ES2337647A1 - Desencajadora de tarrinas de frutas y similares. - Google Patents
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Abstract
Destinada a la extracción automática de tarrinas contenedoras de frutas, como por ejemplo fresas, alojadas en cajas contenedoras a su vez de un número indeterminado de tarrinas, cuenta con un bastidor (1) en el que se establecen una cinta transportadora (2) para introducción de las cajas en la máquina, provista de un centrador (5-6) de dichas cajas, de un manipulador-centrador (7) de las tarrinas en el interior de las cajas, de un manipulador de tarrinas (15) capaz de extraer todas las tarrinas de una caja y depositarlas sobre una cinta posicionadora (12) y de una cinta centradora (20) que canaliza alineada y unitariamente las tarrinas hacia una salida (22). De esta manera la extracción de las tarrinas de las correspondientes cajas se realiza de forma totalmente automática, es decir sin participación manual, y dichas tarrinas pasan secuencialmente y también de forma automática a la zona de la instalación para pesaje y cierre de las mismas.
Description
Desencajadora de tarrinas de frutas y
similares.
La presente invención se refiere a una máquina
que ha sido especialmente concebida para desencajar, es decir para
extraer de las correspondientes cajas procedentes del campo, las
tarrinas contenedoras de respectivas dosis de producto, como por
ejemplo fresas, otras frutas similares, etc.
El objeto de la invención es conseguir que las
tarrinas alojadas en una caja sean extraídas de la misma y
suministradas unitariamente a una cinta transportadora, de forma
totalmente automática, para proseguir el proceso de manipulación de
dichas tarrinas, consistente en el pesaje y cierre de las
mismas.
La invención se sitúa pues en el ámbito de la
maquinaria para manipulación de fruta y similares, durante el
envasado de las mismas.
Como es sabido existen determinadas frutas, como
por ejemplo las fresas, que se comercializan en tarrinas de plástico
transparente, a modo de bandejas de mayor o menor profundidad o
capacidad, que tras su llenado y pesaje se cierra mediante una
película de plástico que actúa como medio de protección para las
mismas.
Habitualmente las frutas citadas llegan a los
almacenes de manipulación ya en el interior de dichas tarrinas, pero
sin haber sido pesadas, es decir con un contenido que puede
aproximarse en mayor o menor medida al contenido definitivo, y con
dichas tarrinas alojadas en el interior de cajas de mayor tamaño que
pueden contener, por ejemplo, diez tarrinas, cajas por ejemplo de
plástico semirrígido con su fondo y sus paredes profusamente
enreji-
llados.
llados.
En la actualidad dichas cajas de plástico, con
su correspondiente grupo de tarrinas contenedoras de la fruta de que
se trate, avanzan por una cinta transportadora hasta una zona de
trabajo donde las tarrinas se extraen de las cajas, y se efectúa el
pesado de dichas tarrinas, y tras el establecimiento en cada una de
ellas de la cantidad de fruta prevista, se procede a su cierre en
una línea de filmado o de protección con una película de
plástico.
Estas maniobras, en particular la de extracción
de las tarrinas de las correspondientes cajas, se realiza
actualmente de forma manual, con la consecuente repercusión que esto
supone tanto a nivel de costos como por riesgo de daño para las
frutas en dicha manipulación, concretamente al asir las tarrinas
para su extracción de la caja.
La máquina desencajadora que la invención
propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática
anteriormente expuesta, al permitir llevar a cabo la maniobra de
extracción de las tarrinas del interior de las correspondientes
cajas, de forma totalmente automática, es decir sin participación de
mano de obra, y sin el menor riesgo de daño para las frutas
contenidas en dichas tarrinas.
Para ello y de forma mas concreta la máquina que
se preconiza está constituida a partir de una cinta transportadora
de alimentación de cajas llenas de tarrinas que atraviesa el
bastidor de la máquina, sobre el que se sitúan los mecanismos de
soporte para un manipulador centrador, capacitado para desplazarse
verticalmente sobre el bastidor y que incorpora a nivel inferior una
pluralidad de topes piramidales, que al introducirse entre las
tarrinas provocan el correcto posicionamiento relativo entre ellas
en el interior de la caja. Inmediatamente a continuación y sobre la
propia cinta transportadora, se establece un centrador de cajas que
asegura un posicionamiento correcto de las mismas para efectuar la
extracción de las tarrinas, la cual se lleva a cabo con la
colaboración de una pinza múltiple, montada sobre guías y dotada de
medios que permiten tanto su desplazamiento vertical como su
desplazamiento transversal, éste último acompañado de un giro de 90º
para cambiar la posición de las tarrinas, de manera que este
manipulador es capaz de extraer las tarrinas de la caja, la cual
avanza vacía por la cinta transportadora anteriormente citada, y
trasladarlas hasta una cinta posicionadora de tarrinas situada
paralelamente a la anterior en el seno del bastidor y operativamente
enfrentada a una cinta centradora y de salida de tarrinas.
Sobre esta cinta posicionadora de tarrinas se
sitúan guías separadoras para las mismas, estando además el
manipulador de tarrinas provistos de topes de retención, uno para
cada alineación de tarrinas, que accionables automática y
unitariamente permiten la salida unitaria de las tarrinas hacia la
cinta centradora, la cual dispone de tabiques laterales y
convergentes que determinan que dicha salida de tarrinas se realice
de manera alineada y uniforme para alcanzar las zonas de pesaje y
cierre de la instalación.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una representación
esquemática en perspectiva isométrica, una desencajadora de tarrinas
realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una vista lateral de la
máquina.
La figura 3.- Muestra una vista frontal de la
misma máquina, vista desde la posición de entrada de las cajas.
La figura 4.- Muestra una vista frontal de la
máquina, vista desde la posición de salida de las tarrinas y
cajas.
La figura 5.- Muestra un detalle ampliado y
también en perspectiva de la cinta trasportadora de alimentación de
cajas, con su correspondiente centrador.
La figura 6.- Muestra un detalle en perspectiva
del centrador de tarrinas.
La figura 7.- Muestra una vista en perspectiva
de la pinza múltiple de manipulación de tarrinas.
La figura 8.- Muestra un detalle en perspectiva
de una de las pinzas de la figura anterior, sujetando la
correspondiente tarrina.
La figura 9.- Muestra, finalmente, el
manipulador de tarrinas en su conjunto.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la máquina que se preconiza está constituida a
partir de un bastidor (1) en el que se establece lateralmente una
cinta trasportadora (2) a través de la que se alimenta la máquina
con cajas (3), preferentemente de plástico enrejillado, contenedoras
de una pluralidad de tarrinas (4) que a su vez contienen las fresas
o fruta de que se trate.
En la zona media de dicha cinta trasportadora
(2) y como se observa especialmente en el detalle de la figura 5, se
establece un centrador de cajas materializado en cuatro empujadores
angulares (5), accionados por respectivos cilindros (6), que actúan
sobre las aristas verticales de la caja asegurando un perfecto
centrado para la misma de acuerdo con la posición prevista al efecto
para su vaciado.
Si bien con este centrador se consigue un
correcto posicionamiento de las cajas (3), no es menos cierto que
por la manipulación de las mismas hasta su llegada al almacén, las
tarrinas (4) alojadas en el interior de dichas cajas (3) pueden
estar descolocadas, y de hecho así sucede prácticamente en la
totalidad de los casos, por lo que se hace necesaria una
recolocación de las mismas, de acuerdo con posiciones establecidas
al efecto.
Para ello en el seno del bastidor (1) y encima
de la cinta trasportadora (2), se sitúa un centrador de tarrinas (7)
provisto de una pluralidad de apéndices inferiores (8) rematados en
topes piramidales (9), de manera que éstos últimos actúan a modo de
puntas de flecha que se introducen entre las tarrinas, como se
observa especialmente en el detalle de la figura 7, asegurando el
correcto posicionamiento relativo de las mismas.
Lógicamente este manipulador (7) debe estar
capacitado para desplazarse verticalmente en orden a aproximarse o
separarse de las tarrinas, a cuyo efecto está montado sobre una guía
vertical (10) y convenientemente motorizado al efecto, a la vez que
debe acompañar a las cajas (3) en su desplazamiento sobre la cinta
transportadora (2), para lo que la guía vertical (10) es desplazable
sobre una segunda guía (11), en este caso horizontal y montada
igualmente sobre el bastidor (1).
Una vez que las cajas (3) y tarrinas (4) han
sido debidamente posicionadas, las tarrinas son trasvasadas a una
cinta posicionadora de tarrinas (12) situada en la zona media de los
laterales del bastidor, para lo cual en éste último se establece un
puente trasversal (13) para desplazamiento de un manipulador de
tarrinas (14), representado en detalle en la figura 8, consistente
en una estructura (15) en la que mediante pequeños cilindros (16)
juegan una pluralidad de pinzas (17), cada una de ellas con cuatro
brazos destinados a actuar sobre las esquinas de la correspondiente
tarrina (4), como a su vez se observa en el detalle de la figura
8.
El manipulador de tarrinas (14) cuenta además
con guías separadoras (18) de tarrinas, y lógicamente con una guía
vertical (19) que permite su elevación y descenso, y que permite
además su desplazamiento trasversal al desplazarse sobre otra
establecida en el citado puente trasversal (13).
La cinta posicionadora de tarrinas (12) tiende a
expulsar dichas tarrinas (4) hacia una cinta centradora (20), pero
esta expulsión se realiza de forma unitaria merced a la existencia
en el citado manipulador (14) de tarrinas de topes de retención
(21), accionables a su vez mediante respectivos cilindros y
enfrentados a sendas alineaciones de tarrinas (4), de manera que
estos topes se retraen unitaria y secuencialmente, permitiendo el
paso de las tarrinas de una en una hacia la citada cinta centradora
(20).
Con la cinta centradora (20) colaboran dos
tabiques laterales y convergentes (21), que son los que ejercen el
efecto centrador con respecto a la salida (22) para las tarrinas,
situada paralela a la salida (23) para las cajas vacías, al término
de la cinta trasportadora (2).
Se consigue de esta manera que, sin la
participación de ningún operario, las tarrinas contenedoras de fruta
que llegan en cajas al almacén de manipulación, pasen unitaria y
automáticamente a la zona de pesaje y cierre de las mismas de dicho
almacén.
Claims (5)
1. Desencajadora de tarrinas, que teniendo por
finalidad la extracción de dichas tarrinas, contenedoras de frutas o
similares, del seno de cajas que con un número indeterminado de
tarrinas llegan a la zona de manipulación de éstas últimas, se
caracteriza porque sobre un bastidor (1) de dimensiones
apropiadas, se establece una cinta trasportadora (2) de alimentación
de las cajas portadoras de las tarrinas, en la que se sitúa un
centrador de cajas (5-6) y sobre la que actúa un
manipulador centrador (7) para el correcto posicionamiento de las
tarrinas (4) en el interior de las cajas (3), complementándose esta
estructura con un manipulador de tarrinas (14), desplazable
transversalmente, que provisto de una pluralidad de pinzas numérica
y posicionalmente coincidentes con las citadas tarrinas, es capaz de
fiarlas, elevarlas, trasladarlas hacia una cinta posicionadora de
tarrinas (12) y depositarlas sobre la misma, cinta posicionadora
desde la que dichas tarrinas (4) pasan a una cinta centradora de
tarrinas, de forma unitaria, merced a la existencia de topes
retráctiles enfrentados a cada alineación de tarrinas existente en
la citada cinta posicionadora (12).
2. Desencajadora de tarrinas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el centrador de cajas
consiste en cuatro topes angulares (5), desplazables por respectivos
cilindros (6), que actúan sobre los vértices o aristas verticales de
la caja.
3. Desencajadora de tarrinas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el manipulador
centrador (7), susceptible de desplazarse verticalmente sobre guías
(10) asimismo verticales asociadas al bastidor (1), incorpora una
pluralidad de apéndices inferiores (8), rematados en topes
piramidales (9), destinados a incidir sobre las esquinas de las
tarrinas (4), para el correcto funcionamiento relativo entre
ellas.
4. Desencajadora de tarrinas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el manipulador (14)
de tarrinas, desplazable transversalmente sobre guías establecidas
en un puente trasversal (13), y desplazable a su vez verticalmente
sobre guías (19) igualmente verticales, incorpora una pluralidad de
pinzas (17), accionadas mediante pequeños cilindros (16), numérica y
posicionalmente coincidentes con las tarrinas (4) que se alojan en
cada caja (3), actuando cada pinza (17) interiormente sobre los
vértices de una tarrina (4), y siendo además la estructura (15)
soporte de dichas pinzas susceptible de girar un ángulo de 90º para
cambiar la orientación de las tarrinas sobre la cinta posicionadora
(12), con respecto a la posición inicial sobre la cinta
trasportadora (2).
5. Desencajadora de tarrinas, según
reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizada porque tras cada
alineación de pinzas (17) del manipulador de tarrinas (14), se
establece un tope de retención (21), accionado por un pistón, de
manera que dichos topes (21) determinan la liberación unitaria y
secuencial de las tarrinas (4), que pasan a la cinta centradora (20)
la cual está provista de dos tabiques laterales y convergentes (21)
que desvían las tarrinas (4) hacia la salida central (22) para
dichas tarrinas.
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| ES2345914A1 (es) | 2010-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100427 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2337647 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110131 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20110615 |