CN101410768B - 包括至少一个自动化单元的控制和通信系统 - Google Patents

包括至少一个自动化单元的控制和通信系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101410768B
CN101410768B CN2007800106095A CN200780010609A CN101410768B CN 101410768 B CN101410768 B CN 101410768B CN 2007800106095 A CN2007800106095 A CN 2007800106095A CN 200780010609 A CN200780010609 A CN 200780010609A CN 101410768 B CN101410768 B CN 101410768B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automation
data structure
running program
disposed
automation cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007800106095A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101410768A (zh
Inventor
安德烈亚斯·德雷宾格
约切恩·津格拉夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101410768A publication Critical patent/CN101410768A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101410768B publication Critical patent/CN101410768B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13153—Modification, change of program in real time

Abstract

本发明提出了一种控制和通信系统，包括被适配用于运行操作程序的至少一个自动化单元(14)、以及被适配用于修改该操作程序的工程单元(12)，该工程单元(12)包括代码配置器，该代码配置器被适配用于按照至少一个所配置的数据结构的形式规划操作程序的自动化功能、以及修改所配置数据结构，所述至少一个自动化单元(14)包括解释器框架(52)，该解释器框架被适配用于包括操作程序必要的自动化功能的目录以及空数据结构，该解释器框架(52)还被适配用于解释修改过的配置数据结构，并且在所述目录的自动化功能和修改过的所配置的数据结构基础上提供修改过的操作程序。

Description

包括至少一个自动化单元的控制和通信系统
技术领域
本发明涉及一种控制和通信系统，包括至少一个被适配用于运行操作程序的自动化单元、以及被适配用于修改操作程序的工程单元。此外，本发明涉及一种修改控制和通信系统的至少一个自动化单元的操作程序的方法，控制和通信系统还包括被适配用于修改对应自动化单元的操作程序的工程单元。
背景技术
机械设备或工厂(例如发电厂)的自动化，需要灵活和多用途的控制和通信系统，以便规划(project)日益增长的复杂调整以及控制对象，来将它们投入运行，并使其适应变化的项目和条件。
尽管为了获得这种控制和通信系统已经做出了许多努力，但是已知的系统仍然被认为包括太多的硬性规定，而且在对应操作程序的编程和修改方面过于复杂。
发明内容
据此，本发明的目的是，提供一种控制和通信系统、以及一种用于修改这种系统的操作程序的方法，该系统和方法更容易进行修正。同时，该系统和方法必须保持目前已知的低标准误差概率，而且，应当能够提供基于目前已知自动化单元(诸如众所周知的SIMATIC系列)的系统和方法。
本发明的目的由一种控制和通信系统加以解决，该控制和通信系统包括至少一个被适配用于运行操作程序的自动化单元、以及被适配用于修改操作程序的工程单元，该工程单元包括代码配置器，代码配置器被适配用于按照至少一个所配置的数据结构(configured data structure)的形式规划操作程序的自动化功能、以及修改所配置的数据结构，该至少一个自动化单元包括解释器框架(interpreter framework)，该解释器框架被适配用于包括操作程序预定义的必要自动化功能的目录和空数据结构，该解释器框架还被适配用于解释修改过的所配置的数据结构，并且以目录的至少一个自动化功能和修改过的所配置的数据结构为基础提供修改过的操作程序。所配置的数据结构特别包含指针和值，并在解释器框架中被使用，以便指向有关自动化功能(已经设置在解释器框架的上述目录中)，并且以适当值对其进行填充。
换言之，本发明按照至少一个所配置的数据结构的形式提供自动化单元的自动化功能规划。该数据结构仅仅包含数据而没有通常形式的功能。通过根据自动化功能的目录分配对应的自动化功能，在自动化单元处对所配置的数据结构进行解释，自动化功能则预先包含在自动化单元中。通过这样做，本发明使得能够在自动化单元处修改所规划的自动化功能，这样修改的生成和下载所需的时间可以做到非常短。
根据本发明的解决方案特别适合于工厂(诸如发电厂)的控制和通信系统，在这种控制和通信系统中，将至少一个自动化单元和工程单元各自连接至点对点通信网络的公共通信总线。
在本发明的一种优选实施方式中，工程单元被适配用于借助于对应解释器框架将至少一个修改过的所配置的数据结构发送至该至少一个自动化单元。据此，解释器框架另外提供工程单元与对应自动化单元之间接口的功能。
进一步优选的是，工程单元被适配用于包括至少一个自动化单元的操作系统的结构映像。结构映像可以作为基础，用于按照上述至少一个所配置的数据结构的形式规划对应自动化单元的操作程序的自动化功能。
有利的是，该至少一个自动化单元被适配用于切换至修改过的操作程序，同时在对应缓冲器中保留先前运行的操作程序。作为选择或者另外地，将修改过的所配置的数据结构保留在工程单元或对应自动化单元的对应缓冲器中。
有利的是，该至少一个自动化单元还包括正在运行的操作程序，并且被适配用于切换至修改过的操作程序，同时运行所述操作系统。
本发明的目的还由一种修改控制和通信系统的自动化单元操作程序的方法加以解决，该控制和通信系统还包括被适配用于修改操作程序的工程单元，该方法包括以下步骤：按照至少一个所配置的数据结构的形式规划操作程序的自动化功能，以及修改在该工程单元中的所配置的数据结构；在该至少一个自动化单元中，提供操作程序预定义的必要自动化功能目录和空数据结构；将修改过的所配置的数据结构发送至该至少一个自动化单元；在该至少一个自动化单元处，解释修改过的所配置的数据结构，并以所述目录的至少一个自动化功能和修改过的所配置的数据结构为基础，提供至少一个自动化单元处的修改过的操作程序。
在第一优选实施方式中，所述方法包括以下步骤：借助于设置在对应自动化单元中的自动化功能，将修改过的所配置的数据结构发送至该至少一个自动化单元。
在第二优选实施方式中，所述方法包括以下步骤：在工程单元中，包括至少一个自动化单元的操作系统结构映像。
进一步优选的是，根据本发明的方法包括以下步骤：在至少一个自动化单元中切换至修改过的操作程序，同时在对应缓冲器中保留先前运行的操作程序。
还优选的是，所述方法包括以下步骤：在至少一个自动化单元中运行操作程序，以及，切换至修改过的操作程序，同时运行所述操作系统。
借助于根据本发明的解决方案，可以提供对正在运行的自动化单元中的操作程序的无冲突修改，也就是说，可以完成修改而不中断或冲击运行中的处理。可以向过程添加新功能，可以修正内部切换和参数，并且可以将功能移到其他程序周期(program cycle)。
对于以可执行方式在对应自动化单元中提供修改的操作程序而言，可以实现短“转换”或切换时间(根据本发明通常只有数秒)。
在自动化单元处，在修改过的所配置的数据结构的基础上完成修改之后，甚至先前的操作程序也能以无冲突方式重建或恢复。只需切换至旧数据结构，旧数据结构指向先前的自动化功能，并包括用于先前操作程序的值。
本发明的解决方案还使得能够在处理电路系统中模拟任何用户定义的输入和/或输出值，而不会放任显示设备的实际处理值的可能性。取代实际处理值，可以将用户定义值插入到所配置的数据结构中，并可以因此形成用于在随后自动化功能中模拟这种值的基础。
在根据本发明的解决方案的基础上，可以提供一致性检查，这使得能够在将所规划的修改置于对应的自动化单元之前发现不一致性，例如，因为通信故障或手动变更所致的不一致性。
另外，本发明提供了一种用于在对应时间框架中的自动化功能的自动调度(dispatching)的基础，以便对于不同的和各种各样的操作周期获得自动化单元的平衡过的处理器负荷。
根据本发明，至少一个自动化单元的解释器框架与工程单元之间的通信，可以进一步被用于一种集成通信机制，该机制允许甚至跨越数个自动化单元交换处理信号(特别是用于自动化单元的操作和/或用于人机接口(hmi))，而不需另外规划这种信号传输。
此外，所述通信可以使用二进制输出信号的集成警报处理，而不用任何附加电路。二进制输出信号可以由适当的自动化功能简单寻址，该自动化功能包括在解释器框架中，并且之后在工程单元的所配置的数据结构中可以由对应指针标注页数(page)。
最后，根据本发明的解决方案可以提供用于各信号的集成质量代码，其中所配置的数据结构不仅寻址特殊的自动化功能，而且还提供用于在质量检查的自动化功能中使用的对应信号的质量数据。
因此，根据本发明，在自动化单元中配置了全新的操作系统，并在工程单元中开发了对应的代码生成器。所规划的自动化功能完全按照数据的形式描述，不再需要费时的生成功能。自动化单元对所配置的数据结构进行解释。操作结构的解释形成了实现操作程序的功能的核心或基础。
工程系统还接收存放在自动化单元中的操作结构的完全映像，并且在激活的规划修改(activated projecting modification)的情况下配置必要的数据结构。从而，将所有必要的修正并行传输给自动化单元和运行中的操作程序。一旦相符(consistent)并且所有数据完全传输，工程单元就将自动化单元切换至修改过的操作结构。按照这种方式，可以排除对运行中的操作程序的负面影响。
解释器框架在自动化单元的初始化时被一次性加载，并且之后提供其服务。工程单元使用用于所配置的规划数据的传输的解释器框架的服务，从而定义解释器框架的功能。作为解释器框架，包括所有必要的功能以及空数据结构，在规划的(projecting)结构激活期间，不需要大量加载另外的数据成分。
附图说明
下面，参照附图说明根据本发明的控制和通信系统的优选实施方式、以及修改控制和通信系统的自动化单元的操作程序的方法，其中：
图1示出根据本发明的控制和通信系统的实施方式的图示；
图2a和图2b示出在根据图1的控制和通信系统的伙伴(partners)之间可交换的电报或作业(job)的第一清单；
图3a和图3b示出在根据图1的控制和通信系统的伙伴之间可交换的电报或作业的第二清单；
图4示出在根据图1的控制和通信系统的伙伴之间可交换的电报或作业的第三清单；
图5示出在根据图1的控制和通信系统的伙伴之间可交换的电报或作业的第四清单；
图6示出修改根据图1的控制和通信系统的自动化单元的操作程序的方法的实施方式的图示；
图7示出在根据图6的方法期间对应自动化单元中活动(proceeding)的图示；
图8示出在根据图7的活动期间数据成分内容的第一图示；
图9示出在根据图7的活动期间数据成分内容的第二图示；
图10示出在根据图7的活动期间数据成分内容的第三图示；以及
图11示出在根据图1的控制和通信系统的伙伴之间通信的图示。
具体实施方式
图1中示出控制和通信系统10，包括工程单元12或者服务器(Ft-server，Ft服务器)、以及多个按照SIMATIC S7控制单元形式的自动化单元14(图1中仅示出一个)。工程单元12经由点对点网络16与自动化单元14操作地相连，在点对点网络16中通信包括四条冗余信道18、20、22和24(信道编号0、1、2、3；冗余编号0、1)。从而，通过IP地址(IP-adr.)对单元12和单元14各自进行寻址，以及，通过单元12和单元14的适当端口(Port-no.，端口编号)，可对信道18至24进行访问。
经由第一信道18(即所谓的工程信道)传输用于自动化单元14的操作程序的安装及修改的信号、电报和/或作业。第二信道20(即所谓的操作信道)用来传输用于自动化单元14实际操作的信号、电报和/或作业。第三信道22，即所谓的hmi-channel(人机接口信道)被用于工程单元12与对应自动化单元14之间的人机接口(hmi)。最后，第四信道24(即所谓的警报信道)提供自动化单元14与工程单元12之间的警报处理。
如下文进一步具体描述的那样，信道18至24在工程单元12与对应自动化单元14之间提供一种集成通信，其允许交换处理信号(特别是用于修改操作程序、用于自动化单元的操作、用于人机接口(hmi)和/或用于警报信号)甚至跨越若干自动化单元，而不需要另外规划这种信号传输。
图2A和图2B中(按照电报或作业形式)示出这些信号26的清单，在自动化单元14的操作程序安装以及修改期间，将这些信号26在工程单元12(Ft-server)与对应自动化单元14(可编程逻辑控制器，PLC)之间传输。
例如，信号26包括：自动化程序的新配置的启动或激活所用的信号>>EXECUTE>>。该信号由带有电报应答的自动化单元16经由信号<<TEL_ACK<<加以确认。电报应答起到用于提供通信的质量检查的集成质量代码(integrated quality code)的作用。
图3A和图3B示出如下信号26的清单：在自动化单元14的实际操作期间，将这些信号26在工程单元12与对应自动化单元14之间传输。图4示出对应的人机接口信号传输，而图5示出操作期间在警报情况下的信号传输。
图6中示出修改根据图1的控制和通信系统的自动化单元14的操作程序的方法的局部图示。
本方法的重要方面在于，新的或改进的操作程序，不是在工程单元12处完整开发并且之后再传输至自动化单元14，而是按照仅仅包括指针和值的所配置的数据结构而非全部功能的形式开发。指针和值由解释器框架进行解释，解释器框架构成自动化单元14的一部分，但在图6中没有具体图示。图6仅仅原则上示出由工程单元12提供的所配置的数据结构的这种解释的过程。
首先，工程单元12在自动化单元14的解释器框架处提供多个数据成分(DB)，特别是全局DB28、周期DB30、多个序列DB32、以及模块DB34。当在步骤36(例如，经由信号26<<EXECUTE<<)开始新程序执行时，首先，在步骤38从全局DB28中读取实际周期DB编号。之后，在步骤40从适当的周期DB30中读取实际序列DB编号。下一步骤42从适当的序列DB32中读取实际模块实例。
基于这些信息，之后在步骤44使用来自模块DB34的数据执行实际模块实例，并且提供输出进入输出DB46(和实例DB)。
接下来的步骤48a、48b和50a、50b，检查是否到达序列清单中的最后模块和/或最后序列DB32，并且据此重复适当的步骤38至44。
通过这样做，经由对工程单元12(按照首次或修改方式)所提供数据成分28、30、32和34的数据结构的解释，生成自动化单元14的操作程序的实际自动化功能。
图7进一步具体示出上述解释器框架52。解释器框架52包括过程54(RCvSnd)，用于接收并发送数据至电报缓冲器56(TelBuff)。电报缓冲器56与用于处理工程服务的过程58(ProcEs)通信。过程58处理诸如周期DB30、多个序列DB32、以及多个模块DB34的数据成分的实际读取和写入。过程58进一步寻址多个索引DB和强制DB(Force-DB)62，并且向输出DB46写入数据。对应的电报由解释器框架52在工程信道18上接收，并且包含一个或多个作业。这些作业由解释器框架52进行处理。在无错误的情况下，发回肯定的应答电报(acknowledgement telegram)。例如，用于信号或电报DB_READ的答复是DB_CONTENT电报。
图8至图10被提供用来进一步说明在对应自动化单元14中的解释处理。该处理基于配置数据成分64(配置DB1)，其包括个性化RC编号和基础周期(base cycle)。在考虑来自全局DB28的数据和周期DB30的编号的条件下，对这些数据进行处理。所包括的数据特别是关于所要处理的周期的信息以及周期内的序列。此外，点对点网络中的通信联络经由点对点(PtP)数据成分进行寻址。序列经由指针(用箭头示出)查询其中存储实际实例数据的模块DB34的模块。
如在图11中最后总结的那样，设置在解释器框架52中的预定义的必要自动化功能目录，与由工程单元12提供的数据成分库相结合，经由序列数据、周期数据和实例数据，由此翻译成存储在输出二进制DB66、输出模拟量DB68和实例DB70中的运行操作程序。

Claims (10)

1.一种控制和通信系统(10)，包括至少一个被适配用于运行操作程序的自动化单元(14)，以及被适配用于修改所述操作程序的工程单元(12)，
所述工程单元(12)包括代码配置器，该代码配置器被适配用于按照至少一个所配置的数据结构的形式规划所述操作程序的自动化功能、以及修改所配置的数据结构，
所述至少一个自动化单元(14)包括解释器框架(52)，该解释器框架被适配用于包括所述操作程序必要的自动化功能的目录以及空数据结构，
所述解释器框架(52)还被适配用于解释修改过的所配置的数据结构，并且在所述目录的自动化功能和所述修改过的配置数据结构的基础上提供修改过的操作程序，
所配置的数据结构包含指针和值，并在解释器框架中被使用，以便指向有关自动化功能，并且以适当值对其进行填充。
2.根据权利要求1所述的控制和通信系统，其中，所述工程单元(12)被适配用于借助于对应的解释器框架(52)，将所述至少一个修改过的所配置的数据结构发送至所述至少一个自动化单元(14)。
3.根据权利要求1或2所述的控制和通信系统，其中，所述工程单元(12)被适配用于包括所述至少一个自动化单元(14)的操作系统的结构映像。
4.根据权利要求3所述的控制和通信系统，其中，所述至少一个自动化单元(14)被适配用于切换至所述修改过的操作程序，同时在对应缓冲器中保留先前运行的操作程序。
5.根据权利要求4所述的控制和通信系统，其中，所述至少一个自动化单元(14)包括正在运行的操作程序，并且被适配用于切换至所述修改过的操作程序，同时运行所述操作程序。
6.一种修改控制和通信系统(10)的自动化单元(14)操作程序的方法，其中，所述控制和通信系统(10)还包括被适配用于修改所述操作程序的工程单元(12)，所述方法包括以下步骤：
按照至少一个所配置的数据结构的形式规划所述操作程序的自动化功能，以及修改在所述工程单元(12)中的所配置的数据结构，
在所述至少一个自动化单元(14)中，提供所述操作程序的必要自动化功能的目录以及空数据结构，
将所述修改过的所配置的数据结构发送至所述至少一个自动化单元(14)，
解释所述修改过的所配置的数据结构，并且在所述目录的自动化功能和所述修改过的所配置的数据结构的基础上提供修改过的操作程序，
所配置的数据结构包含指针和值，并在解释器框架中被使用，以便指向有关自动化功能，并且以适当值对其进行填充。
7.根据权利要求6所述的方法，包括以下步骤：借助于设置在所述对应自动化单元(14)中的自动化功能，将所述修改过的所配置的数据结构发送至所述至少一个自动化单元(14)。
8.根据权利要求6或7所述的方法，包括以下步骤：在所述工程单元(12)中包括所述至少一个自动化单元的操作系统的结构映像。
9.根据权利要求8所述的方法，包括以下步骤：在所述至少一个自动化单元(14)中切换至所述修改过的操作程序，同时在对应缓冲器中保留先前运行的操作程序。
10.根据权利要求9所述的方法，包括以下步骤：在所述至少一个自动化单元(14)中运行操作程序，并且切换至所述修改过的操作程序，同时运行所述操作程序。
CN2007800106095A 2006-03-30 2007-03-23 包括至少一个自动化单元的控制和通信系统 Active CN101410768B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006015161.5 2006-03-30
DE102006015161 2006-03-30
PCT/EP2007/052819 WO2007113144A2 (en) 2006-03-30 2007-03-23 Control and communication system including at least one automation unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101410768A CN101410768A (zh) 2009-04-15
CN101410768B true CN101410768B (zh) 2011-06-15

Family

ID=38468940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800106095A Active CN101410768B (zh) 2006-03-30 2007-03-23 包括至少一个自动化单元的控制和通信系统

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7962230B2 (zh)
EP (1) EP1999523B1 (zh)
JP (1) JP2009531759A (zh)
CN (1) CN101410768B (zh)
AT (1) ATE469384T1 (zh)
AU (1) AU2007233803B2 (zh)
DE (1) DE602007006773D1 (zh)
ES (1) ES2344482T3 (zh)
MX (1) MX2008012344A (zh)
RU (1) RU2419824C2 (zh)
WO (1) WO2007113144A2 (zh)
ZA (1) ZA200807538B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014201234A1 (de) * 2014-01-23 2015-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, Verwaltungsvorrichtung und Gerät zur Zertifikat-basierten Authentifizierung von Kommunikationspartnern in einem Gerät

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1602164A (en) * 1977-03-22 1981-11-11 Philips Nv Device for generating and correcting a user programme
CN1136183A (zh) * 1995-02-16 1996-11-20 西门子公司 计算机系统的校验系统
US5812781A (en) * 1994-09-05 1998-09-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson System for routing incoming connection-less messages to processes which are already handling messages from same source node
US6640163B1 (en) * 2002-09-30 2003-10-28 Husco International, Inc. Operating system for a programmable controller of a hydraulic system
EP1457850A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-15 Omron Corporation Control system and method for on-line editing of user program
CN1609788A (zh) * 2004-11-24 2005-04-27 华南理工大学 一种嵌入式操作系统的驱动程序加固方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4069488A (en) * 1976-04-02 1978-01-17 Ibm Corporation Computer controlled distribution apparatus for distributing transactions to and from controlled machines tools
JPS54106780A (en) * 1978-02-08 1979-08-22 Toshiba Mach Co Ltd Controlling of plural machine tools
US4262336A (en) * 1979-04-27 1981-04-14 Pritchard Eric K Multi-axis contouring control system
CH637228A5 (fr) * 1980-03-27 1983-07-15 Willemin Machines Sa Dispositif de commande d'une machine ou d'une installation.
JPS59212909A (ja) * 1983-05-17 1984-12-01 Toyoda Mach Works Ltd 工具寸法補正制御装置
US5252899A (en) * 1988-03-09 1993-10-12 Fanuc Ltd Numerical control system
JP2719345B2 (ja) * 1988-03-30 1998-02-25 豊田工機株式会社 力センサを用いた加工制御装置
US4979106A (en) * 1988-08-29 1990-12-18 Amdahl Corporation Customization of a system control program in response to initialization of a computer system
US4996658A (en) * 1989-08-31 1991-02-26 Emhart Industries, Inc. Self-calibrating glass container inspection machine
US5072374A (en) * 1989-11-07 1991-12-10 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Method for communicating among a plurality of programmable logic controllers each having a dma controller
RU2020537C1 (ru) 1991-06-25 1994-09-30 Емельченков Сергей Петрович Система программного управления группой единиц технологического оборудования
DE4125374C2 (de) 1991-07-31 1995-03-09 Siemens Ag Automatisiert arbeitende, mehrere Anlagenteile aufweisende Kokerei
US5387769A (en) * 1993-06-01 1995-02-07 Otis Elevator Company Local area network between an elevator system building controller, group controller and car controller, using redundant communication links
RU2106675C1 (ru) 1993-06-25 1998-03-10 Конкордий Иннокентьевич Харазов Программный автомат
DE19715503A1 (de) 1997-04-14 1998-10-15 Siemens Ag Integriertes Rechner- und Kommunikationssystem für den Anlagenbereich
JP3739524B2 (ja) * 1997-05-14 2006-01-25 富士通株式会社 ソフトウェアシステムの稼動中プログラム置換装置
US6169928B1 (en) * 1998-06-30 2001-01-02 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Apparatus and method for sharing data among a plurality of control devices on a communications network
JP2000029851A (ja) * 1998-07-13 2000-01-28 Yokogawa Electric Corp プロセス制御システム
JP2002214001A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Nippon Steel Corp 信号解析処理装置
DE10256706A1 (de) * 2002-12-04 2004-07-08 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Bildaufnahme und Steuereinrichtung hierfür
RU2263952C2 (ru) 2003-10-22 2005-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Торнадо Модульные системы" Многопроцессорный контроллер для управления сложным технологическим объектом
US20080295114A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-27 Pramod Vasant Argade Method and apparatus for execution control of computer programs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1602164A (en) * 1977-03-22 1981-11-11 Philips Nv Device for generating and correcting a user programme
US5812781A (en) * 1994-09-05 1998-09-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson System for routing incoming connection-less messages to processes which are already handling messages from same source node
CN1136183A (zh) * 1995-02-16 1996-11-20 西门子公司 计算机系统的校验系统
US6640163B1 (en) * 2002-09-30 2003-10-28 Husco International, Inc. Operating system for a programmable controller of a hydraulic system
EP1457850A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-15 Omron Corporation Control system and method for on-line editing of user program
CN1609788A (zh) * 2004-11-24 2005-04-27 华南理工大学 一种嵌入式操作系统的驱动程序加固方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2419824C2 (ru) 2011-05-27
AU2007233803B2 (en) 2010-12-16
EP1999523B1 (en) 2010-05-26
ES2344482T3 (es) 2010-08-27
DE602007006773D1 (de) 2010-07-08
RU2008143012A (ru) 2010-05-10
US7962230B2 (en) 2011-06-14
JP2009531759A (ja) 2009-09-03
MX2008012344A (es) 2008-10-10
ZA200807538B (en) 2009-05-27
AU2007233803A1 (en) 2007-10-11
WO2007113144A2 (en) 2007-10-11
US20090222114A1 (en) 2009-09-03
CN101410768A (zh) 2009-04-15
EP1999523A2 (en) 2008-12-10
ATE469384T1 (de) 2010-06-15
WO2007113144A3 (en) 2007-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Um et al. Plug-and-Simulate within Modular Assembly Line enabled by Digital Twins and the use of AutomationML
CN101398686B (zh) 通过嵌入式历史机数据实现的自适应工业系统
CN101460928B (zh) 简化安装替代性现场设备的方法和支持性配置用户界面
US8731895B2 (en) System and method for accessing and configuring field devices in a process control system
CN1244033C (zh) 带有冗余的现场设备和总线的过程控制系统及其配置方法
US8543370B2 (en) Multiple PLC simulation system
Veneri et al. Hands-on industrial Internet of Things: create a powerful industrial IoT infrastructure using industry 4.0
US20120232869A1 (en) Industrial simulation using redirected i/o module configurations
CN101401070B (zh) 用于管理不同版本应用程序的方法以及自动化系统
US20090292524A1 (en) System and method for accessing and configuring field devices in a process control system using distributed control components
CN102608965A (zh) 在过程设备中升级及提供控制冗余的方法及设备
CN101158869A (zh) 用于过程控制系统中的动态修改器功能块
CN101395576B (zh) 比较方法、自动化系统以及控制器
CN106464575A (zh) 提供映射到独立底层网络的逻辑模型的网关
US11294356B2 (en) Production control system
CN104303117A (zh) 用于定期自动化生产的鲁棒实时控制的系统和方法
CN101154107B (zh) 工业控制系统及其操作方法
CN101410768B (zh) 包括至少一个自动化单元的控制和通信系统
CN111310313B (zh) 基于iap的仿真模拟方法、装置以及晶圆清洗设备
AU2006337975A1 (en) Method for storing a data block containing data for controlling a technical process, and control and automation apparatus
CN101809941B (zh) 控制节点网络的控制节点
CN112241383A (zh) 模块化系统的部件的更新
KR20170093562A (ko) 스마트 팩토리 연동 모듈 및 이의 작동 방법
CN104508581A (zh) 优化的与hart仪器的通信
CN201000571Y (zh) 一种基于光纤传输的总线式数控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201201

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Gas & Power Co., Ltd

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens energy Global Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens Gas & Power Co., Ltd