ES2333987T3 - Aparato de transporte. - Google Patents
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Abstract
Aparato de transporte que comprende: un elemento móvil (50) que está unido a un cuerpo de rotación sinfín (40), una sección de orificio de inserción (65) en la dirección perpendicular a la dirección de rotación del cuerpo de rotación sinfín (40) que se halla en uno de los lados del elemento móvil (50), un cuerpo de conexión tubular (67) que puede insertarse en dicha sección de orificio de inserción (65), una sección de cuello (67B) que puede estar a tope contra una superficie extrema externa (64a) de dicho lado del elemento móvil (50), que está formada en el extremo externo de una sección tubular (67A) del cuerpo de conexión tubular (67), una parte que forma el lado del extremo interno de la sección tubular (67A), que se ha formado como una pluralidad de secciones de piezas en forma de lengüeta (67C) divididas en dirección circunferencial, una sección en resalte (43) que sobresale desde dicho lado del cuerpo de rotación sinfín (40) que está configurada para insertarse libremente desde el exterior dentro de la sección tubular (67A) de dicho cuerpo de conexión tubular (67), una sección cóncava anular (44) que está formada en la parte extrema interna de la sección en resalte (43), el lado interno de la sección cóncava anular (44) que adopta la forma de una superficie inclinada (44a) que presenta un diámetro que se incrementa hacia el interior, y una sección convexa dirigida hacia dentro (67E) que puede engranar elásticamente con dicha sección cóncava anular (44), que está formada en el extremo interno de dicha sección de piezas en forma de lengüeta (67C), en el que se provee una superficie de expansión inclinada (65a) que presenta un diámetro que se incrementa hacia dentro está formada, en el lado interno de la sección de orificio de inserción (65) en la dirección de inserción en dicho elemento móvil, se provee una sección convexa dirigida hacia fuera (67D) que puede situarse internamente opuesta a dicha superficie de expansión inclinada (65a), está formada en el extremo interno de dicha sección de piezas en forma de lengüeta, y cuando la sección de cuello (67B) está a tope contra la superficie extrema externa (64a) del lado de dicho elemento móvil (50), la sección convexa dirigida hacia fuera (67D) está separada hacia dentro desde de la superficie de expansión inclinada (65a), y la sección de piezas en forma de lengüeta (67C) puede retroceder contra la elasticidad, y cuando la sección de cuello (67B) se separa de la superficie extrema externa (64a), la sección convexa dirigida hacia fuera (67D) está a tope contra la superficie de expansión inclinada (65a), impidiendo de ese modo el movimiento de retroceso de la sección de piezas en forma de lengüeta (67C) contra la elasticidad de éstas.
Description
Aparato de transporte.
La presente invención se refiere a un aparato de
transporte apto para transferir los artículos que se transportan,
por ejemplo, por una trayectoria de transporte principal hacia una
trayectoria de transporte subsidiaria dispuesta fuera de la
trayectoria de transporte principal y a un lado de ésta.
La configuración descrita en la solicitud de
patente japonesa nº 2003-128235 abierta a inspección
pública constituye un aparato de este tipo. Así pues, se enlazan
una gran cantidad de cuerpos de soporte de artículos orientados en
dirección perpendicular a una trayectoria de transporte principal,
entre un par de cuerpos de rotación sinfín izquierdo y derecho
instalados a lo largo de la trayectoria de transporte principal, se
provee un cuerpo guiado en el lado de la superficie trasera de los
cuerpos de empuje lateral de artículos que son guiados por los
cuerpos de soporte de artículos, y se provee un dispositivo de guía
para guiar el cuerpo guiado. Los cuerpos de rotación sinfín
pertenecen a un sistema de cadena sinfín, y se dispone de unos
pasadores de conexión especiales en el interior de los cuerpos de
rotación sinfín. Se proveen unos elementos laterales en ambos
extremos de los cuerpos de soporte de artículos y los pasadores de
conexión especiales se insertan y encajan con unas secciones de
conexión tubulares dispuestas en los elementos laterales, para que
de ese modo ambos extremos de los cuerpos de soporte de artículos
se conecten con la cadena sinfín por medio de los respectivos
elementos laterales. Además, en el otro extremo del elemento
lateral, se dispone de una sección de acoplamiento que puede
instalarse en el exterior de la sección de conexión del elemento
lateral
adyacente.
adyacente.
Las partes de conexión situadas entre los
elementos laterales se configuran teniendo en cuenta la facilidad
de ensamblaje y de mantenimiento y asimismo su capacidad de
extensión o contracción y de giro unas con respecto a otras en la
sección de inversión situada en los extremos inicial y final de la
trayectoria de transporte principal. Por lo tanto, se crea una
parte de diámetro grande en la sección de unión tubular, y la
sección de acoplamiento se forma como un rebaje que está abierto
tanto por el lado interno como por el lado externo y hacia el
exterior por el otro lado. Por consiguiente, la superficie
circunferencial de la parte de diámetro grande se acopla con un par
de superficies de acoplamiento paralelas en la sección de
acoplamiento con un tipo de contacto puntual (contacto lineal en la
dirección izquierda-derecha) tal como se observa en
la vista lateral.
No obstante, con la configuración convencional
descrita anteriormente, los cuerpos de soporte de artículos se
conectan a la cadena sinfín insertando los pasadores de conexión
especiales y encajándolos en las secciones de conexión del elemento
lateral, siendo dicho estado de unión difícil de mantener. De esta
manera, por ejemplo, cuando el cuerpo de apoyo de artículos o la
cadena sinfín vibran en dirección lateral y se ejerce una fuerza de
tracción en la sección de introducción y unión, la cadena sinfín se
retrae del cuerpo de apoyo de artículos alterando el estado de
unión. En consecuencia, la cadena sinfín no puede girar con suavidad
y existe el riesgo de que se genere ruido debido a la holgura o
separación de las ruedas dentadas.
Además, en la parte en la que la superficie
circunferencial se halla en contacto puntual (contacto lineal) con
una superficie de acoplamiento plana, se necesita un espacio para
que la extensión-contracción o el giro en la
sección de inversión puedan realizarse sin dificultades. Debido a
dicho espacio en la parte de contacto puntual, se genera ruido
causado por la holgura existente en la sección de inversión. Además,
las partes de la superficie circunferencial que están en contacto
puntual se gastan con facilidad por el movimiento repetido de
extensión-contracción o el movimiento de giro, con
lo cual el espacio y el ruido generado por la holgura se
incrementan.
En la solicitud de patente japonesa nº
6-115680 abierta a inspección publica, se describe
otra configuración convencional. En esta configuración, el eje de
conexión que conecta los eslabones de una cadena tiene una gran
longitud de proyección. Se enlaza un elemento de montaje con la
superficie del extremo de una lámina, y el eje de conexión de la
cadena se inserta y fija en una sección tubular formada en la
sección de placa de los elementos de montaje. En consecuencia, se
obtiene un gran número de láminas enlazada entre un par de cadenas
izquierda y derecha, y se proveen unas zapatas que se instalan en el
exterior de las láminas y que son guiadas por éstas. Forman parte
de la zapata, una sección de superficie delantera, una sección de
superficie trasera y una sección de superficie frontal, y a ambos
lados de la parte trasera de la sección de superficie delantera
están dispuestas unas secciones de superficie de montaje con un lado
trasero inclinado hacia dentro que forman un ángulo de inclinación
de 30 grados. Las secciones de superficie de montaje están provistas
de unos elementos de amortiguación fabricados en resina de uretano
que están fijados a éstas mediante un tipo de unión separable.
No obstante, con la otra configuración
convencional descrita anteriormente, las láminas están conectadas
con la cadena mediante la inserción y la fijación del eje de
conexión en la sección tubular del elemento de montaje, siendo
dicho estado de unión difícil de mantener. Entonces, por ejemplo,
cuando la lámina o la cadena vibran en dirección lateral y se
ejerce una fuerza de tracción en la sección de inserción y fijación,
la cadena se retrae de la lámina y el estado de unión queda
afectado. Como consecuencia de esto, la cadena no puede girar con
suavidad y existe el riesgo de que se genere ruido debido al juego o
la separación respecto de las ruedas dentadas.
Además, debido a que el elemento de
amortiguación está fijado solo a ambos lados de la parte trasera de
la sección de superficie delantera de la zapata, se forma un
espacio entre el extremo trasero del elemento de amortiguación de
la zapata situada delante y el extremo delantero del elemento de
amortiguación de la zapata situada detrás. Por consiguiente, en el
caso particular de artículos pequeños, las superficies de empuje de
los elementos de amortiguación se apoyan contra las posiciones
excéntricas (ubicaciones excéntricas) y la distribución de los
artículos no puede llevarse a cabo con una correcta estabilidad.
Para resolver este problema, puede incrementarse el tamaño de la
zapata para reducir la separación entre la parte delantera y la
trasera de las zapatas (el espacio
delantero-trasero), pero cuando se incrementa el
tamaño de las propias zapatas se corre el riesgo de que algún
artículo quede aprisionado entre la zapata situada en la posición
más retrasada que se desplaza hacia delante por un lado y la zapata
situada en la posición más adelantada que se distribuye y desplaza
lateralmente.
En consecuencia, un primer objetivo de la
presente invención consiste en ofrecer un aparato de transporte que
permita mantener un estado de unión fuerte en todo momento y que al
mismo tiempo asegure que la conexión y la separación (la
desconexión) de los cuerpos de rotación sinfín y los elementos
móviles puedan realizarse con facilidad.
Un segundo objetivo de la presente invención
consiste en ofrecer un aparato de transporte que pueda reducir el
ruido generado por la inestabilidad de una sección de inversión y
asimismo reducir el desgaste de las partes de contacto.
Para alcanzar el primer objetivo, la presente
invención ofrece una primera forma de realización de un aparato de
transporte que comprende:
un elemento móvil que está conectado con un
cuerpo de rotación sinfín,
una sección de orificio de inserción en
dirección perpendicular a la dirección de rotación del cuerpo de
rotación sinfín que se halla en uno de los lados del elemento
móvil,
un cuerpo de conexión tubular que puede
insertarse en dicha sección de orificio de inserción,
una sección de cuello que puede apoyarse contra
una superficie extrema externa del lado de dicho elemento móvil que
se halla en el extremo externo de una sección tubular del cuerpo de
conexión tubular,
una parte que forma el lado de extremo interno
de la sección tubular que adopta la forma de una pluralidad de
secciones de piezas en forma de lengüeta divididas en dirección
circunferencial,
una sección en resalte que se extiende desde el
lado de dicho cuerpo de rotación sinfín, que está configurada para
insertarse libremente desde el exterior en la sección tubular de
dicho cuerpo de conexión tubular,
una sección cóncava anular que está dispuesta en
la parte del extremo interno de la sección en resalte,
el lado interno de la sección cóncava anular que
adopta la forma de una superficie inclinada (44a) que presenta un
diámetro que se incrementa hacia el interior y
una sección convexa dirigida hacia dentro que
puede engranar elásticamente con dicha sección cóncava anular que
está dispuesta en el extremo interno de dicha sección de pieza en
forma de lengüeta,
en el que
se dispone de una superficie de expansión
inclinada que presenta un diámetro que se incrementa hacia el
interior en el lado interno de la sección de orificio de inserción
en la dirección de inserción de ésta en dicho elemento móvil,
se dispone de una sección convexa dirigida hacia
fuera que puede situarse enfrente de dicha superficie de expansión
inclinada desde el interior, en el extremo interno de dicha sección
de pieza en forma de lengüeta y
cuando la sección de cuello se apoya contra la
superficie del extremo externo del lado de dicho elemento móvil, la
sección convexa dirigida hacia fuera se separa internamente de la
superficie de expansión inclinada, y la sección de pieza en forma
de lengüeta puede retroceder gracias a su elasticidad, y cuando la
sección de cuello se separa de la superficie extrema externa, la
sección convexa dirigida hacia fuera se apoya contra la superficie
de expansión inclinada, impidiendo de ese modo el movimiento de
retroceso de la sección de pieza en forma de lengüeta permitido por
la elasticidad de ésta.
Con la configuración descrita anteriormente de
la primera forma de realización de la presente invención, el cuerpo
de conexión tubular se inserta desde el exterior en la sección de
orificio de inserción situada en el elemento móvil, y esta
inserción se realiza mientras el grupo de secciones de piezas en
forma de lengüeta se deforman por elasticidad en dirección al
centro del eje tubular, lo cual determina que el grupo de secciones
convexas dirigida hacia fuera se deslice por encima de la superficie
periférica interna de la sección del orificio de inserción. Como
consecuencia de dicha inserción, la sección de cuello puede
colocarse apoyándose contra la superficie del extremo externo del
elemento móvil, las secciones convexas dirigida hacia fuera del
grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta pueden situarse
internamente enfrente de la superficie de expansión inclinada por
medio de un espacio de retroceso y engranar con éstas, y el cuerpo
de conexión tubular puede conectarse mediante instalación interna
en el elemento móvil, para dejar preparado de ese modo el cuerpo de
conexión tubular.
Una vez que se ha situado la sección en resalte
y la sección tubular del cuerpo de conexión tubular una enfrente de
la otra, la sección en resalte se inserta desde el exterior en la
sección tubular, y cuando dicha inserción está a punto de concluir,
el extremo distal de la sección en resalte puede ponerse en contacto
con el grupo de las secciones convexas dirigida hacia dentro.
Puesto que entonces la sección convexa dirigida hacia fuera
retrocede hacia el interior gracias a un espacio de retroceso con
respecto a la superficie de expansión inclinada, el grupo de
secciones de piezas en forma de lengüeta se deforma por elasticidad
en la dirección de retroceso desde el centro del eje tubular,
permitiendo de ese modo realizar la inserción de la sección en
resalte, mientras se obliga al grupo de secciones convexas dirigida
hacia dentro a deslizarse por encima de la superficie periférica
externa del extremo distal de la sección en resalte. Además,
mediante el engranaje elástico de las secciones convexas dirigida
hacia dentro del grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta
con la sección cóncava anular, la sección en resalte puede encajar
con el cuerpo de conexión tubular, con lo cual a su vez el cuerpo
móvil puede encajar con el cuerpo de rotación sinfín. Por
consiguiente, la inserción (conexión) de la sección en resalte
desde el exterior puede realizarse con rapidez, facilidad y buena
manejabilidad.
Además, cuando actúa una fuerza que hace
retroceder el cuerpo de rotación sinfín y el elemento móvil uno con
respecto al otro, es decir, cuando actúa una fuerza en la dirección
de separación mutua entre la sección en resalte y el elemento móvil
debido a una anomalía o un accidente secundario producido mientras
el elemento móvil se desplaza mediante la rotación del cuerpo de
rotación sinfín, el grupo de secciones convexas dirigida hacia
fuera del cuerpo de conexión tubular que se va a extraer junto con
la sección en resalte se apoyará contra la superficie de expansión
inclinada, y entonces podrá evitarse el movimiento de tracción de la
sección en resalte con respecto al cuerpo de conexión tubular. Por
lo tanto, es posible mantener ventajosamente la sección en resalte
y el elemento móvil unidos fuertemente entre sí en todo momento, y
evitar que la sección en resalte y el elemento móvil se separen uno
del otro, impidiéndose automáticamente de ese modo que el alcance
de la anomalía o el accidente secundario se extienda.
Además, para realizar una reparación en la que
se sustituye el elemento móvil o una operación de inspección,
primeramente, cuando la sección en resalte está encajada con el
elemento móvil, se aplica una fuerza externa a la sección de cuello
que determina que ésta se apoye contra la superficie del extremo
externo del elemento móvil, y las secciones convexas dirigida hacia
fuera del grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta se
sitúan interiormente enfrente de la superficie de expansión
inclinada gracias a un espacio de retroceso. Si se extrae la
sección en resalte mientras se mantiene el estado descrito
anteriormente, la superficie inclinada entra en contacto con el
grupo de secciones convexas dirigida hacia dentro, y el grupo de
secciones de piezas en forma de lengüeta se deforma por elasticidad
en la dirección de retroceso desde el centro del eje tubular. En
ese momento, debido a que la sección convexa dirigida hacia fuera se
halla dispuesta internamente enfrente de la superficie de expansión
inclinada gracias al espacio de retroceso, el grupo de secciones de
piezas en forma de lengüeta puede deformarse por elasticidad sin
ningún obstáculo y, por consiguiente, esto permite extraer la
sección en resalte, mientras el cuerpo de conexión tubular permanece
en el elemento móvil. De esta forma pues, análogamente a la
operación de inserción (conexión) de la sección en resalte desde el
exterior, la operación de extracción (desconexión) de la sección en
resalte puede realizarse de una forma rápida, fácil y
manejable.
En la primera forma de realización preferida del
aparato de transporte de la primera forma de realización de la
presente invención, los cuerpos de rotación sinfín que se instalan
están constituidos por un par de cuerpos izquierdo y derecho
dispuestos a lo largo de una trayectoria principal de transporte, y
entre dichos cuerpos de rotación sinfín se enlaza una gran cantidad
de elementos móviles, con respecto a los cuales se toma una
dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte
como la dirección longitudinal de éstos.
Con la primera forma de realización preferida,
una gran cantidad de elementos móviles, con respecto a los cuales
se toma una dirección perpendicular a la trayectoria principal de
transporte como la dirección longitudinal de éstos, pueden
enlazarse entre un par de cuerpos de rotación sinfín izquierdo y
derecho, y se puede hacer desplazar un grupo de elementos móviles
por la trayectoria principal de transporte mediante la rotación de
los dos cuerpos de rotación sinfín.
En la segunda forma de realización preferida del
aparato de transporte de la primera forma de realización de la
presente invención, los elementos móviles son cuerpos de soporte de
artículos.
Con la segunda forma de realización preferida,
los artículos transferidos en un grupo de cuerpos de soporte de
artículos en la sección de inicio-fin pueden
transportarse desplazando el grupo de cuerpos de soporte de
artículos mediante la rotación de los cuerpos de rotación
sinfín.
En la tercera forma de realización preferida del
aparato de transporte de la primera forma de realización de la
presente invención, se proveen unos cuerpos de empuje lateral de
artículos que se instalan en el exterior de los cuerpos de soporte
de artículos y son guiados en dirección longitudinal.
Con la tercera forma de realización preferida,
los artículos transferidos en un grupo de los cuerpos de soporte de
artículos en la sección de inicio-fin pueden
transportarse desplazando el grupo de cuerpos de soporte de
artículos mediante la rotación de los cuerpos de rotación sinfín, y
los artículos pueden empujarse lateralmente y suministrarse al
exterior en una sección lateral, desplazando los cuerpos de empuje
lateral de artículos en la dirección longitudinal de los cuerpos de
soporte de artículos.
En la cuarta forma de realización preferida del
aparato de transporte de la primera forma de realización de la
presente invención, se provee una abrazadera lateral en el elemento
móvil, y la abrazadera lateral está provista de un cuerpo tubular
que presenta un lado de sección de orificio de inserción.
Con la cuarta forma de realización preferida, el
cuerpo de conexión tubular puede colocarse en la abrazadera lateral
insertando el cuerpo de conexión tubular desde el exterior en la
sección de orificio de inserción del cuerpo tubular, y el elemento
móvil puede conectarse con el cuerpo de rotación sinfín por medio de
la abrazadera lateral, insertando la sección en resalte desde el
exterior en la sección de orificio de inserción del cuerpo de
conexión tubular. Además, la sección en resalte puede extraerse,
mientras el cuerpo de conexión tubular se mantiene en la abrazadera
lateral.
En la quinta forma de realización preferida del
aparato de transporte de la primera forma de realización de la
presente invención, el cuerpo de rotación sinfín está constituido
por una cadena sinfín, y la sección en resalte está configurada por
un pasador de conexión alargado que se forma haciendo que un pasador
de conexión predeterminado, de un grupo de pasadores de conexión
que enlazan entre sí los eslabones, sobresalga hacia el
interior.
Con la quinta forma de realización preferida, el
elemento móvil se conecta a la cadena sinfín insertando el pasador
de conexión alargado predeterminado de la cadena sinfín en la
sección tubular de la sección de conexión tubular, y encajando el
pasador de conexión alargado con la sección tubular.
Para alcanzar el segundo objetivo, la segunda
forma de realización de la presente invención provee el aparato de
transporte de la primera forma de realización, que comprende además
un par de cuerpos de rotación sinfín izquierdo y derecho instalados
a lo largo de una trayectoria principal de transporte y una gran
cantidad de cuerpos de soporte de artículos que se enlazan entre
los cuerpos de rotación sinfín y cuya dirección longitudinal es la
dirección perpendicular a la trayectoria principal de transporte,
dos extremos del cuerpo de soporte de artículos se conectan con el
cuerpo de rotación sinfín por medio de unas respectivas abrazaderas
laterales, se provee una sección de conexión para la conexión con
el cuerpo de rotación sinfín que sobresale hacia el exterior por la
sección delantera o trasera del lado de la superficie externa de
estas abrazaderas laterales, un cuerpo acoplado se instala
externamente en la sección de conexión de tal manera que el cuerpo
acoplado es capaz de girar sobre dicha sección, la otra abrazadera
lateral viene provista de una sección de acoplamiento en forma de
rebaje que está abierta tanto por el lado interno como por el lado
externo y hacia el exterior por el otro lado, estando configurada
dicha sección de acoplamiento para instalarse libremente desde el
exterior sobre el cuerpo acoplado de la abrazadera lateral
adyacente, y el cuerpo acoplado y la sección de acoplamiento se
acoplan para deslizarse libremente uno con respecto a la otra en la
dirección de rotación del cuerpo de rotación sinfín gracias al
contacto superficial.
Con la configuración de la segunda forma de
realización de la presente invención descrita anteriormente, la
conexión entre las abrazaderas laterales delanteras y traseras puede
realizarse acercando la sección de acoplamiento de la abrazadera
lateral a la sección acoplada de la abrazadera lateral adyacente y
acoplando la sección de acoplamiento y el cuerpo acoplado mediante
contacto superficial. Además, un artículo transferido por el grupo
de cuerpos de soporte de artículos en la sección de
inicio-fin puede transportarse por la trayectoria
principal de transporte haciendo desplazar el grupo de cuerpos de
soporte de artículos por la trayectoria principal de transporte
mediante el movimiento de ambos elementos de rotación durante la
operación. Cuando se realiza una inversión de sentido durante dicha
operación, las abrazaderas laterales delantera y trasera se
extienden o contraen una con respecto a la otra y también giran una
con respecto a la otra en la dirección de rotación del cuerpo de
rotación sinfín. Esta extensión y contracción relativa permite
reducir el ruido causado por la inestabilidad de la sección de
inversión, sin incrementar el tamaño de la estructura ni degradar la
facilidad de ensamblaje y mantenimiento, haciendo que el cuerpo
acoplado y el cuerpo acoplador se deslicen uno con respecto al otro
en condiciones de contacto superficial. Además, la extensión y la
contracción basada en el contacto superficial reducen el desgaste
de las partes que contactan y aumenta la fiabilidad. Este giro
relativo puede llevarse a cabo sin dificultades debido a la
rotación relativa de la sección de conexión y el cuerpo
acoplado.
En la primera forma de realización preferida del
aparato de transporte de la segunda forma de realización de la
presente invención, la periferia externa del cuerpo acoplado adopta
la forma de un polígono regular con un número par de lados, la
sección de acoplamiento presenta un par de superficies de
acoplamiento paralelas y, enfrente de estas superficies de
acoplamiento, se halla un par de superficies poligonales con un
desplazamiento de 180 grados.
Cuando en el caso de la primera forma de
realización preferida se detecta cierto desgaste en un par de
superficies poligonales que se hallan en estado de contacto
superficial durante una operación de larga duración, las abrazaderas
laterales delantera y trasera se desplazan para hacerlas retroceder
en la dirección de rotación del cuerpo de rotación sinfín, la
sección de acoplamiento y el cuerpo acoplado se separan y, a
continuación, se hace girar el cuerpo acoplado a través de un
ángulo predeterminado con respecto a la sección de conexión, con lo
cual un par de superficies planas nuevas (diferentes) que no se han
desgastado pueden ponerse en contacto superficial con las
superficies de acoplamiento. Por consiguiente, las modalidades de
uso pueden intercambiarse múltiples veces para obtener un uso más
rentable. En el caso de un cuerpo acoplado de forma hexagonal
regular u ortogonal regular, cuando la sección de acoplamiento y el
cuerpo acoplado se aproximan uno al otro y un par de superficies
poligonales se acoplan mediante contacto superficial con un par de
superficies de acoplamiento superior e inferior paralelas, un par
de superficies planas situadas en la dirección de acoplamiento en
contigüidad con un par de superficies planas que están situadas
justo enfrente de las superficies de acoplamiento se colocarán con
las esquinas inclinadas dispuestas cara a cara y servirán de guías,
asegurando de ese modo que el acoplamiento que se consigue
acercando las superficies unas a otras se realice siempre sin
dificultades ni resistencia.
En la segunda forma de realización preferida del
aparato de transporte de la segunda forma de realización de la
presente invención, se proveen unos cuerpos de empuje lateral de
artículos que se instalan en el exterior de los cuerpos de soporte
de artículos y que son guiados en la dirección longitudinal.
Con la segunda forma de realización preferida,
los artículos transferidos en un grupo de cuerpos de soporte de
artículos en la sección de inicio-fin pueden
transportarse desplazando el grupo de cuerpos de soporte de
artículos mediante rotación de los cuerpos de rotación sinfín, y los
artículos pueden empujarse lateralmente haciendo desplazar el
cuerpo de empuje lateral en la dirección longitudinal del cuerpo de
soporte de artículos, lo cual brinda la posibilidad de disponer de
un equipo transportador ventajoso y adecuado para clasificar los
artículos.
En la tercera forma de realización preferida del
aparato de transporte de la segunda forma de realización de la
presente invención, la sección de conexión presenta una sección de
orificio de inserción en dirección longitudinal, y la sección en
resalte que se extiende desde el lado del cuerpo de rotación sinfín
está configurada para insertarse libremente desde el exterior en la
sección de orificio de inserción.
Con la tercera forma de realización preferida,
ambos extremos del cuerpo de soporte de artículos pueden conectarse
con el cuerpo de rotación sinfín por medio de unas respectivas
abrazaderas laterales, insertando la sección en resalte en la
sección de orificio de inserción desde el exterior.
En la cuarta forma de realización preferida del
aparato de transporte de la segunda forma de realización de la
presente invención, el cuerpo de rotación sinfín está constituido
por una cadena sinfín, y un pasador de conexión alargado, que se
forma haciendo sobresalir hacia dentro un pasador de conexión
predeterminado de un grupo de pasadores de conexión utilizados para
engarzar entre sí eslabone, se conecta con la sección de conexión
de la abrazadera lateral.
Con la cuarta forma de realización preferida, el
cuerpo de soporte de artículos puede conectarse con la cadena
sinfín por medio de una abrazadera lateral, insertando el pasador de
conexión predeterminado situado en la cadena sinfín en la sección
tubular y haciendo encajar el pasador de conexión alargado con la
sección tubular.
En la quinta forma de realización preferida del
aparato de transporte de la segunda forma de realización de la
presente invención, se provee, a lo largo de la trayectoria
principal de transporte, una sección de carril de guiado que
sostiene y guía el cuerpo de soporte de artículos, y en el exterior
de las secciones de conexión, se instala un elemento guiado que
está situado fuera del cuerpo acoplado y que es guiado por la
sección de carril de guiado.
Con la quinta forma de realización preferida, el
cuerpo acoplado que se instala en el exterior de la sección de
conexión puede estabilizarse guiando el elemento guiado mediante la
sección de carril de guiado. Por consiguiente, es posible mantener
ventajosamente el acoplamiento de la sección de acoplamiento y el
cuerpo acoplado en el estado de contacto superficial.
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La figura 1 es una vista de superficie trasera
parcialmente en sección de una parte de un elemento de estructura
superior de un aparato de transporte que ilustra la primera forma de
realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en planta esquemática
del aparato de transporte.
La figura 3 es una vista lateral esquemática del
aparato de transporte.
La figura 4 es una vista en planta esquemática
que ilustra un grupo de dispositivos de guía de avance del aparato
de transporte.
La figura 5 es una vista en planta esquemática
que ilustra un grupo de dispositivos de guía de retorno del aparato
de transporte.
La figura 6 es una vista de superficie trasera
parcialmente en sección del aparato de transporte.
La figura 7 es una vista de superficie trasera
parcialmente en sección de los componentes principales del aparato
de transporte.
La figura 8 es una vista en planta de los
componentes principales del aparato de transporte.
La figura 9 es una vista en planta parcialmente
en sección de los componentes principales, en la que se ilustra el
estado conectado de un cuerpo de rotación sinfín en el aparato de
transporte.
La figura 10 es una vista lateral parcialmente
en sección de los componentes principales, en la que se ilustra el
estado conectado de una abrazadera lateral en el aparato de
transporte.
La figura 11 es una vista lateral parcialmente
en sección de una parte de un cuerpo de soporte de artículos con el
que se ha enlazado un cuerpo de empuje lateral de artículos del
aparato de transporte.
La figura 12 es una vista despiezada en
perspectiva del cuerpo de soporte de artículos, el cuerpo de empuje
lateral de artículos y la abrazadera lateral del aparato de
transporte.
La figura 13 es una vista en perspectiva de un
cuerpo de conexión tubular y una sección en resalte del aparato de
transporte.
La figura 14 es una sección vertical de una
vista de superficie trasera de los componentes principales, en la
que se ilustra el estado desacoplado del cuerpo de rotación sinfín
en el aparato de transporte.
La figura 15A es una vista de superficie lateral
parcialmente en sección, en la que se ilustra el estado en el que se
impide el movimiento de tracción, y la figura 15B es una vista de
superficie lateral parcialmente en sección, en la que se ilustra el
estado durante el movimiento de tracción, refiriéndose dichas
figuras a una parte de conexión del elemento móvil y la sección en
resalte del aparato de transporte.
La figura 16 es una vista lateral parcialmente
en sección de los componentes principales, en la que se ilustra el
estado de conexión de una abrazadera lateral en el aparato de
transporte de la segunda forma de realización de la presente
invención.
La figura 17 es una vista lateral parcialmente
en sección de los componentes principales, en la que se ilustra el
estado de conexión de un cuerpo de rotación sinfín en el aparato de
transporte.
La figura 18 es una vista despiezada en
perspectiva de un cuerpo de soporte de artículos, un cuerpo de
empuje lateral de artículos y una abrazadera lateral del aparato de
transporte.
La figura 19 es una sección vertical de una
vista de superficie trasera de una parte del elemento de estructura
superior del aparato de transporte.
La figura 20A es una vista de superficie lateral
parcialmente en sección, en la que se ilustra el estado en el que
se impide el movimiento de tracción, y la figura 20B es una vista de
superficie lateral parcialmente en sección, en la que se ilustra el
estado durante el movimiento de tracción, refiriéndose dichas
figuras a la parte de conexión del elemento móvil y a la sección en
resalte del aparato de transporte.
La figura 21 ilustra un ejemplo de modificación
de la segunda forma de realización. Las figuras 21A a 21C son
vistas de secciones verticales de superficie trasera, en las que se
ilustra el estado de conexión de las abrazaderas laterales en
respectivos aparatos de transporte.
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A continuación, se describe la primera forma de
realización de la presente invención haciendo referencia a las
figuras 1 a 15.
En las figuras 1 a 7, el número de referencia 1
representa la estructura principal que comprende unos elementos de
estructura 10, 20 instalados en pares formados por un elemento
superior y un elemento inferior, respectivamente, en ambos lados,
unos elementos de estructura intermedios 2 que unen los elementos de
estructura superior e inferior e izquierdo y derecho 10, 20, y un
grupo de patas 3 que están instaladas debajo de los elementos de
estructura inferior 20. El elemento de estructura intermedio 2 se
compone de un elemento de conexión vertical 4 o un elemento de
conexión transversal 5.
El elemento de estructura superior 10 se fabrica
a partir de un molde de aluminio y presenta una sección transversal
rectangular. En la parte central de éste, se halla una sección
ascendente 11 que se extiende hacia arriba. En el lado externo de
la parte superior de la sección ascendente 11, existe una sección
escalonada en forma de muesca 12, y en el lado interno de la parte
superior de la sección ascendente 11, un receptáculo de aceite
lubricante 13 en forma de ranura dirigida hacia arriba. Además, en
el elemento de estructura superior 10, se dispone de una ranura en
cola de milano dirigida hacia fuera 14 en una posición situada por
encima de la sección ascendente 11, y una ranura en cola de milano
dirigida hacia arriba 15, en la posición de la sección escalonada
externa 12. Por otra parte, en el extremo inferior del elemento de
estructura superior, se halla una ranura en cola de milano dirigida
hacia abajo interna 16 y una ranura en cola de milano dirigida hacia
abajo externa 17. Asimismo, en el elemento de estructura superior
10, una sección de carril de guiado de lado de avance 18 sobresale
hacia en interior desde una posición situada ligeramente por debajo
del receptáculo de aceite lubricante interno 13, y esta sección de
carril de guiado de lado de avance 18 sirve para sostener y guiar
un cuerpo de soporte de artículos (descrito más adelante).
En la sección de carril de guiado de lado de
avance 18, existe una superficie de apoyo dirigida hacia arriba 18a
constituida por la superficie superior de dicha sección, y una
superficie de guía lateral dirigida hacia dentro 18b constituida
por la superficie interna de dicha sección. Además, en una parte de
la sección de carril de guiado de lado de avance 18, está situada
una ranura en cola de milano dirigida hacia abajo 19. El receptáculo
de aceite lubricante 13, las ranuras en cola de milano 14 a 17, 19
y la sección de carril de guiado de lado de avance 18 están
situadas a lo largo de toda la longitud en sentido longitudinal
cuando se moldea el elemento de estructura superior 10. Un ejemplo
de elemento de estructura superior 10 está configurado por los
componentes 11 a 19.
El elemento de estructura inferior 20 se fabrica
a partir de un molde de aluminio y presenta una sección transversal
rectangular. En el extremo superior del elemento de estructura
inferior, se halla una ranura en cola de milano dirigida hacia
arriba interna 21 y una ranura en cola de milano dirigida hacia
arriba externa 22, y en el extremo inferior del elemento de
estructura inferior, se halla una ranura en cola de milano dirigida
hacia abajo interna 23 y una ranura en cola de milano dirigida
hacia abajo externa 24. Además, en el elemento de estructura
inferior 20, existe un receptáculo de aceite lubricante 25 que
adopta la forma de una ranura dirigida hacia arriba dentro de la
sección intermedia, y una sección de carril de guiado de lado de
retorno 26 que sobresale hacia el interior y sirve para sostener y
guiar el cuerpo de soporte de artículos. En la sección de carril de
guiado de lado de regreso 26, la superficie superior forma una
superficie de apoyo dirigida hacia arriba 26a. Además, existe una
ranura en cola de milano dirigida hacia abajo 27 en una parte de la
sección de carril de guiado del lado de retorno 26.
Además, se dispone de una sección de extensión
del extremo superior 29 que forma parte y está situada encima de
una sección escalonada 28 constituida por la sección de carril de
guiado de lado de retorno 26, etcétera, y entonces la superficie
interna de la sección de extensión del extremo superior 29 forma una
superficie de guía lateral 29a. Las ranuras en cola de milano 21 a
24, 27, la sección de carril de guiado de lado de retorno 26 y la
sección de extensión del extremo superior 29 están dispuestas a lo
largo de toda la longitud en sentido longitudinal cuando se moldea
el elemento de estructura inferior 20. Un ejemplo de elemento de
estructura inferior 20 está configurado por los componentes 21 a
29.
El elemento de estructura intermedio 2 se
integra en el elemento de estructura superior 10 colocando cuerpos
de tuerca en forma de placa 6 en ambas ranuras en cola de milano
dirigidas hacia abajo 16, 17 del elemento de estructura superior
10, y atornillando y apretando unos cuerpos de perno 7 a los cuerpos
de tuerca 6, haciéndose pasar los cuerpos de perno desde abajo con
respecto al elemento de conexión vertical 4 o el elemento de
conexión transversal 5 del elemento de estructura intermedio 2.
Utilizando las dos ranuras en cola de milano dirigidas hacia arriba
21, 22 del elemento de estructura inferior 20, el elemento de
estructura intermedio también se integra en el elemento de
estructura inferior 20 con los elementos de tuerca 6 y los elementos
de perno 7 de la misma manera descrita anteriormente. Una
pluralidad de elementos de estructura intermedia 2 se hallan
dispuestos con una separación predeterminada en la dirección
longitudinal de los elementos de estructura 10, 20. Los cuerpos de
pata 3 se unen al elemento de estructura inferior 20 con cuerpos de
tuerca 6 y cuerpos de perno 7, utilizando las ranuras en cola de
milano dirigidas hacia abajo 23, 24 del elemento de estructura
inferior 20.
En la sección de extremo delantero de la
estructura principal 1, que presenta la configuración descrita
anteriormente, se halla un eje impulsado 30 que se extiende en la
dirección izquierda-derecha y está instalado con una
unión de tipo rotatorio, y en la sección de eje trasero de la
estructura principal, se halla un eje impulsor 31 que se extiende
en la dirección izquierda-derecha y está instalado
con una unión de tipo rotatorio. El eje impulsado 30 y el eje
impulsor 31 se sostienen con una unión de tipo rotatorio por medio
de unas respectivas unidades de cojinete 33 encima de un par de
elementos de soporte izquierdo y derecho 32 instalados entre los
dos elementos de estructura 10, 20. La unidad propulsora 34 que está
engranada con el eje impulsor 31 comprende un motor eléctrico 35 y
un reductor de engranajes 36 integrado en el mismo. La unidad de
salida del reductor de engranajes 36 está conectada al eje impulsor
31.
Se instalan unas cadenas sinfín (ejemplo de
"cuerpo de rotación sinfín") 40 por medio de unas ruedas
dentadas 38, 39 (ejemplo de "cuerpo de rueda") entre las
secciones opuestas de los extremos izquierdo y derecho del eje
impulsado 30 y el eje impulsor 31. En este caso, las ruedas dentadas
38, 39 están instaladas dentro del elemento de apoyo 32 y
conectadas con el eje impulsado 30 y el eje impulsor 31. La cadena
sinfín 40 comprende eslabones 41 y pasadores de conexión 42. En este
caso, la cadena sinfín 40 está situada encima del receptáculo de
aceite lubricante 13 en el lado delantero y, en la sección
escalonada 28, encima del receptáculo de aceite lubricante 25
situado en el lado trasero. Entre las cadenas sinfín izquierda y
derecha 40, se enlazan una gran cantidad de cuerpos de soporte de
artículos 50 (ejemplo de "elemento móvil").
De entre las secciones que sobresalen del lado
de la cadena sinfín 40, es decir, entre los pasadores de conexión
42, unos pasadores de conexión alargados (ejemplo de "sección en
resalte") 43 que se crean haciendo que los pasadores de conexión
instalados con una separación predeterminada sobresalgan hacia
dentro, se utilizan para enlazar los cuerpos de soporte de
artículos 50. Existen unas secciones cóncavas anulares 44 en las
partes extremas internas, es decir, en los extremos distales de las
partes sobresalientes de los pasadores de conexión alargados 43, y
los lados internos de las secciones cóncavas anulares 44 adoptan la
forma de superficies inclinadas 44a que presentan un diámetro que
se incrementa hacia el interior.
Como se representa en las figuras 1 a 3 y 6 a
12, los cuerpos de soporte de artículos 50 se instalan de tal forma
que la dirección perpendicular a la dirección de la trayectoria
principal de transporte 45 que es la dirección de rotación de ambas
cadenas sinfín 40 actúa como dirección longitudinal 51. El cuerpo de
soporte de artículos 50 se compone de una placa de soporte de
artículos plana 54, que presenta en una cara superior (de la
superficie) 54a un total (una pluralidad) de tres secciones convexas
dirigida hacia arriba 52 que se extienden en la dirección
longitudinal 51 y están separadas en la dirección de la trayectoria
principal de transporte 45, y que presenta en la parte intermedia
de la superficie inferior (superficie trasera) un total (una
pluralidad) de cuatro secciones convexas dirigida hacia abajo 53 que
se extienden en la dirección longitudinal 51 y están separadas en
la dirección de la trayectoria principal de transporte 45, unas
secciones de placa de pata 55, 56 instaladas en pares en la
dirección de la trayectoria principal de transporte 45 desde la
sección intermedia de la superficie inferior (parte intermedia de
la superficie trasera) de la placa de apoyo de artículos 54, y que
se extienden en la dirección longitudinal 51, una sección de placa
delantera 57 que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde el
extremo delantero de la placa de apoyo de artículos 54, una sección
delantera en forma de arco circular 57A orientada hacia atrás desde
el extremo inferior de la sección de placa delantera 57, una
sección de placa trasera 58 que se extiende hacia abajo y hacia
delante desde el extremo trasero de la placa de apoyo de artículos
54, y una sección trasera en forma de arco circular 58A orientada
hacia delante desde el extremo inferior de la sección de placa
trasera 58. El cuerpo de soporte de artículos está configurado de
tal manera que presenta una forma de tipo carril que está abierta
por el lado de la superficie inferior.
En dicha configuración, los extremos inferiores
de ambas secciones de placa de pata 55, 56 se crean como secciones
gruesas haciendo que se extiendan desde los lados (hacia dentro) que
están situados cara a cara, y las secciones de guía en forma de
ranura 59, 60 que están abiertas por los lados que están situados
cara a cara están dispuestas entre las dos secciones de placa de
pata 55, 56 y entre los extremos inferiores de las placas de placa
de pata y las partes intermedias de la superficie inferior de la
placa de apoyo de artículos 54.
La sección de placa delantera 57 y la sección de
placa trasera 58 están inclinadas hacia dentro, de tal manera que
se acercan gradualmente una a la otra por los lados opuestos a
medida que se extienden hacia abajo. La sección en forma de arco
circular delantera 57A y la sección en forma de arco circular
trasera 58A adoptan la forma de tubos partidos por la mitad y
situados por debajo de los extremos inferiores de las dos secciones
de placa de pata 55, 56. Con dicha disposición de la sección en
forma de arco circular delantera 57A y la sección en forma de arco
circular trasera 58A en los extremos inferiores de la sección de
placa delantera 57 y la sección de placa trasera 58, es posible
impedir que los extremos inferiores de dicha sección de placa
delantera 57 y dicha sección de placa trasera 58 queden atrapados en
otros artículos. Al mismo tiempo, se asegura que la resistencia sea
suficiente. Además, la disposición de la sección en forma de arco
circular delantera 57A y la sección en forma de arco circular
trasera 58A debajo de los extremos inferiores de las dos secciones
de placa de pata 55, 56 permite proteger las secciones de guía 59,
60 e impedir daños. Las dos secciones de placa de pata 55, 56
presentan en sus extremos inferiores unas secciones roscadas en
forma de ranura 55A, 56A que están abiertas hacia abajo. Un ejemplo
de cuerpo de soporte de artículos 50 es el configurado por los
componentes 52 a 60. Con el cuerpo de soporte de artículos 50
configurado tal como se ha descrito anteriormente con una forma de
tipo carril abierto por el lado de la superficie inferior, se puede
fabricar una estructura que en su conjunto será ligera y
económica.
Para sujetar las respectivas abrazaderas
laterales 61, éstas se insertan y encajan en ambos extremos en
dirección longitudinal 51 del cuerpo de soporte de artículos 50 que
presenta la configuración descrita más arriba. Las abrazaderas
laterales 61 están fabricadas en hierro y, como se representa en la
figura 1, las figuras 8 a 10, la figura 12 y la figura 13,
presentan secciones en resalte de enlace 62A dispuestas en dos
posiciones (delantera y trasera) de la sección superior del lado de
la superficie interna de la sección del cuerpo 62 que se extiende
en la dirección principal de transporte 45. Las secciones en resalte
de enlace se forman doblando y extendiendo hacia dentro dichas
secciones. Entre las secciones en resalte de enlace 62A, existe un
orificio de paso 63. Además, en la parte inferior de la sección del
cuerpo 62, se forma mediante doblamiento una sección en resalte de
soporte 62B que sobresale hacia dentro. Asimismo, un cuerpo tubular
(ejemplo de "sección de conexión") 64 que sobresale hacia el
exterior se sujeta (fija) insertando una parte de pequeño diámetro
situada en su extremo interno por un lugar de la sección delantera
(un lado) del lado de la superficie externa de la abrazadera
lateral 61. Además, se forma una sección de lámina desplazada 62C
con un desplazamiento predeterminado hacia fuera, doblando por la
sección trasera (el otro lado), y se forma una sección de
acoplamiento 66 que adopta la forma de un rebaje que está abierta
por ambos lados (el interno y el externo) y por el lado trasero
(hacia fuera, por el otro lado) en la sección de lámina desplazada
62C.
El cuerpo tubular 64 forma una sección de
orificio de inserción 65 en la dirección perpendicular a la
dirección de rotación de la cadena sinfín 40 (dirección de la
trayectoria principal de transporte 45), y el lado interno en la
dirección de inserción de la sección de orificio de inserción 65
adopta la forma de una superficie de expansión inclinada 65a que
presenta un diámetro creciente hacia el interior.
Se provee un cuerpo de conexión tubular 67 que
puede insertarse (instalarse internamente) en la sección de
orificio de inserción 65 del cuerpo tubular 64, y la superficie
periférica interna de una sección tubular 67A del cuerpo de
conexión tubular 67 forma un orificio de inserción 68 en la
dirección longitudinal 51. De esta manera, el extremo externo de la
sección tubular 67A del cuerpo de conexión tubular 67 está provisto
de una sección de cuello 67B que puede ponerse en contacto con la
superficie extrema externa 64a del elemento tubular (en el lado del
cuerpo móvil) 64, y la parte de formación del lado de extremo
interno de la sección tubular 67A adopta la forma de una sección de
piezas en forma de lengüeta 67C que está dividida en un total (una
pluralidad) de cuatro secciones en dirección circunferencial. En el
extremo interno de cada sección de pieza en forma de lengüeta 67C,
existe una sección convexa dirigida hacia fuera 67D que puede
moverse con libertad desde el interior en dirección opuesta a la
superficie de expansión inclinada 65a de la sección de orificio de
inserción 65, y una sección convexa dirigida hacia dentro 67E que
puede trabarse elásticamente con la sección cóncava anular 44 del
pasador de conexión alargado 43. En este caso, el cuerpo de conexión
tubular 67 está fabricado íntegramente en resina.
El cuerpo tubular 64 y el cuerpo de conexión
tubular 67 están configurados de tal forma que cuando la sección de
cuello 67B entra en contacto con la superficie extrema externa 64a
bajo el efecto de la acción de empuje del cuerpo tubular 64, la
sección convexa dirigida hacia fuera 67D retrocede internamente con
respecto a la superficie de expansión inclinada 65a, formándose de
ese modo un espacio de retroceso A entre ambos, y entonces la
sección de pieza en forma de lengüeta 67C puede retroceder con
libertad venciendo su resistencia elástica, y cuando la sección de
cuello 67B retrocede con respecto a la superficie extrema externa
64a debido a la acción de tracción del cuerpo tubular 64, la
sección convexa dirigida hacia fuera 67D entra en contacto con la
superficie de expansión inclinada 65a, impidiéndose el retroceso de
ésta en contra de la resistencia elástica de la sección de pieza en
forma de lengüeta 67C.
La abrazadera lateral 61 formada de la manera
descrita anteriormente puede fijarse a ambos extremos del cuerpo de
soporte de artículos 50 insertando un par de las secciones en
resalte de conexión 62A en un par de secciones de espacio
(delantera y trasera) formadas por la sección de placa delantera 57
o la sección de placa trasera 58 y la placa de apoyo de artículos
54 del cuerpo de soporte de artículos 50, y a continuación
insertando desde el exterior un cuerpo de perno 69 en el orificio
de paso 63 y atornillándolo a cualquiera de las secciones roscadas
55A, 56A. El cuerpo de conexión tubular 67 puede conectarse con el
cuerpo tubular 64 por medio de instalación interna, insertando
desde el exterior e instalando internamente el cuerpo de conexión
tubular 67 dentro del cuerpo tubular 64 y poniendo en contacto la
sección de cuello 67B con la superficie extrema externa 64a del
cuerpo tubular 64, así como disponiendo las secciones convexas
dirigida hacia fuera 67D de un grupo de secciones de piezas en
forma de lengüeta 67C enfrente de la superficie de expansión
inclinada 65a del lado interno del elemento tubular 64.
A continuación, la parte sobresaliente del
pasador de conexión alargado 43 que sobresale por el lado de la
cadena sinfín 40 se inserta desde el exterior en el orificio de
inserción 68 del cuerpo de conexión tubular 67, las secciones
convexas dirigida hacia dentro 67E del grupo de secciones de piezas
en forma de lengüeta 67C engranan elásticamente con la sección
cóncava anular 44, y el pasador de conexión alargado 43 encaja con
el cuerpo de conexión tubular 67, con lo cual ambos extremos del
cuerpo de soporte de artículos 50 pueden conectarse con la cadena
sinfín 40 por medio de las respectivas abrazaderas laterales 61 y,
por consiguiente, es posible fijar varios cuerpos de soporte de
artículos 50 entre un par de cadenas sinfín izquierda y derecha 40.
En este momento, se instala un cuerpo anular 75 fabricado en resina
en el exterior del cuerpo tubular 64 de la abrazadera lateral 61, y
la sección de acoplamiento 66 situada en la abrazadera lateral
adyacente 61 se instala en el exterior del cuerpo anular 75. Así
pues, las superficies de acoplamiento de la sección de acoplamiento
66 y el cuerpo anular 75 están fabricadas en materiales distintos,
en particular, hierro y resina.
Un cuerpo de rotación (ejemplo de "elemento
guiado" que comprende un sistema de cojinetes o un sistema de
rodillos) 70, situado fuera del cuerpo anular 75 y que presenta una
sección periférica externa fabricada en uretano, se instala en el
exterior del cuerpo tubular 64. Los elementos de rotación 70 son
sostenidos y guiados por las superficies de soporte dirigidas hacia
arriba 18a, 26a de ambas secciones de carril de guiado 18, 26 de la
estructura principal 1. Se provee un rodillo lateral (ejemplo de
"elemento guiado") 71 que presenta una sección periférica
externa compuesta de uretano y que puede girar libremente por medio
de un eje vertical 72 instalado en la sección en resalte de soporte
62B, y dichos rodillos laterales 71 son guiados por la superficie
de guía lateral 18b de la sección de carril de guiado 18 o por la
superficie de guía lateral 29a de la sección de extensión de
extremo superior 29. El cuerpo tubular 64 está provisto de una
rueda de bloqueo 73 situada fuera del cuerpo de rotación 70.
Cuando el cuerpo de rotación 70 se sostiene y
guía de esta forma mediante la sección de carril de guiado de
avance 18, la cadena sinfín 40 queda situada encima del receptáculo
de aceite lubricante 13. Debido a la configuración en la que la
superficie de soporte dirigida hacia arriba 18a de la sección de
carril de guiado 18 está situada entonces ligeramente por debajo
del extremo superior de la sección ascendente 11 y debe sostener y
guiar el cuerpo de rotación 70, el extremo superior mencionado se
sitúa por debajo del centro del eje de conexión (centro del cuerpo
de rotación 70) 43A creado mediante el pasador de enlace alargado 43
y también por debajo de la superficie inferior de la cadena sinfín
(cuerpo de rotación sinfín) 40. En consecuencia, la superficie
inferior de la cadena sinfín 40 puede situarse por encima del
extremo superior de la sección ascendente 11 y, por lo tanto, la
inserción desde el exterior del pasador de conexión alargado 43
diseñado para desplazar la cadena sinfín 40 (dar un giro a ésta) en
dirección longitudinal 51 puede realizarse con rapidez y sin
obstaculización por parte de la sección ascendente 11.
Cada cuerpo de soporte de artículos 50 está
provisto de un cuerpo de empuje lateral de artículos 80 que se
instala en el exterior del cuerpo de soporte de artículos 50 y se
puede desplazar en la dirección longitudinal 51 guiar mediante el
guiado del mismo 50. Estos cuerpos de empuje lateral de artículos 80
se componen de una parte tubular rectangular inferior y una sección
de acción de empuje lateral superior 85. Por lo tanto, como se
representa en la figura 3 y las figuras 6 a 12, en cada elemento de
empuje lateral de artículos 80, la parte tubular rectangular está
formada por un elemento de placa superior plana 81 que está situada
enfrente de la sección de placa de soporte de artículos 54 por
arriba, un elemento de placa delantera 82 que está situado enfrente
de la sección de placa de delantera 57 por fuera y se extiende hacia
abajo y hacia atrás desde el extremo delantero del elemento de
placa superior 81, un elemento de placa trasera 83 que está situado
enfrente de la sección de placa trasera 58 por fuera y se extiende
hacia abajo y hacia delante desde el extremo trasero del elemento
de placa superior 81, y un elemento de placa inferior plana 84 que
está situado enfrente de la sección de arco circular delantera 57A
o la sección de arco circular trasera 58A por debajo (es decir, está
debajo de ésta) y está dispuesto entre los extremos inferiores del
elemento de placa delantera 82 y el elemento de placa trasera
83.
Además, se dispone de una sección de acción de
empuje lateral 85 en el lado de la superficie superior (encima) del
elemento de placa superior 81. Por lo tanto, la sección de acción de
empuje lateral 85 está constituida por un elemento de lámina más
alta 86 que recubre el lado superior de la parte restante (parte
plana) del elemento de placa superior 81, excepto la sección del
extremo delantero 81A, y una pluralidad de elementos de placa de
nervadura (no representados en la figura) que conectan el elemento
de placa más alta 86 con el elemento de placa superior 81. En este
caso, una parte de la sección del extremo delantero 81A está
constituida por una superficie superior cóncava de
inicio-fin en forma de pico (ejemplo de superficie
superior de inicio-fin) 81a que asciende
gradualmente con una pequeña inclinación y presenta una forma de
arco circular cóncava, cuando se observa la sección de extremo
delantero 81A y el elemento de placa más alta 86 del elemento de
placa superior 81 desde la superficie lateral (forma de superficie
superior). La sección delantera del elemento de placa más alta 86
está constituida por una superficie superior inclinada 86a que
adopta una forma lineal y asciende gradualmente con un grado de
inclinación mayor que el de la superficie superior cóncava de
inicio-fin 81a. La sección intermedia del elemento
de placa más alta 86 está constituida por una superficie superior de
arco circular convexa delantera 86b que adopta una forma de arco
circular convexa y asciende gradualmente y una superficie superior
de arco circular convexa trasera 86c que adopta una forma de arco
circular convexa y forma una sección de ápice. La parte extrema
trasero del elemento de placa más alta 86 está constituida por una
superficie de esquina 86d que adopta una forma de arco circular
convexa y desciende bruscamente y una superficie de arco circular
convexa trasera 86e que adopta una forma de arco circular convexa y
desciende bruscamente.
Además, en una vista en planta (forma de
superficie lateral) del elemento de placa más alta 86 (sección de
acción de empuje lateral 85) y la sección de extremo delantero 81A
del elemento de placa superior 81, las secciones de esquina
izquierda y esquina derecha de la sección de extremo delantero 81A
están constituidas por una superficie lateral de arco circular 81b
que adopta una forma de arco circular convexa, y en contigüidad con
el extremo trasero de la superficie lateral de arco circular, se
halla dispuesta una superficie lateral cóncava 81c que adopta una
forma de arco circular cóncava y retrocede bruscamente. Ambas
superficies laterales del elemento de placa más alta 86 están
constituidas por superficies inclinadas ascendentes laterales 86f,
en las que la sección trasera está inclinada en dirección a la otra
superficie lateral con respecto a la sección delantera, es decir,
de tal forma que la sección de extremo delantero conectada con la
superficie lateral cóncava 81c presenta una anchura grande que se
reduce gradualmente, dando por resultado la formación de una
sección de extremo trasero estrecha. Como consecuencia, el elemento
de placa más alta 86 construido de esta forma adopta una forma
trapezoidal con un ángulo de inclinación \theta_{1} de 30 grados
en una vista en planta.
Un elemento de refuerzo de empuje lateral 87,
que se compone de una lámina de caucho o un material similar y que
presenta una superficie de refuerzo de empuje lateral 87a en forma
de picos y valles en una vista en planta, se fija mediante un tipo
de unión separable a una parte de la superficie inclinada lateral
86f. Por lo tanto, el elemento de refuerzo de empuje lateral 87
presenta una forma que abarca desde la sección de acción de empuje
lateral 85 hasta la superficie lateral situada a lo largo del
elemento de placa superior 81, es decir, una forma en la que la
superficie superior del elemento se une a la superficie superior de
la sección de acción de empuje lateral 85. Además, el elemento de
refuerzo de empuje lateral presenta, una vez encajado, un grosor de
tal forma que la parte del extremo delantero se apoya contra la
superficie lateral cóncava 81c, y la sección de superficie lateral
convexa (superficie de lado externo) de la superficie de refuerzo de
empuje lateral 87a en forma de picos y valles se junta con el
extremo trasero de la superficie lateral en forma de arco circular
81b. En un ejemplo, la sección de acción de empuje lateral 85 está
configurada por los componentes 86 a 87.
Una sección de acoplamiento sobresaliente
dirigida hacia arriba 90 que quedará encajada entre un par de
secciones de placa de pata 55, 56 se instala en el lado de
superficie superior del elemento de placa inferior 84, y se hace
sobresalir (hacia fuera) la mitad superior de la sección de
acoplamiento 90 por lados opuestos para formar de ese modo unas
secciones gruesas. Estas secciones gruesas forman las secciones
guiadas 91, 92 que se acoplan con las secciones de guía 59, 60 y
que son guiadas por éstas mediante deslizamiento. En los lados de
las secciones guiadas 91, 92, se dispone de un cuerpo elástico
dirigido hacia arriba que puede entrar en contacto desde abajo con
la placa de soporte de artículos 54 del cuerpo de soporte de
artículos 50, y un elemento elástico delantero que puede entrar en
contacto desde dentro con la sección de placa de pata delantera 55.
Por lo tanto, se forman unos cuerpos en forma de lengüeta dirigida
hacia arriba (ejemplo de & "cuerpo elástico dirigido hacia
arriba") 94, realizando un par de hendiduras 93 en la dirección
de la trayectoria principal de transporte 45 entre las dos
secciones guiadas 91, 92 de ambas partes terminales de la sección
de acoplamiento 90 en la dirección longitudinal 51, y estos cuerpos
de piezas en forma de lengüeta dirigidas hacia arriba 94 están
configurados de tal forma que pueden deformarse elásticamente en la
dirección de arriba abajo. Se forman unas partes de refuerzo
dirigidas hacia arriba en los extremos libres de ambos elementos de
piezas en forma de lengüeta dirigida hacia arriba 94, y las partes
de refuerzo están configuradas de tal forma que pueden empujarse
desde abajo contra la placa de soporte de artículos 54.
Además, se forman unos cuerpos de piezas en
forma de lengüeta dirigidas hacia delante (ejemplo de "cuerpo
elástico dirigido hacia delante") 96 realizando un par de
hendiduras 95 en la dirección de la parte superior a la parte
inferior en ambas partes terminales de la sección guiada delantera
91 en dirección longitudinal 51, y estos elementos de piezas en
forma de lengüeta dirigidas hacia delante 96 están configuradas de
tal forma que pueden deformarse elásticamente en la dirección de la
parte frontal a la parte trasera. Se forman unas secciones de
refuerzo dirigidas hacia delante en los extremos libres de ambos
cuerpos de piezas en forma de lengüeta dirigidas hacia delante 96,
y las secciones de refuerzo están configuradas de tal forma que
pueden apoyarse elásticamente e internamente contra la sección de
placa de pata delantera 55. El elemento de empuje lateral 80 puede
estar configurado, por ejemplo, por los componentes 81 a 96. El
cuerpo de empuje lateral 80, excepto el cuerpo de refuerzo de
empuje lateral 87, se moldea íntegramente a partir de una resina
sintética.
El cuerpo guiado se enlaza, mediante la sección
de acoplamiento 90, con el lado inferior del cuerpo de empuje
lateral de artículos 80. De esta manera, se provee un eje de rodillo
(ejemplo de "eje de soporte") 100 que se dispone verticalmente
desde la parte central de la sección de acoplamiento 90, es decir,
desde la parte central entre las secciones guiadas 91, 92, siendo
la sección superior del eje de rodillo sujetada mediante una
moldura integrada. Un rodillo de guía (ejemplo de "cuerpo
guiado") 101 se fija con una unión de tipo rotatorio a la
sección en resalte inferior del eje del rodillo 100, y entonces el
rodillo de guía 101 queda situado en el exterior de la superficie
trasera del cuerpo de empuje lateral de artículos 80.
Como se representa en las figuras 4 a 7, se
instala un dispositivo de guía dirigido hacia delante 110, que
sirve para guiar el rodillo de guía 101, en el elemento de conexión
transversal superior 5 del elemento de estructura intermedio 2 de
la estructura principal 1. Además, se instala un dispositivo de guía
de retorno 116 en el elemento de conexión transversal inferior 5.
Se instalan unos medios de desviación superiores 130 en el lado de
avance, y se instalan unos medios de desviación inferiores 131 del
lado de retorno en la sección central de bifurcación, y un par de
medios de distribución izquierdo y derecho 132A, 132B cerca del
extremo delantero del lado dirigido hacia delante.
El dispositivo guía de avance 110 comprende unas
secciones de guía de inicio-fin 111A, 111B
instaladas como un par de secciones izquierda y derecha,
respectivamente, a ambos lados de la sección de
inicio-fin, un par de secciones de guía de
movimiento interno izquierda y derecha 112A, 112B que están
inclinadas hacia dentro con un ángulo de inclinación que se
incrementa hacia abajo y se disponen enfrente del extremo final de
estas secciones de guía de inicio-fin 111A, 111B a
través de los medios de distribución 132A, 132B, un par de secciones
de guía de movimiento externo izquierda y derecha 113A, 113B que
están inclinadas hacia fuera con un ángulo de inclinación que se
incrementa hacia abajo y se disponen enfrente del extremo final de
las secciones de guía de movimiento interno 112A, 112B a través de
los medios de desviación superiores 130, y un par de secciones de
guía de extremo final izquierda y derecha 114A, 114B que están
instaladas frente a los extremos finales de las secciones de guía
de movimiento externo 113A, 113B.
El dispositivo de guía de retorno 116 comprende
un par de secciones de guía de movimiento interno izquierda y
derecha 117A, 117B que están inclinadas hacia dentro con un ángulo
de inclinación que se incrementa hacia abajo, y un par de secciones
de guía de movimiento externo izquierda y derecha 118A, 118B que
están inclinadas hacia fuera con un ángulo de inclinación que se
incrementa hacia abajo y se disponen frente a los extremos finales
de las secciones de guía de movimiento interno 117A, 117B a través
de los medios de desviación inferiores 131.
Las secciones de guía de
inicio-fin 111A, 111B o las secciones de guía de
extremo final 114A, 114B del dispositivo de guía de avance 110 y
las secciones de guía de movimiento externo 118A, 118B del
dispositivo de guía de retorno 116 se componen de un soporte 120
fijado al elemento de conexión de lado superior 5, un cuerpo de
guía 121 fijado frente al soporte 120 y una placa de guía 122. El
cuerpo de guía 121 se compone de un artículo de aluminio moldeado
por extrusión, la placa de guía 122 se moldea a partir de una
resina, y el rodillo de guía 101 está situado entre las superficies
contrarias del cuerpo de guía 121 y la placa de guía 122.
Las secciones de guía de movimiento interno
112A, 112B o las secciones de guía de movimiento externo 113A, 113B
del dispositivo de guía de avance 110 y las secciones de guía de
movimiento interno 117A, 117B del dispositivo de guía de retorno
116 se forman fijando el cuerpo de guía 121 directamente al cuerpo
de conexión lateral inferior 5, y la superficie lateral del
elemento de guía 121 sirve de guía para el rodillo de guía 101. Como
se representa en la figura 2, los cuerpos de guía de inversión
135A, 135B, 136A, 136B que permiten el acoplamiento del rodillo de
guía 101 están fijados a las partes de ambos ejes 30, 31 para guiar
el rodillo de guía 108 con una sección de inversión en las
posiciones de inicio y de fin.
Como se representa en la figura 1 y las figuras
6 a 8, un cuerpo de cubierta (cubierta de la cadena) 140 para
cubrir la cadena sinfín 40 o el cuerpo de rotación 70 está dispuesto
en la parte en la que está instalada la cadena sinfín 40 y donde se
halla la sección de carril de guiado de lado de avance 18, en el
elemento de estructura superior 10 (encima de la estructura
principal 1). El cuerpo de cubierta 140 se fabrica como una barra
perfilada con una sección transversal en forma de L invertida que se
compone de una sección de placa lateral 141 y una sección de placa
superior 142 y se dobla formando un ángulo recto hacia dentro desde
la parte superior de la sección de placa lateral 141. Cuando la
sección de placa lateral 141 del cuerpo de cubierta 140 se sitúa
desde fuera contra la sección ascendente 11, un cuerpo de perno 143
que se inserta desde el exterior en la parte del extremo inferior
de la sección de placa lateral 141 puede atornillarse a un cuerpo de
tuerca 144 que se ha colocado de antemano dentro de la sección de
ranura posterior 14, permitiendo de ese modo sujetar con un tipo de
unión separable el cuerpo de cubierta a la sección ascendente 11 del
elemento de estructura superior 10. En este momento, la superficie
más alta de la sección de placa superior 142 se halla al mismo
nivel que la superficie superior 54a de la placa de soporte de
artículos 54.
Como se representa en las figuras 2 y 8, a ambos
lados de la estructura principal 1, se proveen externamente unos
transportadores de bifurcación 151A y 151B que forman las
trayectorias de transporte de bifurcación 150A y 150B que están
inclinadas hacia abajo y hacia fuera con respecto a la trayectoria
principal de transporte 45. Estos transportadores de bifurcación
151A y 151B se configuran instalando un gran número de rodillos 152
sobre estructuras transportadoras. La ranura en cola de milano
dirigida hacia arriba 15 del elemento de estructura superior 10
puede utilizarse como un enlace con los transportadores de
bifurcación 151A y 151B. El número de referencia 160 representa un
artículo.
A continuación, se describirá la operación de
ensamblaje del aparato de transporte y las operaciones de transporte
y bifurcación de los artículos 160 que se realizan en dicho
aparato.
En la instalación del aparato de transporte, la
estructura principal 1 se ensambla formando un conjunto estructural,
las cadenas sinfín 40 y los cuerpos de soporte de artículos 50 se
incorporan a la estructura principal 1, y el cuerpo de cubierta 140
se instala en el extremo superior de ambos elementos de estructura
superior 10.
Así pues, se inserta un par de secciones en
resalte de conexión 62A de las abrazaderas laterales 61 en un par
de secciones de espacio delantero y trasero situadas en el cuerpo de
soporte de artículos 50, se pone en contacto el lado de la
superficie interna de la abrazadera 61 con el lado de la superficie
terminal del cuerpo de soporte de artículos, y a continuación se
atornilla el cuerpo de perno 69, insertado desde fuera en el
orificio de paso 63, a cualquiera de las secciones roscadas 55A, 55B
y se sujeta a éstas. Por consiguiente, las abrazaderas laterales 61
pueden fijarse a ambos extremos del cuerpo de soporte de artículos
50. En este caso, antes de fijar las dos abrazaderas laterales 61 o
después de fijar una abrazadera lateral 61, el cuerpo de empuje
lateral de artículos 80 se instala externamente sobre el cuerpo de
soporte de artículos 50. Además, antes de fijar las dos abrazaderas
laterales 61 o después de fijar una abrazadera lateral 61, se
instala el cuerpo de conexión tubular 67, el cuerpo de rotación 70
y el rodillo lateral 71 en el lado de dichas abrazaderas laterales
61.
Por lo tanto, el cuerpo de conexión tubular 67
se inserta desde el exterior en la sección del orificio de
inserción 65 del cuerpo tubular 64, y esta inserción se realiza
mientras un grupo de cuerpos de piezas en forma de lengüeta 67C se
deforman por elasticidad hacia el centro del eje tubular y un grupo
de secciones convexas dirigida hacia fuera 67D se deslizan sobre la
superficie circunferencial interna de la sección de orificio de
inserción 65. Como consecuencia de dicha inserción, tal como se
representa en la figura 1, la sección de cuello 67B queda apoyada
contra la superficie del extremo externo 64A del cuerpo tubular 64 o
situada cerca a dicha superficie y las secciones convexas dirigida
hacia fuera 67D de un grupo de las secciones de piezas en forma de
lengüeta 67C quedan situadas frente a la superficie de expansión
inclinada 65a gracias a un espacio de retroceso A y engranadas con
ésta, permitiendo de ese modo al cuerpo de conexión tubular 67
conectarse con el elemento tubular 64 en una modalidad de
instalación interna, mediante la cual el cuerpo de conexión tubular
67 puede disponerse en el lado de la abrazadera lateral 61. Además,
se instala el cuerpo anular 75 en el exterior del cuerpo tubular
64, y a continuación se instala el cuerpo de rotación 70 y se monta
la rueda de bloqueo 73. Entonces, el rodillo lateral 71 se fija con
una unión de tipo rotatorio a la sección en resalte de soporte 62B
por medio del eje vertical 72.
Una vez que las abrazaderas laterales 61 se han
fijado de esta forma a ambos extremos del cuerpo de soporte de
artículos 50, se inserta un pasador de conexión alargado particular
43 situado en la cadena sinfín 40 dentro del cuerpo de conexión
tubular 67 y se une al mismo, hecho que permite que ambos extremos
del cuerpo de soporte de artículos 50 se conecten con las cadenas
sinfín 40 por medio de las abrazaderas laterales 61. Por lo tanto,
tal como se representa en la figura 14, desplazando (girando) la
zona predeterminada de la cadena sinfín 40 hacia el exterior, es
posible desplazar esta zona predeterminada hacia fuera por encima de
la sección ascendente 11, situándose de ese modo la parte
sobresaliente del pasador de conexión alargado 43 encima del
receptáculo de aceite lubricante 13.
Además, una vez que la parte sobresaliente del
pasador de conexión alargado 43 y la sección tubular 67A del cuerpo
de conexión tubular 67 se han colocado una frente a otra, la parte
sobresaliente del pasador de conexión alargado 43 se inserta en el
cuerpo tubular 67A desde el exterior. Cuando el proceso de inserción
está a punto de terminar, el extremo distal del pasador de conexión
alargado 43 se apoya contra un grupo de secciones convexas dirigida
hacia dentro 67E. En este momento, la sección convexa dirigida hacia
fuera 67D retrocede hacia dentro gracias a un espacio de retroceso
A con respecto a la superficie de expansión inclinada 65a, y de ese
modo el grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta 67C se
deforma en contra de su resistencia elástica, retrocediendo con
respecto al centro del eje tubular. Por consiguiente, la inserción
del pasador de conexión alargado 43 se realiza mientras el grupo de
secciones convexas dirigida hacia dentro 67E se desliza por la
superficie circunferencial externa del extremo distal del pasador de
conexión alargado 43. Además, como se representa en la figura 1,
cuando las secciones convexas dirigida hacia dentro 67E del grupo de
secciones de piezas en forma de lengüeta 67C engranan elásticamente
con las secciones cóncavas anulares 44, el pasador de conexión
alargado 43 puede encajar con la abrazadera lateral 61.
Por consiguiente, ambos extremos del cuerpo de
soporte de artículos 50 puede conectarse con las cadenas sinfín 40
por medio de las respectivas abrazaderas laterales 61. Entonces, la
inserción (conexión) del pasador de conexión alargado 43 desde el
exterior puede realizarse con rapidez, facilidad y buena
maniobrabilidad, sin que la sección ascendente 11 constituya ningún
obstáculo. Es posible enlazar una gran cantidad de cuerpos de
soporte de artículos 50 entre un par de cadenas sinfín izquierda y
derecha 40 realizando en secuencia la operación de conexión. En
este momento, la sección de acoplamiento 66 de la abrazadera lateral
61 se instala en el exterior del cuerpo anular 75 de la abrazadera
lateral adyacente 61.
El cuerpo de cubierta 140 se instala entonces en
el extremo superior de ambos elementos de estructura superior 10.
Por lo tanto, la parte inferior de la sección de placa lateral 141
se empuja desde el exterior hasta quedar apoyada contra la sección
ascendente 11, y a continuación el cuerpo de perno 143 que se ha
insertado desde fuera se atornilla al cuerpo de tuerca 144,
dispuesto de antemano dentro de las ranuras dirigidas hacia fuera
14, siendo posible de ese modo sujetar mediante una unión de tipo
separable la sección de placa lateral a la sección ascendente 11
del elemento de estructura superior 10. Antes o después de la
fijación del cuerpo de soporte de artículos 50 o de la instalación
del cuerpo de cubierta 140, se instala el dispositivo de guía de
avance 110, el dispositivo de guía de retorno 116, los medios de
desviación superiores 130, los medios de desviación inferiores 131
y los medios de distribución 132A, 132B en el lado de la estructura
principal 1. El aparato de transporte podrá, pues, ensamblarse de
esta manera.
Una vez que se ha ensamblado el aparato de
transporte de la forma indicada anteriormente, es posible hacer
girar las dos cadenas sinfín 40 activando el motor 35 del
dispositivo propulsor 34 y forzando el giro de la rueda dentada 39
por medio del eje impulsor 31 conectado al reductor de engranajes
36. Tras la rotación de las dos cadenas sinfín 40, el grupo de
cuerpos de soporte de artículos 50 se dispone sobre las superficies
de soporte dirigidas hacia arriba 18a, 26a de las dos secciones de
carril guía 18, 26 y es guiado por éstas por medio de los cuerpos
de rotación 70, y asimismo es guiado por la superficie de guía
lateral 18b de la sección de carril de guiado 18 o la superficie de
guía lateral 29a de la sección de extensión del extremo superior 29
por medio del rodillo lateral 71, asegurando de ese modo que el
movimiento sea estable. Debido a que la sección de extensión de
extremo superior 29 está situada encima del cuerpo de rotación 70 en
el lado de la trayectoria de retorno, se impide que el cuerpo de
rotación 70 se levante y, por consiguiente, el grupo de cuerpos de
soporte de artículos 50 puede entonces desplazarse con estabilidad y
sin holgura en dirección vertical. En consecuencia, los cuerpos de
soporte de artículos 50 que llevan a cabo un movimiento de
circulación permiten el transporte de los artículos 160
transferidos sobre el grupo de cuerpos de soporte 50 en la sección
de inicio-fin de la trayectoria principal de
transporte 45.
En el procedimiento de transporte, el movimiento
de ambas cadenas sinfín 40 en la trayectoria de avance tiene lugar
por debajo del cuerpo de cubierta 140 y por encima del receptáculo
de aceite lubricante 13, y el movimiento de ambas cadenas sinfín 40
en la trayectoria de retorno tiene lugar por debajo de la sección de
extensión de extremo superior 29 y por encima del receptáculo de
aceite lubricante 25.
Cuando se realiza dicho transporte, el elemento
de empuje lateral de artículos 80, que se mueve de forma integrada
con el grupo de cuerpos de soporte de artículos, realiza un
movimiento de ida y vuelta en la dirección longitudinal 51 del
cuerpo de soporte de artículos 50 por medio de la sección guiada 91
o se desplaza linealmente a lo largo de la trayectoria principal de
transporte 45 junto con el cuerpo de soporte de artículos 50 cuando
el rodillo de guía 101 del cuerpo de empuje lateral de artículos es
guiado por el grupo de dispositivos de guía 110, 116.
De esta manera, por ejemplo, el rodillo de guía
101 que ha sido guiado por la sección de guía de
inicio-fin 111A situado a un lado es guiado
linealmente hacia delante cuando los medios de distribución 132A se
hallan en modalidad de distribución lineal, a continuación avanza
sin dicha acción de guiado y por último es guiado por la sección de
guía de extremo final 114A. Por consiguiente, el cuerpo de empuje
lateral de artículos 80 no actúa sobre el artículo 160 y el
artículo 160 es transportado linealmente por la trayectoria
principal de transporte 45. Ocurre lo mismo con el lado opuesto, y
el rodillo de guía 101 de la sección de guía de
inicio-fin 111b se desplaza desde los medios de
distribución 132B hasta la sección de guía de extremo final
114B.
Además, cuando los medios de distribución 132A
se hallan en modalidad de distribución inclinada, el rodillo de
guía 101, que ha sido guiado por la sección de guía de
inicio-fin 111A situada a un lado, está inclinado y
orientado hacia el interior, a continuación se somete al guiado de
la sección de guía de movimiento interno 112A, se desplaza hacia
dentro, se transfiere a la sección de guía de movimiento externo
113B por medio de los medios de desviación superiores 130, se
somete al guiado de la sección de guía de movimiento externo 113B,
se desplaza hacia fuera y, por último, se somete al guiado de la
sección de guía de extremo final 114B. En consecuencia, el grupo de
cuerpos de empuje lateral de artículos 80 cruza la trayectoria
principal de transporte 45, mientras se desplaza en la dirección de
transporte. Por lo tanto, la sección de acción de empuje lateral 85
situada en el otro lado ejerce una acción de empuje lateral sobre el
artículo 160, separa y desplaza el artículo 160 en estado inclinado
con respecto a la trayectoria principal de transporte 45 mientras
cambia la dirección del artículo y transfiere el artículo al otro
transportador de bifurcación 151B.
Ocurre lo mismo en el lado opuesto, en la medida
en que el rodillo de guía 101 de la sección de guía de
inicio-fin 111B se somete al guiado de los medios
de distribución 132B, la sección de guía de movimiento interno 112B,
los medios de desviación superiores 130, la sección de guía de
movimiento externo 113A y la sección de guía de extremo final 114A,
y la sección de acción de empuje lateral 85 situada a un lado del
elemento de empuje lateral de artículos 80 ejerce una acción
lateral con respecto al artículo 160, por medio del elemento de
refuerzo de empuje lateral 90, y transfiere el artículo 160 al
transportador de bifurcación 151A.
Los cuerpos de guiado de inversión 136A, 136B
guían el rodillo de guía 101 cuando alcanza la parte final de las
secciones de guía de extremo final 114A, 114B descritas
anteriormente e invierten la dirección de su movimiento. A
continuación, en el dispositivo de guía de retorno 116, los rodillos
de guía se someten primeramente al guiado de las secciones de guía
de movimiento interno 117A, 117B, se desplazan hasta la sección
central, a continuación se distribuyen a la izquierda y a la
derecha mediante los medios de desviación inferiores 131 y, por
último, se desplazan hacia fuera mediante el guiado de las secciones
de guía de movimiento externo 118A, 118B. Entonces, los cuerpos de
guiado de inversión 135A, 135B guían, invierten el sentido del
movimiento y desplazan los rodillos hasta cualquiera de los
elementos de guía inicial-final 111A, 111B.
Cuando el guiado y la inversión se realizan con
dichos cuerpos de guiado de inversión 135A, 135B, 136A, 136B, la
distancia entre las abrazaderas laterales delantera y trasera 61 se
incrementa o se reduce. En consecuencia, la sección de acoplamiento
66 y el cuerpo anular 75 entran en contacto deslizante uno con el
otro. No obstante, en este caso, debido a que el contacto
deslizante tiene lugar entre la sección de acoplamiento 66 fabricada
en hierro y el cuerpo anular 75 fabricado en resina, es decir,
entre superficies de acoplamiento que se componen de materiales
distintos, es posible reducir el desgaste y el ruido en comparación
con el caso de un contacto deslizante entre superficies de
acoplamiento compuestas del mismo material.
El movimiento de ida y vuelta de los cuerpos de
empuje lateral de artículos 80 que se ha descrito anteriormente
puede desarrollarse con una estabilidad adecuada en todo momento,
sin holgura y suficientes cambios de postura (orientación), gracias
al acoplamiento con las secciones de guía 59, 60 de los cuerpos de
soporte de artículos 50 y el guiado ofrecido por éstas, por medio
de las secciones guiadas delantera y trasera 91, 92, es decir,
gracias a la ventajosa fricción de deslizamiento generada por la
fuerza de repulsión elástica de los grupos de cuerpos de piezas en
forma de lengüeta 94, 96. Además, puesto que el grupo de cuerpos de
piezas en forma de lengüeta 94, 96 está dispuesto de tal forma que
dichas piezas se hallan distribuidas en ambos extremos de la
dirección longitudinal 51, el movimiento de los cuerpos de empuje
lateral de artículos 80 tiene lugar en un estado en el que se
genera una ventajosa fricción de deslizamiento de la misma magnitud
en las trayectorias de ida y vuelta.
Como se ha descrito anteriormente, debido a que
el grupo de elementos de empuje lateral de artículos 80 cruza la
trayectoria principal de transporte 45 mientras se desplaza en la
dirección de transporte, el cuerpo de acción de empuje lateral 85
empuja el artículo 160 hacia un lado, y entonces el artículo 160 se
desplaza hasta una bifurcación y se transfiere a los
transportadores de bifurcación 151A y 151B. No obstante, debido a
que el artículo 160 se sostiene entre las secciones convexas 52 y
se desliza sobre las secciones convexas 52 en este proceso, el
movimiento de separación hasta una bifurcación se realiza con una
resistencia de fricción reducida. Por consiguiente, el movimiento
de bifurcación esperado se realiza suavemente, sin causar daños al
artículo 160 ni provocar el desgaste de los cuerpos de soporte de
artículos 50. Además, debido a que la cadena sinfín 40 está
cubierta por encima, el artículo 160 que se desvía hacia una
bifurcación se transfiere por encima del cuerpo de cubierta 140 que
está sujeto al elemento de estructura superior 10, y de ese modo se
impide que el polvo, etc., que se ha adherido al artículo 160 caiga
sobre la cadena sinfín 40.
En la parte lateral de la sección de acción de
empuje lateral 85, se provee el elemento de refuerzo de empuje
lateral 87 formando las partes de esquina derecha e izquierda de la
sección de extremo delantero 81A mediante la superficie lateral en
forma de arco circular 81b y conectando la superficie de refuerzo de
empuje lateral 87a con el extremo trasero de la superficie lateral
en forma de arco circular 81b. Por consiguiente, la parte lateral
de la sección de acción de empuje lateral 85 puede servir de
superficie de acción de empuje lateral a través de casi toda su
longitud, proporcionando de ese modo un movimiento de empuje lateral
estable. Al mismo tiempo, el espacio B (véase la figura 8) entre
las secciones de acción de empuje lateral 85 situadas en los
elementos de empuje lateral de artículos delanteros y traseros 80 se
reduce, y el movimiento de empuje lateral esperado puede llevarse a
cabo sin riesgo de que el artículo 160 quede atrapado en la
separación.
Además, la parte superior de la sección de
acción de empuje lateral 85 está constituida por la superficie
superior inclinada 86a, en la que la parte intermedia en la
dirección de delante-atrás se inclina hacia delante
y hacia abajo, y la superficie superior en forma de arco circular
cóncava en la dirección de inicio-fin 81a que se
inclina gradualmente en comparación con la superficie superior
inclinada 86a se dispone en la parte extrema delantero de la
sección de acción de empuje lateral en contigüidad con la superficie
superior inclinada 86a. En consecuencia, por ejemplo, cuando se
inicia la acción de empuje lateral y se alcanza el estado en el que
cabría esperar que el artículo 160 quedara atrapado entre los
elementos de empuje lateral de artículos delanteros y traseros 80;
la superficie superior en forma de arco circular cóncava en la
dirección de inicio-fin 81a que presenta una
inclinación gradual pasa con suavidad por debajo del artículo 160 y
la superficie superior inclinada 86a hace levantar el artículo 160.
En consecuencia, es posible realizar este movimiento de empuje
lateral esperado sin que el artículo quede atrapado, y de ese modo
se evita cualquier daño al artículo 160 y los elementos de empuje
lateral 80. Además, debido a que las partes de esquina izquierda y
derecha de la sección de extremo delantero 81A están constituidas
por la superficie lateral en forma de arco circular 81b, es posible
realizar una inserción más suave por debajo del artículo 160.
Cuando actúa una fuerza que tiende a separar la
cadena sinfín 40 y el cuerpo de soporte de artículos 50 una con
respecto al otro en la dirección longitudinal 51, es decir, cuando
actúa una fuerza en la dirección de tracción mutua entre el pasador
de conexión alargado 43 y el cuerpo tubular 64 debido a un fallo o
un accidente secundario durante la operación descrita, tal como se
representa en la figura 15A, el grupo de secciones convexas
dirigida hacia fuera 67D del cuerpo de conexión tubular 67 que serán
extraídas junto con los pasadores de conexión alargados 43 se
apoyarán contra la superficie de expansión inclinada 65a, y la
superficie inclinada 44a se apoyará contra el grupo de secciones
convexas dirigida hacia dentro 67E. Por consiguiente, puesto que
las secciones convexas dirigida hacia fuera 67D se apoyarán contra
la superficie de expansión inclinada 65a, se impedirá que el cuerpo
de conexión tubular 67 se separe del elemento tubular 64, y puesto
que la superficie inclinada 44a se apoyará contra el grupo de
secciones convexas dirigida hacia dentro 67E, se impedirá la
extracción del pasador de conexión alargado 43 del cuerpo de
conexión tubular 67. Por lo tanto, se evita que el pasador de
conexión alargado 43 y el cuerpo tubular 64 se separen uno del otro,
evitándose de ese modo que el error o accidente tenga una mayor
repercusión.
\newpage
Además, para realizar la reparación de
sustitución del cuerpo de empuje lateral de artículos 80 o una
operación de inspección, en primer lugar se extrae (se desconecta)
el pasador de conexión alargado 43 del cuerpo tubular 64. Entonces,
se coloca una herramienta, por ejemplo una llave, en el exterior de
la sección de cuello 67B en el estado en el que el pasador de
conexión alargado 43 está encajado con la abrazadera lateral 61, de
la manera mostrada en la figura 15B, a continuación se aplica una
fuerza externa P a la sección de cuello 67B que determina que ésta
se sitúe contra la superficie del extremo exterior 64a del cuerpo
tubular 64 y por último la sección convexa dirigida hacia fuera 67D
del grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta 67C se sitúa
enfrente de la superficie de expansión inclinada 65a por su lado
interno a través del espacio de retroceso A. Si el pasador de
conexión alargado 43 se extrae mientras se mantiene el estado
descrito anteriormente, la superficie inclinada 44a entra en
contacto con el grupo de secciones convexas dirigida hacia dentro
67E, y el grupo de secciones de piezas en forma de lengüeta 67C se
deforma por elasticidad en la dirección de retroceso con respecto
al centro del eje tubular. Entonces, debido a que la sección convexa
dirigida hacia fuera 67D se dispone internamente frente a la
superficie de expansión inclinada 65a gracias al espacio de
retroceso A, la deformación del grupo de secciones de piezas en
forma de lengüeta 67C por elasticidad se desarrolla sin obstáculos
y, por consiguiente, el pasador de conexión alargado 43 puede
extraerse, mientras el cuerpo de conexión tubular 67 permanece en
el lado de la abrazadera lateral 61. Así pues, análogamente a la
operación de inserción (conexión) desde el exterior del pasador de
conexión alargado 43, la operación de extracción del pasador de
conexión alargado 43 hacia el exterior (desconexión) puede
realizarse con rapidez, facilidad y una adecuada
maniobrabilidad.
En la primera forma de realización explicada
anteriormente, se describe el aparato de transporte de un sistema
de transporte de transferencia en el que se instalan un par de
cadenas sinfín izquierda y derecha 40 a lo largo de la trayectoria
principal de transporte 45, y se enlazan una gran cantidad de
elementos móviles (cuerpos de soporte de artículos 50), con
respecto a los cuales la dirección perpendicular a la trayectoria
principal de transporte 45 actúa como dirección longitudinal 51,
entre las cadenas sinfín 40. No obstante, el aparato de transporte
puede formar parte también de un sistema en el que la cadena sinfín
40 se instala solo en uno de los lados de la trayectoria principal
de transporte 45 y un extremo de cada elemento móvil se conecta con
la cadena sinfín 40, o de un sistema en el que se emplea como
elemento móvil un dispositivo de cinta transportadora para el
soporte de artículos.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un aparato de transporte de un sistema
de transporte de transferencia, en el que los cuerpos de soporte de
artículos 50 están provistos de unos cuerpos de empuje lateral de
artículos 80 instalados en su exterior y guiados en la dirección
longitudinal, aunque el aparato de transporte puede pertenecer a un
sistema láminas en el que se omiten los elementos de empuje lateral
de artículos 80.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que los cuerpos de
soporte de artículos 50 están provistos de abrazaderas laterales 61,
y las abrazaderas laterales 61 están provistas de un cuerpo tubular
64 que presenta una sección de orificio de inserción 65, aunque se
puede utilizar también un sistema en el que la abrazadera lateral
61 se omite y el cuerpo de soporte de artículos 50 está provisto
del cuerpo tubular 64.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que la cadena sinfín 40
se utiliza como cuerpo de rotación sinfín y las secciones en resalte
están constituidas por pasadores de conexión alargados 43 que se
forman haciendo sobresalir hacia el interior unos pasadores de
conexión predeterminados del grupo de pasadores de conexión 42 que
enlazan los eslabones 41 entre sí, aunque también puede utilizarse
un sistema en el que las secciones en resalte se forman en unas
zonas predeterminadas de la cadena sinfín 40, o un sistema en el
que se utiliza una correa sinfín que presenta las secciones en
resalte en unas zonas predeterminadas.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que los cuerpos de
soporte de artículos 50 están enlazados entre cuerpos de rotación
sinfín (cadenas sinfín 40) por medio de abrazaderas laterales 61
dispuestas en ambos extremos, la sección de carril de guiado 18 está
dispuesta en la sección superior de la estructura principal 1, la
superficie de soporte dirigida hacia arriba 18a y la superficie de
guía lateral 18b dirigida hacia dentro están dispuestas en la
sección de carril de guiado 18, y el elemento guiado (elemento de
rotación 70) que se apoya en la superficie de soporte dirigida hacia
arriba 18a y es guiado por ésta, y el elemento guiado (rodillo
lateral 71) que es guiado por la superficie de guía lateral 18b,
están previstos en la abrazadera lateral 61 aunque puede utilizarse
también un sistema en el que se omiten la superficie de guía
lateral 18b y el elemento guiado.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que los elementos
guiados se componen de cuerpos de rotación 70 que pueden girar
alrededor del centro del eje (centro del eje de conexión 43A) que
se extiende a lo largo de la dirección longitudinal 51, y el extremo
superior de la sección ascendente 11 está dispuesto debajo del
centro del eje (centro del eje de conexión 43A), pero también puede
utilizarse un sistema en el que el centro del eje (centro del eje de
conexión 43A) está dispuesto debajo del extremo superior de la
sección ascendente 11.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que el cuerpo de soporte
de artículos 50 está configurado como una barra perfilada con un
lado de superficie inferior abierta, aunque también es posible
utilizar una configuración sin la superficie inferior abierta.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que se proveen unos
respectivos transportadores de bifurcación 151A y 151B en el
exterior de la estructura principal 1, a ambos lados de ésta, y los
artículos 160 se empujan lateralmente, se distribuyen y se entregan
por ambos lados de la trayectoria principal de transporte 45,
aunque también puede utilizarse un sistema en el que se provee un
transportador de bifurcación (151A o 151B) en el exterior de la
estructura principal 1, en un único lado de ésta. Además, la
configuración descrita también puede incorporarse al aparato de
transporte de un sistema en el que los artículos de una pluralidad
de transportadores se combinan en un transportador o en el que los
artículos de un transportador se bifurcan en una pluralidad de
transportadores.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que el elemento de
estructura superior 10 y el elemento de estructura inferior 20 son
elementos separados, aunque también puede utilizarse un sistema en
el que el elemento de estructura inferior 20 adopta la forma de una
placa lateral o una estructura lateral.
En la primera forma de realización descrita
anteriormente, el elemento de refuerzo de empuje lateral 87 se fija
en una posición inclinada que forma un ángulo \theta_{1} de 30
grados, aunque este ángulo de inclinación puede adoptar cualquier
otro valor.
A continuación, se describirá la segunda forma
de realización de la presente invención con referencia a las
figuras 16 a 20.
Cuando se fija un cuerpo de soporte de artículos
50 entre las cadenas sinfín 40, se instala un cuerpo acoplado en
forma de anillo 76 con un montaje de tipo rotatorio en el exterior
del cuerpo tubular 64 de una abrazadera lateral 61. Así pues, el
cuerpo acoplado 76 comprende una sección tubular 76A y unas
secciones de cuello 76B dispuestas en ambos extremos de la sección
tubular 76A y se moldea íntegramente a partir de una resina. En
este caso, la circunferencia externa de la sección tubular 76A
situada entre las dos secciones de cuello 76B adopta una forma
octagonal regular (una forma de polígono regular con un número par
de lados), disponiéndose de ese modo de unas superficies planas
(ejemplo de "superficie poligonal") 76a en ocho lugares.
La abrazadera lateral adyacente 61 presenta una
sección de acoplamiento 66 que puede encajar externamente con el
cuerpo acoplado 76. Así pues, se provee una sección de acoplamiento
rebajada 66 que está abierta por el lado interno y el lado externo
y también por el lado trasero (otro lado externo) y que presenta un
par de superficies de acoplamiento paralelas superior e inferior
66a, y la sección de acoplamiento 66 se instala en el exterior del
cuerpo acoplado 76 en un estado en el que un par de superficies
planas 76a que presentan un desplazamiento de 180 grados quedan
situadas delante de las superficies de acoplamiento 66a en estrecha
proximidad con éstas y prácticamente sin ninguna distancia que las
separe. En consecuencia, el cuerpo acoplado 76 y la sección de
acoplamiento 66 se acoplan de tal forma que son capaces de
deslizarse uno con respecto a la otra en la dirección de rotación
de la cadena sinfín 40, debido al contacto superficial de las
superficies planas 76a y las superficies de acoplamiento 66a.
A continuación, se describe la operación de
ensamblaje del aparato de transporte y las operaciones de transporte
y de bifurcación de los artículos 160 que se realizan en la segunda
forma de realización.
Cuando se enlazan una gran cantidad de cuerpos
de soporte de artículos 50 entre un par de cadenas sinfín izquierda
y derecha 40, la sección de acoplamiento 66 de la abrazadera lateral
61 se instala en el exterior del elemento acoplado 76 de la
abrazadera lateral adyacente 61. Por lo tanto, la instalación
externa se realiza, tal como se representa en la figura 16,
acercando la sección de acoplamiento 66 de la abrazadera lateral 61
y el cuerpo acoplado 76 de la abrazadera lateral adyacente 61 entre
sí y colocando en estrecha proximidad un par de superficies planas
76a del cuerpo acoplado 76 que presentan un desplazamiento de 180
grados, delante del par de superficies de acoplamiento paralelas
superior e inferior 66a de la sección de acoplamiento 66, de tal
forma que prácticamente no haya ningún espacio entre las
superficies. Entonces, debido a que existen unas superficies planas
76a en ocho lugares de la periferia externa de la sección tubular
76A, un par de superficies planas 76a, situadas lateralmente con
respecto a la dirección de acoplamiento y en contigüidad con un par
de superficies planas 76a que están dispuestas en estrecha
proximidad delante de las superficies de acoplamiento 66a, se
colocarán en esquinas inclinadas orientadas cara a cara y servirán
de guías, asegurando de ese modo que la instalación externa
mediante acercamiento mutuo de las superficies se realice siempre
con suavidad y sin ninguna resistencia.
Cuando un rodillo de guía 101 que ha alcanzado
la parte terminal de las secciones de guía de extremo final 114A,
114B es guiado y obligado a cambiar de dirección por medio de los
cuerpos de guiado de inversión 135A, 135B, 136A, 136B durante las
operaciones de transporte y bifurcación descritas anteriormente, las
abrazaderas de lado delantero y trasero 61 entran en un estado de
expansión y contracción relativas y de giro relativo en la
dirección de rotación de la cadena sinfín 40. Entonces, debido a que
la expansión y la contracción relativas tienen lugar en un estado
en el que las superficies planas 76a del cuerpo acoplado 76 y las
superficies de acoplamiento 66a de la sección de acoplamiento 66 se
ponen en contacto superficial por dos zonas (superior e inferior),
la expansión y contracción relativas tienen lugar de tal manera que
el ruido generado por la holgura en la sección de inversión se
reduce, y la expansión y contracción resultantes del contacto
superficial apenas causan ningún desgaste de las superficies planas
76a y las superficies de acoplamiento 66a que son las partes que
están en contacto. El giro relativo se realiza suavemente mediante
la rotación relativa del cuerpo tubular 64 y el cuerpo acoplado 76.
Además, debido a que el movimiento de deslizamiento superficial de
la sección de acoplamiento 66 fabricada en hierro y el cuerpo
acoplado 76 fabricado en resina, es decir, debido al movimiento de
deslizamiento de superficies fabricadas en materiales distintos, es
posible reducir todavía más el desgaste y el ruido generado en
comparación con el movimiento de deslizamiento de superficies
fabricadas en el mismo material.
Por otra parte, cuando aparece un cierto
desgaste en un par de superficies planas 76a en una operación de
larga duración, el pasador de conexión alargado 43 se extrae (se
desconecta), las abrazaderas laterales delantera y trasera 61 se
desplazan para hacerlas retroceder en la dirección de rotación de la
cadena sinfín 40, el cuerpo acoplado 76 se separa de la sección de
acoplamiento 66 y, a continuación, se aplica al elemento acoplado
76 un giro de un ángulo predeterminado (45 grados) con respecto al
cuerpo tubular 64, siendo posible de ese modo poner un par de
superficies planas nuevas (diferentes) 76a que no están desgastadas
en contacto superficial con las superficies de acoplamiento 66a.
Por consiguiente, en el caso de un cuerpo acoplado de forma
octagonal regular 76, puede cambiarse 3 veces de modalidad de
funcionamiento, hecho que rentabiliza el uso.
A continuación, se describe un ejemplo de
modificación de la segunda forma de realización de la presente
invención, con referencia a la figura 21.
Por lo tanto, en contraposición al sistema en el
que se emplea un cuerpo acoplado de forma octagonal regular 76, en
el ejemplo de modificación representado en la figura 21A, la
periferia externa del cuerpo tubular 76A presenta una forma de
hexágono regular (un polígono regular con un número par de lados)
provista de superficies planas (ejemplo de "superficies
poligonales") 76a en seis lugares. Además, en el ejemplo de
modificación representado en la figura 21B, la periferia externa de
la sección tubular 76A presenta una forma de cuadrángulo regular
(un polígono regular con un número par de lados) provista de cuatro
superficies planas (ejemplo de "superficies poligonales") 76a
en cuatro lugares. En el ejemplo de modificación representado en la
figura 21C, la periferia externa de la sección tubular 76A está
constituida por un par de superficies planas 76a y un par de
superficies en forma de arco circular 76b.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un aparato de transporte de un sistema
de transporte de transferencia, en el que los cuerpos de empuje
lateral 80 que están montados externamente sobre los cuerpos de
soporte de artículos 50 y que son guiados en la dirección
longitudinal 51 están previstos en los cuerpos de soporte de
artículos 50, pero el aparato de transporte también puede ser un
sistema de láminas en el que se omiten los elementos de empuje
lateral de artículos 80.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que la cadena sinfín 40
se utiliza como cuerpo de rotación sinfín, y las secciones en
resalte se componen de pasadores de conexión alargados 43 que se
forman haciendo sobresalir hacia el interior unos pasadores de
conexión predeterminados del grupo de pasadores de conexión 42 que
enlazan los eslabones 41 entre sí, pero también puede utilizarse un
sistema en el que las secciones en resalte están dispuestas en zonas
predeterminadas de la cadena sinfín 40 o un sistema en el que se
emplea una correa sinfín que presenta las secciones en resalte en
zonas predeterminadas de ésta.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que los cuerpos de
soporte de artículos 50 se fijan entre los cuerpos de rotación
sinfín (cadenas sinfín 40) por medio de las abrazaderas laterales
61 dispuestas en ambos extremos, la sección de carril de guiado 18
se halla encima de la estructura principal 1, la superficie de
soporte dirigida hacia arriba 18a y la superficie de guía lateral
18b orientada hacia dentro se hallan en la sección de carril de
guiado 18, y el elemento guiado (cuerpo de rotación 70) que se
sostiene en la superficie de soporte dirigida hacia arriba 18a y que
es guiado por ésta y el elemento guiado (rodillo lateral 71) que es
guiado por la superficie de guía lateral 18b están dispuestos en la
abrazadera lateral 61, aunque también puede utilizarse un sistema en
el que se omite la superficie de guía lateral 18b y el elemento
guiado.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema que comprende una sección de
acoplamiento fabricada en hierro 66 y un cuerpo acoplado fabricado
en resina 76, aunque también puede utilizarse un sistema que
comprende una sección de acoplamiento fabricada en resina 66 y un
cuerpo acoplado fabricado en hierro 76.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que los elementos
guiados se componen de elementos de rotación 70 que pueden girar
alrededor del centro del eje (centro del eje de conexión 43A) que
se extiende a lo largo de la dirección longitudinal 51, y el extremo
superior de la sección ascendente 11 está situado debajo del centro
del eje (centro del eje de conexión 43A), aunque puede utilizarse
también un sistema en el que el centro del eje (centro del eje de
conexión 43A) está situado debajo del extremo superior de la
sección ascendente 11.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que el cuerpo de soporte
de artículos 50 está configurado como un carril perfilado con un
lado de superficie inferior abierta, aunque también puede
utilizarse una configuración sin el lado de superficie inferior
abierta.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que se proveen unos
respectivos transportadores de bifurcación 151A y 151B en el
exterior de la estructura principal 1, en ambos lados de ésta, y
los artículos 160 se empujan lateralmente, se distribuyen y se
entregan por ambos lados de la trayectoria principal de transporte
45, aunque también puede utilizarse un sistema en el que se provee
un transportador de bifurcación (151A o 151B) en el exterior de la
estructura principal 1, en un único lado de ésta. Además, la
configuración descrita anteriormente puede incorporarse también al
aparato de transporte de un sistema en el que los artículos de una
pluralidad de transportadores se combinan en un transportador, o en
el que los artículos de un transportador se separan en una
pluralidad de transportadores.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, se describe un sistema en el que el elemento de
estructura superior 10 y el elemento de estructura inferior 20 son
elementos separados, aunque también puede utilizarse un sistema en
el que el elemento de estructura inferior 20 adopta la forma de una
placa lateral o una estructura lateral.
En la segunda forma de realización descrita
anteriormente, el elemento de refuerzo de empuje lateral 87 está
fijado con una inclinación que forma un ángulo \theta_{1} de 30
grados, aunque este ángulo de inclinación puede adoptar de
cualquier valor.
Claims (12)
1. Aparato de transporte que comprende:
un elemento móvil (50) que está unido a un
cuerpo de rotación sinfín (40),
una sección de orificio de inserción (65) en la
dirección perpendicular a la dirección de rotación del cuerpo de
rotación sinfín (40) que se halla en uno de los lados del elemento
móvil (50),
un cuerpo de conexión tubular (67) que puede
insertarse en dicha sección de orificio de inserción (65),
una sección de cuello (67B) que puede estar a
tope contra una superficie extrema externa (64a) de dicho lado del
elemento móvil (50), que está formada en el extremo externo de una
sección tubular (67A) del cuerpo de conexión tubular (67),
una parte que forma el lado del extremo interno
de la sección tubular (67A), que se ha formado como una pluralidad
de secciones de piezas en forma de lengüeta (67C) divididas en
dirección circunferencial,
una sección en resalte (43) que sobresale desde
dicho lado del cuerpo de rotación sinfín (40) que está configurada
para insertarse libremente desde el exterior dentro de la sección
tubular (67A) de dicho cuerpo de conexión tubular (67),
una sección cóncava anular (44) que está formada
en la parte extrema interna de la sección en resalte (43),
el lado interno de la sección cóncava anular
(44) que adopta la forma de una superficie inclinada (44a) que
presenta un diámetro que se incrementa hacia el interior, y
una sección convexa dirigida hacia dentro (67E)
que puede engranar elásticamente con dicha sección cóncava anular
(44), que está formada en el extremo interno de dicha sección de
piezas en forma de lengüeta (67C),
en el que
se provee una superficie de expansión inclinada
(65a) que presenta un diámetro que se incrementa hacia dentro está
formada, en el lado interno de la sección de orificio de inserción
(65) en la dirección de inserción en dicho elemento móvil,
se provee una sección convexa dirigida hacia
fuera (67D) que puede situarse internamente opuesta a dicha
superficie de expansión inclinada (65a), está formada en el extremo
interno de dicha sección de piezas en forma de lengüeta, y
cuando la sección de cuello (67B) está a tope
contra la superficie extrema externa (64a) del lado de dicho
elemento móvil (50), la sección convexa dirigida hacia fuera (67D)
está separada hacia dentro desde de la superficie de expansión
inclinada (65a), y la sección de piezas en forma de lengüeta (67C)
puede retroceder contra la elasticidad, y cuando la sección de
cuello (67B) se separa de la superficie extrema externa (64a), la
sección convexa dirigida hacia fuera (67D) está a tope contra la
superficie de expansión inclinada (65a), impidiendo de ese modo el
movimiento de retroceso de la sección de piezas en forma de lengüeta
(67C) contra la elasticidad de éstas.
2. Aparato de transporte según la reivindicación
1, en el que los cuerpos de rotación sinfín (40) están instalados
como un par de cuerpos izquierdo y derecho a lo largo de una
trayectoria principal de transporte (45), y un gran número de
elementos móviles (50), para los cuales una dirección perpendicular
con respecto a la trayectoria principal de transporte (45) se
considera como una dirección longitudinal (51), se fijan entre estos
cuerpos de rotación sinfín (40).
3. Aparato de transporte según la reivindicación
1, en el que los elementos móviles son unos cuerpos de soporte de
artículos (50).
4. Aparato de transporte según la reivindicación
3, que comprende unos cuerpos de empuje lateral de artículos (80)
que están instalados en el exterior en los cuerpos de soporte de
artículos (50) y son guiados en la dirección longitudinal.
5. Aparato de transporte según la reivindicación
1, en el que una abrazadera lateral (61) está prevista en el lado
del elemento móvil (50), y está formado un cuerpo tubular (64), que
presenta una sección de orificio de inserción (65), en la abrazadera
lateral (61).
6. Aparato de transporte según la reivindicación
1, en el que el cuerpo de rotación sinfín está constituido por una
cadena sinfín (40), y la sección en resalte está configurada por un
pasador de conexión alargado (43) que está formado haciendo
sobresalir hacia el interior un pasador de conexión predeterminado
de un grupo de pasadores de conexión (42) que llevan a cabo la unión
entre los eslabones (41).
7. Aparato de transporte según la reivindicación
1, que comprende un par de cuerpos de rotación sinfín izquierdo y
derecho (40) instalados a lo largo de una trayectoria principal de
transporte (45) y una gran cantidad de cuerpos de soporte de
artículos como unos elementos móviles (50) que están enlazados entre
los cuerpos de rotación sinfín (40) y cuya dirección longitudinal
(51) es la dirección perpendicular a la trayectoria principal de
transporte (45), en el que:
ambos extremos del cuerpo de soporte de
artículos (50) están unidos con el cuerpo de rotación sinfín (40)
por medio de unas respectivas abrazaderas laterales (61),
una sección de conexión (64) para la unión con
el cuerpo de rotación sinfín (40) está prevista sobresaliendo hacia
el exterior por la sección delantera o la sección trasera del lado
de superficie externa de dichas abrazaderas laterales (61),
un cuerpo acoplado (76) está montado en el
exterior de la sección de conexión (64), de tal manera que el cuerpo
acoplado sea capaz de girar encima de la misma,
una sección de acoplamiento (66) en forma de
rebaje que está abierta tanto por el lado interno como por el lado
externo y hacia fuera por el otro lado, está formada en la otra
abrazadera lateral (61),
esta sección de acoplamiento (66) está
configurada para permitir su libre instalación en el exterior del
cuerpo acoplado (76) en la abrazadera lateral adyacente (61), y
dicho cuerpo acoplado (76) y dicha sección de
acoplamiento (66) se acoplan para deslizarse libremente entre sí en
la dirección de rotación del cuerpo de rotación sinfín (40) gracias
al contacto superficial.
8. Aparato de transporte según la reivindicación
7, en el que la periferia externa del cuerpo acoplado (76) adopta la
forma de un polígono regular con un número par de lados, la sección
de acoplamiento (66) está provista de un par de superficies de
acoplamiento paralelas (66a), y está previsto un par de superficies
poligonales (76a) con un desplazamiento de 180 grados dispuestas de
manera opuesta a las superficies de acoplamiento (66a).
9. Aparato de transporte según la reivindicación
7, que comprende unos cuerpos de empuje lateral de artículos (80)
que están instalados en el exterior de los cuerpos de soporte de
artículos (50) y son guiados en la dirección longitudinal (51).
10. Aparato de transporte según la
reivindicación 7, en el que una sección de orificio de inserción
(65) en la dirección longitudinal (51) está formada en la sección de
conexión (64), y una sección en resalte (43) que sobresale desde el
lado del cuerpo de rotación sinfín (40) está configurada para
insertarse libremente desde el exterior en la sección de orificio de
inserción (65).
11. Aparato de transporte según la
reivindicación 7, en el que el cuerpo de rotación sinfín está
formado por una cadena sinfín (40), y un pasador de conexión
alargado (43), que se forma haciendo sobresalir hacia el interior un
pasador de conexión predeterminado de un grupo de pasadores de
conexión (42) que llevan a cabo la conexión entre unos eslabones
(41), se conecta con la sección de conexión (64) de la abrazadera
lateral (61).
12. Aparato de transporte según la
reivindicación 7, en el que está prevista una sección de carril de
guiado (18) que sostiene y guía el cuerpo de soporte de artículos
(50), a lo largo de la trayectoria principal de transporte (45), y
un elemento guiado (70) que está situado fuera del cuerpo acoplado
(76) y es guiado por dicha sección de carril de guiado (18), está
montado en el exterior de las secciones de conexión (64).
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