ES2342467T3 - Dispositivo de exploracion de canalizaciones con cabezal centrado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de exploración de canalizaciones que incluye un cabezal móvil (2) y un tubo flexible (1), pudiendo conectarse el cabezal móvil (2) a medios exteriores de mando y explotación y a una fuente de gas comprimido mediante el tubo flexible (1) al que ésta está fijado, incluyendo el cabezal móvil (2) por lo menos un orificio de expulsión (21, 22) de gas comprimido orientado hacia el tubo flexible (1) para su propulsión, caracterizado porque incluye un haz de varillas (3, 13) alrededor del cabezal móvil (2), separadas unas de otras para definir un volumen cuyo perímetro máximo, en el eje longitudinal del conjunto, tiene un valor determinado.
Description
Dispositivo de exploración de canalizaciones con
un cabezal centrado.
El ámbito de la invención es el de la
exploración, la inspección, la descontaminación, el mantenimiento y
la reparación interna de canalizaciones o de conductos de
ventilación, climatización u otros.
En numerosos ámbitos industriales, se revela
indispensable poder visitar, explorar distintos tipos de
canalizaciones, conductos y demás, a los que no tiene acceso un
operario.
Se conoce el uso de aparatos más o menos
robotizados, introducidos en el interior de las canalizaciones y
controlados desde el exterior. Se piensa especialmente en el
dispositivo de inspección del tipo "hurón". La solicitud de
patente francesa 2768214 describe tal dispositivo para la inspección
de conductos de ventilación u otra canalización. Incluye un cabezal
móvil que se debe introducir en el conducto a explorar. Este cabezal
móvil puede incluir una cámara de vídeo unida a medios exteriores
de visualización y/o grabación de las imágenes del interior del
conducto. El cabezal móvil está asimismo unido mediante un tubo
flexible a una fuente exterior de aire comprimido. Además, incluye
medios de expulsión de chorros de aire dirigidos hacia las paredes
de la canalización y hacia atrás, lo que asegura la sustentación y
el avance del cabezal móvil en la canalización.
Este dispositivo de inspección no permite
centrarse en el interior de las canalizaciones o conductos
visitados. Además, esas características no le permiten desplazarse
por lo menos 20 metros en el interior de dichas canalizaciones que
incluyen partes horizontales y verticales, así como codos y
conexiones.
El objeto de la invención es remediar dichos
inconvenientes, proponiendo un dispositivo de exploración
centrado.
Para alcanzar dicho objetivo, el objeto
principal de la invención es un dispositivo de exploración de
canalizaciones según la reivindicación 1.
En su realización principal, el haz de varillas
está centrado con relación al eje longitudinal del conjunto.
En un primer modo de realización, el cabezal
móvil está fijado en el centro del haz de varillas.
En un segundo modo de realización, el cabezal
móvil está fijado a un extremo del haz de varillas.
Es ventajoso utilizar una cánula lisa entre el
cabezal móvil y el tubo.
El dispositivo de la invención puede llevar, a
nivel del cabezal, una cámara, un cepillo, un aparato de mediciones
radiológicas o fisicoquímicas, o completarse mediante un dispositivo
de proyección mediante orificio, como una boquilla.
En la forma preferida del haz de varillas según
la invención, éste presenta una longitud L que es de 1,5 a 2 veces
superior a su anchura.
Preferiblemente, el haz de varillas está fijado
mediante anillos de fijación anterior y posterior montados libres en
rotación en el conjunto.
La invención, sus distintas realizaciones y
características se entenderán mejor con la lectura de la siguiente
descripción, acompañada por algunas figuras que representan,
respectivamente:
la figura 1, una primera realización del
dispositivo de la invención;
la figura 2, una segunda realización del
dispositivo de la invención; y
la figura 3, en corte, el cabezal móvil del
dispositivo de la invención.
La figura 1 representa la parte principal del
dispositivo de exploración de la invención, es decir la parte
relativa al guiado y al cabezal de propulsión del mismo. En efecto,
éste incluye principalmente un tubo flexible 1 unido a medios
exteriores de mando y explotación controlados por un operario, fuera
de la canalización a explorar. Estos medios incluyen, entre otros,
una fuente de aire comprimido.
El tubo flexible 1 está prolongado por una
cánula 6 en la que está situado el cabezal móvil del dispositivo.
La presencia de la cánula 6, que es lisa y tiene una longitud de
aproximadamente 15 cm, permite evitar las perturbaciones
aerodinámicas debidas a la utilización de un tubo flexible 1
anillado. Esto contribuye por lo tanto a la mejora de los parámetros
de empuje en aproximadamente un 10%.
Según la invención, se utiliza un haz de
varillas 3 en forma de ojiva. Un primer extremo de las varillas 3
se fija a un anillo de fijación posterior 4 situado en el tubo
flexible 1. El segundo extremo de las varillas 3 se fija a un anillo
de fijación anterior 7 fijado a su vez al extremo de la cánula
6.
Ambos anillos de fijación posterior 4 y anterior
7 están montados libres en rotación, con el fin de asegurar la
manejabilidad del conjunto. La forma de la ojiva se puede modificar
alejando o aproximando los dos anillos de fijación posterior 4 y
anterior 7, de manera que la distancia L que separa ambos anillos de
fijación posterior 4 y anterior 7 sea de 1,5 a 2 veces más
importante que la anchura l del diámetro formado por el haz
de varillas 3. L es igual de 1,5 a 2 veces x l.
En esta primera realización descrita por la
figura 1, el cabezal móvil 2 se sitúa en el área central del haz
formado por las varillas 3. El diámetro exterior del haz de varillas
3 es ligeramente inferior al del conducto o la canalización a
explorar o tratar.
La figura 2 muestra una segunda forma de la
ojiva formada por el haz de varillas 13. En efecto, éstas tienen
una parte anterior 14 mucho más curvada que su parte posterior 15.
De este modo, el diámetro máximo del haz se encuentra hacia la
parte delantera del mismo, con objeto de poder alojar el cabezal
móvil 2 también hacia la parte anterior de dicho haz, en la cánula
6.
Se entiende que, en las dos realizaciones
representadas en las figuras 1 y 2, el cabezal móvil 2 está
globalmente centrado en medio de la canalización o conducto a
explorar.
Las aplicaciones son muy diversas y variadas. En
efecto, es posible proceder a la limpieza o la descontaminación de
conductos de ventilación o efectuar mediciones radiológicas o
fisicoquímicas de dichos conductos. Especialmente, es posible
proceder a la proyección de geles tixotrópicos o espumas en el
interior de los conductos de ventilación.
En estos dos primeros casos, el dispositivo de
exploración se introduce en el interior de la canalización a
tratar, y el cabezal móvil se lleva hasta el punto más alejado
gracias al empuje conseguido con aire comprimido. Los orificios de
eyección del cabezal móvil 2 se dirigen hacia la parte posterior del
conjunto, de manera que el empuje producido proporcione un
movimiento de conjunto hacia delante.
La proyección de gel o espuma se efectúa en el
trayecto de regreso del dispositivo de exploración, tirando del
tubo flexible, al estar cortada la alimentación de aire comprimido.
Esta puesta en práctica permite tener un peso de conjunto muy
escaso en el trayecto de ida, ya que el tubo de alimentación de gel
o espuma está vacío. De este modo, el peso del dispositivo no queda
penalizado por el peso del material a proyectar durante el trayecto
de ida del conjunto.
La figura 3 representa, en corte, el cabezal
móvil 2 del dispositivo de la invención y su montaje en el extremo
del mismo. Se distingue en la figura 3 el cabezal móvil 2, fijado el
anillo de fijación anterior 7 mediante una tuerca 5 a una varilla
de fijación roscada 8 solidaria, de manera coaxial, al cabezal móvil
2. De este modo, este último se sitúa en la parte anterior del haz
de varillas 13.
La propulsión y la orientación del dispositivo
se obtienen por medio de por lo menos dos orificios de propulsión
21 y 22, dirigidos hacia atrás, llegando el aire comprimido por un
orificio central 20 en comunicación con el interior de la cánula 6
y del tubo flexible 1 representado en las figuras 1 y 2. Si el
primer orificio 21 tiene una orientación paralela al eje del
conjunto, el segundo orificio está inclinado ligeramente hacia el
exterior, preferiblemente 10º con relación al eje longitudinal del
conjunto. Este desfase axial permite, mediante rotación del cabezal
móvil 2, dirigir este último en la canalización.
Gracias a la cánula 6, que es lisa, la reducción
de los roces a lo largo de la canalización o el conducto a explorar
debida a la presencia de un simple haz de varillas permite compensar
la posible utilización de un tubo flexible 1 de acero inoxidable.
Esto es especialmente eficaz cuando existen numerosos codos en la
canalización o conducto a visitar. Tal acero inoxidable permite
utilizar el dispositivo de la invención en un medio químico que
podría ser nocivo para otros dispositivos de exploración de material
plástico.
Finalmente, encontrándose el cabezal móvil 2 y
la cánula 6 centrados con la ayuda del haz de varillas, los
aparatos de tratamiento (proyección de gel o espuma), exploración
(cámara) o mediciones radiológicas o fisicoquímicas se encuentran
asimismo centrados en medio de la canalización del conducto en el
que se introduce el dispositivo.
Claims (9)
1. Dispositivo de exploración de canalizaciones
que incluye un cabezal móvil (2) y un tubo flexible (1), pudiendo
conectarse el cabezal móvil (2) a medios exteriores de mando y
explotación y a una fuente de gas comprimido mediante el tubo
flexible (1) al que ésta está fijado, incluyendo el cabezal móvil
(2) por lo menos un orificio de expulsión (21, 22) de gas
comprimido orientado hacia el tubo flexible (1) para su propulsión,
caracterizado porque incluye un haz de varillas (3, 13)
alrededor del cabezal móvil (2), separadas unas de otras para
definir un volumen cuyo perímetro máximo, en el eje longitudinal del
conjunto, tiene un valor determinado.
2. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque el haz de varillas (3,
13) está centrado con relación al eje longitudinal del conjunto.
3. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal móvil (2)
está fijado en medio del haz de varillas (3).
4. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal móvil (2)
está fijado a un extremo anterior del haz de varillas (13), teniendo
estas últimas una parte anterior (14) más ancha que la parte
posterior (15).
5. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque incluye una cánula (6)
lisa colocada entre el cabezal móvil (2) y el tubo flexible (1) que
es anillado.
6. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque incluye una cámara en
el interior del haz.
7. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal móvil (2)
incluye dos orificios de expulsión, un primer orificio (21)
orientado paralelamente al eje longitudinal del conjunto, y un
segundo orificio (22) inclinado hacia el exterior con relación al
eje longitudinal.
8. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque la longitud L del haz
de varillas (3, 13) es igual a 1,5 a 2 veces el diámetro l
del haz.
9. Dispositivo de exploración según la
reivindicación 1, caracterizado porque el haz de varillas (3,
13) está montado por medio de dos anillos de fijación posterior (4)
y anterior (7) montados libres en rotación en el conjunto.
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