,
фиг.8 показывает первое схематичное представление содержания компонентов данных в процедуре согласно фиг.7,
фиг.9 показывает второе схематичное представление содержания компонентов данных в процедуре согласно фиг.7,
фиг.10 показывает третье схематичное представление содержания компонентов данных в процедуре согласно фиг.7 и
фиг.11 показывает схематичное представление коммуникации между партнерами системы управления и коммуникации согласно фиг.1.
На фиг.1 показана система управления и коммуникации 10, которая содержит блок 12 технической поддержки или сервер (Ft-сервер) и множество блоков 14 автоматизации в форме блоков управления SIMATIC S7 (только один показан на фиг.1). Блок 12 технической поддержки оперативно связан с блоком 14 автоматизации через сеть 16 равноправных узлов, причем коммуникация включает четыре избыточных канала 18, 20, 22 и 24 (номер канала 0, 1, 2, 3; номер избыточности 0, 1). Каждый из блоков 12 и 14, таким образом, адресуется посредством IP адресов, и каналы 18-24 являются доступными через соответствующие порты (порт №) блоков 12 и 14.
Через первый канал 18, так называемый канал технической поддержки, передаются сигналы, телеграммы и/или задания для инсталляции и модификации операционных программ блоков 14 автоматизации. Второй канал 20, так называемый операционный канал, служит для передачи сигналов, телеграмм и/или заданий для реальной работы блока 14 автоматизации. Третий канал 22, так называемый hmi-канал, используется для человеко-машинного интерфейса (hmi) между блоком 12 технической поддержки и соответствующим блоком 14 автоматизации. Наконец, четвертый канал 24, так называемый канал предупредительной сигнализации, обеспечивает обработку предупредительной сигнализации между блоком 14 автоматизации и блоком 12 технической поддержки.
Как будет описано более детально ниже, каналы l8-24 обеспечивают своего рода интегрированную коммуникацию между блоком 12 технической поддержки и соответствующим блоком 14 автоматизации, что позволяет обмениваться сигналами процесса (в особенности для изменения операционных программ, для работы блоков автоматизации, для человеко-машинных интерфейсов (hmi) и/или сигналов предупредительной сигнализации), даже по различным блокам автоматизации, не требуя дополнительного проектирования таких передач сигнала.
На фиг.2A, 2B показан список тех сигналов 26 (в форме телеграмм или заданий), которые передаются между блоком 12 технической поддержки (Fit-сервером) и соответствующим блоком 14 автоматизации (программируемый логический контроллер PLC) во время инсталляции и модификации операционных программ блока 14 автоматизации.
Сигналы 26 включают в себя, например, инициирование или активацию новой конфигурации программы автоматизации посредством сигнала >>EXECUTE>> (выполнить). Сигнал подтверждается блоком 16 автоматизации с подтверждением телеграммы посредством сигнала <<TEL_ACK<<. Подтверждение телеграммы служит в качестве встроенного кода качества для обеспечения проверки качества коммуникации.
Фиг.3A и 3B показывают список тех сигналов 26, которые передаются между блоком 12 технической поддержки и соответствующим блоком 14 автоматизации во время реальной работы блока 14 автоматизации. Фиг.4 показывает соответствующую передачу сигнала человеко-машинного интерфейса и фиг.5 показывает передачу сигнала в случае предупредительной сигнализации во время работы. На фиг.6 показано схематичное частичное представление способа изменения операционной программы блока автоматизации 14 системы управления и коммуникации 10 согласно фиг.1.
Важным аспектом способа является то, что новая или измененная операционная программа не разрабатывается полностью в блоке 12 технической поддержки и не переносится в блок 14 автоматизации после ее разработки, а напротив, она разрабатывается в форме конфигурируемой структуры данных, включающей в себя только указатели и значения, но не полностью все функции. Указатели и значения интерпретируются структурой интерпретатора, которая образует часть блока 14 автоматизации, но детально не показана на фиг.6. Фиг.6 только показывает процессы этой интерпретации конфигурируемой структуры данных, предоставленной блоком 12 технической поддержки, в принципе.
Во-первых, блок 12 технической поддержки 12 обеспечивает ряд компонентов данных (DB) в структуре интерпретатора блока 14 автоматизации, в частности глобальный DB 28, DB 30 цикла, ряд DB 32 последовательности и DB 34 модуля. При начале нового выполнения программы (например, посредством сигнала 26 <<EXECUTE<<) на этапе 36, во-первых, реальный номер DB цикла считывается на этапе 38 из глобального DB 28. После этого реальный номер DB последовательности считывается на этапе 40 из соответствующего DB 30 цикла. Следующий этап 42 считывает реальный экземпляр модуля из соответствующего DB 32 последовательности.
Основываясь на этой информации, реальный экземпляр модуля выполняется после того на этапе 44, используя данные из DB 34 модуля и предоставляя выходные результаты в DB 46 выхода (и DB экземпляра).
Следующие этапы 48a, 48b и 50a, 50b проверяют, достигнуты ли последний модуль в списке последовательности и/или последний DB 32 последовательности, и повторяют соответствующие этапы с 38 по 44 соответственно.
При таком выполнении реальные функции автоматизации операционной программы блока 14 автоматизации генерируются посредством интерпретации структуры данных компонентов 28, 30, 32 и 34 данных, которые были предоставлены (впервые или в измененном виде) блоком 12 технической поддержки.
Фиг.7 показывает вышеупомянутую структуру 52 интерпретатора в дополнительных деталях. Структура 52 интерпретатора включает в себя процесс 54 (RCvSnd) для приема и передачи данных от/к буферу 56 телеграмм (TelBuff). Буфер 56 телеграммы осуществлял информационный обмен с процессом 58 (ProcEs) для обработки услуг технической поддержки. Процесс 56 обрабатывает действительное считывание и запись компонентов данных, таких как DB 30 цикла, ряд DB 32 последовательности и ряд DB 34 модуля. Процесс 58 далее адресует ряд DB 62 индекса и DB вмешательства и записывает данные в DB 46 выхода. Соответствующие телеграммы принимаются структурой 52 интерпретатора по каналу 18 технической поддержки и содержат одно или более заданий. Эти задания обрабатываются структурой 52 интерпретатора. В случае отсутствия ошибок назад отсылается телеграмма положительного квитирования. Например, ответ для сигнала или телеграммы DB_READ является телеграммой DB_CONTENT.
Фиг.8-10 предоставлены для дальнейшего объяснения процесса интерпретации в соответствующем блоке 14 автоматизации. Процесс основан на компоненте 64 данных конфигурации (DB1 конфигурации), который включает в себя индивидуализирующий RC-номер и основной цикл. Эти данные обрабатываются, принимая во внимание данные из упомянутого глобального DB 28 и ряда DB 30 циклов. Включенные данные представляют собой, в частности, информацию о циклах, подлежащих обработке, и последовательности в пределах циклов. Далее, трафик в сети равноправных узлов адресуется через компоненты данных равноправных узлов (PtP). Последовательности ссылаются через указатели (изображенные стрелками) на модули компонентов DB 34 модуля, в которых хранятся реальные данные экземпляра. Как в итоге представлено на фиг.11, каталог предопределенных необходимых функций автоматизации, предоставленных в структуре 52 интерпретатора, в комбинации с библиотекой компонентов данных, предоставленных блоком 12 технической поддержки, таким образом, преобразуется через упомянутые данные последовательности, упомянутые данные цикла и упомянутые данные экземпляра в исполняемую операционную программу, которая сохраняется в DB 66 выходного двоичного кода, DB 68 аналогового выхода и DB 70 экземпляра.
Claims (18)
1. Система (10) управления и коммуникации, включающая в себя, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации, адаптированный для управления операционной программой, и блок (12) технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы,
причем блок (12) технической поддержки включает в себя конфигуратор кода, который адаптирован для проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных,
по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя структуру (52) интерпретатора, которая адаптирована для включения каталога необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных,
при этом структура (52) интерпретатора дополнительно адаптирована для интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и предоставления измененной операционной программы на основе функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных.
причем блок (12) технической поддержки включает в себя конфигуратор кода, который адаптирован для проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных,
по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя структуру (52) интерпретатора, которая адаптирована для включения каталога необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных,
при этом структура (52) интерпретатора дополнительно адаптирована для интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и предоставления измененной операционной программы на основе функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных.
2. Система управления и коммуникации по п.1, в которой блок (12) технической поддержки адаптирован для посылки, по меньшей мере, одной измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации посредством соответствующей структуры (52) интерпретатора.
3. Система управления и коммуникации по п.1 или 2, в которой блок (12) технической поддержки адаптирован для включения структурного изображения операционной системы, по меньшей мере, одного блока (14) автоматизации.
4. Система управления и коммуникации по п.1 или 2, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации адаптирован для переключения на измененную операционную программу, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере.
5. Система управления и коммуникации по п.3, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации адаптирован для переключения на измененную операционную программу, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере.
6. Система управления и коммуникации по п.1 или 2, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя исполняемую операционную программу и адаптирован для переключения на измененную операционную программу во время исполнения упомянутой операционной системы.
7. Система управления и коммуникации по п.3, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя исполняемую операционную программу и адаптирован для переключения на измененную операционную программу во время исполнения упомянутой операционной системы.
8. Система управления и коммуникации по п.4, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя исполняемую операционную программу и адаптирован для переключения на измененную операционную программу во время исполнения упомянутой операционной системы.
9. Система управления и коммуникации по п.5, в которой, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации включает в себя исполняемую операционную программу и адаптирован для переключения на измененную операционную программу во время исполнения упомянутой операционной системы.
10. Способ изменения операционной программы блока (14) автоматизации системы (10) управления и коммуникации, причем система (10) управления и коммуникации включает в себя блок (12) технической поддержки, адаптированный для изменения операционной программы,
при этом способ содержит этапы
проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных в блоке (12) технической поддержки,
предоставления каталога предопределенных, необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации,
посылки измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации,
интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и
предоставления измененной операционной программы на основе функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных.
при этом способ содержит этапы
проектирования функций автоматизации операционной программы в форме, по меньшей мере, одной конфигурируемой структуры данных и изменения конфигурируемой структуры данных в блоке (12) технической поддержки,
предоставления каталога предопределенных, необходимых функций автоматизации операционной программы и пустой структуры данных в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации,
посылки измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации,
интерпретации измененной конфигурируемой структуры данных и
предоставления измененной операционной программы на основе функций автоматизации упомянутого каталога и измененной конфигурируемой структуры данных.
11. Способ по п.10, включающий в себя этап посылки измененной конфигурируемой структуры данных в, по меньшей мере, один блок (14) автоматизации посредством функций автоматизации, предоставленных в соответствующем блоке (14) автоматизации.
12. Способ по п.10 или 11, включающий в себя этап включения структурного изображения операционной системы, по меньшей мере, одного блока автоматизации в блоке (12) технической поддержки.
13. Способ по п.10 или 11, включающий в себя этап переключения на измененную операционную программу в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере.
14. Способ по п.12, включающий в себя этап переключения на измененную операционную программу в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации, сохраняя предыдущую исполняемую операционную программу в соответствующем буфере.
15. Способ по п.10 или 11, включающий в себя этап исполнения операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации и переключения на измененную операционную программу при исполнении операционной системы.
16. Способ по п.12, включающий в себя этап исполнения операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации и переключения на измененную операционную программу при исполнении операционной системы.
17. Способ по п.13, включающий в себя этап исполнения операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации и переключения на измененную операционную программу при исполнении операционной системы.
18. Способ по п.14, включающий в себя этап исполнения операционной программы в, по меньшей мере, одном блоке (14) автоматизации и переключения на измененную операционную программу при исполнении операционной системы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006015161 | 2006-03-30 | ||
| DE102006015161.5 | 2006-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008143012A RU2008143012A (ru) | 2010-05-10 |
| RU2419824C2 true RU2419824C2 (ru) | 2011-05-27 |
Family
ID=38468940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143012/08A RU2419824C2 (ru) | 2006-03-30 | 2007-03-23 | Система управления и коммуникации, включающая в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7962230B2 (ru) |
| EP (1) | EP1999523B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009531759A (ru) |
| CN (1) | CN101410768B (ru) |
| AT (1) | ATE469384T1 (ru) |
| AU (1) | AU2007233803B2 (ru) |
| DE (1) | DE602007006773D1 (ru) |
| ES (1) | ES2344482T3 (ru) |
| MX (1) | MX2008012344A (ru) |
| RU (1) | RU2419824C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007113144A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA200807538B (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014201234A1 (de) * | 2014-01-23 | 2015-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, Verwaltungsvorrichtung und Gerät zur Zertifikat-basierten Authentifizierung von Kommunikationspartnern in einem Gerät |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4069488A (en) * | 1976-04-02 | 1978-01-17 | Ibm Corporation | Computer controlled distribution apparatus for distributing transactions to and from controlled machines tools |
| NL7703078A (nl) * | 1977-03-22 | 1978-09-26 | Philips Nv | Inrichting voor het genereren en corrigeren van een gebruikersprogramma. |
| JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
| US4262336A (en) * | 1979-04-27 | 1981-04-14 | Pritchard Eric K | Multi-axis contouring control system |
| CH637228A5 (fr) * | 1980-03-27 | 1983-07-15 | Willemin Machines Sa | Dispositif de commande d'une machine ou d'une installation. |
| JPS59212909A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具寸法補正制御装置 |
| US5252899A (en) * | 1988-03-09 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JP2719345B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1998-02-25 | 豊田工機株式会社 | 力センサを用いた加工制御装置 |
| US4979106A (en) * | 1988-08-29 | 1990-12-18 | Amdahl Corporation | Customization of a system control program in response to initialization of a computer system |
| US4996658A (en) * | 1989-08-31 | 1991-02-26 | Emhart Industries, Inc. | Self-calibrating glass container inspection machine |
| US5072374A (en) * | 1989-11-07 | 1991-12-10 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Method for communicating among a plurality of programmable logic controllers each having a dma controller |
| RU2020537C1 (ru) | 1991-06-25 | 1994-09-30 | Емельченков Сергей Петрович | Система программного управления группой единиц технологического оборудования |
| DE4125374C2 (de) | 1991-07-31 | 1995-03-09 | Siemens Ag | Automatisiert arbeitende, mehrere Anlagenteile aufweisende Kokerei |
| US5387769A (en) * | 1993-06-01 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Local area network between an elevator system building controller, group controller and car controller, using redundant communication links |
| RU2106675C1 (ru) | 1993-06-25 | 1998-03-10 | Конкордий Иннокентьевич Харазов | Программный автомат |
| SE503219C2 (sv) * | 1994-09-05 | 1996-04-22 | Ericsson Telefon Ab L M | Anordning och förfarande för processbaserad meddelandehantering i ett kommunikationssystem |
| EP0727899A1 (de) * | 1995-02-16 | 1996-08-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfsystem eines Rechnersystems |
| DE19715503A1 (de) | 1997-04-14 | 1998-10-15 | Siemens Ag | Integriertes Rechner- und Kommunikationssystem für den Anlagenbereich |
| JP3739524B2 (ja) * | 1997-05-14 | 2006-01-25 | 富士通株式会社 | ソフトウェアシステムの稼動中プログラム置換装置 |
| US6169928B1 (en) * | 1998-06-30 | 2001-01-02 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Apparatus and method for sharing data among a plurality of control devices on a communications network |
| JP2000029851A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Yokogawa Electric Corp | プロセス制御システム |
| JP2002214001A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Nippon Steel Corp | 信号解析処理装置 |
| US6640163B1 (en) * | 2002-09-30 | 2003-10-28 | Husco International, Inc. | Operating system for a programmable controller of a hydraulic system |
| DE10256706A1 (de) * | 2002-12-04 | 2004-07-08 | Leica Microsystems Wetzlar Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bildaufnahme und Steuereinrichtung hierfür |
| JP3594035B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2004-11-24 | オムロン株式会社 | 制御装置、ｃｐｕユニット、プログラマブルコントローラのユーザプログラム編集方法、及びオンラインエディットされる際のプログラマブルコントローラの処理方法 |
| RU2263952C2 (ru) | 2003-10-22 | 2005-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Торнадо Модульные системы" | Многопроцессорный контроллер для управления сложным технологическим объектом |
| CN1282921C (zh) * | 2004-11-24 | 2006-11-01 | 华南理工大学 | 一种嵌入式操作系统的驱动程序加固方法 |
| US20080295114A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-27 | Pramod Vasant Argade | Method and apparatus for execution control of computer programs |
-
2007
- 2007-03-23 AT AT07727293T patent/ATE469384T1/de active
- 2007-03-23 US US12/225,621 patent/US7962230B2/en active Active
- 2007-03-23 EP EP07727293A patent/EP1999523B1/en active Active
- 2007-03-23 WO PCT/EP2007/052819 patent/WO2007113144A2/en active Application Filing
- 2007-03-23 DE DE602007006773T patent/DE602007006773D1/de active Active
- 2007-03-23 AU AU2007233803A patent/AU2007233803B2/en not_active Ceased
- 2007-03-23 MX MX2008012344A patent/MX2008012344A/es active IP Right Grant
- 2007-03-23 JP JP2009502047A patent/JP2009531759A/ja active Pending
- 2007-03-23 RU RU2008143012/08A patent/RU2419824C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-23 ES ES07727293T patent/ES2344482T3/es active Active
- 2007-03-23 CN CN2007800106095A patent/CN101410768B/zh active Active
-
2008
- 2008-09-02 ZA ZA200807538A patent/ZA200807538B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA200807538B (en) | 2009-05-27 |
| ES2344482T3 (es) | 2010-08-27 |
| EP1999523A2 (en) | 2008-12-10 |
| CN101410768A (zh) | 2009-04-15 |
| WO2007113144A2 (en) | 2007-10-11 |
| ATE469384T1 (de) | 2010-06-15 |
| US7962230B2 (en) | 2011-06-14 |
| CN101410768B (zh) | 2011-06-15 |
| WO2007113144A3 (en) | 2007-11-29 |
| JP2009531759A (ja) | 2009-09-03 |
| RU2008143012A (ru) | 2010-05-10 |
| US20090222114A1 (en) | 2009-09-03 |
| MX2008012344A (es) | 2008-10-10 |
| AU2007233803A1 (en) | 2007-10-11 |
| AU2007233803B2 (en) | 2010-12-16 |
| DE602007006773D1 (de) | 2010-07-08 |
| EP1999523B1 (en) | 2010-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2487388C2 (ru) | Исполнительный механизм для систем hvac и способ его функционирования | |
| JP7333703B2 (ja) | 統合モジュール式アーキテクチャモデルを生成するためのシステム、方法、及び装置 | |
| EP2498156B1 (en) | Industrial simulation using redirected I/O module configurations | |
| US20100250719A1 (en) | Universal Network Adapter for Industrial Control Networks | |
| US8640120B2 (en) | Approach to automatically encode application enumeration values to enable reuse of applications across various controllers | |
| CN110663006B (zh) | 对可编程逻辑控制器执行故障转移并控制物理系统的方法 | |
| JP2011198240A (ja) | エンジニアリングツール | |
| CN109822549B (zh) | 一种机器人编程方法、装置及控制器 | |
| CN115129338A (zh) | 过程软件的实时更新方法 | |
| CN106464575A (zh) | 提供映射到独立底层网络的逻辑模型的网关 | |
| US9535413B2 (en) | Automatic device parameter binding method and system | |
| JP7063976B2 (ja) | 少なくとも１つの安全なプロデューサーと少なくとも１つの安全なコンシューマーとの間のデータ伝送 | |
| RU2419824C2 (ru) | Система управления и коммуникации, включающая в себя, по меньшей мере, один блок автоматизации | |
| US20170235691A1 (en) | Input/output (i/o) binding with automatic international electromechanical commission (iec) address generation in remote terminal unit (rtu) configuration | |
| CN102387137B (zh) | 多个网络设备智能操作逻辑的实现方法和系统 | |
| EP2608050B1 (en) | Method of restoring configuration of profibus and profibus network system | |
| CN113671924B (zh) | Dcs实时值置值方法和系统、设备及存储介质 | |
| CN114424132B (zh) | 用于提供设施的数字复制品的系统和方法和对应的计算机程序产品 | |
| CN115509146B (zh) | 一种飞行维护模拟机分布式通讯资源整合方法 | |
| CN103777546A (zh) | 可重构网络化测控装置及其组件化编程方法 | |
| KR20170106797A (ko) | 펌웨어 다중 다운로드가 가능한 plc 모듈과 이를 포함하는 plc 시스템 및 이를 이용한 plc 시스템의 펌웨어 다중 다운로드 방법 | |
| JP3813756B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| KR101888792B1 (ko) | 데이터 통신 방법 및 이를 포함하는 시스템 | |
| CN117669215A (zh) | 虚拟fc光纤通道仿真与集成方法和系统 | |
| Cheng et al. | Software PLC on EtherCAT–An Implementation Example |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160324 |