ES2333042T3 - Aparato de procesamiento de imagenes, metodo de visualizacion de imagenes de vista lejana, y programa de visualizacion de imagenes de vista lejana. - Google Patents
Aparato de procesamiento de imagenes, metodo de visualizacion de imagenes de vista lejana, y programa de visualizacion de imagenes de vista lejana. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2333042T3 ES2333042T3 ES06253741T ES06253741T ES2333042T3 ES 2333042 T3 ES2333042 T3 ES 2333042T3 ES 06253741 T ES06253741 T ES 06253741T ES 06253741 T ES06253741 T ES 06253741T ES 2333042 T3 ES2333042 T3 ES 2333042T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pattern
- distant view
- distant
- regions
- angular direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 108090000407 Elongation factor 4 Proteins 0.000 description 1
- 102100033095 Translation factor GUF1, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Aparato de procesamiento de imágenes adaptado para mostrar un mapa tridimensional que incluye visualizaciones de una carretera y un edificio tridimensional en una unidad de visualización, el aparato caracterizado porque comprende: una unidad de administración adaptada para dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y para administrar información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones; una unidad de adquisición adaptada para adquirir información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y una unidad de representación adaptada para representar una imagen de fondo por detrás de un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida, del patrón de vista lejana.
Description
Aparato de procesamiento de imágenes, método de
visualización de imágenes de vista lejana, y programa de
visualización de imágenes de vista lejana.
La presente invención trata de un aparato de
procesamiento de imágenes de que puede ser aplicado a un aparato de
navegación de automóvil, por ejemplo, a un método de visualización
de imágenes de vista lejana, y a un programa de visualización de
imágenes de vista lejana.
Se está popularizando un aparato de navegación
de automóvil que muestra la posición actual y/o la dirección de
desplazamiento de un vehículo objeto sobre un mapa mostrado en una
pantalla y, con el avance espectacular de la tecnología de
representación, hay una demanda creciente para la adopción de un
mapa 3D (tridimensional) como el mapa de navegación de automóviles.
Se observa que un mapa 3D para navegación de automóviles está
configurado para mostrar carreteras como el objeto principal, junto
con imágenes 3D de edificios.
Se destaca que un mapa para la navegación de
automóviles está configurado para representar una vista de un área
dentro de un cierto rango de distancia desde un vehículo objeto y,
en los años recientes y actualmente, el describir una vista desde
un punto de visión elevado para mostrar un área amplia del mapa se
está convirtiendo en la técnica de visualización principal para la
navegación de automóviles. En este caso, una parte superior de la
pantalla de visualización en la que finaliza la representación del
área del mapa, se representa en general como un horizonte. En la
mayoría de los casos, no se proporciona una imagen específica para
un área de representación que se extiende por encima de un
horizonte semejante, y se representa a menudo una imagen general del
cielo en tal área de representación. Se observa que la Publicación
de Patente Japonesa No Examinada Número 2001-83872
revela una técnica relativa a visualizar una imagen de vista lejana
que incluye montañas, nubes y el cielo, por ejemplo, en el lado
superior del horizonte. Sin embargo, los mecanismos específicos para
realizar una técnica semejante no se revelan en el documento
anterior.
Tal como puede apreciarse, en un aparato
convencional de navegación para automóviles, no se ha realizado
consideraciones especiales en relación con el área de
representación que se extiende por encima del horizonte. Sin
embargo, con la adaptación del mapa 3D los edificios están siendo
representados de una forma más realista, y a su vez existe una
demanda creciente de mejoras en la calidad de la imagen de fondo que
se representa, para mantener un equilibrio con los edificios
representados.
A este respecto, una imagen fija de una vista
lejana de montañas, por ejemplo, puede prepararse por adelantado y
representarse en la parte que está por encima del horizonte. Sin
embargo, en este caso, las montañas pueden estar representadas
siempre, incluso cuando se muestra un área que no está rodeada por
montañas, tal como un área junto al mar. Esto puede ser inoportuno
en la imagen mostrada. Por otra parte, si se prepara y dispone una
base de datos de imágenes de vistas lejanas para todas las
localizaciones con el fin de ser reproducidas correspondientemente,
el procesamiento y las operaciones puede ser inmanejables. El
documento JP 10 307 034 revela un sistema semejante. Además, tales
vistas lejanas precisas en la navegación de automóviles son
innecesarias.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, se proporciona un aparato de formación de imágenes, un
método de visualización de imágenes de vista lejana y un programa de
visualización de imágenes de vista lejana, para representar una
imagen lejana de acuerdo con las condiciones de un punto de
localización dado, con una cantidad de procesamiento relativamente
pequeña.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, se proporciona un aparato de procesamiento de imágenes
que muestra un mapa tridimensional que incluye visualizaciones de
una carretera y un edificio tridimensional en una unidad de
visualización, incluyendo el aparato:
- una unidad de administración que divide direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y administra información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- una unidad de adquisición que adquiere información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- una unidad de representación que describe una imagen de fondo detrás de un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida del patrón de vista lejana.
En una realización preferida, el patrón de vista
lejana tiene una estructura dual que incluye un patrón de vista
lejana del círculo exterior y un patrón de vista lejana del círculo
interior.
En otra realización preferida, un primer número
de división en el que son divididas las direcciones angulares del
patrón de vista lejana del círculo exterior difiere respecto de un
segundo número de división en el que son divididas las direcciones
angulares del patrón de vista lejana del círculo interior.
En otra realización preferida, el patrón de
vista lejana del círculo exterior incluye una imagen de una o más
montañas, y el patrón de vista lejana del círculo interior incluye
una imagen de un paisaje urbano.
En otra realización preferida, el patrón de
vista lejana del círculo exterior está dispuesto para corresponder
a una región amplia en la que reside la localización actual, y el
patrón de vista lejana del círculo interior está dispuesto para
corresponder a una región en la que reside la localización
actual.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, se proporciona un método de visualización de imágenes de
vista lejana para mostrar una parte tridimensional que incluye
visualizaciones de una carretera y una edificación tridimensional
en una unidad de visualización, incluyendo el método las etapas
de:
- dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular, y administrar información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- adquirir la información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- representar una imagen de fondo tras un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida del patrón de vista lejana.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, se proporciona un medio legible por ordenador que
almacena un programa de visualización de imágenes de vista lejana,
para visualizar un mapa tridimensional que incluye visualizaciones
de una carretera y de un edificio tridimensional en una unidad de
visualización, siendo ejecutado el programa por un aparato de
procesamiento de imágenes para llevar a cabo las etapas de:
- dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y administrar información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- adquirir la información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- representar una imagen de fondo tras un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida, del patrón de vista lejana.
La figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra una configuración de un aparato de navegación para
automóviles, de acuerdo con la realización de la presente
invención;
la figura 2 es una lista que representa una
tabla de administración del patrón de vista lejana del círculo
exterior, a modo de ejemplo;
la figura 3 es una lista que representa una
tabla de administración del patrón de vista lejana del círculo
interior, a modo de ejemplo;
la figura 4 es un diagrama que muestra un patrón
de vista lejana a modo de ejemplo, que tiene una estructura dual
que incluye un patrón de vista lejana del círculo exterior y un
patrón de vista lejana del círculo interior;
la figura 5 es un diagrama que ilustra las
direcciones angulares del patrón de vista lejana del círculo
exterior y del patrón de vista lejana del círculo interior;
las figuras 6A y 6B son diagramas que ilustran
divisiones del patrón de vista lejana a modo de ejemplo;
la figura 7 es un diagrama que muestra una
disposición a modo de ejemplo, de patrones de vista lejana;
la figura 8 es un diagrama que muestra ejemplos
de patrones de vista lejana del círculo exterior;
la figura 9 es un diagrama que muestra ejemplos
de patrones de vista lejana del círculo interior;
la figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra
un proceso de visualización de imágenes de vista lejana, a modo de
ejemplo;
la figura 11 es un diagrama que ilustra un caso
ejemplar en el que se conmuta patrones de vista lejana; y
la figura 12 es un diagrama que muestra una
imagen del cielo con nubes y una imagen del suelo, que están
compuestas con patrones de vista lejana.
En lo que sigue, se describe realizaciones
preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos
anexos. En concreto, la presente invención se aplica un aparato de
navegación para automóviles en las realizaciones preferidas
descritas a continuación.
La figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra una configuración ejemplar de un aparato de navegación de
automóvil, de acuerdo con una realización de la presente invención.
El aparato 100 de navegación para automóviles mostrado en la figura
1 incluye un dispositivo 101 de disco duro (HD, hard disk) que
almacena información de mapas 3D (por ejemplo, incluyendo
información gráfica de objetos visualizados, como son los iconos),
un dispositivo 102 de lectura del disco, que lee la información de
los mapas desde el dispositivo 101 de disco duro, una memoria
tampón 103 de datos que almacena temporalmente la información de
mapas leída por el dispositivo 102 de lectura del disco, y una
unidad 104 de control de lectura del mapa, que controla la lectura
de la información de los mapas mediante el dispositivo 102 de
lectura del disco. Se destaca que en ciertas realizaciones puede
utilizarse un DVD (digital versatile disk, disco versátil digital)
y/o un dispositivo de CD (compact disk, disco compacto) junto con,
o en lugar de, el dispositivo 101 de disco duro. Además, el aparato
100 de navegación para vehículos incluye un receptor GPS 105 para
adquirir información de posición, relativa a la posición del
vehículo en el que está instalado el aparato 100; un sensor 106 de
navegación autónoma que detecta la dirección de desplazamiento, la
velocidad de aceleración, la velocidad de desplazamiento y la
distancia recorrida, por ejemplo, del vehículo; y una unidad 107 de
cálculo de la posición del vehículo, para calcular la posición del
vehículo en función de la información adquirida por el receptor GPS
105 y por el sensor 106 de navegación autónoma. La información de
la posición del vehículo calculada es introducida en la unidad 104
de control de lectura del mapa y, a su vez, la unidad 104 de
control de lectura del mapa controla el dispositivo 102 de lectura
del disco para leer información del mapa de un área predeterminada
en torno a la posición del vehículo.
Además, el aparato de navegación 100 incluye una
unidad 108 de representación de vista lejana, que representa una
vista lejana en una VRAM (video random access memory, memoria de
acceso aleatorio de video) 115 en función de la información del
mapa adquirida desde la memoria tampón 103 de datos y de la
información de la posición del vehículo adquirida desde la unidad
107 de cálculo de la posición del vehículo; una unidad 109 de
representación de mapas, que describe imágenes de carreteras y
edificios tridimensionales en la VRAM 115 en función de la
información del mapa adquirida desde la memoria tampón 103 de datos;
una unidad 111 de representación de imágenes de marcas, que
describe solo objetos visuales como son iconos en la VRAM 115, en
función de la información del mapa adquirida desde la memoria
tampón 103 de datos; una unidad 112 de representación de la pantalla
de operaciones, que describe una pantalla de operaciones en la VRAM
115 en función de la información del mapa adquirida desde la
memoria tampón 103 de datos; una unidad 113 de procesamiento de
búsqueda de ruta, que busca una ruta óptima a un destino designado
por un usuario, en función de información del mapa adquirida desde
la memoria tampón 103 de datos y de la información de la posición
del vehículo adquirida desde la unidad 107 de cálculo de la
posición del vehículo; una unidad 114 de representación de rutas de
guía, que describe una ruta de guía en la VRAM 115 en función del
resultado óptimo de la búsqueda de ruta; una unidad 116 de salida
de imágenes, que entrega la imagen de vista lejana, la imagen del
mapa, la imagen objeto de visualización, la imagen de la pantalla
de operaciones y la imagen de la ruta de guía representada en la
VRAM 115; y un dispositivo 117 de visualización que visualiza una
imagen compuesta de las imágenes de salida a ver por parte del
usuario.
La figura 2 representa una tabla T1 de
administración del patrón de vista lejana del círculo exterior, a
modo de ejemplo, que se utiliza para la representación de vista
lejana mediante la unidad 108 de representación de vista lejana de
la figura 1. La figura 3 representa una tabla T2 de administración
del patrón de vista lejana del círculo interior, a modo de ejemplo,
que es utilizada por la unidad 108 de representación de vista
lejana. La tabla T1 de administración del patrón de vista lejana del
círculo exterior, mostrada en la figura 2, incluye un campo
"ID" (ID de departamento), un campo "departamento", y un
campo "patrón EB" (parte posterior de la vista lejana) en el
que las direcciones angulares están divididas en un número
predeterminado de regiones de dirección angular y se asigna un ID
(identificador) del patrón de vista lejana a cada una de las
regiones de dirección angular, como se describe a continuación. La
tabla T2 de administración del patrón de vista lejana del círculo
interior de la figura 3, incluye un campo "ID" (ID de ciudad),
un campo "ciudad", un campo "patrón EF" (parte delantera
de la vista lejana) en el que las direcciones angulares están
divididas en un número predeterminado de regiones de dirección
angular, y se asigna un ID (identificador) del patrón de vista
lejana del círculo interior a cada región de dirección angular,
como se describe posteriormente. Se observa que en el presente de
ejemplo, "departamento" es una representación de una "región
extensa", y "ciudad" es una representación de una
"región". En concreto, una "región extensa" puede
referirse a una administración de nivel superior tal como un
departamento, un condado, un estado o un país, por ejemplo. Una
"región" puede referirse a una administración (local) básica
de nivel inferior, tal como una ciudad o un pueblo, por ejemplo. Una
"región amplia" está constituida de una pluralidad de
"regiones" localizadas unas junto a otras. Se observa que una
"región" y una "región amplia" no tienen necesariamente
que corresponder a administraciones, siempre que entre las dos haya
una relación jerárquica.
La figura 4 es un diagrama que muestra un patrón
de vista lejana a modo de ejemplo, que incluye un patrón de vista
lejana del círculo exterior y un patrón de vista lejana del círculo
interior. En concreto, el patrón de vista lejana de estructura dual
de la figura 4 incluye un patrón EB de vista lejana del círculo
exterior, que comprende principalmente una imagen de montañas, y un
patrón EF de vista lejana del círculo interior, que comprende
principalmente un paisaje urbano (silueta), por ejemplo.
La figura 5 es un diagrama que muestra las
direcciones angulares de un patrón EB de vista lejana del círculo
exterior y un patrón EF de vista lejana del círculo interior. En el
ejemplo ilustrado, las direcciones angulares están divididas en
unidades de regiones de dirección angular A1 para patrones EB de
vista lejana del círculo exterior, y las direcciones angulares
están divididas en unidades de regiones A2 de dirección angular para
patrones EF de vista lejana del círculo interior.
Las figuras 6A y 6B son diagramas que muestran
divisiones del patrón de vista lejana a modo de ejemplo. Puesto que
los cambios con respecto a las direcciones angulares pueden ser
relativamente pequeños para las montañas, los patrones EB de vista
lejana del círculo exterior pueden dividirse en ocho, por ejemplo,
como se muestra en la figura 6A. Puesto que los cambios con
respecto a las direcciones angulares pueden ser relativamente
grandes para los paisajes urbanos, los patrones EB de vista lejana
del círculo interior pueden dividirse en dieciséis, por ejemplo,
como se muestra en la figura 6B. Sin embargo, se observa que las
divisiones del patrón de vista lejana no se limitan en modo alguno
a los ejemplos anteriores.
La figura 7 es un diagrama que muestra una
disposición a modo de ejemplo, de patrones de vista lejana. En una
realización, los patrones EB de vista lejana del círculo exterior y
los patrones EF de vista lejana del círculo interior para cada uno
de la serie de puntos, están dispuestos en el orden norte (N)
\rightarrow este (E) \rightarrow sur (S) \rightarrow oeste
(W). Se observa que los IDs del patrón EB y los IDs del patrón EF
están asignados respectivamente a los patrones EB y a los patrones
EF de las figuras 2 y 3, de acuerdo con el orden mostrado en la
figura 7.
La figura 8 es un diagrama que muestra patrones
de vista lejana del círculo exterior, a modo de ejemplo. Los
patrones de vista lejana a modo de ejemplo, de la figura 8, como
partes a ser alojadas dentro de las regiones de dirección angular
divididas, incluyen patrones de imagen genéricos tales como "altas
montañas" (EB-1) o "bajas montañas"
(EB-2) que pueden ser utilizados en general para
diversos puntos de localización, e imágenes de montañas famosas
tales como "Mt. Fuji" (EB-3) que pueden ser
utilizados como marcador característico, por ejemplo. De este modo,
puede reproducirse vistas lejanas muy parecidas al escenario real de
fondo de un punto de localización específico. Se destaca que cuando
una región de dirección angular corresponde una localización junto
al mar o a un plano sin montañas, puede utilizarse un patrón sin
montañas, o puede no mostrarse un patrón de vista lejana del
círculo exterior.
La figura 9 es un diagrama que muestra patrones
de vista lejana del círculo interior, a modo de ejemplo. Los
patrones de vista lejana a modo de ejemplo, mostrados en la figura 9
como partes de imágenes a alojar dentro de las regiones de
dirección angular divididas, incluyen un "paisaje urbano 1
(urbano") (EF-1), un "paisaje urbano 2
(industrial") (EF-2), un "escenario de bosque 1
(perenne") (EF-3) y un "escenario de bosque 2
(caducifolio") (EF-4), por ejemplo.
La figura 10 es un diagrama de flujo que muestra
un proceso de visualización de imagen de vista lejana a modo de
ejemplo, que es ejecutado por la unidad 108 de representación de
vista lejana de la figura 1, utilizando soporte lógico (programa de
ordenador). De acuerdo con el ejemplo de la figura 10, en la etapa
S1, se leen mapas de datos desde la memoria tampón 103 de datos
(véase la figura 1). A continuación, en la etapa S2, se adquiere
información de la posición del vehículo procedente de la unidad 107
de cálculo de la posición del vehículo, para determinar donde está
situado el vehículo. Después, en la etapa S3, se determina si ha
cambiado el ID de departamento. Si no ha cambiado el ID de
departamento, el proceso pasa a la etapa 6 descrita a continuación.
Si ha cambiado el ID de departamento, se lee un patrón EB
correspondiente (patrón del círculo exterior) asignado al ID de
departamento actual, desde la tabla T1 de administración del patrón
de vista lejana del círculo exterior (etapa S4), y se reajusta el
patrón del círculo exterior a representar (etapa S5).
Análogamente, en la etapa S6, se determina si ha
cambiado el ID de ciudad. Si no ha cambiado el ID de ciudad, el
proceso pasa a la etapa S9 descrita a continuación. Si el ID de
ciudad ha cambiado, se lee un correspondiente patrón EF (patrón del
círculo interior) asignado al ID de ciudad actual, desde la tabla T2
de administración del patrón de vista lejana del círculo interior
(etapa S7), y se reajusta el patrón del círculo interior a
representar (etapa S8). A continuación, se representa el patrón del
círculo exterior correspondiente al ID de departamento actual
(etapa S10), tras lo cual el proceso vuelve a la etapa de
determinación de la posición del vehículo (etapa S2).
La figura 11 es un diagrama que ilustra un caso
ejemplar en el que se conmuta patrones de vista lejana. De acuerdo
con este ejemplo, en el caso de un vehículo que está viajando desde
la ciudad (a) del departamento (A) hasta la ciudad (b) del
departamento (B), es representada una imagen de vista lejana con
patrones del círculo exterior correspondientes al departamento (A)
y con patrones del círculo interior correspondientes a la ciudad
(a), y la imagen de vista lejana es conmutada a aquella que
representa patrones del círculo exterior correspondientes al
departamento (B) y patrones del círculo interior correspondientes a
la ciudad (b), en el punto en el que el vehículo entra en la ciudad
(b) del departamento (B).
La figura 12 es un diagrama que muestra una
imagen del cielo con nubes y una imagen del suelo, imágenes que
están compuestas con los patrones de vista lejana. En concreto, la
imagen de la figura 12 incluye un patrón EB de vista lejana del
círculo exterior que comprende principalmente una imagen de
montañas, un patrón EF de vista lejana del círculo interior que
comprende principalmente una imagen de un paisaje urbano, una imagen
del suelo G (textura) que representa características del suelo (por
ejemplo hierba, tierra y agua), y una imagen S del cielo y de las
nubes. En una realización, estas imágenes pueden conmutarse de
acuerdo con la estación y con la hora del día, por ejemplo, con el
fin de conseguir una visualización más realista en pantalla.
Se destaca que la imagen de vista lejana en la
realización descrita anteriormente tiene una estructura dual que
incluye patrones de vista lejana del círculo exterior y patrones de
vista lejana del círculo interior; sin embargo, la presente
invención no se limita en modo alguno a semejante realización. Por
ejemplo, en un caso en el que la vista lejana no tenga que
mostrarse de forma tan detallada, puede utilizarse solo los patrones
de vista lejana del círculo exterior. Por otra parte, puede
utilizarse una imagen de vista lejana de múltiples capas (es decir,
de tres capas o más) cuando se desea una vista lejana más detallada.
En tal caso, el número en el que se dividen los patrones de vista
lejana interiores es preferentemente mayor que el número en el que
se dividen los patrones exteriores.
Como puede apreciarse, de acuerdo con una
realización de la presente invención, se proporciona patrones de
vista lejana divididos, a modo de partes, y se dispone una imagen de
vista lejana descrita, a ser conmutada de acuerdo con un
correspondiente departamento de la posición actual, por ejemplo. De
este modo, puede representarse una vista lejana más realista a
través de procesos y operaciones relativamente simples. Por
consiguiente, en la representación de un mapa 3D para navegación de
automóviles, un borde exterior de un área de representación del
mapa puede no representarse como una línea de horizonte discontinua,
y puede representarse una imagen del fondo más realista fuera del
área de representación, para describir un mapa de un área que rodea
un vehículo relevante.
Se destaca que la realización descrita
anteriormente trata de un caso de aplicación de la presente
invención a un aparato de navegación de automóviles. Sin embargo,
la presente invención no está limitada a una realización semejante,
y puede también aplicarse a aparatos de navegación portátiles,
simuladores o aparatos de juegos, por ejemplo.
Si bien la presente invención se ha mostrado y
descrito en relación con ciertas realizaciones preferidas, es
evidente que se ocurrirán equivalentes y modificaciones a otros
expertos en la materia tras la lectura y comprensión de la
especificación. La presente invención incluye la totalidad de tales
equivalentes y modificaciones, y está limitada solo por el alcance
de las reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del
documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado
en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u
omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet JP 2 001 083 872 A [0003]
\bullet JP 10 307 034 B [0005]
Claims (7)
1. Aparato de procesamiento de imágenes adaptado
para mostrar un mapa tridimensional que incluye visualizaciones de
una carretera y un edificio tridimensional en una unidad de
visualización, el aparato caracterizado porque
comprende:
- una unidad de administración adaptada para dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y para administrar información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- una unidad de adquisición adaptada para adquirir información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- una unidad de representación adaptada para representar una imagen de fondo por detrás de un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida, del patrón de vista lejana.
2. Aparato de procesamiento de imágenes como el
reivindicado en la reivindicación 1, en el que
- el patrón de vista lejana tiene una estructura dual que incluye un patrón de vista lejana del círculo exterior y un patrón de vista lejana del círculo interior.
3. Aparato de procesamiento de imágenes como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que
- un primer número de división en el que se dividen las direcciones angulares del patrón de vista lejana del círculo exterior, difiere respecto de un segundo número de división en el que se dividen las direcciones angulares del patrón de vista lejana del círculo interior.
4. Aparato de procesamiento de imágenes como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que
- el patrón de vista lejana del círculo exterior incluye una imagen de una o más montañas, y el patrón de vista lejana del círculo interior incluye una imagen de un paisaje urbano.
5. Aparato de procesamiento de imágenes como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que
- el patrón de vista lejana del círculo exterior está dispuesto para corresponder a una región amplia en la que reside la localización actual, y el patrón de vista lejana del círculo interior está dispuesto para corresponder a una región en la que reside la localización actual.
6. Método de visualización de imágenes de vista
lejana para visualizar un mapa tridimensional que incluye
visualizaciones de una carretera y de un edificio tridimensional
sobre una unidad de visualización, el método caracterizado
por comprender las etapas de:
- dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y administrar la información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- adquirir la información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- representar una imagen de fondo por detrás de un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida, del patrón de vista lejana.
7. Medio legible por ordenador que almacena un
programa de visualización de imágenes de vista lejana, para
visualizar un mapa tridimensional que incluye visualizaciones de
una carretera y de un edificio tridimensional sobre una unidad de
visualización, el programa caracterizado por ser ejecutado
por un aparato de procesamiento de imágenes para llevar a cabo las
etapas de:
- dividir direcciones angulares en un número predeterminado de regiones de dirección angular y administrar la información de identificación de un patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para cada una de una pluralidad de localizaciones;
- adquirir la información de identificación del patrón de vista lejana asignado a cada una de las regiones de dirección angular para una localización actual; y
- representar una imagen de fondo por detrás de un área de visualización, para mostrar la carretera y el edificio en función de la información de identificación adquirida, del patrón de vista lejana.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005208758A JP4640011B2 (ja) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | 画像処理装置、遠景画像表示方法および遠景画像表示プログラム |
| JP2005-208758 | 2005-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333042T3 true ES2333042T3 (es) | 2010-02-16 |
Family
ID=37084665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06253741T Active ES2333042T3 (es) | 2005-07-19 | 2006-07-18 | Aparato de procesamiento de imagenes, metodo de visualizacion de imagenes de vista lejana, y programa de visualizacion de imagenes de vista lejana. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7643654B2 (es) |
| EP (1) | EP1746390B1 (es) |
| JP (1) | JP4640011B2 (es) |
| CN (1) | CN100565619C (es) |
| DE (1) | DE602006009988D1 (es) |
| ES (1) | ES2333042T3 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7930101B2 (en) * | 2007-01-10 | 2011-04-19 | Tomtom International B.V. | Navigation device and method for enhanced map display |
| KR101388133B1 (ko) * | 2007-02-16 | 2014-04-23 | 삼성전자주식회사 | 2차원 실사 영상으로부터 3차원 모델을 생성하는 방법 및장치 |
| KR100889469B1 (ko) * | 2008-04-23 | 2009-03-19 | 팅크웨어(주) | 도로 정보에 기초하여 3차원 지도를 표시하는 시스템 및방법 |
| US9091628B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-07-28 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | 3D mapping with two orthogonal imaging views |
| JP5997640B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-09-28 | 株式会社ジオ技術研究所 | ３次元画像出力装置および背景画像生成装置 |
| CN111803944B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-02-11 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685182B2 (ja) * | 1985-09-10 | 1994-10-26 | 三菱プレシジヨン株式会社 | 模擬視界発生装置 |
| JP2645125B2 (ja) * | 1989-02-17 | 1997-08-25 | 三菱プレシジョン株式会社 | 模擬視界発生装置 |
| US5301239A (en) * | 1991-02-18 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for measuring the dynamic state of traffic |
| US5687249A (en) * | 1993-09-06 | 1997-11-11 | Nippon Telephone And Telegraph | Method and apparatus for extracting features of moving objects |
| JP3522317B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2004-04-26 | 富士重工業株式会社 | 車輌用走行案内装置 |
| JP3576305B2 (ja) | 1996-03-01 | 2004-10-13 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 地図表示装置 |
| JP3790011B2 (ja) | 1997-05-02 | 2006-06-28 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置における地図情報表示装置及び地図情報表示方法並びにナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2938845B1 (ja) * | 1998-03-13 | 1999-08-25 | 三菱電機株式会社 | ３次元ｃｇ実写映像融合装置 |
| JPH11259672A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | ３次元仮想空間表示装置 |
| JP2000076488A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | ３次元仮想空間表示装置及びテクスチャオブジェクト設定情報作成装置 |
| JP3250554B2 (ja) * | 1999-05-12 | 2002-01-28 | 株式会社デンソー | 地図表示装置 |
| JP3619076B2 (ja) | 1999-09-14 | 2005-02-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4710217B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2011-06-29 | ソニー株式会社 | 情報提示装置及び情報提示方法、情報提示システム、並びにコンピュータ・プログラム |
| JP4358123B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2009-11-04 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーションシステム |
-
2005
- 2005-07-19 JP JP2005208758A patent/JP4640011B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-17 US US11/487,615 patent/US7643654B2/en active Active
- 2006-07-18 EP EP06253741A patent/EP1746390B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-18 ES ES06253741T patent/ES2333042T3/es active Active
- 2006-07-18 DE DE602006009988T patent/DE602006009988D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-19 CN CNB2006101035164A patent/CN100565619C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1746390B1 (en) | 2009-10-28 |
| CN100565619C (zh) | 2009-12-02 |
| US7643654B2 (en) | 2010-01-05 |
| DE602006009988D1 (de) | 2009-12-10 |
| CN1904974A (zh) | 2007-01-31 |
| JP4640011B2 (ja) | 2011-03-02 |
| EP1746390A1 (en) | 2007-01-24 |
| US20070019840A1 (en) | 2007-01-25 |
| JP2007025362A (ja) | 2007-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2330351T3 (es) | Dispositivo de navegacion con informacion de camara. | |
| JP6749363B2 (ja) | 進路変更方向プレビューの生成 | |
| US8370059B2 (en) | Navigation apparatus and navigation program | |
| US8665263B2 (en) | Aerial image generating apparatus, aerial image generating method, and storage medium having aerial image generating program stored therein | |
| JP4834071B2 (ja) | ナビゲーションシステム、方法、コンピュータプログラム及び可読媒体 | |
| US8442764B2 (en) | 3-D map display | |
| ES2333042T3 (es) | Aparato de procesamiento de imagenes, metodo de visualizacion de imagenes de vista lejana, y programa de visualizacion de imagenes de vista lejana. | |
| US20130162665A1 (en) | Image view in mapping | |
| US20060224311A1 (en) | Navigation system | |
| JP2002168634A (ja) | 車載用ナビゲーション装置の立体地図表示方法 | |
| CN101470009A (zh) | 立体地图显示导航装置、立体地图显示系统以及程序 | |
| US20110054778A1 (en) | Method and Apparatus for Displaying Three-Dimensional Terrain and Route Guidance | |
| JPH09138136A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| US8988425B2 (en) | Image display control system, image display control method, and image display control program | |
| US8442762B2 (en) | Method for the three-dimensional representation of a digital roadmap | |
| JP2000207577A (ja) | 地図立体表示装置 | |
| US8089496B2 (en) | Method for three-dimensional depiction of a digital road map | |
| KR20080019690A (ko) | 카메라 정보를 구비하는 내비게이션 기기 | |
| JPH0962179A (ja) | 移動体ナビゲーション装置 | |
| JP3813645B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2007156777A (ja) | ナビゲーションシステムにおける地図表示装置 | |
| JP2004333155A (ja) | 情報提示装置及び情報提示方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
| JP6242080B2 (ja) | ナビゲーション装置および地図描画方法 | |
| TW201020526A (en) | Method of forming navigation instructions, navigation system and a digital map database | |
| JP2017058576A (ja) | 情報処理装置、方法およびプログラム |