ES2334989T3 - Segmento para un cuerpo soporte de sensores de un topo para la supervision de tuberias. - Google Patents
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Abstract
Segmento (15) para un cuerpo soporte de sensores (11) compuesto por tales segmentos (15) formando un cuerpo hueco de superficie envolvente cilíndrica de un topo que para el control de tuberías se puede desplazar a través de una tubería (13), estando equipado el cuerpo soporte de sensores (11) con los sensores (21) necesarios para realizar el control de la tubería, donde el segmento (15) comprende por lo menos dos parejas de patines (16), compuestas cada una por dos patines (19) esencialmente paralelos entre sí, estando orientados los patines (19) en la dirección de movimiento del topo, estando dispuesta entre los patines (19) de por lo menos una pareja de patines (16) una placa de soporte (20) para los sensores (21) y unida a los patines (19) de la pareja de patines (16), estando realizado el segmento (15) de tal modo que se pueda conectar mediante un dispositivo de conexión que una los segmentos (15), con otro de tales segmentos (15) para formar el cuerpo hueco de superficie envolvente cilíndrica, caracterizado porque las parejas de patines (16) del segmento (15) están dispuestas de modo consecutivo en sentido opuesto al sentido de avance del topo, y los patines (19) situados uno detrás del otro están conectados entre sí de modo elástico mediante elementos de conexión.
Description
Segmento para un cuerpo soporte de sensores de
un topo para la supervisión de tuberías.
La invención se refiere a un segmento para un
cuerpo soporte de sensores compuesto por segmentos que forman un
cuerpo hueco de superficie envolvente cilíndrica de un topo que se
puede desplazar a través de una tubería para la comprobación de la
tubería, estando equipado el cuerpo soporte de sensores con los
sensores necesarios para realizar la comprobación de la tubería.
Esta clase de topos se desplazan a través de las tuberías para
realizar mediciones y para el ensayo no destructivo del material.
Por lo general comprenden un cuerpo soporte de sensores que está
equipado con los sensores necesarios para la realización de la
comprobación de la tubería así como uno o varios otros topos que
contienen equipos para registro de los valores de medición y el
tratamiento de los valores de medición, así como el sistema para la
alimentación de corriente.
Los topos se emplean en tuberías de largo
recorrido tales como oleoductos para la determinación de daños en
la pared de la tubería, tal como por ejemplo formación de corrosión,
formación de grietas o formación de picaduras. El topo sirve para
obtener un conocimiento exacto de la clase, magnitud y emplazamiento
de los daños en la pared interior, en el material o en la pared
exterior de la tubería. Para ello los sensores del topo exploran
todo el perímetro de la pared interior del tubo cuando el topo se
desplaza a través de la tubería. El topo se desplaza generalmente a
través de la tubería mediante el fluido transportado por la tubería.
Para la comprobación de la tubería se emplean sensores con diversas
formas de funcionamiento, por ejemplo sensores por ultrasonido o
sensores electromagnéticos. El cuerpo soporte de los sensores tiene
como objetivo conducir los sensores en una determinada posición o a
una determinada distancia respecto a la pared interior de la
tubería.
Se conocen diversas clases de cuerpos soporte de
sensores para topos. En una forma de realización conocida se
emplean cuerpos de soporte de sensores en los que los sensores están
dispuestos sobre segmentos que forman anillos de segmentos
individuales situados uno tras otro. Los anillos de segmentos están
unidos entre sí con un eje rígido orientado en la dirección de
movimiento del topo. Aquí tienen un efecto negativo, especialmente
por la escasa capacidad de adaptación del cuerpo soporte de los
sensores a las curvas de la tubería, debido a la rigidez del eje y
a la gran longitud de construcción resultante del cuerpo soporte de
los sensores.
También se conocen cuerpos soporte de sensores
en los que los sensores están unidos a un soporte mediante
dispositivos mecánicos complejos, tal como por ejemplo un varillaje
para conseguir que los distintos sensores presenten una distancia
sensiblemente igual respecto a la pared interior de la tubería
cuando se desplaza el cuerpo soporte de sensores a través de la
tubería. El inconveniente en esta clase de dispositivos mecánicos
es su elevada propensión a las averías, con lo cual se perjudica la
precisión de medición de los sensores.
En otra forma de realización conocida se emplean
unos patines que transcurren en dirección helicoidal alrededor de
la dirección longitudinal. Los sensores están situados uno tras otro
en los patines, y mediante la disposición helicoidal de los patines
se consigue un decalaje lateral y por lo tanto un recubrimiento
periférico de los sensores. El inconveniente en este caso es que
los bordes laterales de los patines torsionados que miran hacia
adelante, y que cubren cada uno una amplia zona del perímetro de la
tubería, tienden a rascar suciedad de la pared de la tubería y dan
lugar a fuerzas de enderezamiento para los patines. Ambas cosas
perjudican los resultados de la comprobación, por ejemplo al
obstruirse los sensores con cera o por errores de posicionamiento
de los sensores. Dado que el decalaje de los sensores se realiza por
la torsión de los patines únicamente se puede conseguir una forma
de construcción más corta aumentando la torsión. Debido a los
inconvenientes que esto entraña no se puede conseguir por lo tanto
una longitud de construcción corta del cuerpo soporte de los
sensores y sólo una escasa capacidad de paso por las
curvas.
curvas.
Por el documento DE 3626646 C2 se conoce un
cuerpo soporte de sensores realizado como manguito. El manguito
está subdividido en unos segmentos de bandas paralelas en las que
están situados los sensores. Cuando los segmentos de bandas están
orientados paralelos al eje del topo apenas se puede conseguir un
solape de las zonas de medición determinadas por los sensores, o un
decalaje de los sensores en dirección periférica. En una forma de
realización preferida de este cuerpo soporte de sensores, los ejes
centrales de los segmentos de bandas paralelos forman un ángulo
agudo respecto al eje central de la tubería, con lo cual se obtiene
un decalaje de los sensores en dirección periférica, de modo que
por los sensores dispuestos uno tras otro en un segmento de banda
se cubre una banda de superficie de la pared de la tubería que es
más ancha que la superficie activa de cada sensor individual. El
inconveniente de este caso es que sobre los segmentos de bandas
orientados oblicuamente respecto a la dirección de movimiento del
topo actúan durante el movimiento a través de la tubería unas
fuerzas de ajuste en dirección a una alineación del segmento de
bandas paralela al eje central de la tubería. Esto pone por una
parte en peligro la precisión de la medición y por otra da lugar a
que se rasquen las suciedades o irregularidades de la tubería en la
pared de la tubería, y por lo tanto a otro detrimento de los
resultados de la medición o a daños del topo.
Por el documento US 5.616.854 se conoce un
dispositivo para la comprobación neumática de fugas en tuberías,
donde se aplica desde el exterior un manguito a la tubería que se
trata de comprobar.
Por el documento WO 0008378 A se conoce un
segmento que presenta las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Teniendo en cuenta el estado de la técnica, la
invención se plantea el objetivo de facilitar un segmento indicado
inicialmente para un cuerpo soporte de sensores de un topo que se
pueda componer con segmentos iguales entre sí para formar un cuerpo
soporte de sensores, que además de un alto grado de seguridad de
trabajo y funcionamiento presente también un alto grado de
posibilidad de atravesar curvas. La invención se refiere además a un
cuerpo soporte de sensores compuesto correspondientemente, o un
topo.
Este objetivo se resuelve conforme a la
invención por medio de un segmento que presenta las características
de la adjunta reivindicación 1. Unas realizaciones preferentes y
perfeccionamientos de la invención se deducen de las
reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción con los
correspondientes dibujos.
Un segmento conforme a la invención comprende
por lo tanto un mínimo de dos parejas de patines que se componen
cada uno de dos patines esencialmente paralelos entre sí. Los pares
de patines están dispuestos seguidos uno tras otro en sentido
opuesto al de avance del topo. Los patines están orientados en la
dirección de movimiento del topo, es decir en la dirección
longitudinal del segmento. Los patines que se siguen uno tras otro
están unidos entre sí de modo elástico mediante elementos de unión.
La unión elástica de los patines, por ejemplo a base de un material
elástico, preferentemente plástico o con elementos de resortes
metálicos provoca que los patines se puedan adaptar a las
irregularidades de la pared interior de la tubería, como por ejemplo
abolladuras, y el conjunto del cuerpo soporte de sensores pueda
compensar variaciones de diámetro de la tubería que se investiga,
estando los patines siempre adosados a la pared interior de la
tubería por su cara superior y conduciendo los sensores a su
distancia teórica respecto a la pared de la tubería.
Entre los patines de por lo menos una pareja de
patines está dispuesta una placa de soporte para sensores. La placa
de soporte puede estar fijada como componente independiente a los
patines, o está realizada de una misma pieza con los patines.
El segmento está realizado de tal modo que se
puede ensamblar con ayuda de un dispositivo de unión que une entre
sí los segmentos, con otros segmentos semejantes para formar el
cuerpo hueco de superficie envolvente cilíndrica.
Con un segmento conforme a la invención se puede
formar un cuerpo soporte de sensores para un topo, que presenta un
alto grado de seguridad de trabajo y funcionamiento, que conduce los
sensores en una posición definida respecto a la pared interior de
la tubería, que es flexible de modo que se compensan las variaciones
de diámetro de la tubería y que permiten que en las irregularidades
de la pared interior de la tubería cedan para cuidar el material,
presente una longitud de construcción compacta y corta con lo cual
mejora las posibilidades de paso por las curvas, que se pueda mover
por el topo sin que haya fuerzas transversales o fuerzas de
enderezamiento en los segmentos, de modo que la precisión de
medición es alta y la erosión en el tubo y en los segmentos es
reducida, y donde debido a su estructura se puede montar, desmontar
y mantener sin mucho trabajo.
La característica de que los patines son
esencialmente paralelos debe entenderse de modo que el ángulo entre
los patines es menor a 15º, preferentemente menor a 10º y muy
preferentemente menor a 5º. En una posición recta de esta clase se
mantienen las ventajas de la invención en cuanto al escaso efecto de
raspado y a la corta longitud de construcción.
Debido a la posición recta de los patines se
reduce al mínimo el riesgo de ensuciamiento debido al raspado. Los
sensores se pueden montar en las placas de soporte de cualquier
modo, con lo cual se puede realizar una forma de construcción
compacta o también una zona de exploración solapada para incrementar
la precisión de medida.
En la invención no se requiere la torsión
helicoidal de los patines para conseguir un decalaje de los
sensores, y los sensores se pueden disponer de forma cualquiera y
compacta sobre las placas de soporte. De ahí resulta una longitud
de construcción corta, una buena posibilidad de paso por las curvas
y un efecto de raspado reducido.
Los patines propiamente dichos pueden ser de un
material relativamente rígido y no elástico, si se desea una alta
autoestabilidad de los patines. En este caso se consigue la
elasticidad del cuerpo soporte de los sensores esencialmente por
los elementos de unión elásticos entre los patines y/o segmentos. En
una forma de realización preferente los patines son de un material
elástico, preferentemente del mismo que los elementos de unión,
especialmente cuando se trata de una realización de una sola pieza,
para conseguir un alto grado de flexibilidad del segmento. En caso
de necesidad los patines también se pueden dotar de elementos de
refuerzo, en la medida en que la resistencia alcanzada mediante la
unión con la placa de soporte no fuera suficiente.
En otra forma de realización preferente se puede
colocar por lo menos otra placa de soporte adicional para los
sensores entre un patín de un segmento y un patín de un segmento
contiguo. Los segmentos de un cuerpo soporte de sensores pueden
unirse con el cuerpo soporte de sensores mediante placas de soporte
dispuestas entre los segmentos. En otra forma de realización
preferente del segmento el dispositivo de unión se puede colocar en
la cara frontal del segmento situado en el sentido de avance del
topo. El dispositivo de unión está realizado preferentemente como
brida, que une entre sí los segmentos por el lado frontal. Otra
forma de realización ventajosa de un dispositivo de unión son unas
placas elásticas en forma de U dispuestas entre segmentos
contiguos.
El número de parejas de patines de un segmento,
compuesta cada una por dos patines paralelos entre sí, está
preferentemente entre dos y diez, muy preferentemente entre dos y
cuatro. Depende entre otras cosas del número necesario de placas de
soporte para los sensores requerida para conseguir una determinada
precisión de medición así como de la facilidad de paso por las
curvas deseada para el cuerpo soporte de sensores.
En una forma de realización ventajosa, la cara
frontal de un segmento situada en el sentido de avance de un topo
está realizada cerrándose en cono, por ejemplo mediante un tramo de
los segmentos que se cierra en cono, de tal modo que el cuerpo
cilíndrico hueco compuesto por los segmentos presenta en su lado
frontal un tramo en forma de tronco de cono. De este modo el cuerpo
hueco que sirve como cuerpo soporte de sensores se puede hacer
pasar entonces sin problemas a través de una tubería incluso si su
sección se reduce debido a irregularidades de la pared de la
tubería tales como abolladuras.
Las parejas de patines dispuestas una tras otra
se unen entre sí ventajosamente mediante unos elementos intermedios
elásticos, preferentemente acodados dispuestos en los patines, que
presentan preferentemente una sección redonda, ovalada, rectangular
o trapezoidal. La sección de los elementos intermedios puede ser
menor que la sección de los patines para mejorar la flexibilidad
elástica de los segmentos. Los elementos intermedios pueden
transcurrir paralelos o también divergentes o convergentes entre
sí, pudiendo presentar los elementos intermedios de las diferentes
parejas de patines de un mismo segmento unos trazados de esta clase
diferentes entre sí.
Mediante los elementos intermedios elásticos se
consigue que las parejas de patines dispuestas una tras otra estén
alineadas lo más paralelas posibles al eje del tubo, y los patines
puedan seguir las variaciones de diámetro y las irregularidades.
Mediante estos elementos intermedios elásticos y una reducida
longitud de construcción de un cuerpo soporte de sensores compuesto
por segmentos conformes a la invención se puede incrementar
notablemente la facilidad de paso por las curvas del cuerpo soporte
de sensores, de modo que se puedan atravesar también tramos de
tuberías que presenten unas curvas de tubería fuertes y un reducido
radio de curvatura.
Para mejorar la estabilidad del cuerpo soporte
de sensores, para incrementar la capacidad de resistencia a la
tracción de los segmentos y del cuerpo soporte de sensores, por
ejemplo para evitar que se arranque o dañe el segmento en el caso
de que aparezcan bruscamente fuerzas al atravesar salidas que
penetren en el interior de la tubería y para mejorar la estabilidad
de dirección de los sensores durante su movimiento a través de la
tubería, pueden ser ventajosas las características expuestas a
continuación.
De acuerdo con una primera característica
ventajosa se propone que el segmento situado entre por lo menos una
pareja de patines presente en su lado anterior en el sentido de
movimiento del topo una pieza de puente transversal que conecte los
patines de la pareja de patines. De acuerdo con otra característica
ventajosa puede estar previsto que un segmento situado entre la
placa de soporte que está situada entre una pareja de patines y un
patín de una pareja de patines siguiente situada en contra del
sentido de avance del topo presente un elemento de conexión que une
la placa de soporte y el patín. El elemento de conexión puede estar
dispuesto preferentemente en la dirección longitudinal del patín, y
los elementos de conexión entre una placa de soporte y un patín van
fijados mediante casquillos en la placa de soporte.
De acuerdo con otra característica ventajosa se
propone que el segmento presente una pieza de puente transversal
mediante la cual se pueda unir con un segmento contiguo. Para ello
puede estar previsto además que la pieza de puente transversal esté
realizada de tal modo que se pueda unir con la pieza de puente
transversal correspondiente de un segmento contiguo, de modo que
las dos piezas de puente transversal se complementen formando un
puente transversal que conecte segmentos contiguos.
Para ello puede haber un elemento intermedio
para la conexión de dos patines consecutivos articulado mediante un
casquillo en la pieza de puente transversal de un segmento. El
casquillo crea una conexión resistente a la tracción pero
flexible.
La longitud de los patines está situada
preferentemente entre 5 cm y 300 cm, más preferentemente entre 10
cm y 50 cm. Depende de la longitud preferida de las placas de
soporte que se vayan a colocar y de acuerdo con las posibilidades
de paso de curvas requerida para los patines y el cuerpo soporte de
sensores. Cuanto más reducida sea la longitud de los patines tanto
mayor es su capacidad de atravesar curvas, pero también es tanto
menor la longitud de las placas soporte que se pueden colocar entre
los patines, y con ello del número de sensores con el que se puede
equipar una placa de soporte.
La longitud de los elementos intermedios
mediante los cuales están conectados entre sí los patines dispuestos
uno tras otro está preferentemente entre 2 cm y 50 cm. En una forma
de realización preferida de un segmento conforme a la invención,
todos los patines presentan una longitud uniforme. También los
elementos intermedios que conectan entre sí patines contiguos
pueden tener todos ellos una longitud uniforme. Esto da lugar por
una parte a una reducción de los costes de fabricación, y por otra a
un comportamiento mecánico uniforme del segmento en toda su
longitud.
La relación entre la longitud de los elementos
intermedios respecto a la longitud de los patines contiguos
conectados por medio de los elementos intermedios está situada
preferentemente entre 1/10 y 5, muy preferentemente entre 2/10 y 1.
Para ello hay que tener en cuenta que por una parte una longitud
reducida de los elementos intermedios reduce la longitud de
construcción del segmento o del cuerpo soporte de los sensores, y
por otra parte una longitud mayor de los elementos intermedios
incrementa la flexibilidad del segmento o del cuerpo soporte de
sensores, pero teniendo ambos un efecto favorable para la facilidad
de paso por las curvas.
Para incrementar la estabilidad de los patines
su sección puede estar realizada ventajosamente en forma
trapezoidal, de paralelogramo o rectangular. También actúa
influyendo sobre la estabilidad la relación entre la altura del
patín, es decir la extensión del patín en dirección radial del
cuerpo soporte de sensores compuesto por los segmentos conformes a
la invención y la anchura del patín, es decir la extensión del patín
en dirección periférica del cuerpo soporte de sensores, que está
preferentemente entre 1/3 y 3.
Los patines pueden estar realizados en su cara
superiores dirección transversal a su dirección longitudinal, que
se corresponde con la dirección de avance del topo, de forma plana o
preferentemente abombada. En el caso de patines estrechos o
diámetros de tubo reducidos es conveniente una realización plana,
mientras que una cara superior abombada es especialmente ventajosa
en el caso de patines anchos o grandes diámetros de tubería. El
radio de curvatura del abombamiento está adaptado preferentemente al
radio de la superficie envolvente cilíndrica del cuerpo soporte de
sensores compuesto por los segmentos conformes a la invención para
que los patines de un cuerpo soporte de sensores que se desplaza a
través de una tubería puedan asentar lo mejor posible en la pared
interior de la tubería. Para reducir el rozamiento entre los patines
y la pared interior de la tubería y por lo tanto para reducir la
erosión de los patines e incrementar su vida útil, puede haber
empotradas en los patines a intervalos regulares unas zapatas de
desgaste de un material metálico que rematan al ras con la
superficie de los patines. Por medio de los patines de desgaste
aumenta además la estabilidad de los patines. Un patín está dotado
preferentemente con patines de desgaste empotrados entre 1/10 y 3/4
de su longitud.
Los patines pueden presentar escotaduras, por
ejemplo entre las zapatas de desgaste. Estas escotaduras pueden ser
especialmente ventajosas para crear un espacio libre para el campo
de medición de los sensores, por ejemplo para sensores de
ultrasonido de irradiación oblicua.
Las placas de soporte para los sensores pueden
estar aplicadas a la cara inferior de los patines. Esto incrementa
la estabilidad del segmento y con ello la del cuerpo soporte de
sensores. Para esto los patines pueden presentar orificios para
alojamiento de tornillos, mientras que las placas de soporte están
dotadas de roscas interiores adecuadas para los tornillos, de modo
que se puedan atornillar las placas de soporte a los patines. Esto
permite realizar un montaje sencillo del segmento y del cuerpo
soporte de segmentos, y facilita la sustitución de segmentos,
placas de soporte y sensores en el caso de una reparación.
Las placas de soporte pueden estar abombadas o
preferentemente ser planas para ahorrar costes de fabricación,
consiguiéndose una distancia aproximadamente uniforme necesaria de
los sensores respecto a la pared interior de la tubería mediante la
correspondiente adaptación de la altura de instalación de los
sensores.
Las caras inferiores de los patines son también
preferentemente planas y achaflanadas de tal modo que en la
dirección radial del cuerpo soporte de sensores queden adaptadas a
la orientación de las placas de soporte que se vayan a aplicar.
Un segmento conforme a la invención puede estar
realizado en su totalidad o en sus partes esenciales como elemento
de una sola pieza. El elemento de una sola pieza puede comprender en
particular uno o varios de los componentes siguientes: patines,
elementos de conexión elásticos, elementos intermedios, tramo de
segmento que se va reduciendo de forma cónica, piezas de puente
transversal. Mediante la realización de una sola pieza se
simplifica la fabricación.
El segmento o partes de éste, en particular una
parte que comprenda varios componentes, está realizado
preferentemente de un plástico elástico que por una parte presente
suficiente elasticidad para permitir la movilidad, en particular de
los elementos de conexión de los elementos intermedios, y por otra
parte tenga suficiente resistencia y estabilidad para que los
segmentos, en particular los patines, puedan cumplir su cometido de
guiado de los sensores. En la práctica han resultado adecuados
plásticos elásticos con una dureza de 65 a 95 Shore A. Un material
adecuado es por ejemplo poliuretano.
Varios segmentos conformes a la invención pueden
formar un cuerpo soporte de sensores en forma de un cuerpo hueco
para un topo. El cuerpo soporte de sensores se compone
preferentemente de segmentos individuales, pero también puede estar
realizado de una sola pieza. Entre los segmentos contiguos de un
cuerpo soporte de sensores de este tipo pueden colocarse unas
placas elásticas en forma de U para producir una tensión inicial del
cuerpo soporte de sensores, de modo que los patines de los
segmentos sean apretados contra la pared interior del tubo dentro
del cual se mueve el cuerpo soporte de sensores. Estas placas
elásticas en forma de U se fijan preferentemente a las placas de
soporte que van colocadas en la cara inferior de los patines. Un
topo que comprenda por ejemplo un cuerpo soporte de sensores
conforme a la invención se puede desplazar a través de las tuberías
para realizar mediciones y para el ensayo de materiales no
destructivos.
A continuación se explican ejemplos de
realización de cuerpos soporte de sensores, sirviéndose de dos
figuras. Mediante los ejemplos de realización presentados en las
restantes figuras se explica con mayor detalle la invención. Las
figuras muestran
Fig. 1 una vista lateral esquemática de un
cuerpo soporte de sensores conocido, con patines helicoidales,
Fig. 2 una vista lateral esquemática de otro
cuerpo soporte de sensores conocido, con dos anillos de segmentos
formados por segmentos en banda,
Fig. 3 una vista lateral de un tramo de un topo
con un primer cuerpo soporte de sensores conforme a la invención y
otro cuerpo de topo,
Fig. 4 una vista en perspectiva de un segmento
conforme a la invención con dos parejas de patines según la Fig.
3,
Fig. 5 una vista lateral del segmento de la Fig.
4,
Fig. 6 una vista en planta del segmento de la
Fig. 4,
Fig. 7 una vista en planta esquemática de una
pareja de patines de un segmento según la Fig. 4, con la
representación de las huellas de movimiento de los sensores,
Fig. 8 una vista en perspectiva de un segmento
modificado según la Fig. 4 con dos parejas de patines con zapatas
de desgaste,
Fig. 9 una vista lateral de un cuerpo soporte de
sensores conforme a la Fig. 3 con segmentos según la Fig. 4,
Fig. 10 una sección A-A'
correspondiente a la Fig. 9,
Fig. 11 una sección B-B'
correspondiente a la Fig. 9,
Fig. 12 una sección C-C'
correspondiente a la Fig. 9,
Fig. 13 una vista frontal de un cuerpo soporte
de sensores conforme a la Fig. 9, con brida,
Fig. 14 la vista frontal del cuerpo soporte de
sensores de la Fig. 9, sin brida,
Fig. 15 una vista lateral de un segundo cuerpo
soporte de sensores con segmentos con cuatro parejas de patines,
Fig. 16 una representación detallada de una
sección A-A' correspondiente a la Fig. 15,
Fig. 17 una vista en perspectiva de un segmento
con cuatro parejas de patines, correspondiente a la Fig. 17,
Fig. 18 una vista lateral del segmento de la
Fig. 17,
Fig. 19 una vista en planta del segmento de la
Fig. 17,
Fig. 20 una vista en planta esquemática de
cuatro parejas de patines de un segmento con representación de las
huellas de movimiento de los bastidor,
Fig. 21 una vista en perspectiva de una tercera
forma de realización de un segmento con tres parejas de patines,
Fig. 22 una vista en perspectiva de tres
segmentos compuestos según la Fig. 21,
Fig. 23 una vista en perspectiva de un cuerpo
soporte de sensores, compuesto por segmentos según la Fig. 21,
Fig. 24 una vista lateral de un cuerpo soporte
de sensores según la Fig. 23,
Fig. 25 una sección correspondiente a la Fig.
24,
Fig. 26 otra sección correspondiente a la Fig.
24 y
Fig. 27 una vista en planta esquemática de una
pareja de patines de un segmento según la Fig. 21 con representación
de las huellas de movimiento de los sensores.
\vskip1.000000\baselineskip
La Fig. 1 muestra esquemáticamente un cuerpo
soporte de sensores conocido 1, que está compuesto por segmentos en
banda 2 en forma de patines torsionados en hélice alrededor del
cuerpo soporte de sensores, que con respecto al eje central 3 del
cuerpo soporte de sensores 1 forman un ángulo agudo. En los
segmentos de banda 2 se encuentran orificios 4 para alojamiento de
sensores. En la cara frontal el cuerpo soporte de sensores 1
presenta un tramo de banda 5 que se estrecha de forma cónica. Los
segmentos de banda 2 están atornillados entre sí por medio de una
brida 6. En la brida 6 se encuentra en posición central una pieza de
acoplamiento 7. Ésta sirve para realizar la unión con otros cuerpos
de topo y está realizada preferentemente como junta Cardan.
Durante el movimiento de un cuerpo soporte de
sensores 1 de esta clase a través de una tubería aparecen en los
segmentos de banda en hélice 2 unas fuerzas de recuperación en
sentido hacia una alineación paralela respecto al eje central. El
cuerpo soporte de sensores 1 tiene además una longitud fija debido a
su forma de construcción. En el caso de diámetros de tubería
pequeños resulta de aquí una mala posibilidad de adaptación a las
curvas. En la práctica los radios de curvatura que pueden ser
atravesados por un topo son de hasta 1,5 veces el diámetro del
tubo. La aplicación del topo antes conocido con una longitud de
construcción predeterminada se limita por lo tanto a diámetros de
tubería mayores.
La Fig. 2 muestra esquemáticamente otro cuerpo
soporte de sensores conocido 1, que presenta dos anillos de
segmentos 8 dispuestos uno tras otro, que están compuestos por
segmentos de banda 2 alineados de modo paralelo a la dirección de
movimiento y que están unidos entre sí por medio de un eje rígido 9.
En los segmentos de banda 2 están dispuestos orificios 4 para el
alojamiento de sensores. En los tramos de banda 5 que se estrechan
de forma cónica, los segmentos de banda 2 están unidos entre sí por
medio de una brida 6. El eje 9 lleva en sus extremos unos manguitos
10 para la conducción y en su lado frontal una pieza de acoplamiento
7 para unir con otros cuerpos de
topo.
topo.
La Fig. 3 muestra la vista lateral de una
primera forma de realización de un cuerpo soporte de sensores 11
conforme a la invención con otro cuerpo de topo unido mediante una
pieza de acoplamiento 7 con articulación Cardan, en una sección
longitudinal de una tubería 13. El cuerpo soporte de sensores 11
está compuesto por segmentos 15, que comprenden cada uno dos
parejas de patines 16 paralelos dispuestos uno tras otro. El cuerpo
del topo 12 puede alojar por ejemplo aparatos registradores de
valores de medición o un sistema de alimentación de corriente, y
está dotado de dos manguitos 10 adosados a la pared interior de la
tubería.
La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de un
segmento 15 conforme a la invención correspondiente a la Fig. 3,
con dos parejas de patines 16a, 16b dispuestas una detrás de la
otra, que están unidas entre sí mediante dos elementos intermedios
elásticos 17 que las reúnen. En el lado anterior en el sentido de
avance del topo, el segmento 15 está realizado en forma de un tramo
de una envolvente de tronco de cono, como tramo de segmento cónico
18. En su cara frontal el tramo de segmento 18 que se estrecha en
cono está acodado de tal modo que se puede aplicar una brida.
Entre los patines 19 de la primera pareja de
patines 16a, en el sentido de avance del topo, va fijada una placa
de soporte 20 equipada con sensores 21. Los sensores 21 están
dispuestos de tal modo sobre la placa de soporte que las conexiones
de los sensores 22 (por ejemplo espigas o conexiones de enchufe)
sobresalen de la cara inferior de la placa de soporte 20. Según la
aplicación y la magnitud de medida los sensores 21 pueden estar
orientados perpendicularmente o en dirección oblicua respecto a la
pared interior de la tubería.
Los patines 19, de sección preferentemente
trapezoidal, presentan unos orificios 24 accesibles a través de
huecos 23 para alojamiento de tornillos mediante los cuales están
fijadas las placas de soporte 20 a los patines 19.
En las superficies laterales de las placas de
soporte 20 van fijadas unas placas elásticas 25 en forma de U
mediante tornillos 26. En los patines 19 de la segunda pareja de
patines 16b va atornillada respectivamente una placa de soporte 20
que a su vez se atornilla a los patines 19 de parejas de patines
contiguas de segmentos contiguos 15 al componer tales segmentos 15
para formar un cuerpo soporte de sensores 11.
La Fig. 5 muestra una vista lateral y la Fig. 6
una vista en planta del segmento 15 de la Fig. 4. El segmento 15
presenta esencialmente simetría axial respecto al eje central
27.
En la Fig. 5 está representado en un desarrollo
esquemático el trazado de las huellas de movimiento 28 de los
sensores 21 que están situados sobre las placas de soporte 20 entre
las parejas de patines 16 y entre los patines 19 de parejas de
patines 16 contiguos. Las huellas de movimiento 28 de todos los
sensores 21 son rectas paralelas equidistantes, de modo que queda
garantizado que las superficies activas de los sensores 21 cubren
totalmente la pared interior de la tubería. Para ello los sensores
21 cuyas huellas de movimiento 28 son contiguas están situados por
lo general sobre una placa de soporte 20.
La Fig. 8 muestra una vista en perspectiva de un
segmento 15 conforme a la invención con dos parejas de patines 16.
En los patines 16 van empotrados en cada uno dos zapatas de desgaste
28 que rematan al ras con la superficie de los patines 19. En la
Fig. se indica cómo están fundidas alrededor las zapatas de desgaste
29. Además están representadas las escotaduras 30 en los patines
19, que crean espacio libre para los sensores 21 de radiación
lateral.
La Fig. 9 muestra una vista lateral del cuerpo
soporte de sensores 11 conforme a la invención en una sección
longitudinal de una tubería 13. El cuerpo soporte de sensores 11
está compuesto por segmentos 15, que presentan cada uno dos parejas
de patines 16 dispuestos uno tras otro a base de patines paralelos
19. Las parejas de patines 16 están conectadas entre sí mediante
elementos intermedios elásticos divergentes 17. Los tramos de
segmentos 18 de los segmentos 15 que se reúnen en forma cónica
forman un tronco de cono. Se mantienen unidos por medio de una
brida 6 dispuesta en la cara frontal con tuercas de pestaña. La
brida 6 presenta en su centro una pieza de acoplamiento 7 mediante
la cual el cuerpo soporte de sensores 11 se puede enganchar a otro
cuerpo de topo.
La Figura 10 muestra una sección
A-A' del cuerpo soporte de sensores 11 conforme a la
invención según la Figura 9. En la Figura, igual que en las demás
Figuras, y para mayor claridad se ha representado, sólo en una mitad
de la Figura la tubería 13, cuya pared interior corresponde a la
superficie envolvente cilíndrica del cuerpo soporte de sensores 11.
Las placas de soporte 20 dispuestas entre las parejas de patines 16,
que están dotadas de los sensores 21, están dispuestas entre un
patín 19 de una pareja de patines 16 y el patín contiguo 19 de una
pareja de patines contigua 16. Entre las placas de soporte 20 van
fijadas mediante tornillos en las superficies laterales de las
placas de soporte unas placas de resorte 25 en forma de U que
provocan una tensión inicial del cuerpo soporte de sensores 11, de
modo que los patines 19 asientan firmemente en la pared interior de
la tubería 13.
La Figura 11 muestra una sección
B-B' y la Figura 12 muestra una sección
C-C' del cuerpo soporte de sensores 11 conforme a
la invención según la Figura 9.
La Figura 13 muestra la cara frontal de un
cuerpo soporte de sensores 11. Los tramos de segmentos 18 que se
estrechan de forma cónica, de los segmentos 15, se mantienen unidos
por medio de una brida circular 6 fijada con los tornillos 31. La
brida de forma circular 6 presenta orificios de paso 32 para el paso
de cables. En el centro de la brida de forma circular 6 va colocada
una pieza de acoplamiento 7.
La Figura 14 muestra la cara frontal de un
cuerpo soporte de sensores 11 sin la brida 6 aplicada a los tramos
de segmento 18 que se van estrechando de forma cónica y omitiendo un
segmento 15. Los tramos de segmentos 18 que se estrechan en forma
cónica están alineados entre sí formando un anillo y en su cara
frontal forman una superficie plana de forma anular para asiento de
la brida 33. En la superficie de asiento de la brida 33 hay
orificios roscados 34 para los tornillos de la brida 31.
La Figura 15 muestra la vista lateral de un
segundo cuerpo soporte de sensores 15 en una sección longitudinal
de una tubería 13, tal como se emplea preferentemente para el
control de grietas. El cuerpo soporte de sensores 11 está compuesto
por segmentos 15, cada uno con cuatro parejas de patines 16a, 16b,
16c, 16d, que están conectadas mediante unos elementos intermedios
17 elástico, convergentes, paralelos y divergentes.
La Figura 16 muestra un detalle de una sección
A-A' correspondiente a la Figura 15. Sobre las
placas de soporte 20 conectadas mediante las placas de resorte 25
en forma de U están dispuestos los sensores 21 de tal modo que las
conexiones de los sensores 22 sobresalen de la cara inferior de la
placa de soporte 20.
La Figura 17 muestra una vista en perspectiva de
un segmento 15 conforme a la invención según la Figura 15 con
cuatro parejas de patines paralelos dispuestos uno tras otro 16a,
16b, 16c, 16d, donde entre la primera pareja de patines 16a y entre
la cuarta pareja de patines 16d están dispuestas unas placas de
soporte para los sensores 21. En la segunda y tercera pareja de
patines 16b, 16c va colocada en cada patín respectivamente una
placa de soporte 20, que se puede conectar con un patín de un
segmento contiguo. La primera y segunda pareja de patines 16a, 16b
están conectadas entre sí mediante elementos intermedios 17
elásticos, convergentes, fijados de modo acodado en los patines 19;
la segunda y tercera pareja de patines 16b, 16c lo están con
elementos intermedios paralelos y la tercera y cuarta pareja de
patines 16c, 16d lo está con elementos intermedios divergentes.
La Figura 18 muestra una vista lateral y la
Figura 19 una vista en planta del segmento 15 de la Figura 17. La
tercera y cuarta pareja de patines 16c, 16d están dispuestas
desplazadas lateralmente respecto al eje central 17 de la primera y
segunda pareja de patines 16b, 16c de modo que se obtiene un
conjunto de superficies activas de sensores 21 de las diferentes
placas de soporte 20 dispuestas unas junto a otras. De este modo
resulta posible también conseguir una alta precisión de medición
tal como se requiere para el control de grietas de una tubería.
En la Figura 20 están representadas en forma de
un desarrollo esquemático de la Figura 15 las huellas de movimiento
28 de los sensores 21. Debido al número y disposición de los
sensores 21 y al desplazamiento de las placas de soporte 20 en
dirección periférica se consigue que cada dos sensores 21 de dos
placas de soporte diferentes 20 presenten la misma huella de
movimiento 28. Las superficies activas de los sensores 21 situados
en la misma huella de movimiento 28 se pueden solapar, por ejemplo
para conseguir una precisión de medición mayor. Pero los sensores
21 también pueden radiar en direcciones diferentes, por ejemplo
izquierda-derecha, por ejemplo para el control de
grietas.
La Figura 21 muestra otra forma de realización
ventajosa de un segmento 15 conforme a la invención, que está
realizado especialmente para conseguir estabilidad frente a
esfuerzos de tracción grandes. Comprende tres parejas de patines
16a, 16b, 16c, 16d dispuestas una detrás de la otra, cada una con
dos patines paralelos 19. En su cara frontal, el segmento 15 está
realizado estrechándose de forma cónica.
A diferencia de las formas de realización de las
Figuras 8 y 17, los elementos intermedios 17 entre los patines 19
dispuestos uno detrás del otro están orientados en la dirección de
avance del topo, de modo que en ellos no aparecen fuerzas
transversales. En esta forma de realización están previstos además
unos elementos de unión 35 adicionales, de trazado longitudinal,
que están conectados entre los patines 19 y las placas de soporte
20 (véase la Figura 22) soportando cargas. El elemento intermedio 17
situado entre la primera pareja de patines 16a y la segunda pareja
de patines 16b transcurre rectilíneo entre los patines 19 de las
parejas de patines 16a, 16b dispuestos uno tras otro. El otro
elemento intermedio 17 situado entre la primera pareja de patines
16a y la segunda pareja de patines 16b va conectado mediante una
pieza de puente transversal 36a, a la cual va fijado el elemento
intermedio 17 mediante un casquillo 37, con un patín 19 paralelo de
la segunda pareja de patines 16b decalado lateralmente.
Este patín 19 decalado lateralmente de la
segunda pareja de patines 16b presenta en el sentido del tramo de
segmento 18 que se estrecha de forma cónica un elemento de conexión
35 dotado de un casquillo 37 al cual se puede fijar una placa de
soporte 20 perteneciente a la primera pareja de patines 16a. Este
patín está además conectado de forma rectilínea a través de un
elemento intermedio 17 con un patín 19 de la tercera pareja de
patines 16c. El otro patín 19 de la segunda pareja de patines 16b
presenta en su cara frontal una pieza de puente transversal 36b que
es adecuada para alojar un casquillo 37 de un elemento intermedio 17
y una pieza de puente transversal 36a de un segmento contiguo 15.
Está conectada de forma rectilínea por medio de un elemento
intermedio 17 con un puente transversal 36 dispuesto entre los
patines 17 de la tercera pareja de patines 16c, en su cara
frontal.
Las piezas de puente transversal 36a, 36b
compuestas correspondientes entre sí corresponden en cuanto a su
función a un puente transversal 36. El patín 19 de la tercera pareja
de patines 16c, que no está conectado de forma rectilínea con un
patín 19 de la segunda pareja de patines 16b por medio de un
elemento intermedio 17, presenta en su cara frontal un elemento de
conexión 35 dotado de un casquillo 37 al que se puede fijar una
placa de soporte 20.
Si en la primera pareja de patines 16a y en la
tercera pareja de patines 16c se fijan sendas placas de soporte 20
entonces al arrastrar el cuerpo soporte de sensores a través de una
tubería pasa un flujo de fuerzas rectilíneo desde el primer patín
19 de la primera pareja de patines 16a hasta el puente transversal
36 de la tercera pareja de patines 36c, y otro flujo de fuerza
rectilíneo desde la placa de soporte 20 entre la primera pareja de
patines 16a a través del elemento de conexión 35 que va fijado
mediante un casquillo 37 a la placa de soporte 20, y que conecta la
placa de soporte 20 con el patín 19 de la segunda pareja de patines
16b, hasta un patín 19 de la tercera pareja de patines 16c. Lo
mismo es válido para la placa de soporte 20 que va fijada a la
segunda pareja de patines 16b y que establece la conexión con un
segmento contiguo.
De este modo el segmento 15 y el cuerpo soporte
de sensores compuesto por tales segmentos adquiere un alto grado de
estabilidad, y una alta estabilidad de dirección de los sensores,
incluso en el caso de fuerzas de tracción elevadas.
La Figura 22 muestra en un detalle de un cuerpo
soporte de sensores tres segmentos 15 compuestos según la Figura
21, donde entre la primera pareja de patines 16a y la tercera pareja
de patines 16c va fijada respectivamente una placa de soporte 20.
Además, entre cada patín 19 de la segunda pareja de patines 16b de
un segmento 15 y el patín contiguo 19 de la segunda pareja de
patines 16b del segmento 15 contiguo también va fijada una placa de
soporte 20. Se observa aquí la disposición compacta y de gran
estabilidad, donde a pesar de ello se puede realizar una pluralidad
de sensores 21, también con huellas de movimiento 5 solapadas, en
particular de diferentes placas de soporte 20. Las placas de resorte
en forma de U entre patines contiguos 19 se han omitido en este
caso para mayor claridad.
La Figura 23 muestra un cuerpo soporte de
sensores 11 compuesto de segmentos 15 según la Figura 21. Las placas
de soporte 20 no se han dibujado en esta representación para mayor
claridad. Además para dar mayor claridad a la estructura y a la
disposición modular a 10 base de segmentos iguales 15 según la
Figura 21 se ha identificado un segmento 15 por medio de un
rayado.
Las Figuras 24 a 27 son otras representaciones
del cuerpo soporte de sensores 11 según la Figura 23. La Figura 24
se corresponde con la Figura 9 y las Figuras 25 y 26 con las Figuras
10 a 12, no habiéndose representado las placas de resorte en forma
de U, y la Figura 15 27 se corresponde con la Figura 20.
- 1
- Cuerpo soporte de sensores conocido
- 2
- Segmento en banda
- 3
- Eje central del cuerpo soporte de sensores
- 4
- Orificio para sensor
- 5
- Tramo en banda convergente de forma cónica
- 6
- Brida
- 7
- Pieza de acoplamiento
- 8
- Anillo de segmento
- 9
- Eje rígido
- 10
- Manguito
- 11
- Conforme a la invención
- 12
- Cuerpo del topo
- 13
- Tubería
- 15
- Segmento conforme a la invención
- 16
- Pareja de patines paralelos
- 16a
- Primera pareja de patines
- 16b
- Segunda pareja de patines
- 16c
- Tercera pareja de patines
- 16d
- Cuarta pareja de patines
- 17
- Elemento intermedio elástico
- 18
- Tramo de segmento convergente de forma cónica
- 19
- Patín
- 20
- Placa de soporte
- 21
- Sensor
- 22
- Conexión del sensor
- 23
- Hueco en un patín
- 24
- Orificio roscado en una placa de soporte
- 25
- Placa de resorte en forma de U
- 26
- Tornillo de fijación para una placa de resorte en forma de U
- 27
- Eje central de una pareja de patines
- 28
- Huella de movimiento de un sensor
- 29
- Zapata de desgaste
- 30
- Escotadura
- 31
- Tornillo de brida
- 32
- Orificio de paso
- 33
- Superficie de asiento de la brida
- 34
- Orificio roscado para tornillo con brida
- 35
- Elemento de conexión
- 36
- Puente transversal
- 36a
- Primera parte de puente transversal
- 36b
- Segunda parte de puente transversal
- 37
- Casquillo
Claims (24)
1. Segmento (15) para un cuerpo soporte de
sensores (11) compuesto por tales segmentos (15) formando un cuerpo
hueco de superficie envolvente cilíndrica de un topo que para el
control de tuberías se puede desplazar a través de una tubería
(13), estando equipado el cuerpo soporte de sensores (11) con los
sensores (21) necesarios para realizar el control de la
tubería,
donde el segmento (15) comprende por lo menos
dos parejas de patines (16), compuestas cada una por dos patines
(19) esencialmente paralelos entre sí, estando orientados los
patines (19) en la dirección de movimiento del topo, estando
dispuesta entre los patines (19) de por lo menos una pareja de
patines (16) una placa de soporte (20) para los sensores (21) y
unida a los patines (19) de la pareja de patines (16), estando
realizado el segmento (15) de tal modo que se pueda conectar
mediante un dispositivo de conexión que una los segmentos (15), con
otro de tales segmentos (15) para formar el cuerpo hueco de
superficie envolvente cilíndrica,
caracterizado porque las parejas de
patines (16) del segmento (15) están dispuestas de modo consecutivo
en sentido opuesto al sentido de avance del topo, y los patines
(19) situados uno detrás del otro están conectados entre sí de modo
elástico mediante elementos de conexión.
2. Segmento (15) según la reivindicación 1,
caracterizado porque entre un patín (19) de un segmento (15)
y un patín (19) de un segmento contiguo (15) se puede colocar por
lo menos otra placa de soporte adicional (20) para sensores
(21).
3. Segmento (15) según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de conexión con cuya
ayuda se pueden conectar con otros de tales segmentos (15) para
formar un cuerpo hueco de superficie envolvente cilíndrica se puede
aplicar a la cara frontal del segmento (15) situado en el sentido de
avance del topo.
4. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
de sus parejas de patines (16), a base cada una de dos patines
paralelos entre sí (19), está entre 2 y 10, preferentemente entre 2
y 4.
5. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en su cara
frontal situada en el sentido de avance de un topo presenta un
tramo de segmentos (18) que converge de forma cónica de modo que el
cuerpo hueco compuesto por tales segmentos (15) tiene forma de
tronco de cono en su cara frontal situada en el sentido de avance
del topo.
6. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre los
patines consecutivos (19) de un segmento (15) están realizados unos
elementos de conexión como elementos intermedios (17) paralelos y
elásticos que conectan entre sí patines consecutivos (19).
7. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre los
patines consecutivos (19) de un segmento (15) están realizados
elementos de conexión en forma de elementos intermedios (17) que
conectan patines (19) consecutivos elásticos que transcurren entre
sí por parejas de forma divergente o convergente.
8. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre por
lo menos una pareja de patines (16) presenta en su cara anterior en
el sentido de avance del topo un puente transversal (36, 36a, 36b)
que une los patines (19) de la pareja de patines (16).
9. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre la
placa de soporte (20) que está dispuesta entre una pareja de
patines (16) y un patín (19) de una pareja de patines (16) siguiente
en el sentido contrario al de avance del topo presenta un elemento
de conexión (35) que conecta la placa de soporte (20) y el patín
(19).
10. Segmento según la reivindicación 9,
caracterizado porque el elemento de conexión (35) está
dispuesto en la dirección longitudinal del patín (19).
11. Segmento (15) según la reivindicación 9 ó
10, caracterizado porque el elemento de conexión (35) se
puede disponer en la placa de soporte (20) mediante un casquillo
(37) entre una placa de soporte (20) y un patín (19).
12. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque presenta un
elemento intermedio (17) entre patines consecutivos (19), que por
un extremo está fijado con una pieza de puente transversal (36a) a
una pareja de patines (16) siguiente.
13. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por presentar una
pieza de puente transversal (36a, 36b) mediante la cual se puede
conectar con un segmento contiguo (15).
14. Segmento (15) según la reivindicación 13,
caracterizado porque la pieza de puente transversal (36a,
36b) está realizada de tal modo que se puede conectar con una pieza
de puente transversal correspondiente (36b, 36a) de un segmento
contiguo (15).
15. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
superficies de las caras superiores de los patines (19)) están
abombadas en dirección transversal a la dirección longitudinal de
los patines (19).
16. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los
patines (19) van empotradas unas zapatas de desgaste metálicas (29)
que terminan al ras de la superficie de la cara superior de los
patines (19).
17. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los patines
(19) presentan unas escotaduras (30).
18. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar
realizado de tal modo que las placas soporte (20) se puedan fijar a
la cara inferior de los patines (19).
19. Segmento según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los patines (19) son de un
material elástico.
20. Segmento (15) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segmento
(15) está formado en su totalidad o en parte como componente de una
sola pieza, que comprende uno o varios de los componentes
siguientes: patines (19), elementos de conexión (35), elementos
intermedios (17), tramo de segmento convergente en forma cónica
(18), puente transversal (36), pieza de puente transversal (36a,
36b).
21. Cuerpo soporte de sensores (11) en forma de
un cuerpo hueco cilíndrico para un topo formado por varios
segmentos (15) según una de las reivindicaciones anteriores.
22. Cuerpo soporte de sensores (11) según la
reivindicación 21, caracterizado por comprender un
dispositivo de conexión mediante el cual están unidos entre sí los
segmentos (15) para formar un cuerpo hueco con superficie
envolvente cilíndrica.
23. Cuerpo soporte de sensores (11) según la
reivindicación 22, caracterizado porque el dispositivo de
conexión comprende unas placas de resorte (25) en forma de U que
están colocadas entre segmentos contiguos (15).
24. Topo, caracterizado por comprender
segmentos (15) según una de las reivindicaciones 1 a 20 o un cuerpo
soporte de sensores (11) según una de las reivindicaciones 21 a
23.
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