ES2335554T3 - Dispositivo de desapilado con un organo de soplado escamoteable. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de desapilado (1) de objetos planos (E) que incluye un almacén de alimentación (M) de objetos planos en el que los objetos planos están dispuestos en pila de canto y desplazados según una determinada dirección (D) hasta una placa de desapilado (6, 6'') dispuesta en la prolongación de dicho almacén de alimentación para ser eyectados uno a uno según una dirección perpendicular (P) en dicha determinada dirección (D), el dispositivo incluye además un órgano de soplado (13, 13'') dispuesto para enviar un chorro de aire (14) sobre los objetos planos, caracterizado porque dicho órgano de soplado está montado de forma escamoteable en la placa de desapilado.
Description
Dispositivo de desapilado con un órgano de
soplado escamoteable.
El presente invento concierne a un dispositivo
de desapilado de objetos planos que incluyen un almacén de
alimentación de objetos planos en el que los objetos planos están
dispuestos en pila de canto y son desplazados según una determinada
dirección hasta una placa de desapilado dispuesta en la prolongación
de dicho almacén de alimentación para ser eyectados uno a uno según
una dirección perpendicular a dicha determinada dirección, el
dispositivo incluye además un órgano de soplado dispuesto para
enviar un chorro de aire sobre los objetos planos.
El invento concierne más particularmente a un
dispositivo de desapilado de envíos postales de pequeño formato y
de gran formato en una máquina de clasificación postal. El órgano de
soplado contribuye a poner en abanico los envíos de delante de la
pila contra la placa de desapilado y permite limitar las situaciones
de acoplamientos múltiples de envíos.
Se conoce por el documento de patente FR 2 797
856 un dispositivo de desapilado de envíos postales destinado a ser
montado en una máquina de clasificación postal. Este dispositivo 1,
descrito a continuación haciendo referencia a la figura 1, está
dotado de un almacén motorizado M de superficie globalmente
horizontal que incluye principalmente un transportador de cinta 2
sobre el que un operador dispone en pila de canto envíos postales E
para ordenar en serie y una paleta 3 sensiblemente vertical
igualmente motorizada montada móvil a lo largo de un raíl 4 y
destinada a empujar la pila según una determinada dirección
longitudinal indicada mediante la flecha D en dirección a una placa
de desapilado 6. Los envíos postales de la pila están alineados y
son mantenidos lateralmente mediante un canto de taco 5 que se
extiende verticalmente según dicha dirección longitudinal sobre un
borde del almacén M. La placa de desapilado 6 se extiende
verticalmente y cada primer envío de la pila que tenga su cara
grande en apoyo contra la placa de desapilado es eyectada según una
dirección P perpendicular a la dirección D hacia la salida del
desapilador.
La placa de desapilado 6 presenta una abertura
en el plano en el que es desplazada, según la dirección P, una
cinta perforada 8 que coopera con una boquilla de aspiración (no
mostrada) montada detrás de la cinta perforada. Durante su
funcionamiento, la pila de envíos postales E es desplazada por el
transportador de cinta 2 y la paleta 3 en la dirección de la placa
de desapilado 6 y el primer envío de la pila toma apoyo contra la
placa de desapilado 6. Este envío postal de la pila que tiene su
cara grande pegada contra la placa de desapilado, designado como
primer envío postal actual E1, es eyectado según la dirección P bajo
el efecto combinado de la fuerza de aspiración de la boquilla y del
movimiento de la cinta perforada 9. Este envío postal es atrapado
entre las ruedas motorizadas 9, 10 de ejes verticales fabricados con
elastómero deformable elásticamente para ser eyectado en la salida
del dispositivo de desapilado situado en la prolongación de la placa
6.
Todos los envíos postales de la pila son así
sucesivamente ordenados en serie uno tras otro de la misma forma,
es decir que el envío postal E2 dispuesto en la pila justo detrás
del primer envío postal actual E1, es eyectado en la salida del
desapilador a continuación del envío E1.
De forma general, los envíos postales
desapilados uno a uno son transportados en serie sobre el canto para
ser llevados delante de una cabeza de lectura. Una imagen de la
cara que lleva la dirección de destino de cada envío es extraída
por la cabeza de lectura y tratada en un sistema de reconocimiento
automático de dirección mediante OCR (Optical Charactere
Recognition) de manera que dirija los envíos hacia diferentes
salidas de clasificación espe-
cíficas.
cíficas.
Con el dispositivo de desapilado del documento
de patente FR 2 797 856 se observa una proporción no despreciable
de envíos con acoplamiento múltiple. "Acoplamiento múltiple"
significa que una pluralidad de envíos, generalmente dos, han sido
eyectados simultáneamente por el dispositivo de desapilado. Estos
acoplamientos múltiples de envíos conllevan errores de
clasificación perjudiciales para la fiabilidad de la clasificación o
al rendimiento de la máquina de clasificación ya que una detección
de estos envíos conlleva su rechazo hacia una salida de selección
de rechazos seguido por una clasificación manual.
Se conoce por el documento de patente EP 0 562
954 una solución a este problema de acoplamientos múltiples. Esta
solución presentada en la figura 2 consiste en enviar un chorro de
aire 11 por encima sobre los primeros envíos postales de la pila de
envíos postales E, es decir los envíos próximos a la placa de
desapilado 6, por ejemplo entre el primer envío E1 y el segundo
envío E2. Este chorro de aire 11 es enviado por medio de un órgano
o rampa de soplado 12. El chorro de aire 11 permite separar
ligeramente en abanico los primeros envíos postales de la pila unos
respecto a otros de manera que cuando el primer envío E1 es
arrastrado por la cinta perforada 8, el segundo envío E2, disociado
del envío E1, no es arrastrado por el envío E1. La rampa de soplado
12 está dispuesta a una altura tal que domina todos los envíos
postales admitidos por la máquina, incluidos los envíos postales
que tengan el mayor formato.
En un dispositivo de desapilado apto para
desapilar a la vez envíos de gran formato y envíos de pequeño
formato, la rampa de soplado se encuentra pues muy por encima del
borde superior de los envíos de pequeño formato lo que hace que la
eficacia del chorro de aire 11 se encuentre disminuida para separar
correctamente en abanico y envíos postales de pequeño formato. Sin
embargo, los acoplamientos múltiples afectan principalmente a los
envíos postales de pequeño formato.
El objetivo del invento es pues paliar el
inconveniente expuesto anteriormente proponiendo un dispositivo con
el objetivo principal de limitar los acoplamientos múltiples para
los envíos postales de pequeño formato principalmente en una
máquina de clasificación apta para tratar envíos de pequeño y de
gran formato.
A este efecto, el invento tiene como objeto un
dispositivo de desapilado de objetos planos que incluye un almacén
de alimentación de objetos planos en el que los objetos planos están
dispuestos en pila sobre el canto y desplazados según una
determinada dirección hasta una placa de desapilado dispuesta en la
prolongación de dicho almacén de alimentación para ser eyectados
uno a uno según una dirección perpendicular a dicha determinada
dirección, el dispositivo incluye además un órgano de soplado
dispuesto para enviar un chorro de aire sobre los objetos planos,
caracterizado porque dicho órgano de soplado está montado de forma
escamoteable en la placa de desapilado.
El órgano de soplado puede entonces estar
dispuesto a una altura apropiada a la dimensión de los envíos de
pequeño formato sin dificultar el tratamiento/desapilado de los
envíos de gran formato. Durante el funcionamiento, el órgano de
soplado domina los envíos de pequeño formato y se escamotea cuando
un envío de gran formato se pega contra la placa de desapilado.
Ventajosamente, dicho órgano de soplado está
montado para ser escamoteado en la placa de desapilado mediante un
movimiento de translación según dicha determinada dirección.
En un primer modo de realización del invento,
dicho órgano de soplado se escamotea en la placa de desapilado en
oposición a la acción de un elemento elástico de retroceso y más
particularmente de un muelle. El órgano de soplado es entonces
escamoteado mediante la fuerza de empuje ejercida sobre el órgano de
soplado mediante el envío de gran formato actual para
desapilar.
En otro modo de realización particular del
invento, dicho órgano de soplado se escamotea en la placa de
desapilado bajo la acción de un elemento mecánico controlado en
respuesta a la recepción de una señal suministrada por un captador,
siendo este captador por ejemplo un captador mediante reflexión
óptica dispuesto en la placa de desapilado, un captador mediante
contacto mecánico o también un captador de barrera óptico, para
detectar la presencia de un envío de gran formato en cabeza de la
pila de envíos para desapilar.
Se comprenderá mejor el invento con la lectura
de la descripción siguiente en relación con los dibujos. Esta
descripción únicamente se da a título de ejemplo indicativo y no
limitativo del invento.
El invento se extiende igualmente a una máquina
de tratamiento de envíos postales que incluye un dispositivo de
desapilado tal y como se ha definido anteriormente.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de alimentación para un desapilador de envíos postales
conocido del arte anterior.
La figura 2 ilustra una rampa de soplado ubicada
según el arte anterior.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de desapilado según el invento con una rampa de soplado
escamoteable.
Las figuras 4 y 5 son vistas en corte de un
dispositivo de desapilado según el invento cuando la rampa de
soplado está respectivamente en posición de salida y en posición
escamoteada.
La figura 6 es una vista trasera más detallada
de una rampa de soplado según el invento.
La figura 7 ilustra un segundo modo de
realización de un dispositivo de desapilado según el invento.
Se ha representado en la figura 3, un
dispositivo de desapilado 1 para una máquina de selección postal
según el invento. Los elementos comunes con el dispositivo del arte
anterior en referencia con la figura 1 conservan las mismas
referencias numéricas.
El dispositivo de desapilado 1 incluye un
almacén motorizado M que incluye un transportador de cinta 2 y una
paleta 3 sensiblemente vertical para empujar en la dirección de una
placa de desapilado 6 unos envíos postales no representados
dispuestos en pila sobre el canto delante de la paleta según la
dirección longitudinal D.
El almacén motorizado M incluye además una caída
motorizada C dispuesta entre el transportador de cinta 2 y la placa
de desapilado 6. El fondo de la caída, situado a una distancia de
alrededor de 100 mm por debajo de la superficie del transportador
de cinta 2 y que se extiende sobre alrededor de 100 mm según la
dirección D, está dotado de una pluralidad de transportadores de
cinta 30, por ejemplo cuatro, que toman el relevo del transportador
de cinta 2 para transportar los envíos postales según la dirección D
la placa de desapilado 6 tiene una posición fija y se extiende
verticalmente desde el fondo de la caída C hasta una altura superior
a la de los envíos postales planos de mayor formato. La placa 6
está orientada según la dirección de desapilado P perpendicular a
la dirección D de desplazamiento de los envíos postales en el
almacén motorizado M. La placa de desapilado incluye en su parte
inferior dos aberturas. Una cinta perforada de arrastre 8 que
coopera con una boquilla de aspiración montada detrás que se
desplaza por el interior de cada una de las aberturas. Esta cinta 8
se desplaza en el mismo plano que la superficie de la placa de
desapilado según la dirección P.
Según el invento, un órgano o rampa de soplado
13 está situado de forma escamoteable en la placa de desapilado 6
encima de la cinta perforada 8 de desapilado. En la figura 3, la
rampa de soplado 13 está en posición de salida, es decir en
situación activa. En posición de salida, la rampa de soplado 13
sobresale más allá de la superficie de la placa de desapilado 6 del
lado del almacén M. La rampa de soplado está particularmente
situada de forma que dirija un flujo de aire 14 (visible en la
figura 4) por debajo de ella, más particularmente de forma
ligeramente inclinada respecto a la vertical en la dirección del
almacén M. La presión de soplado de este flujo de aire 14 es del
orden de 1 bar.
Como se ve en las figuras 4 y 5, el borde
inferior de la rampa de soplado 13, donde el flujo de aire 14 es
liberado, está dispuesto respecto al fondo de la caída a una altura
h ligeramente superior a la altura de un envío postal considerado
de pequeño formato PF.
En consecuencia, cuando un envío de pequeño
formato PF se convierte en el primer envío E1, como en la figura 4,
la rampa de soplado 13 en posición de salida no dificulta que se
pegue la cara de este envío E1 contra la placa de desapilado 6 y la
aspiración y el arrastré mediante la cinta perforada 8. El chorro de
aire 14 comienza entonces a soplar sobre la superficie del primer
envío E1, se inserta en el primer y el segundo envío con el
resultado de separar ligeramente el primer envío E1 del segundo
envío E2 y evitar su eyección simultánea o en acoplamiento
múltiple.
Cuando, como se ve en la figura 5, el primer
envío E1 es un envío considerado de gran formato GF, la rampa de
soplado 13 se escamotea en el interior de una abertura en la placa
de desapilado 6 de manera que no sobrepase la superficie de la
placa de desapilado 6.
Según un primer modo de realización preferido
del invento, la rampa de soplado 13 es particularmente una rampa de
soplado normalmente en posición de salida (sobresaliente) que entra
(se escamotea) en la placa de desapilado por el hecho de una acción
de empuje ejercida mediante contacto por un primer envío de gran
formato, el cual es empujado por los envíos que le suceden en la
pila, la paleta 3 y los transportadores de cinta 20.
Se ha representado más en detalle en la figura 6
la rampa de soplado escamoteable 13 de detrás. Esta rampa de
soplado 13 incluye una boquilla de soplado 15 fijada sobre un
bastidor 16 y conectada a un distribuidor de aire 17. El bastidor
16 está montado móvil en traslación a lo largo de varillas de guiado
18 sobre un soporte fijo 19 dispuestos detrás de la placa de
desapilado 6. Un elemento elástico de retroceso y más
particularmente un muelle 20 dispuesto entre un soporte fijo 19 y
el bastidor 16 empuja al bastidor y a la boquilla de soplado en la
dirección del almacén M hasta una posición de tope. La rigidez del
muelle puede ser ajustada por medio de un tornillo de tarado 21. La
fuerza ejercida por el muelle 20 es muy pequeña y debe poder ser
sobrepasada por la fuerza ejercida por un envío de gran formato que
se apoye contra la boquilla de soplado 15 en el momento en el que
se pega contra la placa de desapilado 6.
Por supuesto, el movimiento de la rampa de
soplado 13, evocado anteriormente con una traslación puede
igualmente ser un movimiento rotatorio por ejemplo respecto a un
eje que se extiende en la placa de desapilado.
Otro modo de realización del invento está
representado en la figura 7. Este dispositivo según el invento
incluye además un captador 22' apto para detectar que un envío de
gran formato GF se aproxima a la placa de desapilado y conllevará
próximamente a entrar en contacto con la rampa de soplado 13'
normalmente en posición de salida. Este captador 22' envía entonces
una señal a un sistema de control 23' de un dispositivo de arrastre
24' situado para desplazar la rampa de soplado 13' de una posición
de salida a una posición escamoteada en la placa de soplado 6'.
El captador 22' es más concretamente un captador
de reflexión que permite detectar si el placaje de un envío contra
la placa de desapilado 6' corre el riesgo de ser perturbado por la
rampa de soplado 13' en posición de salida. Este captador 22' está
dispuesto en la placa de desapilado 6' a una altura del borde
inferior de la rampa de soplado 13' o justo debajo como en la
figura 7. Envía un haz luminoso 26' horizontalmente en la dirección
de los envíos postales y capta una reflexión de este haz luminoso
sobre un envío postal si este envío se encuentra en una zona
próxima al captador y por tanto de la placa, es decir por ejemplo a
menos de 10 mm de la placa de desapilado 6'. Se detectan así los
envíos que se aproximan a la placa de desapilado que tengan una
altura superior a h, por tanto de gran formato.
Otros captadores pueden por supuesto ser
utilizados tales como una célula fotoeléctrica de barrera con un
emisor y un receptor dispuestos a una altura h paralelamente a la
placa de desapilado o un captador mediante contacto constituido por
un dedo o interruptor que sobresale de la placa de desapilado.
El dispositivo de arrastre 24' es más
concretamente un pistón hidráulico que realiza un movimiento de
translación de la rampa de soplado como se ha ilustrado mediante la
flecha doble 27'. El escamoteamiento de la rampa de soplado es
entonces controlado y dirigido.
Según el invento, la rampa de soplado puede
soplar en continuo o mediante intermitencia. En continuo, un chorro
de aire es enviado de forma permanente por la rampa de soplado, ya
sea que esta esté en posición de salida en posición escamoteada.
Para paliar algunas perturbaciones provocadas por el chorro de aire
cuando la rampa de soplado sopla en posición escamoteada corriendo
el riesgo de separar un primer envío de gran formato de la placa de
desapilado, el chorro de aire puede ser cortado cuando la rampa de
soplado se retracta en la placa de desapilado 6. El chorro de aire
puede por ejemplo ser cortado con un sistema de electroválvula.
La altura h define según el invento un límite
entre el tamaño de un envío de gran formato GF y de un envío de
pequeño formato PF y es más concretamente elegida en función del
tamaño de los envíos más afectados por los acoplamientos múltiples.
Esta altura h es de alrededor de una quincena de centímetros.
Es evidente que el invento no se limita a los
detalles de los modos de realización que acaban de ser descritos
sino que se extiende a cualquier variante evidente para el
experto.
Es evidentemente posible instalar, además de la
rampa de soplado escamoteable según el invento, otra rampa de
soplado idéntica a la del arte anterior EP 0 562 954 para soplar
igualmente sobre la superficie de los envíos de gran formato.
La rampa de soplado según el invento puede
también estar bloqueada en posición escamoteada cuando se desapilan
únicamente envíos postales de gran formato.
Se puede también imaginar un dispositivo en el
que, en respuesta a la detección de un envío de gran formato que se
aproxima a la placa de desapilado, la rampa de soplado se escamotea
automáticamente verticalmente hacia arriba de manera que sople
desde la parte superior de los envíos de gran formato.
Claims (8)
1. Dispositivo de desapilado (1) de objetos
planos (E) que incluye un almacén de alimentación (M) de objetos
planos en el que los objetos planos están dispuestos en pila de
canto y desplazados según una determinada dirección (D) hasta una
placa de desapilado (6, 6') dispuesta en la prolongación de dicho
almacén de alimentación para ser eyectados uno a uno según una
dirección perpendicular (P) en dicha determinada dirección (D), el
dispositivo incluye además un órgano de soplado (13, 13') dispuesto
para enviar un chorro de aire (14) sobre los objetos planos,
caracterizado porque dicho órgano de soplado está montado de
forma escamoteable en la placa de desapilado.
2. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 1, en el que dicho órgano de soplado (13, 13') está
montado para ser escamoteado mediante una translación según dicha
determinada dirección (D).
3. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 2, en el que dicho órgano de soplado (13, 13') se
escamotea en la placa de desapilado (6, 6') en oposición a la
acción de un elemento elástico de retroceso.
4. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 2, en el que dicho órgano de soplado (13, 13') se
escamotea en la placa de desapilado (6, 6') bajo la acción de un
elemento mecánico controlado como respuesta a la recepción de una
señal suministrada por un captador (22', 23').
5. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 4, en el que el captador es un captador de reflexión
óptica (22') dispuesto en la placa de desapilado.
6. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 4, en el que el captador es un captador mediante
contacto mecánico.
7. Dispositivo de desapilado según la
reivindicación 4, en el que el captador es un captador de barrera
óptica.
8. Máquina de tratamiento de envíos postales
caracterizada porque incluye un dispositivo de desapilado
según una de las reivindicaciones anteriores.
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