ES2343805T3 - Metodo y dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupacion de puestos de ordeño de un sistema de ordeño. - Google Patents

Abstract

Método para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, en el cual los animales son detectados por un sensor, de forma individual y secuencial, para producir una unidad de información referida a la ocupación de puestos y en el cual los animales se encuentran sujetos a un proceso de identificación, con lo cual, la detección sensorial y el proceso de identificación se encuentran coordinados el uno con el otro de modo tal, que las unidades de información son asociadas a los datos respectivamente detectados por los sensores y a los datos determinados por el proceso de identificación.

Description

Método y dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño.

El objeto de la presente invención hace referencia a un método, así como a un dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño.

Si bien la presente invención se describe a continuación referida al empleo de un sistema de ordeño para el ordeño de vacas, debe mencionarse que el método, así como el dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, es también apropiado para sistemas de ordeño para el ordeño de otros animales productores de leche, como por ejemplo ovejas, cabras, burros, dromedarios, yaks, alces, búfalos, caballos o similares.

En el curso de la automatización del ordeño, así como del control de los animales con respecto a su rendimiento de leche y a la salud, es conocido el hecho de que los animales se encuentran provistos de una unidad de identificación del animal. La unidad de identificación del animal puede contener diferentes informaciones sobre el respectivo animal.

Por la solicitud EP 0 499 428 A1 se conoce, por ejemplo, un sistema con una entrada, la cual presenta un arco con un sensor de identificación. El sensor de identificación presenta una antena emisora y una antena receptora para la identificación del animal. La unidad de identificación del animal (por ejemplo, una etiqueta) comprende un circuito electrónico, el cual a través de una radiación de alta frecuencia (frecuencia de tipo RF) desde la antena de emisión reenvía una señal de identificación.

Después de llevar a cabo la identificación, se produce una coordinación en relación a los puestos de ordeño a partir del orden de la identificación de los animales.

Se presenta como problemática una coordinación de los animales individuales en relación a los puestos de ordeño cuando el animal no puede recibir la señal o cuando no la recibe con la calidad requerida, sea porque el medio de identificación del animal se encuentre dañado o se haya extraviado.

Este problema ya ha sido identificado. Por la solicitud EP 0 898 883 A1 se conoce un método para la corrección de la coordinación de animales con respecto a los puestos de ordeño individuales. En dicha solicitud se sugiere que la determinación del volumen esperado de leche sea determinado mediante un histórico o esté basada en mediciones pasadas de leche de las respectivas vacas.

El volumen de leche efectivamente obtenido es comparado con el volumen de leche esperado. Si los volúmenes de leche no coinciden en los respectivos puestos de ordeño, es entonces llevada a cabo una corrección a través del desplazamiento de, al menos, uno o varios volúmenes de leche esperados en relación al volumen histórico de leche, al menos, para un número de puestos de ordeño. Si un volumen histórico de leche puede ser asignado al volumen de leche efectivamente obtenido se produce, entonces, la identificación de la vaca.

En un método semejante, es problemático el hecho de que sólo se efectúa una corrección cuando el proceso de ordeño fuese efectivamente realizado y finalizado. Particularmente, en el caso de animales cuyo producto obtenido del ordeño debe ser separado, la corrección se lleva a cabo en un momento, el cual es demasiado tardío para una separación del producto obtenido del ordeño. Además, se presenta el problema de que el volumen de leche pronosticado debe ser determinado con una relativa precisión. Si en una manada se encuentran varios animales, los cuales suministran volúmenes de leche comparables, puede, de este modo, efectuarse sólo en forma insuficiente una identificación inequívoca, así como una asignación de animales con respecto a los puestos de ordeño, de manera que permanece una cierta inseguridad.

La seguridad relativa a la asignación de animales con respecto a los puestos de ordeño puede ser incrementada de otra manera, al efectuarse una identificación del animal en el mismo puesto de ordeño. Sin embargo, esto se encuentra asociado a una gran inversión en cuanto a la instalación y a elevados costes.

Partiendo de esta base, la finalidad de la presente invención consiste en desarrollar un método para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño, mediante el cual pueda alcanzarse una elevada seguridad en cuanto a la asignación de los animales con respecto a los puestos de ordeño. Otra finalidad de la presente invención consiste, de este modo, en mantener en el nivel más bajo posible las inversiones en cuanto a costes y, en particular, crear la posibilidad de implementar el método también dentro de un sistema de ordeño pre-existente.

Estos y otros objetivos se alcanzarán a través de un método para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño de un sistema de ordeño con las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos y conformaciones ventajosas del método conforme a la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño de un sistema de ordeño se sugiere, de acuerdo al método conforme a la invención, que sea formada, respectivamente, una unidad de información individual de cada animal, el cual se encuentra dentro del sistema de ordeño. Para formar esta unidad de información, los animales son detectados a través de un sensor en forma secuencial y son sujetos a procesos de identificación. La detección sensorial y los procesos de identificación son coordinados unos con otros, de manera que determinan una asignación de los datos respectivamente detectados mediante sensores y se posibilita la formación de una unidad de identificación a través de los datos determinados mediante los procesos de identificación. Los datos obtenidos mediante sensores y los datos determinados a partir de los procesos de identificación forman, respectivamente, una unidad de información, la cual se asigna a un determinado animal. Las unidades de información de los animales, las cuales se asignan a los animales por separado, son proporcionadas en los respectivos puestos de ordeño, en los cuales se encuentran los animales correspondientes a las unidades de información. A través de la ejecución de este proceso se proporcionan informaciones sobre la ocupación de puestos de los puestos de ordeño individuales.

Para el procesamiento de los datos se prevé un control del proceso. Éste puede ser parte de un sistema para el control de manadas.

Los datos obtenidos mediante sensores pueden comprender los números ordinales de la secuencia, en la cual los animales individuales ocupan los puestos de ordeño. De este modo, el primer animal ocupa, por ejemplo, el primer puesto de ordeño, el segundo animal, el segundo puesto de ordeño, un tercer animal el tercer puesto de ordeño, etc. Estos datos obtenidos mediante sensores son asignados a los datos determinados durante un proceso de identificación. A su vez, durante el proceso de identificación del animal, son leídas las informaciones referidas a los animales por separado a partir de los medios de identificación de animales. Si el proceso de identificación es llevado a cabo con éxito, entonces, la unidad de información de un primer animal, por ejemplo, contiene el número ordinal uno, así como el número se refiere también a las informaciones individuales del animal, las cuales han sido determinadas a través del proceso de identificación. De esta manera, el primer animal ocupa el primer puesto de ordeño. A este primer puesto de ordeño se le proporciona la unidad de información así formada. Si durante un proceso de identificación no se determina ningún dato relativo a un animal, esto también se almacena en la unidad de información. Un proceso de identificación no exitoso puede tener lugar, por ejemplo, cuando el animal no presenta ningún medio de identificación del animal, cuando éste es defectuoso o cuando no fue recibida una señal suficiente. De este modo, a la unidad de información no se le agrega una información concreta. Existe una asignación con respecto al puesto de ordeño.

A través de esta ejecución del método conforme a la invención, pueden producirse dos grupos de unidades de información, así como de puestos de ordeño: en el primer grupo se comprenden los puestos de ordeño con unidades de información completas. El otro grupo comprende puestos de ordeño, así como unidades de información, en las cuales se hallan datos obtenidos mediante sensores, pero en las cuales no se efectuó una correcta identificación del animal. La coordinación de las unidades de información con respecto a los puestos de ordeño individuales se efectúa, sin embargo, de forma confiable, puesto que no se produce ningún "desplazamiento" de datos.

Si tiene lugar una compensación entre los datos de un sistema de control de manadas y las unidades de información, puede, entonces, ser determinada la cantidad de animales, con respecto a la cual no existen datos obtenidos mediante sensores. Se trata de animales, los cuales no han sido reconocidos. El sistema de control de manadas puede proporcionar datos referidos a los animales individuales con respecto a los animales no reconocidos. Los animales no reconocidos pueden ser indicados en el sistema de control de manadas o con su ayuda. Preferentemente, son indicadas en la sala de ordeño y/o en el puesto de ordeño las unidades de información, en la cuales no tiene lugar una correcta identificación del animal. Para simplificar el control, se emite una señal, preferentemente en el puesto de ordeño, en especial una señal de alarma o un llamado al operario de servicio, para identificar al animal que se encuentra en el puesto de ordeño. Esta forma de procedimiento abre también la posibilidad al operario de servicio, de controlar si el medio de identificación se ha dañado y/o extraviado. Dado el caso, puede tener lugar una reposición del medio de identificación.

En un perfeccionamiento preferente se sugiere que la detección del animal mediante sensores se efectúe, esencialmente, antes de la identificación. La detección de un animal a través de sensores puede proporcionar también una señal para la iniciación de un proceso de identificación, de modo que tiene lugar una detección del animal, próxima en el tiempo, a través de sensores, así como un proceso de identificación del mismo animal. A través de esta forma de ejecución preferente del método se logra, igualmente, una muy buena sincronización entre la detección sensorial y la identificación de un animal. Es también posible llevar a cabo un proceso inverso.

La detección sensorial puede efectuarse a través de medios ópticos, en particular a través de al menos una barrera fotoeléctrica o de un sistema de cámaras. La detección puede también lograrse a través del empleo de sensores, preferentemente, sensores de proximidad, los cuales emiten una señal ante la proximidad de un animal. Puede también preverse la utilización de sensores acústicos, de una báscula o similares. Es posible también una detección de la temperatura.

Son posibles también otras variantes para llevar a cabo la detección sensorial del animal, donde es esencial que cada animal por separado sea detectado sin que, al mismo tiempo, de manera forzosa, deba efectuarse una identificación del animal. A través de la detección sensorial se establece, fundamentalmente, si se encuentra presente un animal. Por lo general no puede, con ello, ser determinada la identidad del animal.

En forma alternativa, se sugiere llevar a cabo las informaciones sensoriales mediante otra identificación del animal.

La detección sensorial del animal tiene lugar, preferentemente, en un acceso al sistema de ordeño. Es también posible que sean llevadas a cabo varias detecciones sensoriales en el recorrido hacia el sistema de ordeño. A partir de esto, puede detectarse también la dirección de movimiento de un animal y, si fuera necesario, su velocidad. Esto es particularmente ventajoso cuando existe el riesgo de que un animal ya detectado sensorialmente pueda ser detectado nuevamente mediante un movimiento hacia atrás. Si se conoce la dirección de movimiento del animal, puede entonces ser efectuada una corrección de la falla, así como puede lograrse una desactivación de la detección sensorial, cuando se está seguro de que el animal se ha desplazado hacia atrás.

Para llevar a cabo procesos de identificación de animales por separado, se sugiere que los animales se desplacen en forma secuencial a través de un área de identificación. El proceso de identificación tiene lugar de modo tal, que las informaciones referidas a los animales individuales a partir de los medios de información que el animal presenta son leídas a través de un dispositivo de identificación. Los medios de identificación son medios de cualquier clase, los cuales pueden emplearse para la identificación de animales. De este modo, puede tratarse, por ejemplo, de un medio de identificación colocado en forma subcutánea, de marcas en las orejas, de etiquetas en la zona superior del cuello y en las patas, así como de etiquetas inteligentes, por ejemplo, para el reconocimiento del celo, o de sensores integrados.

El método conforme a la invención es adecuado también para sistemas de ordeño automáticos y semiautomáticos y, preferentemente, para sistemas en base al empleo de robots. Preferentemente, se prevé para sistemas de ordeño convencionales. Entre ellos cuentan, en particular, puestos de ordeño en grupo, tanto como puestos de ordeño side by side, puestos de ordeño en espinas de pescado o también en forma de carruseles de ordeño.

Es también objeto de la presente invención el desarrollar un dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño, el cual pueda ser realizado en forma constructivamente sencilla, en particular con una reducida inversión técnica.

Este objeto se alcanzará, conforme a la invención, a través de un dispositivo con las características de la reivindicación 8. Perfeccionamientos y conformaciones ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo conforme a la invención, para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño presenta al menos un dispositivo de identificación, a través del cual cada animal se encuentra sujeto a un proceso de identificación. A través del proceso de identificación son identificados los animales por separado, siempre que esto sea posible. Si es posible una identificación, son entonces leídos los datos individuales referidos al animal a partir del medio de identificación de animales, el cual porta el animal en cuestión. Estos datos son almacenados en una unidad de información. Si el animal en cuestión no pudo ser identificado, esto es almacenado como información en la unidad de información.

Cada dispositivo de identificación es asignado a por lo menos un dispositivo de detección. El dispositivo de detección presenta al menos un sensor. Mediante el dispositivo de detección es detectado cada animal. De esta manera, no es lo importante el hecho de que el animal porte o no el medio de identificación de animales. Lo que sí es decisivo es que el animal sea detectado como tal. Mediante el dispositivo de detección y el dispositivo de identificación se encuentra conectado, a través de tecnología informática, un dispositivo de información. A través de esta conexión, el dispositivo de identificación suministra señales al dispositivo de información. También el dispositivo de detección, después de detectar a un animal, suministra al dispositivo de información una señal correspondiente. El dispositivo de información proporciona al menos unidades de información para los puestos de ordeño. Las unidades de información contienen informaciones producidas a partir del proceso de identificación de un animal, así como a partir de la detección sensorial del animal.

A través del dispositivo conforme a la invención se crea la posibilidad de representar la ocupación de los puestos de ordeño de un sistema de ordeño. De este modo, los puestos de ordeño pueden ser provistos de las unidades de salida correspondientes. La unidad de salida, preferentemente, presenta medios ópticos y/o acústicos.

A través de una unidad de salida óptica, el personal de servicio puede detectar en cada puesto de ordeño, por cuál animal se encuentra ocupado dicho puesto. Una condición para esto es que el proceso de identificación haya sido exitoso. Si no es éste el caso, el operario de servicio puede ser alertado óptica y/o acústicamente sobre la ocupación del puesto de ordeño en cuestión por un animal, el cual no fue identificado en forma inequívoca. Las alarmas pueden ser transmitidas también a un sistema de control de manadas, donde pueden ser almacenadas y editadas.

La salida de las informaciones del dispositivo de información puede tener lugar también desde un lugar central. Asimismo, son posibles combinaciones.

Si el operario de servicio ha sido alertado sobre la ocupación de un puesto de ordeño por un animal no identificado, el personal de servicio puede entonces, si fuera necesario, decidir sobre la ejecución de otro proceso. Siempre que el personal de servicio reconozca al animal, a partir de otras fuentes, por ejemplo, a partir de una marca en la oreja, pueden inferirse informaciones sobre el animal y el personal de servicio puede introducir las informaciones de identificación faltantes mediante la correspondiente unidad de entrada.

Sin embargo, existe también la posibilidad, mediante un control del puesto de ordeño, por precaución, de precipitar, así como de separar, la leche ordeñada de un animal, el cual no fue identificado.

Si el dispositivo para proporcionar informaciones actúa en forma conjunta con un sistema de control de ordeño, puede ser facilitado a un operario, por ejemplo, un banco de datos, el cual contenga características particulares del animal individual. Mediante algoritmos de rastreo, a partir del banco de datos, puede ser identificado un animal, el cual ocupaba el puesto de ordeño. Una identificación semejante puede ser también simplificada al ser sólo suministrados al banco de datos los datos de los animales, los cuales no han sido identificados. Esto es conveniente en el caso de manadas pequeñas o en los casos, en los cuales es reducido el número de animales no detectados. Mediante sistemas ópticos, por ejemplo, sistemas de cámaras, método de reconocimiento por imágenes o similares, puede ser aún más automatizada la identificación de un animal. En particular, puede ser tomada una fotografía del animal detectado sensorialmente por el dispositivo de detección pero no identificado, la cual es adjuntada a la unidad de información para posibilitar una posterior asignación.

La detección de los animales individuales, preferentemente, se efectúa antes de un proceso de identificación. Para ello, se sugiere que el dispositivo de detección, observado en la dirección de los puestos de ordeño, se encuentre dispuesto ante el dispositivo de identificación.

El dispositivo de detección presenta al menos un sensor. Preferentemente, puede tratarse de sensores ópticos. Como sensor se comprenden también sistemas complejos de sensores. En forma preferente, el dispositivo de detección se encuentra formado al menos por una barrera fotoeléctrica.

La barrera fotoeléctrica proporciona respectivamente un pulso, cuando un animal se desplaza a través del dispositivo de detección. Este pulso o señal activa un contador. La indicación del contador corresponde al número ordinal del animal y éste número ordinal es asignado a un puesto de ordeño.

Puesto que no siempre puede asegurarse que un animal pase de producir un movimiento hacia delante a producir un movimiento hacia atrás, un movimiento orientado hacia atrás, puede conducir, eventualmente, a interpretaciones erróneas y, con ello, a una asignación en forma inexacta del animal con respecto a un puesto de ordeño. Para evitar este problema, se sugiere prever al menos dos dispositivos de detección, los cuales se encuentren dispuestos uno detrás del otro en dirección a los puestos de ordeño. A partir del corrimiento temporal, el cual resulta de la velocidad de movimiento del animal y de la distancia de los dispositivos de detección, puede ser determinada la dirección de movimiento del animal. La distancia entre al menos dos dispositivos de detección debe ser lo suficientemente
grande.

El dispositivo de identificación consiste, preferentemente, en un dispositivo de identificación, el cual presenta una unidad de emisión y/o de recepción. En el caso del dispositivo de identificación puede tratarse de los dispositivos de identificación conocidos.

Para el registro de los procesos se sugiere, de acuerdo a otra conformación ventajosa del dispositivo, que el dispositivo de información presente al menos una unidad de almacenamiento.

Se sugiere, en particular, que el dispositivo de información se encuentre conectado, mediante tecnología informática, a un sistema de control de manadas. Para ello, puede producirse un intercambio de información entre la unidad de información y el sistema de control de manadas. De este modo, pueden ser almacenados otros datos referidos a los animales por separado en el sistema de control de manadas, los cuales pueden ser suministrados al dispositivo de información. En forma inversa, el dispositivo de información puede también transmitir informaciones al sistema de control de manadas. Particularmente, son almacenadas en el sistema de control de manadas informaciones sobre animales o grupos de animales, los cuales no fueron identificados completamente. A su vez, a través del sistema de control de manadas puede controlarse, por ejemplo, si en el caso de los animales se trata de animales que recién están ingresando, los cuales aún no han sido detectados. Existe también la posibilidad, eventualmente, a continuación de un proceso de ordeño, de segregar a los animales, los cuales no han sido identificados, para, dado el caso, proveer a los mismos de los dispositivos necesarios de identificación de animales Si fuera necesario, los dispositivos defectuosos de identificación de animales pueden ser reparados o reemplazados.

Es particularmente ventajoso que el dispositivo se encuentre conformado de modo tal, que el dispositivo de información se encuentre conectado, mediante tecnología informática, a un controlador de los puestos de ordeño. Esto abre la posibilidad de llevar a cabo un proceso de ordeño en el caso de animales los cuales no han sido identificados, con lo cual, por previsión, el producto obtenido del ordeño de estos animales es separado.

El método conforme a la invención, así como el dispositivo conforme a la invención, presenta numerosas ventajas. En particular, a través del método conforme a la invención, así como del dispositivo conforme a la invención, se logra una asignación inequívoca de los animales en relación a los puestos de ordeño. Asimismo, se proporcionan informaciones sobre los puestos de ordeño, en los cuales se encuentran animales, los cuales no han sido identificados. Estas informaciones se presentan en un momento, el cual precede al proceso de ordeño, de modo que existe la posibilidad de aplicar medidas, sin que el producto obtenido del ordeño de los animales no identificados llegue, posiblemente, a la leche aprovechable, si bien esto debe ser evitado.

Otros detalles y ventajas de la presente invención son explicados mediante el ejemplo de ejecución representado en el dibujo, sin que por ello la presente invención se restrinja al objeto del dibujo.

Las figuras muestran:

Figura 1: la disposición del establo en forma esquemática y

Figura 2: un dispositivo para proporcionar informaciones para la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño en forma esquemática.

La figura 1 muestra una disposición del establo 1 con un espacio de ordeño 2. El espacio de ordeño 2 presenta puestos de ordeño 3, 4, 5 dispuestos en serie. Puede accederse a los puestos de ordeño 3, 4, 5 por un pasillo 6, el cual se extiende paralelamente a los puestos de ordeño. Cada puesto de ordeño presenta una puerta vaivén de entrada 7 y una puerta vaivén de salida 8. El pasillo 6 se encuentra dimensionado de modo tal, que los animales ubicados en forma secuencial no pueden adelantarse. Además, el pasillo 6 y la puerta vaivén de entrada 7 se encuentran dimensionados de modo tal que, en una posición abierta de la puerta vaivén de entrada 7, el pasillo 6 encierra a un animal, de modo que un animal es conducido forzosamente hacia un puesto de ordeño. Esta situación se encuentra representada en el puesto de ordeño 4. Por otra parte, la puerta vaivén de salida 8 se encuentra conformada de modo tal, que en una posición abierta, en la cual un animal puede abandonar un puesto de ordeño, el animal sólo puede tomar un camino predeterminado.

En la entrada del pasillo 6 se encuentra dispuesto un dispositivo 9. Mediante el dispositivo de identificación 9, los animales individuales, los cuales pasan en el pasillo 6 en dirección de los puestos de ordeño, se ven sujetos, respectivamente, a un proceso de identificación. El dispositivo de identificación, preferentemente, trabaja sin contacto. En particular, este dispositivo presenta una unidad de emisión y/o una unidad de recepción. Mediante el dispositivo de identificación 9 son leídos los medios de identificación de animales portados por los animales, en los cuales se encuentran almacenados parámetros característicos, así como datos de los animales individuales.

Observado en la dirección hacia los puestos de ordeño, se encuentran dispuestos ante el dispositivo de identificación 9 dos dispositivos de detección 10, 11. Los dispositivos de detección 10, 11 se encuentran dispuestos separados. Estos presentan, en forma preferente, sensores, los cuales detectan a los animales que se mueven sobre el pasillo 6 en la dirección de los puestos de ordeño. Los dispositivos de reconocimiento 10, 11 presentan, preferentemente, barreras fotoeléctricas. A través de los dispositivos de reconocimiento 10, 11 son detectados los animales y se les asigna a los mismos, por ejemplo, un número ordinal. Este número ordinal es añadido a una unidad de información junto con los datos obtenidos a través del proceso de identificación. Puesto que ya se conoce en cuál puesto se ubicará un animal, al menos a este puesto de ordeño se le proporciona la unidad de información.

Después de haber sido efectuado el proceso de ordeño, los animales, así como el animal, abandonan el espacio de ordeño 2, desplazándose hacia los comederos 12. Para ello, es abierta una puerta 15 en el extremo del pasillo 6. Los animales, los cuales se encuentran en el área de los comederos 13, pueden abandonar éste mediante una puerta vaivén 14, la cual se abre y se cierra en forma automática, para, por ejemplo, llegar nuevamente al área de descanso 16.

En forma paralela a los puestos de ordeño 3, 4, 5 se encuentra dispuesto al menos un robot de ordeño 17. En el ejemplo de ejecución representado, el robot de ordeño 17 puede desplazarse en la dirección longitudinal de los puestos de ordeño 3, 4, 5.

La disposición descrita anteriormente es transferible, en lo esencial, no sólo a sistemas basados en el empleo de robots. El dispositivo de identificación, así como el dispositivo de reconocimiento, tanto como su actuación funcional conjunta, pueden ser realizados también en el caso de sistemas de ordeño convencionales, tanto como en el caso de sistemas de ordeño semiautomáticos. Se presenta también la posibilidad de transferir también el pensamiento inventivo a instalaciones de ordeño en forma de carrusel o a otras instalaciones de ordeño con otros dispositivos de transporte móviles. La disposición de los puestos de ordeño en un sistema de ordeño puede ser escogida a discreción. También puede tratarse, de este modo, de una instalación de ordeño side-by-side.

La figura 2 muestra en principio y en forma esquemática un dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño. El dispositivo presenta un dispositivo de identificación 9 y un dispositivo de detección 10. El dispositivo de detección 10, en el ejemplo de ejecución representado, se encuentra formado por dos barreras fotoeléctricas 18. El dispositivo de identificación 9 y el dispositivo de detección 10, se encuentran conectados, mediante tecnología informática, a un dispositivo de información 19.

El dispositivo de identificación 9 suministra señales al dispositivo de información 19, con lo cual, el contenido significativo de las señales depende de si el proceso de identificación ha sido llevado a cabo en forma exitosa o no exitosa. Si el proceso de identificación de un animal ha sido llevado a cabo en forma exitosa, entonces el dispositivo de identificación 9 transmite al dispositivo de información 19 las dimensiones, así como los datos individuales del animal correspondientes al mismo. Si el proceso de identificación fracasa, lo cual puede suceder cuando un animal no presenta ningún medio de identificación de animales, es entonces transmitida al dispositivo de información 19 una señal correspondiente. Asimismo, es posible que en este caso no se transmita ninguna señal desde el dispositivo de identificación hacia el dispositivo de información.

Antes de que tenga lugar un proceso de identificación el en dispositivo de identificación 9, tiene lugar una detección del animal en el dispositivo de detección 10. La detección del animal, en el ejemplo de ejecución representado, se efectúa mediante las barreras fotoeléctricas 18. A la señal del dispositivo de detección se le adjuntan las señales suministradas por el dispositivo de identificación 9, de modo que se forma una unidad de información relativa a cada animal.

El dispositivo de información 19 se encuentra conectado, dado el caso, mediante un sistema de control de manadas y, por ejemplo, un controlador de ordeño, a un puesto de ordeño 3. En el puesto de ordeño 3 se encuentran dispuestas unidades de salida ópticas y acústicas 20, 21. Las unidades de salida ópticas y acústicas 20, 21 pueden encontrarse reunidas también en una unidad de construcción y, en especial, pueden ser incorporadas a los aparatos allí presentes.

A través de la representación en la figura 2 puede además observarse que el dispositivo de información 19 se encuentra conectado a un sistema de control de manadas 22. Entre el dispositivo de información 19 y el sistema de control de manadas 22 puede tener lugar un intercambio de informaciones. De este modo, por ejemplo, el dispositivo de información 19 puede rastrear a través del sistema de control de manadas 22 otros datos de los animales, los cuales no han sido identificados. En forma inversa, el dispositivo de información 19 puede proporcionar a su vez datos de los animales identificados, así como no identificados, al sistema de control de manadas 22.

Para realizar el registro de las disposiciones de los puestos de ordeño, el dispositivo de información 19 se encuentra conectado a una unidad de registro 23. La realización del registro puede tener lugar dentro del sistema de control de manadas. El registro puede ser emitido en forma de un papel impreso o en la pantalla.

El dispositivo de información 19 puede estar conectado también a un dispositivo de control de los puestos de ordeño 24. En función del contenido de la información de las unidades de información proporcionadas a través del dispositivo de información 19, el control de los puestos de ordeño 24 puede iniciar diferentes procesos de control. En este caso, puede tratarse, por ejemplo, de una precipitación de la leche obtenida por ordeño, cuando a partir del contenido de la información de la unidad de información se obtiene que el animal a ordeñar no fue identificado de forma inequívoca. Existe igualmente la posibilidad de que, por ejemplo, se encuentre previsto en la sala de ordeño un dispositivo de marcación, el cual no se encuentra representado, a través del cual sea marcado el animal no identificado. La marcación puede efectuarse, por ejemplo, en forma de marcas de colores u otros medios de marcación, de modo que el animal pueda ser separado fácilmente de la manada por un operario de servicio, cuando este animal deba ser provisto de un medio de identificación de animales. El control de los puestos de ordeño puede también estar conformado de modo tal, que el animal no identificado sea conducido a un área de separación, para ser allí provisto con un dispositivo de reconocimiento de animales.

A través de la conformación de acuerdo a a la invención del método, así como del dispositivo, se logra que previamente a un proceso de ordeño se alcance una asignación inequívoca de los animales con respecto a los puestos de ordeño.

\vskip1.000000\baselineskip

Lista de referencias

1

disposición del establo

2

sala de ordeño

3, 4, 5

puesto de ordeño

6

pasillo

7

puerta vaivén de entrada

8

puerta vaivén de salida

9

dispositivo de identificación

10, 11

dispositivo de reconocimiento

12

comedero

13

área de alimentación

14

puerta vaivén móvil

15

puerta

16

área de descanso

17

robot de ordeño

18

barrera fotoeléctrica

19

dispositivo de información

20

unidad de salida acústica

21

unidad de salida óptica

22

sistema de control de manadas

23

unidad de registro

24

control de puestos de ordeño

Claims (16)

1. Método para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, en el cual los animales son detectados por un sensor, de forma individual y secuencial, para producir una unidad de información referida a la ocupación de puestos y en el cual los animales se encuentran sujetos a un proceso de identificación, con lo cual, la detección sensorial y el proceso de identificación se encuentran coordinados el uno con el otro de modo tal, que las unidades de información son asociadas a los datos respectivamente detectados por los sensores y a los datos determinados por el proceso de identificación.

2. Método conforme a la reivindicación 1, en el cual la detección tiene lugar, esencialmente, antes de la identificación.

3. Método conforme a la reivindicación 1 ó 2, en el cual la detección tiene lugar a través de sensores, en particular, mediante al menos una barrera fotoeléctrica o un sistema de cámaras, un sensor de proximidad o un sensor infrarrojo.

4. Método conforme a la reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual los animales son conducidos a través de un área de identificación.

5. Método conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes, en el cual la información individual del animal es leída por un dispositivo de identificación a partir de un medio de identificación del animal, el cual es portado por el animal.

6. Método conforme a una de las reivindicaciones 1 a 15, en el cual la identificación se efectúa sin contacto, preferentemente mediante tecnología de radio frecuencia.

7. Método conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, en el cual en los puestos de ordeño en los que se encuentran presentes animales, los cuales no son identificados en forma inequívoca, se produce al menos una señal, en particular, una señal óptica y/o una señal acústica.

8. Dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, con al menos un dispositivo de identificación (9), a través del cual cada animal se encuentra sujeto a un proceso de identificación, caracterizado porque, cada dispositivo de identificación (9) se encuentra asociado a un dispositivo de detección (10), el cual presenta al menos un sensor (18), el cual se encuentra determinado para la detección de cada animal, con lo cual, un dispositivo de información (19) se encuentra conectado, mediante tecnología informática, al dispositivo de identificación (9) y al dispositivo de detección (10), de modo que el dispositivo de información (19) proporciona unidades de información individuales al menos en los puestos de ordeño (3, 4, 5), en los cuales se encuentran los animales correspondientes a las unidades de información.

9. Dispositivo conforme a la reivindicación 8, caracterizado porque, el dispositivo de detección (10, 11), observado en la dirección de los puestos de ordeño (3, 4, 5), se encuentra dispuesto delante del dispositivo de identificación (9).

10. Dispositivo conforme a la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque, el dispositivo de detección (10, 11) presenta al menos un sensor (18), preferentemente, al menos una barrera fotoeléctrica o un sistema de cámaras, y/o un sensor de proximidad.

11. Dispositivo conforme a la reivindicación 8, 9 ó 10, caracterizado porque se prevén al menos dos dispositivos de detección (10, 11), los cuales, en la dirección de los puestos de ordeño (3, 4, 5), se encuentran dispuestos uno detrás del otro.

12. Dispositivo conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes 8 a 11, caracterizado porque, el dispositivo de identificación (9) presenta al menos una unidad de emisión y/o de recepción.

13. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) presenta al menos una unidad de salida (20, 21), preferentemente, una unidad de salida óptica y/o acústica.

14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) presenta al menos una unidad de almacenamiento.

15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) se encuentra conectado, mediante tecnología informática, a un sistema de control de manadas (22).

16. Dispositivo conforme al menos a una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque, el dispositivo de información (19), se encuentra conectado, mediante tecnología informática, a un control del puesto de ordeño (24).