ES2344052T3 - Procedimiento y dispositivo para apilar un material en hojas. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para apilar un material en hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan en éste formando una pila, y para extraer una pila completa (21), con las siguientes características de procedimiento: 1.1 Entrada en el pozo de apilamiento (16) de al menos un primer soporte de pila auxiliar (28), en un primer sentido de entrada (31), por debajo del nivel de entrada de hojas (17) y cerca de éste; 1.2 descenso del primer soporte de pila auxiliar (28) conforme a la creciente altura de la pila auxiliar (45) que se va formando sobre éste, mientras que la pila (21) completa que yace sobre un soporte de pila principal (23) se hace descender siendo evacuada por el soporte de pila principal, 1.3 entrada de un segundo soporte de pila auxiliar (36) desde una posición de partida (40) por debajo del nivel de entrada de hojas (17), en sentido contrario al primer sentido de entrada (31), por encima del soporte de pila principal (23); 1.4 salida del pozo de apilamiento (16) del primer soporte de pila auxiliar (28) situado sustancialmente al nivel actual del segundo soporte de pila auxiliar (36), en sentido contrario al sentido de entrada (31) y, seguidamente, entrada simultánea del segundo soporte de pila auxiliar (36) hasta que los extremos libres de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) quedan situados en una zona central por debajo de la pila (21); 1.5 salida del pozo del segundo soporte de pila auxiliar (36) en el primer sentido de entrada (31) contrario al sentido de salida del primer soporte de pila auxiliar (28), y 1.6 depósito de la pila auxiliar (45) sobre el soporte de pila principal (23), caracterizado porque el segundo soporte de pila auxiliar (36) se mueve a una posición en el pozo de apilamiento (16), a la que se hace descender el primer soporte de pila auxiliar (28) hasta encontrarse al mismo nivel que éste, compenetrándolo eventualmente, antes de que los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) se muevan con sus extremos hasta la zona central.

Description

Procedimiento y dispositivo para apilar un material en hojas.

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para apilar un material en hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de apilamiento a un nivel de entrada de hojas y en un sentido de entrada de hojas y se acumulan en éste formando una pila, y para extraer una pila completa.

En las máquinas para tratamiento de papel, especialmente al final de guillotinas, que a partir de material en rollo cortan hojas de mayor tamaño, destinadas a la industria de la impresión, éstas generalmente se apilan en pilas relativamente altas y pesadas y se transportan, normalmente yaciendo sobre palets, para su almacenamiento o siguiente procesamiento. Es necesario, por una parte, producir unos cantos de pila absolutamente rectos e intactos, y por otra parte, no perturbar durante el cambio de pila la marcha continua de la máquina.

Para este fin, ya se hicieron diversas propuestas. Por los documentos EP0790206A1 y US5322272A se conocen procedimientos para el cambio de pila automático sin parada, previstos para máquinas impresoras de hojas. Las hojas guiadas por una cadena de garras se depositan en un pozo de apilamiento que tiene soportes laterales de pila auxiliar, que entran en el pozo de apilamiento desde el lado, después de que las hojas han sido retenidas por dispositivos de separación de hojas en forma de dedos que agarran el borde de las hojas, que también entran lateralmente. Los soportes de pila auxiliar se vuelven a hacer salir simultáneamente, de modo que pueden depositar sobre el soporte de pila principal la parte de pila formada sobre ellos.

El documento EP0718231B1 describe un dispositivo de apilamiento en el que una mesa auxiliar se hace entrar en el sentido de marcha de las hojas para el cambio de pila, después de que un dedo de separación desplegable desde el mismo lado ha formado un hueco para ello. El documento DE3122451C2 describe un dispositivo de apilamiento, en el que están previstas una mesa auxiliar superior y una mesa auxiliar inferior que se hacen entrar en el sentido de apilamiento y, por tanto, tienen que estar dispuestas debajo del dispositivo de transporte para la corriente de hojas. La mesa auxiliar superior entra en forma de dedo en la corriente de hojas y crea un hueco en el que puede introducirse la mesa auxiliar inferior. La mesa auxiliar está provista de un dispositivo de rodadura, es decir, de cintas que evitan movimientos relativos y, por tanto, fricciones en el lado inferior de la pila parcial formada sobre ella.

El documento DE3535113C2 también describe una mesa auxiliar que se puede hacer entrar en el sentido de marcha de las hojas, con un dispositivo de rodadura, en la que, en lugar de un dedo mecánico, el hueco se mantiene abierto mediante aire soplado.

El documento EP-A-1262435 da a conoce un procedimiento para apilar un material de hojas con todas las características del preámbulo de la reivindicación 1 y un dispositivo para apilar un material en hojas con todas las características del preámbulo de la reivindicación 10.

Un dispositivo para apilar un material en hojas con todas las características de la reivindicación 10 se conoce también por el documento WO95/05990A.

Los dispositivos que trabajan con una mesa auxiliar tienen el problema de que la pila parcial depositada sobre el soporte de pila principal tiene que deformarse durante el depósito debido al grosor de la mesa auxiliar, por lo que su canto no queda exactamente recto con respecto al resto de la pila. Esto ocurre especialmente en el caso de papeles lisos y de alta calidad.

Objetivo y Solución

La invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento de apilamiento y un dispositivo en el que sea posible un cambio de pilas sin parada, sin que se vea perjudicada la calidad de las pilas.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, así como mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 10.

El primer soporte de pila auxiliar entra durante la marcha en un hueco de hojas que puede producirse de manera discrecional, preferentemente mediante un dispositivo tal como se describe en el documento DE19851371 (correspondiente a los documentos EP99163A y US6189884B1). Dicho hueco de hojas es suficiente para dejar entrar el primer soporte de pila auxiliar, preferentemente en sentido contrario al sentido de entrada de hojas. La pila auxiliar se va formando entonces sobre el soporte de pila auxiliar que cubre todo el pozo de apilamiento y que, preferentemente, puede estar realizado como placa. Se hace descender conforme a la velocidad de la formación de la pila parcial formada sobre él. Durante este tiempo, la pila completa puede hacerse descender totalmente y evacuarse del soporte de pila auxiliar sobre el que yacía. Iniciado para traspasar la pila auxiliar a la pila principal. Para ello, el segundo soporte de pila auxiliar entra en el pozo, preferentemente en el sentido de la entrada de hojas y a la misma altura que el primer soporte de pila auxiliar, siguiendo durante ello la retirada simultánea del primer soporte de pila auxiliar. Los dos soportes de pila auxiliar pueden estar configurados mediante cintas de libre rotación o mediante otras medidas de rodadura tales como rodillos, o bien, como mesa neumática alimentada de aire soplado, de tal forma que no se produzca ninguna fricción entre ellos y la hoja inferior de la pila auxiliar.

Por lo tanto, las cintas pueden quedarse fijas sobre el bastidor de ramal superior, orientado hacia la pila, es decir, inmóviles con respecto a la pila, y rodar respectivamente alrededor del canto delantero durante el movimiento horizontal de los soportes de pila auxiliar.

El segundo soporte de pila auxiliar sigue la retirada del primero, de forma que la pila auxiliar queda apoyada uniformemente por toda su superficie y se mantiene plana. Cuando los dos extremos libres de los soportes de pila auxiliar han alcanzado el centro de la pila, el segundo soporte de pila auxiliar se redirige y vuelve a la posición situada detrás del canto de pila, preferentemente a la misma velocidad a la que el primer soporte de pila auxiliar sigue siendo retirado. De esta forma, la pila se libera de los soportes de pila auxiliar desde el centro, yaciendo ahora sobre el soporte de pila principal que se ha subido entre tanto y sobre el que suele estar dispuesto un palet de transporte. La flexión de la pila en la zona central, producida durante la retirada de los soportes de pila auxiliar, es simétrica, de forma que, una vez retirados los dos soportes de pila auxiliar, la pila yace sobre el soporte de pila principal de forma plana y sin desplazamiento de canto hacia delante o hacia atrás.

Los dos soportes de pila auxiliar están configurados con un dentado mutuo, es decir, con elementos en forma de almenas que se extienden hacia delante y hacia detrás y que pueden engranar unos en otros. Los cantos delanteros de los elementos que se extienden hacia delante están biselados, para que la deformación de la pila durante su depósito sobre el soporte de pila principal sea lo más armónica posible. No obstante, por el dentado queda formada una superficie plana a partir de los dos soportes de pila auxiliar, cuando éstos se han juntado.

Según la invención, el primer soporte de pila auxiliar está provisto de piezas de relleno que pueden moverse longitudinalmente y que durante la formación de la pila auxiliar sobre dicho soporte de pila evitan que aquel canto de las hojas que en el sentido de marcha es el trasero se doble hacia abajo conforme al bisel del canto delantero. Las piezas de relleno se vuelven a retirar cuando los dentados de dos soportes de pila auxiliar engranan entre sí. Para el posicionamiento mutuo de los dos soportes de pila auxiliar en el sentido vertical, el canto inferior del primer soporte de pila auxiliar puede registrarse mediante una vigilancia óptica, por ejemplo una fotocélula, mientras se va formando sobre él la pila auxiliar.

De esta manera, quedan eliminados los problemas de una formación desplazada de pilas. Además, la invención tiene la ventaja de que la pila principal puede formarse directamente sobre un palet de transporte. También es esencial que por la altura relativamente grande que puede alcanzar la pila parcial antes de ser entregada al soporte de pila principal, el soporte de pila principal no tiene que subirse hasta la zona del nivel de entrada de hojas. Por lo tanto, puede permanecer por debajo de la zona de las delimitaciones del pozo de apilamiento, formadas por llamados batidores, es decir, chapas vibratorias, en la zona de entrada de hojas. Esto permite que el palet pueda colocarse sobre el soporte de pila principal de tal forma que sobresalga uniformemente de los cantos de pila, lo que es necesario para fines de transporte y de almacenamiento. Por lo tanto, no hace falta ningún desplazamiento posterior de la pila sobre el
palet.

Durante el procedimiento de depósito, la pila auxiliar formada es alcanzada en su canto delantero y su canto trasero por topes móviles para asegurar contra el desplazamiento especialmente el canto inferior de la pila. Al mismo tiempo, los elementos de alineación lateral se encuentran dentro de la pila, porque en el sentido vertical pueden seguir los soportes de pila auxiliar durante cierto trayecto de su descenso, para evitar también el desplazamiento lateral.

Según la invención, el segundo soporte de pila auxiliar realiza una función ventajosa. Cuando la pila completa, yaciendo sobre el soporte de pila principal, pasa la posición de partida del segundo soporte de pila auxiliar, éste se hace entrar en el pozo de apilamiento. Después, se puede hacer descender a la pila completa, mientras ésta se desplaza hacia abajo. La cubre pudiendo ejercer una presión de contacto que hace que sujete la pila como una garra. Esto permite unas elevadas velocidades de descenso sin el peligro de que las hojas superiores vuelen hacia arriba y se desplacen. En cuanto la pila principal ha alcanzado su posición de vaciado inferior, el segundo soporte de pila auxiliar vuelve a subir y retorna a su posición de partida para ejercer la función antes descrita en acción conjunta con el primer soporte de pila auxiliar.

No obstante, resulta especialmente preferible un procedimiento en el que, tras la entrada del primer soporte de pila auxiliar, el soporte de pila principal con la pila completa que yace sobre él se desplaza hacia arriba poniéndose en contacto con el lado inferior del soporte de pila auxiliar bajo una presión de contacto ajustable. De esta forma, sobre la pila se ejerce una presión homogénea por toda la superficie, que expulsa el aire captado dentro de la pila por el procedimiento de apilamiento, solidificando la pila de esta manera. Para hacer que esta presión actúe durante cierto tiempo, la pila principal puede seguir el movimiento descendente del soporte de pila auxiliar de forma sincrónica, pero manteniendo la presión de contacto, es decir, con regulación de la presión. Después, el soporte de pila principal se hace descender en marcha rápida para realizar la extracción del pozo de apilamiento.

También a nivel constructivo se consiguen muchas ventajas. El espacio debajo de los trayectos de transporte de ida para las hojas es de difícil acceso para piezas adicionales del dispositivo, tales como mesas auxiliares etc. En la invención, preferentemente, la segunda mesa auxiliar de apilamiento está dispuesta por debajo de la zona de entrada de hojas. Basta con que tenga la mitad del ancho del pozo de apilamiento, ya que sólo tiene que extenderse hasta el centro del pozo de apilamiento, por lo que ella y su accionamiento pueden alojarse más fácilmente. Además, puede situarse a una buena distancia por debajo de la posición de entrada de hojas, por lo que, también allí, existe una mayor libertad constructiva para la zona de entrada de hojas en sí. En cambio, el primer soporte de pila auxiliar que cubre todo el ancho del pozo está dispuesto, preferentemente, en la zona del pozo que forma el canto delantero de la pila, es decir, al final de la máquina, donde existe el espacio suficiente para su funcionamiento.

Por lo tanto, mediante la invención es posible proporcionar una máquina para tratamiento de papel con un apilador configurado como cambiador de pilas sin parada. Después de trazar un hueco de hojas en la corriente de hojas embricada, se hace entrar una primera mesa de pila auxiliar sobre la que puede formarse una pila auxiliar. Tras alcanzar la posición de una segunda mesa de pila auxiliar opuesta a ella, ésta se hace desplazarse, de forma sincrónica con la retirada de la primera mesa de pila auxiliar, a una posición central, y desde ésta también se hace salir en sentido opuesto y de forma sincrónica a la salida de la primera mesa de pila auxiliar. La pila auxiliar formada sobre ella se deposita entonces sobre un palet situado sobre una mesa de pila principal. Gracias a la salida simétrica sincrónica de las dos mesas de pila auxiliar, la pila auxiliar se deposita sin desplazamiento de cantos.

Estas y otras características resultan, además de las reivindicaciones, también de la descripción y los dibujos, pudiendo estar realizadas las distintas características respectivamente por sí solas o en forma combinada entre varias de ellas, en una forma de realización de la invención y en otros ámbitos, pudiendo constituir realizaciones ventajosas y protegibles en sí mismas, para las que se reivindica protección aquí. La subdivisión de la solicitud en varias secciones y títulos intermedios no restringe la validez general de las afirmaciones hechas bajo ellos.

Descripción breve de los dibujos

Un ejemplo de realización de la invención está representado en los dibujos y se describe en detalle a continuación. Muestran:

Las figuras 1 a 9 pasos de procedimiento sucesivos del procedimiento según la invención, mostrados con la ayuda de un dispositivo apilador representado esquemáticamente en alzado lateral, en parte en sección,

las figuras 10 y 11 detalles de los cantos delanteros del soporte de pila auxiliar en dos pasos de procedimiento,

la figura 12 un detalle en el canto trasero del pozo de apilamiento y

la figura 13 una vista parcial en planta dese arriba de los soportes de pila auxiliar endentados entre ellos.

Descripción detallada de un ejemplo de realización preferible

La figura 1 muestra una estación de acumulación al final de una máquina para tratamiento de papel, a saber, una guillotina 11, en la que a partir de bandas de papel enrolladas en rollos se cortan hojas 12. Las bandas papel que llegan desde varios rollos se cortan longitudinalmente en grupos de varias bandas superpuestas, por árboles de cuchillas rotatorias, y se cortan transversalmente por cuchillas montadas en árboles de cuchillas, formando hojas o capas de hojas superpuestas. Cuando en lo sucesivo se menciona el término hojas, por ello se entenderán también las capas de varias hojas individuales que son tratadas como unidad.

Después del corte, a partir de las hojas, por retraso y escalonamiento, se produce una corriente de hojas escalonada o embricada, que se transporta sustancialmente en horizontal, sobre un dispositivo de transporte 13, cuyo extremo está representado, hacia un dispositivo de apilamiento 14. El dispositivo de transporte comprende la corriente de hojas embricada entre los trayectos de cinta superior e inferior. Una cinta superior 15 se extiende más allá de un pozo de apilamiento 16 del dispositivo de apilamiento, dispuesto en un bastidor de máquina 10. En el dispositivo de transporte 13 está previsto un dispositivo con el que se puede producir un hueco en la corriente de hojas para un cambio de pila, sin necesidad de una parada total de la máquina de tratamiento 11. Este dispositivo no está representado ni descrito en detalle aquí. Puede estar configurado como en los documentos DE19851371A ó US6189884B1 antes descritos de la solicitante. Se hace referencia expresa a éstos.

A la altura del nivel de entrada de hojas 17, el pozo de apilamiento está limitado por una placa de tope 18 y batidores laterales 19 que pueden ajustarse conforme al formato de hojas. En los batidores laterales y en un batidor 51 que actúa en el canto trasero 50 de la pila (véanse también las figuras 10 a 12), se trata de piezas de pared que se mueven de forma vibratoria y que también se denominan chapas vibratorias, que homogeneizan las hojas 12 alimentadas en el sentido de entrada de hojas 20, para formar un canto recto de la pila. El batidor 51 que es accionado por un accionamiento 52 a través de un mecanismo con biela de empuje 53 (figuras 10 a 12) bate las hojas homogeneizándolas contra la placa de tope 18 no vibratoria.

La figura 1 muestra además que la pila 21 muy alta y pesada yace sobre un soporte de pila principal 23 estando intercalado un palet de transporte 22 normal, por ejemplo, un europalet. Se trata de una mesa desplazable verticalmente, suspendida de cadenas de elevación 24 pudiendo ser desplazada en guías 26 en ascenso o descenso por un accionamiento 25. Según está indicado, el soporte de pila principal 23 comprende una cinta transportadora 27, con la que el palet 22 y por tanto la pila 21 pueden hacerse salir del pozo de apilamiento para ser evacuadas desde éste por una carretilla de horquilla apiladora o similar. También es posible la evacuación hacia los lados, es decir, perpendicularmente respecto al plano del dibujo.

\newpage

Detrás del pozo de apilamiento 16, visto en el sentido de entrada de hojas 20, en el bastidor de máquina 10 están dispuestos un accionamiento vertical 32, un accionamiento horizontal 33 y un mecanismo de guía 60 para un primer soporte de pila auxiliar 28 (figura 1). Como también se puede ver en la figura 13, puede tener forma de placa, pero su canto delantero 30 enfrentado hacia el pozo de apilamiento está dividido en diversas púas o elementos 29 configurados en forma de almenas o de peine, entre los que están formados correspondientes huecos 54 hacia atrás.

Las figuras 1, 10 y 11 muestran que las púas 29 presentan en su lado superior un bisel 55 que desciende hacia el extremo libre 30. La figura 13 muestra también que alrededor de cada púa 29, así como en cada hueco 54, se extiende una cinta flexible 56 alrededor del correspondiente canto delantero 30, de modo que prácticamente toda la superficie del soporte de pila auxiliar queda cubierta de tiras de cinta, sujetas fijamente en la máquina en el extremo que en el dibujo es el derecho y que no está representado en la figura 13, mientras que el ramal inferior está sujeto con movilidad horizontal, pudiendo moverse a la doble velocidad del movimiento horizontal del soporte de pila auxiliar horizontal. De esta manera, se consigue que durante un movimiento horizontal del soporte de pila auxiliar, una superficie formada por las cintas 56 se mantenga fija al bastidor, es decir, también inmóvil horizontalmente con respecto a la pila.

La misma configuración, pero con las púas 29 desplazadas en medio paso, la tiene un segundo soporte de pila auxiliar 36 que aún se describe en detalle en lo sucesivo. Sus púas 29 engranan con las del primer soporte de pila auxiliar 28 a lo largo de una longitud que corresponde preferentemente a dos veces la longitud del bisel 55 (véase la figura 11), para que se forme una superficie plana cuando los dos soportes de pila auxiliar están dispuestos uno a continuación de otro al mismo nivel.

El primer soporte de pila auxiliar, pero no el segundo, está provisto, en la zona de los huecos 54, de elementos de relleno 57 desplazados horizontalmente que forman el canto delantero 58 en la zona de los huecos 54 encontrándose al mismo nivel que el soporte de pila auxiliar, es decir, que no están biselados como éste en su lado delantero. Guiados en guías 59, pueden desplazarse de la posición adoptada durante el endentado, mostrada en las figuras 11 y 13, a una posición delantera (figura 10), en la que su canto delantero 58 está alineado sustancialmente con el canto delantero 30 de las púas 29.

Las cintas, cuyo ramal superior forma la superficie de soporte superior 35 del soporte de pila auxiliar pueden deslizarse alrededor de los correspondientes cantos delanteros, o bien, estar guiados por rodillos. Este tipo de dispositivos de rodadura que reducen la fricción entre los correspondientes elementos y la pila que se ha de disponer sobre ellos, se conocen de por sí, por ejemplo por el documento DE3535113C2. En lugar de ello o adicionalmente, los soportes de pila auxiliar pueden ser también mesas neumáticas recubiertas de aire soplado.

El primer soporte de pila auxiliar está dispuesto horizontalmente pudiendo desplazarse en el sentido horizontal, de modo que en un primer sentido de entrada (flecha 31) puede hacerse entrar en el pozo (figura 2). Está guiado junto con su guía horizontal 60 siendo también móvil verticalmente y desplazable en altura mediante el accionamiento 32. Su posición superior se encuentra cerca por debajo del nivel de entrada de hojas 17. Su longitud útil corresponde a la medida máxima de las pilas en el sentido de entrada de hojas.

En el lado opuesto del pozo de apilamiento 16, a saber, por debajo del dispositivo de transporte 13, está dispuesto el segundo soporte de pila auxiliar 36 que ya se ha mencionado. También puede desplazarse en sentido horizontal y en sentido vertical, a saber, mediante un accionamiento configurado de forma similar al de la primera mesa de pila auxiliar. La posición superior del segundo soporte de pila auxiliar 36, representada en las figuras 1 a 3, constituye su posición de partida 40. En ésta, el soporte de pila auxiliar se encuentra retirado del pozo 16. Se encuentra sensiblemente, por ejemplo aprox. 250 mm, por debajo del nivel de entrada de hojas 17, es decir, por debajo de los batidores laterales 19. La extensión horizontal útil del segundo soporte de pila auxiliar 36 mide sólo aproximadamente la mitad de largo que la medida útil del pozo en el sentido de entrada de hojas 20. En este sentido, el segundo soporte de pila auxiliar 36 puede hacerse entrar en el pozo mediante el accionamiento horizontal 38 y desplazarse en altura mediante un accionamiento vertical 37.

La placa de tope 18 es guiada de forma verticalmente móvil por un carro de tope 61 en una guía 62 y se puede elevar. En el extremo inferior está previsto un rodillo 63 que se apoya sobre el primer soporte de pila auxiliar 28 pudiendo por tanto limitar el carro de tope en su movimiento descendente. Un talón 64 que puede desplazarse frente al resto de la placa de tope 18 restante (similar a un pestillo de cerradura puerta) hace que no puedan quedarse enganchadas hojas entre la placa de tope y el soporte de pila auxiliar 28.

También los batidores laterales 19 están guiados de forma móvil en el sentido vertical y pueden descender junto con los soportes de pila auxiliar, pudiendo apoyarse en la superficie de éstos. Dicho movimiento descendente está limitado, sin embargo, a una zona en la que son necesarios estos batidores, es decir, también la correspondiente zona superior de la pila.

Las figuras 10 a 12, especialmente la figura 12, muestran el batidor 51. Está realizado como elemento giratorio alrededor de un eje 65 y accionado por la biela de empuje 53 y está dispuesto de tal forma que durante el funcionamiento tiene cierto ángulo libre (véanse especialmente las figuras 10 y 11), es decir, que el punto más próximo a la pila, que realiza la actividad de alineación en sí, se encuentra en la zona superior. De esta forma, queda garantizado que durante el descenso de la pila, las partes inferiores de la placa que constituye el batidor no dejen marcas en el canto trasero de la pila.

En la zona del canto trasero 50 de la pila está previsto además un elemento de alineación y de guía 66 que puede moverse entre la posición superior, representada en la figura 12, y la posición inferior, representada en líneas de puntos y rayas. Está guiado verticalmente en una guía 67 pudiendo moverse también en la dirección hacia el canto trasero 50 de la pila y en sentido contrario a éste, para que en la zona superior limite el canto trasero de la pila y la libere en la zona inferior para evitar marcas durante el descenso de la pila. Dicho elemento 66 se apoya bajo la fuerza gravitacional en el segundo soporte de pila auxiliar 36 y es arrastrado por éste durante el movimiento descendente. En la posición inferior, sirve para evitar un desplazamiento durante la entrega de la pila auxiliar al soporte de pila principal. Durante la entrega de la pila auxiliar, las guías existentes por todos los lados de la pila pueden acercarse a ésta. Por lo demás, conviene que la pila se encuentre libre.

Funcionamiento

La figura 1 muestra el dispositivo de apilamiento en una posición en la que se ha acabado una pila 21, aplicándose sobre ella la última hoja 12 o la última capa a de hojas. La pila 21 yace sobre el palet 22, y ésta, sobre la mesa de pila principal 23. Hasta ese momento, la mesa de pila principal 23 se había movido hacia abajo, eventualmente de forma sincronizada, en función de la velocidad de la formación de la pila, de modo que las hojas 12 se aplican sobre la pila previamente de forma relativamente lisa, en una forma escalonada o embricada, es decir solapada, siendo homogeneizadas por los batidores 19, 51 formando una pila de canto recto. Por lo tanto, el canto superior de la pila se encuentra ligeramente por debajo del nivel de entrada de hojas 17.

En ese momento, se influye en el dispositivo de transporte 13 de tal forma que se forma un hueco en la corriente de las hojas 12 entrantes. Por consiguiente, durante cierto período de tiempo no llegan hojas a la zona del pozo de apilamiento. Esto se puede conseguir de diferentes maneras. Antes se ha mencionado el documento DE19851371A que describe una posibilidad ventajosa al respecto. Eventualmente se puede reducir la velocidad de trabajo de la máquina 11 en su conjunto. Sin embargo, no es necesario pararla.

La figura 2 muestra que la pila 21 que ahora está completa se hace descender por el movimiento descendente vertical del soporte de pila principal 23 (flecha 41). Cuando el canto superior 42 de la pila ha pasado la posición de partida de la primera mesa auxiliar 28, ésta se hace entrar en el pozo de apilamiento mediante su accionamiento horizontal 33, a saber, en el primer sentido de entrada 31 que, preferentemente, es contrario al sentido de entrada de hojas 20. En comparación con una posible entrada lateral, el primer sentido de entrada representado tiene la ventaja de que incluso en caso de un final relativamente temprano del hueco, es decir, el inicio de la corriente de hojas antes de la entrada completa, no ha de temerse ningún desplazamiento lateral de las hojas. Dado el caso, si fuese necesario, el primer soporte de pila auxiliar se eleva ligeramente en el sentido del nivel de entrada de hojas 17.

La figura 3 muestra que la primera mesa de pila auxiliar 28 cubre entonces el ancho total del pozo a la altura del nivel de entrada de hojas, estando disponible para que de depositen sobre ella las hojas siguientes al hueco. Por el apilamiento de las hojas eventualmente bastante grandes, entre éstas se forma un colchón de aire, por lo que la pila "se fluidiza" y, por tanto, puede llegar a ser relativamente inestable. Para evitar esto, como se muestra en la figura 3, preferentemente, la pila 21 se eleva mediante el movimiento ascendente del soporte de pila principal 23 (flecha 68) hasta quedar presionada temporalmente contra el lado inferior del soporte de pila auxiliar 28. Después, se sigue moviendo durante cierto tiempo hacia debajo de forma sincrónica con el movimiento descendente del soporte de pila auxiliar 28. Una fuerza de presión definida se garantiza, por ejemplo, mediante una regulación correspondiente del accionamiento del soporte de pila principal 23. Después, el soporte de pila principal 23 se hace descender en marcha rápida, por ejemplo, a 155 mm por segundo. Por el contacto de la superficie completa de la pila con el lado inferior del soporte de pila auxiliar, se expulsa el aire y se estabiliza la pila. De esta manera, queda ampliamente descartado el desplazamiento interno de la pila durante su siguiente manipulación.

Alternativamente, también sería posible controlar el dispositivo de tal forma que, después de que el canto superior 42 de la pila ha pasado la posición de partida 40 del segundo soporte de pila auxiliar 36, éste se hace entrar horizontalmente en el pozo de apilamiento 16 en marcha rápida y, después, se coloca mediante su descenso sobre el canto superior de la pila 21 acabado con presión de contacto. El descenso fue ligeramente más rápido apenas al principio, mientras que después del apoyo del segundo soporte de pila auxiliar sobre la pila 21, seguiría su movimiento de descenso, pero ejerciendo una presión de contacto. De esta forma, la pila quedaría alcanzada por el segundo soporte de pila auxiliar 36 como por una garra. Durante ello también se evita el levantamiento o el desplazamiento lateral de las hojas superiores durante el descenso relativamente rápido de la pila. La "expulsión a presión del aire", sin embargo, no alcanzaría toda la superficie de la pila. A continuación, el segundo soporte de pila auxiliar 36 volvería a desplazarse a su posición de partida.

La figura 4 muestra la posición, en la que la pila 21 completa ha alcanzado su posición de salida pudiendo hacerse salir ahora de la pila principal 23 mediante la puesta en marcha de la cinta transportadora 27. Esto puede realizarse en el sentido de entrada de hojas 20, o bien, en caso de una orientación correspondiente de la cinta transportadora 27, saliendo lateralmente del dispositivo (perpendicularmente con respecto al plano del dibujo). También es posible trabajar sin sistema de transporte 27 y separar la pila directamente con una carretilla de horquilla elevadora, pero en este caso se alargan los tiempos de cambio y tiene que haber siempre una carretilla de horquilla elevadora disponible.

El soporte de pila auxiliar 36 se hace entrar, por debajo de los topes móviles, completamente descendidos, en una posición de recepción, por ejemplo se hace entrar 160 mm en el pozo de apilamiento 16. Por tanto, se extiende al interior del pozo de apilamiento aproximadamente en la medida de la longitud de las púas 29 que sobresalen. Entonces, en la posición representada en la figura 4 se hace ascender (flecha 69) a la posición representada en la figura 5 arrastrando durante ello consigo hacia arriba el elemento de alineación y de guía 66.

Entretanto, la máquina seguía funcionando y la pila resultante se formaba en forma de una pila auxiliar 45 sobre el primer soporte de pila auxiliar 28. La delimitación por todos los lados del pozo de apilamiento por los batidores 19, 51 y la placa de tope 18 se ocupaba de una formación de la pila con cantos rectos. Los batidores laterales 19 y la placa de to-
pe 18 se apoyan sobre el soporte de pila auxiliar 28 y se hacen descender junto a éste conforme al crecimiento

\hbox{de la pila.}

El soporte de pila auxiliar 28 se "aplana" por el desplazamiento de los elementos de relleno 57 hasta el canto delantero 30 de las púas 29. Los elementos de relleno llenan los huecos 54 como prolongación de la superficie de soporte horizontal 35, de modo que las hojas, en particular las primeras hojas de la pila auxiliar 45 no yazcan con sus cantos traseros sobre los batidores 55, sino que se depositen en forma plana (véase también la figura 10).

La figura 5 muestra que después de descargar la pila 21 del soporte de pila principal 23 mediante el transportador 27 se coloca un nuevo palet 22 sobre éste. En los dibujos se puede ver que dicho palet, normalmente, tiene unas dimensiones ligeramente más grandes que las de la pila, de forma que presenta un saliente lateral 46 (véase la figura 4) con respecto a las dimensiones de la pila. Éste es importante para no dañar los cantos de la pila y, por tanto, los cantos de hojas durante el posterior embalaje, almacenamiento y transporte de la pila. Según la invención, el palet puede posicionarse de tal forma que el saliente 46 exista en todos los cantos, porque, como aún se describe más adelante, no es necesario elevarlo hasta la zona de los batidores frontales o laterales. En caso de una acumulación directa de la pila sobre el palet, sin formación de una pila auxiliar, la pila tendría que desplazarse posteriormente al palet, lo que a su vez supondría un riesgo de dañar la pila de cantos rectos.

El soporte de pila principal 23 con el palet vacío 22 se desplaza ahora rápidamente hacia arriba (flecha 47) hasta haber alcanzado la posición según la figura 6, en concreto, directamente por debajo de la posición de partida 40 del segundo soporte de pila auxiliar 36.

La figura 6 muestra que el canto delantero dentado del soporte de pila principal 23 entra en el canto delantero del soporte de pila auxiliar 36, que presenta un dentado complementario, de modo que los dos se engranan formando una superficie de soporte 35 plana (véase también la figura 11). Para este fin, los elementos de relleno 57 se retiran a la posición representada en las figuras 11 y 13. Por lo tanto, la pila auxiliar 45 sobre el soporte de pila auxiliar 28 se aplica desde arriba sobre la sección del segundo soporte de pila auxiliar 36, que ya sobresale.

La figura 6 muestra también que, después de que la pila auxiliar 45 ha alcanzado tal altura que el soporte de pila auxiliar 28 que ha descendido de forma sincrónica con la formación de pila ha alcanzado el mismo nivel que el segundo soporte de pila auxiliar 36, es decir, la posición de partida 40 de éste, comienza la entrega de la pila auxiliar 45 al palet 22 y, por tanto, al soporte de pila principal 23.

Para ajustar una posición exacta del palet por debajo de las pilas determinadas por el tamaño de hojas, están previstos listones de fijación de palets 70 que ponen el palet en la posición exacta sujetándolo también durante la entrega de la pila auxiliar al palet para evitar el desplazamiento mutuo.

A continuación, el primer y el segundo soporte de pila auxiliar 28, 36 se mueven de forma sincrónica (en horizontal y vertical), de modo que el primer soporte de pila auxiliar 28 sale del pozo de apilamiento por debajo de la pila en el sentido de entrada de hojas 20, mientras que el segundo soporte de pila auxiliar 36 le sigue directamente, de forma que entre ellos no se forma ningún hueco, sino se mantiene el solape dentado (véase también la figura 11). Por tanto, los dos soportes de pila auxiliar 28, 36 se deslizan juntos por debajo de la pila y sobre el palet 22. Durante ello, sin embargo, no se apoyan sobre el palet con el ramal inferior del dispositivo de rodadura, de modo que se pone en marcha el dispositivo de rodadura (cintas 56) previsto en ambos. El ramal superior se mantiene sin deslizar, es decir que sujeta la hoja inferior de la pila que yace sobre él bajo el peso de la pila auxiliar 45. La cinta rueda en el sentido contrario al de las agujas del reloj, de modo que el deslizamiento se produce sin fricción entre la hoja inferior de la pila y su base. De esta manera, se evita un daño de esta parte de la pila.

La figura 7 muestra la posición en la que los dos extremos libres 30, 39 del primer y del segundo soporte de pila auxiliar, endentados entre sí, han alcanzado la zona central, preferentemente de forma exacto el centro, de la extensión de la pila en el sentido de entrada de hojas. Ahora, la pila es soportada por ambos soportes de pila auxiliar uniformemente y sustancialmente por toda su superficie.

La figura 8 muestra que, comenzando desde esta posición central según la figura 7, el segundo soporte de pila auxiliar 36 se redirige y se vuelve a hacer salir, a saber, en sentido contrario, pero preferentemente a la misma velocidad a la que el primer soporte de pila auxiliar 28 sigue moviéndose en el sentido de entrada de hojas. De esta forma, comenzando desde el centro, la pila auxiliar 45 puede depositarse ahora sobre el palet 22, lo que requiere cierta flexión de la pila auxiliar 45. Debido a los biseles 55 presentes en ambos cantos delanteros 30, 39 de los soportes de pila auxiliar 28, 36, esta flexión es uniforme y armónica, y además exactamente simétrica, de modo que una vez finalizado el depósito de la pila auxiliar sobre el palet 22 y, por tanto, sobre el soporte de pila principal 23, la pila vuelve a estar exactamente recta (véase la figura 9). A ello contribuye también el hecho de que, gracias a su buen guiado, los soporte de pila auxiliar no necesitan tener un grosor muy grande.

Durante el depósito de la pila auxiliar 45 sobre el palet 22, los topes móviles en el carro de tope 61 (en el canto delantero de las hojas) y en la zona de los batidores 51 (en el canto trasero de las hojas) se apoyan sobre los soportes de pila auxiliar 28 y 36, inicialmente bajo presión elástica o bajo su peso propio. Estos topes móviles siguen el canto inferior de la pila durante el procedimiento de acumulación, y su construcción está realizada de tal forma que entren en el entredientes correspondiente del soporte de pila auxiliar, cuando éstos se retiran a su posición de partida. De esta manera, queda garantizado que los topes móviles se apoyen ya sobre el palet 22 antes de que la pila auxiliar 45 se haya depositado completamente sobre el palet. Por lo tanto, el canto inferior de la pila no puede desplazarse ni en el sentido de marcha del papel ni en el sentido contrario.

Durante la entrega de la pila (figuras 6 a 8), los dos soportes de pila auxiliar se hacen descender de forma sincronizada o continua, junto al soporte de pila principal 23, conforme a la formación de pila que continua entretanto. También es posible subir el soporte de pila principal 23 sólo hasta una posición correspondiente a la fase de procedimiento según la figura 7, es decir, al comienzo del depósito de la pila parcial.

La figura 9 muestra que ahora han salido los dos soportes de pila auxiliar encontrándose en su posición de partida según la figura 1, y que continúa la formación de pila sobre la pila principal 21 hasta que ésta se tenga que cambiar (figura 1).

Se puede ver que la invención permite numerosas ventajas en cuanto al procedimiento y al dispositivo. La formación de la pila principal se realiza después de la entrega, directamente sobre el elemento de transporte posterior (palet). Sobre éste, la pila puede colocarse centralmente en su posterior posición final y formarse sobre ella. Por lo tanto, se suprimen las placas de acero como soportes intermedios que se usaban en cambiadores rápidos de pila anteriores, y mediante los cuales las pilas de papel acumuladas sobre palets tenían que evacuarse del pozo de apilamiento y ser recogidas por carretillas de horquillas elevadoras. A continuación, estas placas de acero se vuelven a dotar de palets vacíos, se hacen entrar en el pozo de apilamiento, son recibidos por el cambiador rápido de pilas y se ponen en una posición de recepción provisional para el cambio de pila. Mediante este sistema no era posible seguir transportando pilas completas sin emplear medios auxiliares tales como carretillas de horquilla elevadora.

Gracias al depósito simétrico de la pila, se suprimen los molestos escalones en los cantos de la pila ("talones de pila") que se producían en los cambiadores rápidos de pila anteriores. Una ventaja constructiva es la corta longitud de la segunda mesa de pila auxiliar dispuesta en el punto crítico por debajo del sistema de transporte de hojas, y el hecho de que puede estar dispuesta muy por debajo del plano de entrada de hojas.

Claims (18)

1. Procedimiento para apilar un material en hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan en éste formando una pila, y para extraer una pila completa (21), con las siguientes características de procedimiento:

1.1

Entrada en el pozo de apilamiento (16) de al menos un primer soporte de pila auxiliar (28), en un primer sentido de entrada (31), por debajo del nivel de entrada de hojas (17) y cerca de éste;

1.2

descenso del primer soporte de pila auxiliar (28) conforme a la creciente altura de la pila auxiliar (45) que se va formando sobre éste, mientras que la pila (21) completa que yace sobre un soporte de pila principal (23) se hace descender siendo evacuada por el soporte de pila principal,

1.3

entrada de un segundo soporte de pila auxiliar (36) desde una posición de partida (40) por debajo del nivel de entrada de hojas (17), en sentido contrario al primer sentido de entrada (31), por encima del soporte de pila principal (23);

1.4

salida del pozo de apilamiento (16) del primer soporte de pila auxiliar (28) situado sustancialmente al nivel actual del segundo soporte de pila auxiliar (36), en sentido contrario al sentido de entrada (31) y, seguidamente, entrada simultánea del segundo soporte de pila auxiliar (36) hasta que los extremos libres de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) quedan situados en una zona central por debajo de la pila (21);

1.5

salida del pozo del segundo soporte de pila auxiliar (36) en el primer sentido de entrada (31) contrario al sentido de salida del primer soporte de pila auxiliar (28), y

1.6

depósito de la pila auxiliar (45) sobre el soporte de pila principal (23),

caracterizado porque el segundo soporte de pila auxiliar (36) se mueve a una posición en el pozo de apilamiento (16), a la que se hace descender el primer soporte de pila auxiliar (28) hasta encontrarse al mismo nivel que éste, compenetrándolo eventualmente, antes de que los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) se muevan con sus extremos hasta la zona central.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los soportes de pila auxiliar (28, 36) se hacen descender durante sus fases de engrane conforme a la formación de la pila auxiliar (45).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque, después de la entrada del primer soporte de pila auxiliar (28), la pila (21) completa es presionada contra éste desde abajo y, dado el caso, es movida junto a éste hacia abajo de forma sincrónica a lo largo de una parte del movimiento de descenso del primer soporte de pila
auxiliar (28).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pila (21) yace sobre el soporte de pila principal (23), sobre un palet de transporte que preferentemente sobresale por todos los lados con respecto a la pila (21).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los soportes de pila auxiliar (28, 36) se mueven debajo de la pila auxiliar (45), sustancialmente sin fricción con ésta.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer sentido de entrada (31) es contrario al sentido de entrada de hojas (20).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la salida del segundo soporte de pila auxiliar (36) se realiza, partiendo de la zona central, en marcha contraria sincrónica y sustancialmente a la misma velocidad que la salida del primer soporte de pila auxiliar (28).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición de partida (40) del segundo soporte de pila auxiliar (36) está situada por debajo del extremo inferior de una delimitación (18, 19) del pozo de apilamiento, especialmente de una pared de pozo movida de forma vibratoria, situada en el sentido de marcha de hojas.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer soporte de pila auxiliar (28) se hace entrar durante un hueco en la corriente de hojas (12) entrantes.

10. Dispositivo para apilar un material en hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan en éste formando una pila, y para extraer una pila completa, con

10.1

un primer soporte de pila auxiliar configurado para formar una pila auxiliar (45), con un extremo libre (30) orientado hacia el pozo de apilamiento (16),

10.2

un primer accionamiento (33) de pila auxiliar para hacer entrar el primer soporte de pila auxiliar (28) en el pozo de apilamiento (16) en un primer sentido de entrada (31), sustancialmente a lo largo de toda la dimensión de la pila en el sentido de entrada de hojas (20) y para el descenso controlado conforme a la formación de la pila auxiliar (45),

10.3

con un segundo soporte de pila auxiliar (36) con un extremo libre (39) orientado hacia el pozo de apilamiento (16), y con un segundo accionamiento (37, 38) de pila auxiliar para la entrada en el pozo de apilamiento (16) sustancialmente a lo largo de la mitad de la dimensión de la pila, y para el descenso controlado conforme a la formación de la pila, estando dispuesto el segundo soporte de pila auxiliar (36) en aquel lado del pozo de apilamiento (16) que es contrario al primer soporte de pila auxiliar (28),

10.4

con un control de entrega para la salida coordinada del primer soporte de pila auxiliar (28) y la siguiente entrada del segundo soporte de pila auxiliar hasta una posición central de los dos extremos libres (30, 39), así como para la salida controlada de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) desde la posición central, siendo depositada la pila auxiliar (45) al mismo tiempo de forma sustancialmente simétrica sobre un soporte de pila principal (23).

caracterizado porque al menos el primer soporte de pila auxiliar, aunque preferentemente ambos, están configurados con un bisel que desciende hacia su extremo libre, y porque el primer soporte de pila auxiliar (28) comprende elementos de relleno (57) que tienen una superficie alineada con el nivel del soporte de pila auxiliar (28) y que se pueden hacer entrar en la zona del bisel.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo soporte de pila auxiliar (36) está configurado como garra superior para estabilizar la pila completa y para seguir el movimiento de descenso del soporte de pila principal (23).

12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque al menos uno de los soportes de pila auxiliar (28, 36) está provisto de un dispositivo de rodadura (35, 56) que reduce la fricción.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) están configuradas respectivamente con dentados que engranan entre ellos.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por topes (18), batidores laterales (19) y/o guías (66) para la pila (21), en un lado de la pila opuesto al sentido de entrada de hojas, que están dispuestos de tal forma que pueden moverse verticalmente al menos de forma limitada, junto a uno de los soportes de pila auxiliar (28, 36), estando preferentemente divididos en elementos individuales.