JP4358123B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーションシステムの機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、入力装置1、記憶装置2、制御装置3および表示装置4から構成されている。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーションシステムは、自車の現在位置から所定の距離に存在する山のみならず、さらに他の距離に存在する山をも表示するようにしたものである。この実施の形態2に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態3に係るナビゲーションシステムは、実施の形態2に係るナビゲーションシステムにおいて、半直線Aに直交する複数の線分の間隔を、自車の現在位置から所定の距離以内では狭くし、所定の距離以上では広くするようにしたものである。この実施の形態3に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態4に係るナビゲーションシステムは、実施の形態2に係るナビゲーションシステムにおいて、半直線Aに直交する複数の線分の間隔を、自車の現在位置から遠くになるに従って広くするようにしたものである。この実施の形態4に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
自車の現在位置から線分B(1)までの距離×rn-1・・・(1)
ここで、rは所定の公比、nは自車の現在位置から順番に付された線分Bの番号である。
この発明の実施の形態5に係るナビゲーションシステムは、実施の形態2に係るナビゲーションシステムにおいて、半直線Aに直交する複数の線分として、山の頂上を通る線分を用いるようにしたものである。この実施の形態4に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態6に係るナビゲーションシステムは、実施の形態1に係るナビゲーションシステムにおいて、半直線Aに直交する直線の代わりに、自車の現在位置(基準点)を中心とする円または円弧を用いたものである。この実施の形態6に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態7に係るナビゲーションシステムは、自車の現在位置から所定の距離の半径位置に存在する山のみならず、さらに他の距離の半径位置に存在する山をも表示するようにしたものである。この実施の形態7に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態8に係るナビゲーションシステムは、実施の形態7に係るナビゲーションシステムにおいて、円または円弧の間隔を、自車の現在位置から所定の距離以内では小さくし、所定の距離以上では大きくするようにしたものである。この実施の形態8に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
この発明の実施の形態9に係るナビゲーションシステムは、実施の形態7に係るナビゲーションシステムにおいて、複数の円または円弧の間隔を、自車の現在位置から遠くになるに従って広くするようにしたものである。この実施の形態9に係るナビゲーションシステムの機能的な構成およびハードウェア構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーションシステムのそれらと同じである。
円D1の半径×rn-1・・・(2)
ここで、rは所定の公比、nは自車の現在位置から順番に付された円または円弧の番号である。
Claims (9)
- 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点を含む地図データを前記記憶装置から取得し、前記基準点から進行方向に所定の距離だけ離れた点で該進行方向と交差する直線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備え、
前記山描画データ作成手段で用いられる進行方向と交差する直線は、前記基準点から進行方向に所定の距離だけ離れた点で該進行方向と交差する第1の直線と前記所定の距離からさらに離れた点で該進行方向と交差する第2の直線とを含み、
前記山描画データ作成手段は、前記第1の直線と等高線との交点の標高を結ぶことによって得られる第1の2次元の山と、前記第2の直線と前記等高線との交点の標高を結ぶことによって得られる第2の2次元の山とを合成して山描画データを作成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 進行方向と交差する直線は、基準点から進行方向に所定の距離以内において該進行方向と所定間隔で交差する複数の直線と前記所定の距離以上において該進行方向と前記所定間隔より広い間隔で交差する複数の直線とを含み、
山描画データ作成手段は、
前記進行方向と交差する複数の直線の各々と等高線との交点の標高を直線ごとに結ぶことによって得られる複数の2次元の山を合成して山描画データを作成することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 進行方向と交差する直線は、基準点から進行方向に向けて等比間隔で広がるように配置された複数の直線を含み、
山描画データ作成手段は、
前記進行方向と交差する複数の直線の各々と等高線との交点の標高を直線ごとに結ぶことによって得られる複数の2次元の山を合成して描画するための山描画データを作成することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点に対して所定の関係を有する線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備え、
前記山描画データ作成手段で用いられる所定の関係を有する線は、記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される山頂を通り、進行方向と交差する直線であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点を含む地図データを前記記憶装置から取得し、前記基準点から所定の距離だけ離れた点で進行方向と交差する曲線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置を備え、
前記山描画データ作成手段で用いる進行方向と交差する曲線は、前記基準点から所定の距離だけ離れた点で進行方向と交差する第1の曲線と前記所定の距離からさらに離れた点で該進行方向と交差する第2の曲線とを含み、
前記山描画データ作成手段は、前記第1の曲線と等高線との交点の標高を結ぶことによって得られる第1の2次元の山と、前記第2の曲線と前記等高線との交点の標高を結ぶことによって得られる第2の2次元の山とを合成して山描画データを作成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点を含む地図データを前記記憶装置から取得し、前記基準点から所定の距離だけ離れた点で進行方向と交差する曲線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置を備え、
前記山描画データ作成手段で用いる進行方向と交差する曲線は、前記基準点から所定の距離以内において所定間隔で配置された複数の曲線と前記所定の距離以上において前記所定間隔より広い間隔で配置された複数の曲線とを含み、
前記山描画データ作成手段は、前記複数の曲線の各々と等高線との交点の標高を曲線ごとに結ぶことによって得られる複数の2次元の山を合成して山描画データを作成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点を含む地図データを前記記憶装置から取得し、前記基準点から所定の距離だけ離れた点で進行方向と交差する曲線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置を備え、
前記山描画データ作成手段で用いる進行方向と交差する曲線は、前記基準点から進行方向に向けて等比間隔で広がるように配置された複数の曲線を含み、
前記山描画データ作成手段は、前記複数の曲線の各々と等高線との交点の標高を曲線ごとに結ぶことによって得られる複数の2次元の山を合成して山描画データを作成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図を表示する表示装置と、
地図上での視点の位置を表す基準点および進行方向を入力する入力装置と、
標高データを含む地図データを記憶する記憶装置と、
前記入力装置から入力された基準点に対して所定の関係を有する線と前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される等高線との交点を算出し、該算出した交点の標高を結ぶことによって得られる進行方向に存在する2次元の山を描画するための山描画データを作成する山描画データ作成手段と、
前記記憶装置から取得した地図データに基づき作成した乗員視点地図上に、前記山描画データ作成手段で作成された山描画データに基づいて山を描画して前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備え、
前記山描画データ作成手段で用いられる所定の関係を有する線は、前記記憶装置から取得した地図データに含まれる標高データによって表される山頂を通り、進行方向と交差する曲線であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 山描画データ作成手段は、
前記第1の2次元の山と前記第2の2次元の山とを異なる色で描画するための山描画データを作成することを特徴とする請求項1または請求項5記載のナビゲーションシステム。
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