ES2341573T3 - Procedimiento de fabricacion de una caja de vehiculo y dispositivo para poner en practica dicho procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de fabricación de un vehículo (10) que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un balancín (12) por medio de brazos (18, 20) de conjuntos de gancho delantero (14) y trasero (16), en el que cada brazo (18, 20) toma apoyo sobre la superficie inferior del pabellón del vehículo, Siendo el balancín apto para desplazarse a lo largo de una cadena de fabricación donde se ejecuta una sucesión de etapas de realización de las operaciones de fabricación específicas, tal que la aplicación de un producto impermeabilizante, 15 20 para cuál al menos la el de dichas etapas incluye la sucesión siguientes acciones: - parada del balancín cuando se encuentra en una etapa predeterminada de la cadena de fabricación, - estabilización forzada de la caja del vehículo que se efectúa por medio de un dispositivo de estabilización que incluye al menos uno gato (26) destinado a desplazar un brazo (34) apto para situarse contra una superficie inferior del vehículo con el fin de romper la conexión entre los brazos (20) del conjunto de ganchos posterior (16) y la caja del vehículo por desprendimiento de ésta, - determinación de la posición de la caja del vehículo, - operación de fabricación que corresponde a la impermeabilización, - paso a una etapa de fabricación siguiente.
Description
Procedimiento de fabricación de una caja de
vehículo y dispositivo para poner en práctica dicho
procedimiento.
La presente invención se refiere a un método de
fabricación de una caja de vehículo y, a un dispositivo de
aplicación destinado en particular, a estabilizar una caja de
vehículo cuando se encuentra en una etapa predeterminada de una
cadena de fabricación.
Una de las etapas de una cadena de fabricación
de un vehículo consiste en la aplicación de producto
impermeabilizante, por ejemplo mástique, sobre las superficies
inferiores de la caja al menos parcialmente fabricada del vehículo,
por ejemplo en la parte de los bajos de caja o en la cubeta de la
rueda de repuesto. Típicamente, la caja de vehículo es transportada
por un balancín hacia la zona de aplicación de la
impermeabilización. Luego, el balancín es detenido a fin de que un
aparato robótico pueda aplicar producto impermeabilizante sobre las
superficies inferiores de la caja del vehículo. A fin de que el
robot pueda aplicar bien el producto impermeabilizante, es
necesario determinar con precisión la posición de la caja. Esta
operación se hace por medio de cámaras. Sin embargo, aunque el
balancín esté parado, la caja de vehículo sigue desplazándose
ligeramente durante un determinado tiempo, sea longitudinalmente en
el sentido del eje de desplazamiento del balancín, lateralmente con
respecto a este eje, o según una combinación de los dos movimientos.
Típicamente, la caja puede permanecer en movimiento hasta 25
segundos después de la parada del balancín. Mientras la caja no esté
completamente inmovilizada, la etapa de visión con las cámaras no
puede tener lugar, prolongando inútilmente la fabricación del
vehículo.
Se conoce a partir del documento GB 2192 594 una
instalación que incluye un balancín de transporte de una caja de un
vehículo, siendo el balancín apto para inmovilizase por un medio de
indexación y de enganche de dedos de indexación del balancín sobre
el vehículo y por un medio de bloqueo de otro conjunto de dedos que
sobresalen fuera del balancín. Una instalación de estabilización
forzada de la caja de este tipo es exigente tanto en lo que se
refiere al tiempo necesario para el despliegue de los diferentes
medios de indexación, de enganche y de bloqueo, como por lo que se
refiere al ensamblaje hiperestático así realizado.
Así pues, la solicitante se ha fijado como
objetivo proporcionar un procedimiento de fabricación que permita
reducir el tiempo de fabricación del vehículo en una cadena de
fabricación, así como un dispositivo de aplicación del
procedimiento que sea de construcción simple, que sea fiable.
Para responder a este objetivo, la presente
invención se refiere a un procedimiento de fabricación de un
vehículo que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un
balancín por medio de brazos (1, 20) de conjuntos de ganchos
delantero y trasero en el cual cada brazo toma apoyo sobre la
superficie inferior del pabellón del vehículo, siendo el balancín
apto para desplazarse a lo largo de una cadena de fabricación en la
que se ejecuta una sucesión de etapas de realización de las
operaciones de fabricación específicas, tal como la aplicación de
un producto impermeabilizante, para el cual al menos una de dichas
etapas comprende la sucesión de siguientes de las acciones
siguientes:
- -
- parada del balancín cuando se encuentra en una etapa predeterminada de la cadena de fabricación,
- -
- estabilización forzada de la caja del vehículo que se efectúa por medio de un dispositivo de estabilización que incluye al menos un gato destinado a desplazar un brazo apto para colocarse contra una superficie inferior del vehículo con el fin de romper la conexión entre los brazos del conjunto de ganchos posterior y la caja del vehículo por desprendimiento de ésta,
- -
- determinación de la posición de la caja del vehículo,
- -
- operación de fabricación que corresponde a la impermeabilización,
- -
- paso a una etapa de fabricación siguiente.
\vskip1.000000\baselineskip
Preferentemente, la estabilización forzada de la
caja del vehículo se efectúa por medio de un dispositivo de
estabilización que incluye al menos un gato destinado a desplazar
rápidamente unos brazos al principio de la carrera, y luego a
retrasar el desplazamiento del brazo delantero antes de que se ponga
en contacto con una superficie inferior del vehículo, mientras que
para el paso a la etapa de fabricación siguiente, se procede a un
desplazamiento rápido de los brazos hacia una posición
retractada.
Preferiblemente, la acción de determinación de
la posición del vehículo se efectúa por medio de cámaras.
Ventajosamente, la operación de fabricación que
corresponde a la realización de la impermeabilización consiste en
aplicar un producto impermeabilizante sobre las superficies
inferiores de la caja del vehículo, por medio de un aparato
robótico.
Ventajosamente, la acción de estabilización
forzada de la caja del vehículo se efectúa en menos de 5
segundos.
\newpage
La invención se refiere igualmente a un
dispositivo de aplicación del procedimiento anteriormente definido,
estando constituido el dispositivo:
- -
- por un balancín que comprende unos brazos de conjuntos de gancho delantero y trasero, y
- -
- por un dispositivo de estabilización que incluye al menos un gato destinado a desplazar un brazo,
permaneciendo la caja del vehículo suspendida de
unos brazos de un conjunto de gancho delantero del balancín,
comprendiendo el dispositivo al menos un gato dispuesto para
desplazar un brazo entre una posición retractada y una posición
extendida en la cual el brazo del gato se apoya contra una
superficie predeterminada de la caja de vehículo con el fin de
desprender la caja del vehículo del brazo de un conjunto de gancho
posterior del balancín.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, el dispositivo de la invención puede
comprender dos gatos, comprendiendo cada gato un motor conectado a
un tornillo sin fin así como un brazo desplazable verticalmente por
la puesta en rotación del tornillo sin fin, siendo apto cada brazo
para apoyarse contra una superficie predeterminada de la caja del
vehículo.
Preferiblemente, el dispositivo de la invención
se caracteriza por que cada brazo está provisto de un patín de
soporte destinado apoyarse contra la superficie inferior de un
larguero de la caja de vehículo.
A continuación se van a describir otras
características y ventajas de la presente invención de manera más
detallada con la ayuda de los dibujos anexos dados con carácter
ilustrativo y no limitativo, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista esquemática general
de un dispositivo de estabilización de una caja de vehículo según
la invención;
la Figura 2 es una vista esquemática en detalle
de un elemento de la figura 1; y
la Figura 3 es una vista esquemática en detalle
del elemento de la figura 1 cuando éste se encuentra en posición de
apoyo contra una caja de vehículo.
En la figura 1 se ha representado una caja de
vehículo 10 cuando se encuentran en una etapa de una cadena de
fabricación. Esta etapa puede incluir, por ejemplo, una etapa de
impermeabilización en cuyo caso, antes de pasar al taller de
pintura, se aplica producto impermeabilizante sobre las superficies
inferiores de la caja del vehículo 10.
La caja de vehículo 10 se suspende con un
balancín 12 que está dispuesto para desplazarse a lo largo de la
cadena de fabricación, transportando la caja de una etapa de
fabricación a la etapa siguiente. El balancín 12 comprende un
conjunto de gancho delantero 14 y un conjunto de gancho trasero 16.
Cada conjunto de gancho 14 y 16 comprende un par de brazos, 18 y 20
respectivamente, que se apoyan sobre la superficie inferior 25 del
pabellón del vehículo con el fin de sostener la caja del vehículo
10.
La caja de vehículo 10 es transportada por el
balancín 12 hacia la zona de impermeabilización ilustrada en la
Figura 1. Luego, el balancín es detenido a fin de que un aparato
robótico (no representado) pueda aplicar el producto
impermeabilizante sobre las superficies inferiores de la caja del
vehículo 10. Cuando la caja del vehículo 10 se encuentre en parada
en esta zona, es necesario determinar con precisión su posición para
que el aparato robótico pueda orientarse correctamente con respecto
a la caja. Esta operación se hace por medio de cámaras. Sin
embargo, incluso cuando el balancín 12 está en reposo, la caja de
vehículo 10 continúa desplazándose ligeramente durante un cierto
tiempo, sea longitudinalmente en el sentido del eje de
desplazamiento del balancín 12, o lateralmente con respecto a este
eje. Este movimiento se debe a la inercia almacenada durante el
desplazamiento del balancín 12, y también al hecho de la gran
elasticidad de la caja del vehículo 10. La duración del movimiento
de la caja de vehículo 10 puede alcanzar 25 segundos, tiempo durante
el cual no puede comenzar la operación para determinar la posición
exacta de la caja de vehículo 10.
Según la invención, con el fin de reducir el
período durante el cual la caja de vehículo 10 permanece en
movimiento después de la parada del balancín 12, la cadena de
fabricación se equipa con un dispositivo de estabilización de la
caja de vehículo 10.
Tal como se representa en la Figura 1, el
dispositivo de estabilización 22 comprende al menos un gato 24, dos
en el ejemplo ilustrado, que están montados sobre la cadena de
fabricación, cada uno colocado en un punto situado directamente
bajo uno de los dos largueros 25 de la caja de vehículo 10 cuando
ésta se encuentra parada en la zona de impermeabilización. Una vez
que el balancín 12 se detiene en la zona de impermeabilización, los
dos gatos son accionados para apoyarse contra la superficie inferior
de los largueros 25 como se describirá en detalle más adelante.
Las Figuras 2 y 3 son cada una vistas en detalle
de uno de los gatos 26 de la Figura 1, ilustrando la Figura 2 el
gato en su posición retractada mientras que la Figura 3 lo muestra
en su posición extendida. Como se ha representado en la Figura 2,
cada gato 26 está montado en un soporte 28 que recibe un motor
eléctrico 30 que se conecta a un tornillo sin fin 32. La rotación
del tornillo sin fin 32 causa el desplazamiento vertical de un
brazo 34 del gato que está provisto en su extremo superior de un
patín de apoyo 36. El patín de apoyo 36, que es de material
plástico, por ejemplo de ertalón, está destinada, cuando el brazo se
encuentra en su posición extendida ilustrada en la Figura 3, a
apoyarse en la superficie inferior del larguero 25 de la caja de
vehículo 10. Preferiblemente, el patín de apoyo se pone en contacto
con un apoyo de gato 38 del vehículo formado sobre el larguero 25,
punto más adaptado para soportar el peso de la caja.
El brazo 34 del gato 26 remonta en una altura h
a lo largo del carril de guiado 40 para alcanzar una posición en la
cual la caja de vehículo se desprende ligeramente de los brazos 20
del conjunto de gancho posterior 16 del balancín 12. El motor
eléctrico 30 está controlado de manera que el brazo 34 se desplace
rápidamente al principio de la carrera, y luego se retrase
exactamente antes de que el patín de apoyo 36 se ponga en contacto
con el apoyo de gato 38. El tiempo de desplazamiento del brazo 34 es
del orden de 4 segundos. Así pues, la caja de vehículo es levantada
por dos gatos 26, dispuestos a una parte y a otra de la caja,
apoyándose cada uno sobre un apoyo de gato 38 asociado. Una vez
levantada, la caja de vehículo 10 se inmoviliza completamente y
puede comenzar la operación de determinar la posición exacta de la
caja.
Una vez que la operación de impermeabilización
se termina, cada motor eléctrico es accionado para hacer descender
los brazos 34 lo más rápidamente posible hacia sus posiciones
retractadas con el fin de permitir a la caja de vehículo avanzar
hacia la etapa de fabricación siguiente y para no obstruir las otras
operaciones de impermeabilización.
La utilización del dispositivo de estabilización
de una caja de vehículo según la invención reduce el tiempo de
estabilización de la caja de 25 segundos a 4 segundos lo que permite
disminuir así mismo el tiempo de realización de la operación de
impermeabilización.
Claims (9)
1. Procedimiento de fabricación de un vehículo
(10) que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un
balancín (12) por medio de brazos (18, 20) de conjuntos de gancho
delantero (14) y trasero (16), en el que cada brazo (18, 20) toma
apoyo sobre la superficie inferior del pabellón del vehículo,
Siendo el balancín apto para desplazarse a lo
largo de una cadena de fabricación donde se ejecuta una sucesión de
etapas de realización de las operaciones de fabricación específicas,
tal que la aplicación de un producto impermeabilizante, 15 20 para
cuál al menos la el de dichas etapas incluye la sucesión siguientes
acciones:
- -
- parada del balancín cuando se encuentra en una etapa predeterminada de la cadena de fabricación,
- -
- estabilización forzada de la caja del vehículo que se efectúa por medio de un dispositivo de estabilización que incluye al menos uno gato (26) destinado a desplazar un brazo (34) apto para situarse contra una superficie inferior del vehículo con el fin de romper la conexión entre los brazos (20) del conjunto de ganchos posterior (16) y la caja del vehículo por desprendimiento de ésta,
- -
- determinación de la posición de la caja del vehículo,
- -
- operación de fabricación que corresponde a la impermeabilización,
- -
- paso a una etapa de fabricación siguiente.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1, para
el cual al menos un gato (26) está destinado a desplazar
rápidamente unos brazos (34) al principio de carrera, y luego a
retrasar el desplazamiento del brazo delantero que no se pone en
contacto con una superficie inferior del vehículo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
para el cual la determinación de la posición del vehículo se
efectúa por medio de cámaras.
4. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, para el cual la operación de fabricación
que corresponde a la impermeabilización consiste en aplicar un
producto impermeabilizante sobre unas superficies inferiores de la
caja del vehículo, por medio de un aparato robótico.
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, para el cual el paso a la etapa de
fabricación siguiente incluye un desplazamiento rápido de los
brazos (34) hacia una posición retractada.
6. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, para el cual la acción de estabilización
forzada de la caja del vehículo se efectúa en menos de 5
segundos.
7. Dispositivo de aplicación del procedimiento
de fabricación de un vehículo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, estando constituido el dispositivo:
- por un balancín (12) que incluye unos brazos
(18, 20) de conjuntos de gancho delantero (14) y trasero (16),
y
- por un dispositivo de estabilización que
incluye al menos un gato (26) destinado a desplazar un brazo (34),
permaneciendo la caja del vehículo suspendida de unos brazos (18)
del conjunto de gancho delantero (14) del balancín (12),
comprendiendo el dispositivo al menos un gato (26) dispuesto para
desplazar un brazo (34) entre una posición retractada y una
posición extendida en la cual el brazo del gato se apoya contra una
superficie predeterminada (38) de la caja de vehículo (10) con el
fin de desprender la caja del vehículo del brazo (20) de un
conjunto de gancho posterior (16) del balancín (12).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado por que incluye dos gatos (26), comprendiendo
cada gato un motor (30) conectado a un tornillo sin fin (32) así
como un brazo (34) desplazable verticalmente por la puesta en
rotación del tornillo sin fin (32), siendo apto cada brazo para
apoyarse contra una superficie predeterminada (38) de la caja del
vehículo (10).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por que cada brazo (34) está provisto de un
patín de apoyo destinado apoyar contra la superficie inferior de un
larguero (25) de la caja de vehículo (10).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0552248 | 2005-07-20 | ||
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Publications (1)
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|---|---|
| ES2341573T3 true ES2341573T3 (es) | 2010-06-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06779050T Active ES2341573T3 (es) | 2005-07-20 | 2006-07-12 | Procedimiento de fabricacion de una caja de vehiculo y dispositivo para poner en practica dicho procedimiento. |
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