ES2337306T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos a controlar. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos (10, 12) a controlar, especialmente para vehículos de juguetes guiados por vías sobre una pista de carreras de coches, con al menos un decodificador digital (24) respectivo en cada objeto (10, 12) a controlar y con varios aparatos de mando (14, 16), que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación (26, 28) para el control de un objeto (10, 12) asociado al aparato de mando (14, 16), en el que se transmiten a los decodificadores digitales (24) paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de un aparato de mando (14, 16) así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando (14, 16) y un objeto (10, 12) porque a cada aparato de mando (14, 16) está asociada una dirección digital y en el decodificador digital (24) está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando (14, 16) al que está asociado el objeto (10, 12), de manera que el decodificador digital (249 evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto (10, 12) desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital (24), caracterizado porque en al menos un decodificador digital (24) del sistema de control digital son detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) respectivo de todos los aparatos de mando (14, 16) del sistema de control digital, y porque después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital (24) de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital (24) cambia a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital (24) desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de al menos un primer aparato de mando (14, 16) presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de este primer aparato de mando (14, 16) presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado.

Description

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos a controlar.

La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos a controlar con al menos un decodificador digital respectivo en cada objeto a controlar y con varios aparatos de mando, que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación para el control de un objeto asociado al aparato de mando, en el que se transmiten a los decodificadores digitales paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación de un aparato de mando así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando y un objeto porque a cada aparato de mando está asociada una dirección digital y en el decodificador digital está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando al que está asociado el objeto, de manera que el decodificador digital evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen sistemas de control digital, por ejemplo, en los ferrocarriles de modalismo o en pistas de carreras de coches guiadas por vías. En este caso, cada objeto a controlar presenta un decodificador digital, que decodifica datos codificados digitalmente, que son transmitidos en forma de paquetes de datos y transmite instrucciones de control correspondientes al vehículo de juguete. Estas instrucciones de control se refieren, por ejemplo, a una velocidad de la marcha del objeto a controlar. Para que a través de un trayecto de transmisión de los datos codificados digitalmente se puedan controlar varios objetos a controlar al mismo tiempo y de manera independiente entre sí de varios juegos, están previstos varios aparatos de mando, de manera que a cada aparato de mando está asociada una dirección digital. Los datos codificados digitalmente contienen, además de instrucciones de control, también una dirección digital, que corresponde a una dirección digital de un aparato de mando determinado. Con otras palabras, los datos codificados digitalmente, que contienen datos de control o bien instrucciones de control de un aparato de mando totalmente determinado, están provistos con la dirección digital de este aparato de mando. En cada decodificador digital está depositada una dirección digital individual, de manera que cada decodificador digital evalúa las direcciones digitales de los datos codificados digitalmente recibidos y solamente se tienen en cuenta para el control del objeto aquellos datos codificados digitalmente, que contienen aquella dirección digital, que está depositada en el decodificador digital. Todos los otros datos codificados digitalmente son desechados. De esta manera, se establece una asociación unívoca entre los aparatos de mando y los objetos a mover y se pueden transmitir todos los datos de control a través de un único canal de transmisión o vía de transmisión común.

Para poder depositar en los decodificadores digitales de los objetos a controlar, respectivamente, diferentes direcciones digitales es necesario poder modificar la programación de la dirección digital. A tal fin, se conoce, por ejemplo, disponer sobre una pletina de circuitos impresos de los decodificadores un componente, que presenta los llamados conmutadores-DIP, que son accesible desde el exterior y se pueden mover manualmente a dos posiciones diferentes. La combinación de las posiciones de los conmutadores DIP corresponde en este caso, respectivamente, a una dirección digital. Este procedimiento de la programación manual de la dirección digital depositada en el decodificador digital es, sin embargo, laborioso, puesto que, en cada caso, solamente a partir de una tabla debe determinarse una asociación de una dirección digital deseada a una combinación de posiciones de los conmutadores DIP. Además, el componente con conmutadores DIP es intensivo de costes. Además, en una carcasa del objeto debe preverse con medida exacta una escotadura, a través de la cual son accesibles los conmutadores DIP. Además, en virtud del tamaño de construcción del conmutador DIP se requiere considerablemente más espacio de construcción.

Por lo tanto, se conoce también, por ejemplo, registrar la dirección digital electrónicamente en un decodificador digital. A tal fin, es necesario un modo de programación, en el que el decodificador digital es invertido a través de la transmisión de una secuencia especial de instrucciones como datos codificados. Sin embargo, esto tiene el inconveniente de que todos los decodificadores digitales, cuya dirección digital no debe ser modificada, deben ser retirados de la vía de transmisión común de los datos codificados digitalmente, puesto que en otro caso éstos cambian igualmente al modo de programación, cuando se transmite la secuencia especial de instrucciones. Por lo tanto, en general, el decodificador digital a programar es retirado del sistema de control digital y es conectado con un dispositivo de programación especial, por ejemplo un carril de programación. De esta manera, se registran también otros datos en el decodificador digital, que determinan, por ejemplo, un comportamiento de frenado o de aceleración predeterminado del objeto a controlar, y afectan a otras propiedades físicas y/o eléctricas.

Se conoce a partir del documento DE 199 32 456 C1 una disposición para la programación de artículos funcionales equipados con decodificadores digitales. Para cada objeto a controlar está presente una instalación de conmutación que puede ser activada desde el exterior, con la que el objeto puede ser conmutado desde el modo de funcionamiento habitual a un modo de programación. La programación tiene lugar entonces con la ayuda de un aparato de mando convencional, utilizado también para el funcionamiento normal. En el modo de programación, las instrucciones activadas en el aparato de mando suprimen otra activación. El modo de programación se termina a través de la desconexión de la tensión de la vía.

Se conoce a partir del documento DE 103 23 200 A1 un sistema de vehículo de modalismo, en el que el aparato de mando presenta un dispositivo de entrada adicional para la generación de señales de control de la instrucción de programación codificadas. Cuando aparecen estas señales, se conmuta un decodificador en un vehículo de modalismo a un modo de programación. Las señales de control de la instrucción de programación presentan un impulso de tensión de la señal, que presenta un nivel elevado de la tensión frente a la tensión de funcionamiento normal.

El documento DE 1 557 216 A1 publica un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene el cometido de mejorar un procedimiento del tipo mencionado al principio con el propósito de que se puedan programar de una manera sencilla datos y modos de comportamiento en un decodificador digital en un objeto a controlar.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un procedimiento del tipo mencionado anteriormente con los rasgos característicos identificados en la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas de la invención se describen en las otras reivindicaciones.

En un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, está previsto de acuerdo con la invención que en al menos un decodificador digital del sistema de control digital sean detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación respectivo de todos los aparatos de mando del sistema de control digital, y que después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital cambie a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación de al menos un primer aparato de mando presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación de este primer aparato de mando presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado.

Esto tiene la ventaja de que sin desmontaje del decodificador desde el objeto así como también en el funcionamiento continuo del sistema de control digital se puede programar individualmente un decodificador individual, sin que deban retirarse otros decodificadores digitales conectados con el sistema de control digital o sin que deba conectarse el decodificador digital programable con un sistema de transmisión de datos separado del sistema de control digital.

Por ejemplo, el primer estado predeterminado es la activación de al menos un primer elemento de activación determinado del primer aparato de mando y el segundo estado predeterminado es la activación de al menos un segundo elemento de activación predeterminado del primer aparato de mando.

Para la programación del decodificador digital se registran datos en el decodificador digital en el modo de programación, en función de al menos un tercer estado predeterminado, diferente del segundo estado predeterminado, que se produce después del cambio al modo de programación, del al menos un elemento de activación del primer aparato de mando.

De manera más conveniente, el decodificador digital abandona el modo de programación y cambia de retorno al modo normal, cuando los datos están registrados o cuando el estado siguiente del al menos un elemento de activación del primer aparato de mando después del segundo estado predeterminado no es un tercer estado predeterminado o cuando después del cambio al modo de programación ha transcurrido un periodo de tiempo predeterminado, sin que se inicie otro estado del al menos un elemento de activación del primer aparato de mando.

Se consigue una modificación sencilla, rápida y que se puede realizar en el funcionamiento continuo de la asociación de un objeto a un aparato de mando porque los datos registrados comprenden la dirección del aparato de mando.

Por ejemplo, el tercer estado predeterminado es al menos una activación de al menos un tercer elemento de activación predeterminado del aparato de mando o al menos una activación del primero y/o segundo elemento de activación predeterminado o la no activación de todos los elementos de activación del primer aparato de mando.

En una forma de realización ejemplar, los datos de estado de todos los aparatos de mando son registrados en el decodificador digital, de tal manera que estos datos de estado se mantienen después de la separación de la alimentación de energía durante al menos un tiempo predeterminado. Para reconocer el primero y el segundo estado y, dado el caso, para cambiar al modo de programación está previsto en esta forma de realización preferida, que desde el decodificador digital sean evaluados los paquetes de datos introducidos después de la conexión de nuevo con la alimentación de energía, que se registren los datos de estado de los elementos de activación de todos los aparatos de mando y se comparen con los datos de estado registrados.

En una forma de realización ejemplar alternativa, en el decodificador digital se registra una información acerca del aparato de mando en el que los datos de estado presentan el primer estado predeterminado y se registra esta información de tal forma que está disponible también después de la separación de la alimentación de energía durante un tiempo predeterminado. Para reconocer el primero y el segundo estado y, dado el caso, cambiar al modo de programación, en esta forma de realización preferida alternativa está previsto que desde el decodificador digital sean evaluados los paquetes de datos introducidos después de la conexión de nuevo con la alimentación de energía y se determine si los datos de estado del aparato de mando, cuyos datos de estado presentan el primer estado predeterminado durante la separación de la alimentación de energía, presentan el segundo estado predeterminado después de la conexión de nuevo con la alimentación de energía.

En una forma de realización especialmente preferida, los objetos a controlar son vehículos de juguete de una pista de carreras de coches guiados por vías, los aparatos de mando son reguladores manuales y los elementos de activación de un regulador manual comprenden un empujador regulable sin escalonamiento entre una primera posición desplazada completamente desde el regulador manual hasta un tope y una segunda posición presionada completamente en el interior del regulador manual así como al menos un conmutador, que presenta una primera y al menos una segunda posición y en la primera posición es presionado por medio de fuerza de resorte y se puede activar en contra de la fuerza de resorte manualmente a la segunda posición, de manera que los paquetes de datos codificados digitalmente son transmitidos a través de al menos dos carriles de corriente de la pista de carreras de coches guiada por vías a los decodificadores digitales de los vehículos de juguete y contienen datos de estado de la posición del empujador y del conmutador, de manera que, además, el primer estado predeterminado está definido porque, en el caso de un regulador manual, el conmutador está presionado a la segunda posición y el empujador se encuentra en la primera posición.

Por ejemplo, el segundo estado predeterminado se define porque el empujador se encuentra en la segunda posición y el conmutador se encuentra en la primera posición.

De manera más conveniente, para la separación de la alimentación de energía, el vehículo de juguete es retirado de la pista de carreras de coches y para la conexión de nuevo con la alimentación de energía, se coloca el vehículo de carreras de nuevo sobre la pista de carreras de coches.

Se programa una asociación de un vehículo de juguete o bien de su decodificador digital a un aparato de mando porque uno de los tres estados predeterminados se define porque el empujador se encuentra en la primera posición y el conmutador se encuentra en la primera posición, de manera que en este tercer estado predeterminado al menos la dirección digital del aparato de mando es registrada en el decodificador digital del vehículo de juguete.

Se consigue una programación de un vehículo de juguete, por decirlo así, como Pace Car porque uno de los tres estados predeterminados está definido porque el empujador se encuentra en la segunda posición y el conmutador cambia desde uno de periodo de tiempo predeterminado dos veces desde la primera posición a la segunda posición y de nuevo de retorno, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de circulación fija predeterminada para este vehículo de juguete en el decodificador digital del vehículo de juguete.

Se consigue una programación de un vehículo de juguete, por decirlo así, como Ghost Car porque uno de los tres estados predeterminados se define porque el empujador se encuentra en la segunda posición, el conmutador dentro de un periodo de tiempo predeterminado cambia una vez desde la primera posición a la segunda posición y de nuevo de retorno y el conmutador cambia después de la expiración del periodo de tiempo predeterminado otra vez desde la primera posición a la segunda posición y de nuevo de retorno, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de circulación fija para este vehículo de juguete en el decodificador digital del vehículo de juguete, de manera que esta velocidad de circulación fija corresponde a una posición del empujador en el instante del segundo cambio del conmutador entre la primera y la segunda posición.

A continuación se explica la invención en detalle con la ayuda del dibujo. Éste muestra en la figura única una representación esquemática ejemplar de un sistema de control digital para vehículos de juguete guiados por vías.

A continuación se explica la invención solamente a modo de ejemplo con la ayuda de un sistema de control digital para vehículos de juguete guiados por vías. No obstante, la invención no está limitada a vehículos de juguete guiados por vías, sino que puede encontrar aplicación en cualquier tipo de control digital de objetos a controlar, tal como por ejemplo también en la transmisión de datos de control a los vehículos de juguete a través de una trayectoria de radio a una frecuencia común.

El sistema de control digital, representado de forma esquemática en la figura única, para vehículos de juguete 10, 12 guiados por vías comprende aparatos de mando 14 y 16, mencionados a continuación también como reguladores manuales, que están conectados con una central de control 18. Cada vehículo de juguete 10, 12 presenta una quilla de guía 20, tomas de corriente 22 y un decodificador digital 24. La quilla de guía 20 está configurada para la inserción en una ranura de guía de una pista de carrera de coches no representada. Sobre la pista de carrera de coches, adyacentes a cada ranura de guía están dispuestos de manera conocida dos o tres carriles de corriente, de manera que cuando el vehículo de juguete 10, 12 está colocado sobre la pista de carrera de coches, las tomas de corriente 22 establecen un contacto eléctrico con los carriles de corriente. A través de los carriles de corriente y las tomas de corriente 22, el vehículo de juguete 10, 12, el decodificador digital 24, otros componentes eléctricos así como un motor de accionamiento (no representado) son alimentados con energía eléctrica.

Cada aparato de mando 14, 16 presenta un primer elemento de activación en forma de un empujador 26 y un segundo elemento de activación en forma de un conmutador 28. El empujador 26 se puede desplazar manualmente sin escalonamiento entre una primera posición, en la que se proyecta desde el aparato de mando 14, 16, y una segunda posición, en la que está desplazado en el interior del aparato de mando 14, 16. En este caso, el empujador 26 está impulsado con una fuerza de resorte, que presiona el empujador 26 en la primera posición y se puede desplazar en contra de la fuerza de resorte manualmente sin escalonamiento hasta la segunda posición. El conmutador 28 es conmutable manualmente entre una primera posición y una segunda posición, de manera que una fuerza de resorte puede presionar el conmutador 28 a la primera posición y por medio de una activación manual en contra de la fuerza de resorte lo puede presionar a la segunda posición. En el aparato de mando 14 representado en la figura única, los elementos de activación empujador 26 y conmutador 28 se encuentran, respectivamente, en la primera posición, es decir, en la posición sin ninguna activación manual, y en el otro aparato de mando 16 representado en la figura única, los elementos de activación empujador 26 y conmutador 28 se encuentran, respectivamente, en la segunda posición en el caso de activación manual a través de un jugador.

De manera conocida, el control de los vehículos de juguete 10, 12 se realiza por medio de los aparatos de mando 14, 16, de tal forma que se controla la velocidad de los vehículos de juguete 10, 12 a través de los empujadores 26.Cuanto más se presione el empujador 26 en el interior del aparato de mando 14, 16 respectivo, tanto mayor es la velocidad del vehículo de juguete 10, 12 asociado a este aparato de mando 14, 16. En la segunda posición del empujador 26, el vehículo de juguete 10, 12 asociado tiene la máxima velocidad y en la primera posición del empujador 26, el vehículo de juguete 10, 12 asociado está a la velocidad 0, es decir, el vehículo de juguete 10, 12.

En el sistema de control digital cada aparato de mando 14, 16 está asociado de manera unívoca a un vehículo de juguete 10, 12, de manera que cada jugador, que tiene en la mano el aparato de mando 14, 16, controla un vehículo de juguete 10, 12 sobre la pista de carreras de coches. A tal fin, los aparatos de mando 14, 16 están conectados con la central de control 18. Ésta convierte las posiciones de los elementos de activación 26, 28 de cada aparato de mando 14, 16 en señales codificadas digitalmente y añade a cada señal o paquete de datos codificados digitalmente una dirección digital, que identifica un aparato de mando 14, 16 determinado. La central de control 18 emite los paquetes de datos a través de los carriles de corriente de la pista de carreras de coches, como se simboliza con flechas 30, de manera que éstos son tomados en cada vehículo de juguete 10, 12 a través de las tomas de corriente 22 y son transmitidos a los decodificadores digitales 24 respectivos. En los decodificadores digitales 24 se evalúan en un modo normal las señales o los paquetes de datos codificados digitalmente, de manera que se lee en primer lugar la dirección digital. En cada decodificador digital 24 está registrada una dirección digital y el decodificador digital 24 compara la dirección digital de cada paquete de datos recibido con la dirección digital registrada. Si ambas coinciden, entonces el decodificador digital 24 identifica el paquete de datos correspondiente como perteneciente a este vehículo de juguete 10, 12 y evalúa los datos codificados digitalmente contenidos en el paquete de datos. De acuerdo con estos datos, el decodificador digital 24 emite instrucciones de control al vehículo de juguete 10, 12, especialmente con respecto a la velocidad de circulación.

De acuerdo con la invención, está previsto que cada decodificador digital 24 no rechace totalmente los paquetes de datos con otra dirección digital que la que está registrada en el decodificador digital 24, sino que evalúe las informaciones contenidas en los paquetes de datos con respecto al estado de los elementos de activación 26, 28 respectivos de todos los aparatos de mando 14, 16 y las registre en la tabla. De esta manera, en cualquier instante en cada decodificador digital 24 está presente una Tabla, que contiene los datos de estado de los elementos de activación 26, 28 de todos los aparatos de mando 14, 16. El concepto "datos de estado" o "estado" designa en este caso para cada aparato de mando 14, 16 la posición de los elementos de activación 26, 28 respectivos, es decir, si el conmutador 28 se encuentra en la primera o en la segunda posición o si el empujador 26 se encuentra en la primera, segunda o en una posición intermedia. Esta Tabla es registrada en cada decodificador digital 24 de tal forma que estos datos se mantienen también después de una separación del decodificador digital 24 del suministro de energía durante un periodo de tiempo predeterminado.

Si se separa ahora el decodificador digital 24 por ejemplo del vehículo de juguete 10 en un instante discrecional de la alimentación de energía y se conecta de nuevo poco después con la alimentación de energía, lo que se realiza, por ejemplo, a través de elevación de corta duración del vehículo de juguete 10 desde la pista de carreras de coches y la colocación siguiente de nuevo sobre la misma, entonces los datos de estado de todos los elementos de activación 26, 28 de todos los aparatos de mando 14, 16 están presentes en la Tabla registrada. El decodificador digital 24 evalúa ahora en primer lugar los datos de estado registrados en la Tabla antes de la separación de la alimentación de energía y verifica si en un aparato de mando 14, 16 existía en el instante de la separación de la alimentación de energía un primer estado predeterminado. Éste es, por ejemplo, un estado, en el que el conmutador 28 se encuentra en la segunda posición, es decir, que está presionado manualmente, y el empujador 26 se encuentra en la primera posición, es decir, que no está activado manualmente. Si el decodificador digital 24 encuentra un aparato de mando, por ejemplo el aparato de mando 14, con tal estado de los elementos de activación 26, 28 en la Tabla, entonces verifica, después de la nueva conexión con la alimentación de energía, si precisamente en este aparato de mando 14 está presente un segundo estado predeterminado durante la conexión de nuevo con la alimentación de corriente. Este segundo estado predeterminado se define, por ejemplo, porque el conmutador 28 se encuentra en la primera posición, es decir, que no está activado manualmente, y el empujador 26 se encuentra en la segunda posición, es decir, que está encajado o bien presionado manualmente en contra de la fuerza de resorte hasta el tope en el aparato de mando 14. Si este segundo estado está presente en el aparato de mando, entonces el decodificador digital 24 cambia a un modo de programación, en el que se pueden registrar datos en el decodificador digital 24.

Especialmente en este tipo de procedimiento, esto se debe a que todos los otros decodificadores digitales 24 que se encuentran en el sistema de control digital no cambian al modo de programación, puesto que en éstos no se ha realizado una separación de corta duración de la alimentación de energía y, por lo tanto, no se cumplen todas las condiciones para el cambio al modo de programación. Por lo tanto, se puede desplazar un decodificador digital determinado 24 en el funcionamiento en cuero del sistema de control digital al modo de programación, sin que deban retirarse todos los demás decodificadores digitales 24 que no deben programarse fuera de la vía de transmisión 30.

Tan pronto como el decodificador digital 24 se encuentra en el modo de programación, éste evalúa los datos de estado de los elementos de activación 26, 28 del aparato de mando 14, que lo ha desplazado al modo de programación, y verifica cuál es el estado siguiente de los elementos de activación 26, 28 en el aparato de mando 14. Con preferencia, están depositados tres estados diferentes predeterminados en el decodificador digital 24, que conducen en cada caso a la ejecución de otros procesos de programación, en el caso de que éstos tengan lugar. En el caso de que el estado siguiente de los elementos de activación 26, 28 del aparato de mando 14 no sea un tercer estado predeterminado, el modo de programación termina sin que se modifiquen o registren datos en el decodificador digital 24.

Si se detecta, por ejemplo, como estado siguiente de los elementos de activación 26, 28 del aparato de mando 14 un estado, en el que tanto el empujador 26 como también el conmutador 28 se encuentran en la primera posición, es decir, que ambos elementos de activación 26, 28 del aparato de mando 14 no están activados manualmente, el decodificador digital 24 registra la dirección digital de este aparato de mando 14, de manera que a partir de entonces todos los paquetes de datos con la dirección digital del aparato de mando 14 se convierten en instrucciones de control para el vehículo de juguete 10 y todos los paquetes de datos provistos con otra dirección digital son ignorados con relación a las instrucciones de control para este vehículo de juguete 10. Con otras palabras, el vehículo de juguete 10 está asociado desde este momento al aparato de mando 14, de manera que esta modificación de la asociación entre el vehículo de juguete 10 y el aparato de mando 14 se realiza en el funcionamiento en curso, es decir, mientras otros vehículos de juguete 12 controlados por otros jugadores circulan sobre la pista de carreras de coches, sin que se perjudique de ninguna manera la programación de los decodificadores digitales 24 en los otros vehículos de juguete 12 o el control de los otros vehículos 12 sea perjudicado a través de los otros jugadores durante la programación de uno de los decodificadores digitales 24 del vehículo de juguete 10.

En la práctica, una programación de un decodificador digital 24 del vehículo de juguete 10, por ejemplo, en el regulador manual 14 a través de un jugador se realiza entonces de la siguiente manera: el jugador coge el regulador manual 14 deseado con la mano y coloca el vehículo de juguete 10 deseado sobre la pista de carreras de coches. Puesto que la programación actual del decodificador digital 24 de este vehículo de juguete 10 no se conoce, el jugador levanta de manera más conveniente el vehículo de juguete 10 de tal forma que las ruedas accionadas del vehículo de juguete 120 no tienen ningún contacto con la pista de carreras de coches, pero existe un contacto eléctrico de las tomas de corriente 22 con los carriles de corriente de la pista de carreras de coches. En el caso de que el decodificador digital 24 de este vehículo de juguete 10 esté programado todavía en otro regulador manual 16, que es utilizado precisamente por otro jugador, las ruedas accionadas giran, en efecto, dado el caso, pero el vehículo de juguete 10 no circula incontrolado sobre la pista de carreras de coches. A continuación, el jugador pulsa el conmutador 28 del regulador manual 14 a la segunda posición, levanta el vehículo de juguete 10 totalmente fuera de la pista de carreras de coches, de manera que se interrumpe también el contacto eléctrico entre los carriles de corriente y la toma de corriente 22, suelta el conmutador 28, de manera que éste retorna de forma automática a la primera posición, presiona el empujador 26 del regulador manual 14 en contra de la fuerza de resorte a la segunda posición, coloca el vehículo de juguete 10 de nuevo sobre la pista de coches de carreras, de manera que se restablece el contacto eléctrico entre los carriles de corriente y la toma de corriente 22, y a continuación suelta finalmente el empujador 26, de manera que éste retorna automáticamente a la primera posición. Con este procedimiento sencillo y rápido, el decodificador digital 24 está programado ahora en el vehículo de juguete 10 en el regulador manual 14.

Con otros terceros estados predeterminados o datos de estado de los elementos de activación 26, 28 del aparato de mando 14 se pueden programar otros datos en el decodificador digital 24 del vehículo de juguete 10 o se pueden activar otros procesos de programación para este decodificador digital 24. Si, por ejemplo, después de una transición al modo de programación, se activa manualmente una vez el conmutador 28 del aparato de mando 14 manteniendo pulsado el empujador 26 dentro de un periodo de tiempo predeterminado, entonces se registra una velocidad fija predeterminada para este vehículo de juguete 10 en el decodificador digital 24. Tan pronto como el moto de programación ha terminado, lo que sucede, por ejemplo, inmediatamente después del registro de datos en el decodificador digital 24, este vehículo de juguete 10 circula independientemente de la activación de los elementos de activación 26, 28 en todos los aparatos de mando 14, 16 a la velocidad predeterminada sobre la pista de carreras de coches. Este vehículo de juguete está programado de esta manera, por decirlo así, como Pace Car (Safety Car), que no puede ser adelantado por los vehículos de juguete que participan en una carrera, de manera similar al Pace Car en una carrera auténtica de Fórmula 1.

Adicionalmente, como tercer estado predeterminado puede estar registrado en los decodificadores digitales 24 un estado, en el que el conmutador 28 es activado manualmente tres veces dentro del periodo de tiempo predeterminado. Esto pone en marcha un proceso de programación, en el que una velocidad discrecional seleccionada por el jugador por medio del empujador 26 puede ser registrada en el decodificador digital 24 como velocidad predeterminada fijamente. El decodificador digital 24 permanece, en efecto, en el modo de programación, pero evalúa en primer lugar, de manera similar al modo normal, todavía los paquetes de datos con la dirección digital del regulador manual 14 y transmite instrucciones de control correspondientes al vehículo de juguete 14, de manera que el jugador puede hacer circular, activando el empujador 26 del aparato de mando 14 todavía en el modo de programación del decodificador digital 24, el vehículo de juguete 10 sobre la pista de carreras de coches y puede calcular una velocidad, a la que el vehículo de juguete 10 no se sale en ningún lugar de la pista. Si el jugador ha encontrado esta velocidad, mantiene pulsado el empujador 26 del aparato de mando 14 en una posición que corresponde a esta velocidad entre la primera y la segunda posición del empujador 26 y activa de nuevo durante corto espacio de tiempo el conmutador 26 del aparato de mando 14. A continuación, el decodificador digital registra la velocidad correspondiente a la activación del empujador 26 del aparato de mando 14 como velocidad fija, abandona el modo de programación y cambia de nuevo al modo normal. El vehículo de juguete 10 circula ahora independientemente de la activación de los elementos de activación 26, 28 en todos los aparatos de mando 14, 16 con la velocidad predeterminada sobre la pista de carreras de coches. Este vehículo de juguete está programado, por lo tanto, por decirlo así, como Ghost Car. Uno o varios jugadores pueden echar una carrera contra este Ghost Car. A diferencia del Pace Car, en el que la velocidad predeterminada está prefijada muy baja, el jugador selecciona en el Ghost Car de manera más conveniente la velocidad máxima posible, a la que el vehículo de juguete 10 no se sale precisamente fuera de la pista, para poder realizar una carrera interesante contra el Ghost car.

Claims (16)

1. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de control digital para varios objetos (10, 12) a controlar, especialmente para vehículos de juguetes guiados por vías sobre una pista de carreras de coches, con al menos un decodificador digital (24) respectivo en cada objeto (10, 12) a controlar y con varios aparatos de mando (14, 16), que presentan, respectivamente, al menos un elemento de activación (26, 28) para el control de un objeto (10, 12) asociado al aparato de mando (14, 16), en el que se transmiten a los decodificadores digitales (24) paquetes de datos codificados digitalmente, que contienen en cada caso al menos datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de un aparato de mando (14, 16) así como una dirección digital, que establece la asociación entre el aparato de mando (14, 16) y un objeto (10, 12) porque a cada aparato de mando (14, 16) está asociada una dirección digital y en el decodificador digital (24) está registrada la dirección digital de aquel aparato de mando (14, 16) al que está asociado el objeto (10, 12), de manera que el decodificador digital (249 evalúa en un modo normal los paquetes de datos y solamente transmite datos o instrucciones de control dependientes de los datos al objeto (10, 12) desde aquellos paquetes de datos que contienen la misma dirección digital, que está registrada en el decodificador digital (24), caracterizado porque en al menos un decodificador digital (24) del sistema de control digital son detectados los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) respectivo de todos los aparatos de mando (14, 16) del sistema de control digital, y porque después de una separación y conexión de nuevo de este al menos un decodificador digital (24) de o bien con la alimentación de energía, este decodificador digital (24) cambia a un modo de programación, cuando durante la separación de este decodificador digital (24) desde la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de al menos un primer aparato de mando (14, 16) presentan un primer estado predeterminado y durante la conexión de nuevo con la alimentación de energía, los datos de estado de al menos un elemento de activación (26, 28) de este primer aparato de mando (14, 16) presentan un segundo estado predeterminado diferente del primer estado predeterminado.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer estado predeterminado es la activación de al menos un primer elemento de activación (26, 28) predeterminado del primer aparato de mando (14, 16) y el segundo estado predeterminado es la activación de al menos un segundo elemento de activación (26, 28) predeterminado del primer aparato de mando (14, 16).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el módulo de programación, en función de al menos un tercer estado predeterminado, diferente del segundo estado predeterminado, que se produce después del cambio al modo de programación, del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16), se registran datos en el decodificador digital (24).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el decodificador digital (24) abandona el modo de programación y cambia de retorno al modo normal, cuando los datos están registrados o cuando el estado siguiente del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16) después del segundo estado predeterminado no es un tercer estado predeterminado o cuando después del cambio al modo de programación ha transcurrido un periodo de tiempo predeterminado, sin que se inicie otro estado del al menos un elemento de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque los datos registrados comprenden al menos la dirección digital del aparato de mando (14, 16).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, cuando se relacionan con la reivindicación 2, caracterizado porque el tercer estado predeterminado es al menos una activación de al menos un tercer elemento de activación (26, 28) predeterminado del aparato de mando (14, 16) o al menos una activación del primero y/o segundo elemento de activación (26, 28) predeterminado o la no activación de todos los elementos de activación (26, 28) del primer aparato de mando (14, 16).

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos de estado de todos los aparatos de mando (14, 16) son registrados en el decodificador digital (24), de tal manera que estos datos de estado se mantienen después de la separación de la alimentación de energía durante al menos un tiempo predeterminado.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el decodificador digital (24) evalúa los paquetes de datos que entran después de conectar de nuevo la alimentación de energía, registra los datos de estado de los elementos de activación (26, 28) de todos los aparatos de mando 814, 16) y los compara con los datos de estado registrados.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el decodificador digital (24) se registra una información sobre el aparato de mando (14,16) en el que los datos de estado presentan un primer estado predeterminado y porque esta información es registrada de tal forma que esta información está disponible también después de la separación de la alimentación de energía durante un tiempo predeterminado.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el decodificador digital (24) evalúa los paquetes de datos que entran después de la nueva conexión con la alimentación de energía y establece si los datos de estado de aquel aparato de mando (14, 16), cuyos datos presentan el primer estado predeterminado durante la separación de la alimentación de energía, presentan el segundo estado predeterminado después de conectar de nuevo la alimentación de energía.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los objetos (10, 12) a controlar son vehículos de juguete de una pista de carreras de coches guiada por vías, los aparatos de mando son reguladores manuales (14, 16) y los elementos de activación de un regulador manual comprenden un empujador (26) que se puede desplazar sin escalonamiento entre una primera posición totalmente desplazada desde el regulador manual (14, 16) hasta un tope y una segunda posición totalmente presionada en el interior del regulador manual así como al menos un conmutador (28), que presenta una primera y al menos una segunda posición y en la primera posición es presionado por medio de fuerza de resorte y se puede activar en contra de la fuerza de resorte manualmente a la segunda posición, de manera que los paquetes de datos codificados digitalmente son transmitidos a través de al menos dos carriles de corriente de la pista de carreras de coches guiada por vías a los decodificadores digitales (24) de los vehículos de juguete y contienen datos adicionales de la posición del empujador (26) y del conmutador (28), de manera que, además, el primer estado predeterminado se define porque en el caso de un regulador manual (14, 16), el conmutador (28) está presionado a la segunda posición y el empujador (26) se encuentra en la primera posición.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo estado predeterminado se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición y el conmutador (28) se encuentra en la primera posición.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque para la separación de la alimentación de energía, se retira el vehículo de juguete (10, 12) desde la pista de carreras de coches y para la conexión de nuevo con la alimentación de energía, se coloca el vehículo de juguete (10, 12) de nuevo sobre la pista de carreras de coches.

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la primera posición y el conmutador (28) se encuentra en la primera posición, de manera que en este tercer estado predeterminado, al menos la dirección digital del aparato de mando (14, 16) es depositada en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12).

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, si se relacionan con la reivindicación 3, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición y el conmutador (28) cambia dentro de un periodo de tiempo predeterminado dos veces desde la primera posición a la segunda posición y a la inversa, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de marcha fija predeterminada para este vehículo de juguete (10, 12) en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12).

16. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, si se relacionan con la reivindicación 3, caracterizado porque uno de los terceros estados predeterminados se define porque el empujador (26) se encuentra en la segunda posición, el conmutador (28) cambia dentro de un periodo de tiempo predeterminado una vez desde la primera posición a la segunda posición y viceversa y el conmutador cambia después de la expiración del periodo de tiempo predeterminado otra vez desde la primera posición a la segunda posición y viceversa, de manera que en este tercer estado predeterminado se registra una velocidad de marcha fija para este vehículo de juguete (10, 12) en el decodificador digital (24) del vehículo de juguete (10, 12), de manera que esta velocidad de marcha fija corresponde a una posición del empujador (26) en el instante del segundo cambio del conmutador (28) entre la primera y la segunda posición.