ES2339877T3 - Rueda. - Google Patents
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Abstract
Rueda con un cuerpo de rueda accionado, que presenta dos elementos de soporte, entre los que están dispuestos tal que pueden girar un cierto número de cuerpos de rodadura con una superficie abombada, que al menos en parte sobresalen más allá del perímetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro están orientados oblicuos respecto al eje de giro del cuerpo de la rueda, caracterizada porque la relación entre el diámetro exterior (Du) de la rueda (1) y el radio máximo (Ra) de los cuerpos de rodadura (3) es de entre 1,08 y 1,13, en particular entre 1,09 y 1,1
Description
Rueda.
La presente invención se refiere a una rueda con
un cuerpo de rueda accionado, que presenta dos elementos de
soporte, entre los que están dispuestos tal que pueden girar un
cierto número de cuerpos de rodadura con una superficie abombada,
que al menos en parte sobresalen más allá del perímetro de los
elementos de soporte y cuyos ejes de giro están orientados oblicuos
respecto al eje de giro del cuerpo de la rueda. Una tal rueda puede
utilizarse ventajosamente en particular en vehículos de maniobras
para cargas pesadas.
Por el documento genérico DE 38 41 971 C2 se
conoce un aparato transportador a nivel de suelo sin raíles, con
capacidad de maniobra omnidireccional, que presenta un tren
delantero, en el que están dispuestos un rodillo de dirección y una
rueda accionada. Las ruedas accionadas presentan cuerpos de
rodadura, cuya superficie está configurada abombada o con forma de
tonel y cuyos ejes de los cuerpos de rodadura discurren oblicuamente
respecto al correspondiente eje de la rueda accionada. Tales ruedas
accionadas se conocen bajo el concepto de ruedas Mecanum
(omnidireccionales).
Las ruedas Mecanum conocidas por el estado de la
técnica tienen el inconveniente de una marcha inestable, en
particular cuando se montan cuerpos de rodadura sobre cuerpos de
rueda de distintos diámetros.
Partiendo de este estado de la técnica, la
invención tiene como tarea básica mejorar una rueda de tipo genérico
en cuanto a las características de rodadura.
En el marco de la invención se resuelve esta
tarea con una rueda con las características de la reivindicación 1.
Ventajosas mejoras y perfeccionamientos de la invención se describen
en las reivindicaciones subordinadas. La rueda correspondiente a la
invención con un cuerpo de rueda accionado, que presenta dos
elementos de soporte entre los que están dispuestos tal que pueden
girar un cierto número de cuerpos de rodadura con una superficie
abombada, que al menos en parte sobresalen más allá del perímetro de
los elementos de soporte y cuyos ejes de giro están orientados
oblicuos respecto al eje de giro del cuerpo de la rueda, prevé que
la relación entre el diámetro exterior de la rueda y el radio
máximo de los cuerpos de rodadura sea entre 1,08 y 1,13, en
particular entre 1,09 y 1,12. Sorprendentemente se encontró que
para una tal relación entre el diámetro exterior teórico de la
rueda, es decir, del diámetro de la rueda sin cargar, y el radio
máximo de los cuerpos de rodadura, las ruedas tienen, con
independencia del tamaño de las ruedas, una marcha muy uniforme con
una gran regularidad de marcha y una elevada exactitud de marcha.
De esta manera es posible realizar tareas de posicionado de gran
precisión incluso para cargas muy pesadas. Para una relación entre
1,10 y 1,11, en particular para 1,107, se encontró un
comportamiento de rodadura muy bueno.
Un perfeccionamiento de la invención prevé que
el cuerpo de rodadura incluya un cuerpo de soporte abombado y un
recubrimiento de plástico alojado en el perímetro exterior del
cuerpo de soporte, en particular de un elastómero de poliuretano de
una densidad esencialmente constante. El elastómero de poliuretano
está constituido por ejemplo por Vulkollan®. Mediante la
configuración abombada del cuerpo de soporte y un recubrimiento de
plástico aplicado uniformemente sobre el perímetro exterior del
cuerpo de soporte, queda asegurada una carga y una deformación
uniforme de la capa de plástico por todo el radio del cuerpo de
rodadura. Mientras que en los cuerpos de rodadura tradicionales,
cuyo abombamiento viene generado por el recubrimiento de plástico,
se tiene en la zona del máximo espesor del material del
recubrimiento de plástico una deformación distinta a en la zona del
borde, lo que da lugar a un comportamiento irregular en cuanto a
cargas y a rodadura, en el cuerpo de rodadura correspondiente a la
invención permanece invariable la deformación y con ello la
superficie de apoyo en todo el radio de rodadura del cuerpo de
rodadura.
Una curvatura uniforme del cuerpo de soporte y
con ello también de la superficie del cuerpo de rodadura, favorece
una marcha uniforme.
Los ejes de giro de los cuerpos de rodadura
están dispuestos preferiblemente a un ángulo de 45º respecto al eje
de giro del cuerpo de la rueda, con lo que puede realizarse un
cambio casi sin transición de un cuerpo de rodadura al otro al
avanzar el movimiento de rodadura. Sorprendentemente se ha
comprobado que en una configuración de nueve cuerpos de rodadura se
da en el cuerpo de la rueda una distribución especialmente uniforme
de las fuerzas y las cargas cuando se da la relación preferente
entre el diámetro exterior de la rueda y el radio máximo de los
rodillos. Los nueve cuerpos de rodadura están dispuestos al respecto
en el cuerpo de la rueda distanciados uniformemente entre
sí.
sí.
A continuación se describirá más en detalle un
ejemplo de ejecución de la invención en base a las figuras
adjuntas. Se muestra en:
figura 1 una rueda correspondiente a la
invención en vista frontal;
figura 2 una vista lateral de la figura 1, así
como
figura 3 una representación de detalle de un
cuerpo de rodadura en representación en sección.
En la figura 1 se muestra en vista frontal una
rueda 1 con un cuerpo de la rueda 2, que presenta dos elementos de
soporte 21, 22 configurados como discos de rueda distanciados entre
sí. Los elementos de soporte 21, 22 pueden moverse mediante un
accionamiento no representado y están unidos rígidamente entre sí.
El cuerpo de la rueda 2 está apoyado tal que puede girar alrededor
de su eje de giro 23 en ambos sentidos.
Entre los elementos de soporte 21, 22
rígidamente unidos entre sí, están dispuestos los cuerpos de
rodadura 3 distanciados uniformemente entre sí. Los cuerpos de
rodadura 3 tienen un contorno exterior abombado y se encuentran con
sus ejes de giro 33 a un ángulo \alpha de preferiblemente 45º
respecto al eje de giro 23 del cuerpo de la rueda 2. Los cuerpos de
rodadura 3 están apoyados tal que pueden girar libremente entre los
elementos de soporte 21, 22 y sobresalen ligeramente con su contorno
exterior del perímetro exterior de los elementos de soporte 21, 22
y forman así la superficie de apoyo y la superficie de rodadura de
la rueda 1 sobre la base no representada.
En la forma constructiva representada en la
figura 2 están previstos en total ocho cuerpos de rodadura 3
distanciados uniformemente entre sí en la rueda 1; una forma
constructiva preferente de la invención prevé que nueve cuerpos de
rodadura 3 distanciados uniformemente entre sí estén fijados tal que
pueden girar libremente entre los elementos de soporte 21, 22. El
diámetro exterior D_{u}, es decir, aquel diámetro sobre el que
circula la rueda 1, y el radio máximo del rodillo R_{a} se
encuentran preferiblemente en una relación de 1,107 entre sí, con
lo que independientemente del diámetro exterior D_{u} queda
garantizado un comportamiento óptimo de rodadura de la rueda 1.
La figura 3 muestra un cuerpo de rodadura 3 en
vista en sección, del que puede deducirse que el cuerpo de rodadura
3 está compuesto por un cuerpo de soporte 31 elíptico,
preferiblemente de un material de fundición como fundición férrica,
y un recubrimiento de plástico 32 en la cara exterior del cuerpo de
soporte 31 abombado. El recubrimiento de plástico 32 presenta un
espesor constante y está fabricado preferiblemente de un elastómero
de poliuretano que puede cargarse fuertemente. El radio máximo del
rodillo R_{a} determina también la curvatura constante tanto del
cuerpo de soporte 31 como también del recubrimiento de plástico
32.
Claims (7)
1. Rueda con un cuerpo de rueda accionado, que
presenta dos elementos de soporte, entre los que están dispuestos
tal que pueden girar un cierto número de cuerpos de rodadura con una
superficie abombada, que al menos en parte sobresalen más allá del
perímetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro están
orientados oblicuos respecto al eje de giro del cuerpo de la
rueda,
caracterizada porque la relación entre el
diámetro exterior (D_{u}) de la rueda (1) y el radio máximo
(R_{a}) de los cuerpos de rodadura (3) es de entre 1,08 y 1,13,
en particular entre 1,09 y 1,12.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Rueda según la reivindicación 1,
caracterizada porque la relación es de
entre 1,10 y 1,11 en particular 1,107.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Rueda según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el cuerpo de
rodadura (3) incluye un cuerpo de soporte (31) abombado y un
recubrimiento de plástico (32) alojado en el perímetro exterior del
cuerpo de soporte (31), en particular de un elastómero de
poliuretano de una densidad esencialmente constante.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Rueda según la reivindicación 3,
caracterizada porque el cuerpo de soporte
(31) presenta una curvatura constante.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Rueda según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizada porque los ejes de giro
(33) de los cuerpos de rodadura (3) están dispuestos a un ángulo de
45º respecto al eje de giro (23) del cuerpo de la rueda (2).
\vskip1.000000\baselineskip
6. Rueda según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizada porque en el cuerpo de la
rueda (2) están dispuestos nueve cuerpos de rodadura (3)
distanciados uniformemente entre sí.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Rueda según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizada porque los cuerpos de
rodadura (3) están accionados.
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