ES2331859T3 - Bisagra motorizada con caracteristica de bloqueo automatico en los extremos opuestos del desplazamiento angular relativo permisible de las secciones de la bisagra. - Google Patents

Bisagra motorizada con caracteristica de bloqueo automatico en los extremos opuestos del desplazamiento angular relativo permisible de las secciones de la bisagra. Download PDF

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Abstract

Una bisagra, que comprende: un miembro estacionario que tiene un eje de pivotado, y que tiene una primera ranura que se extiende entre los extremos opuestos; un miembro movible montado para rotación alrededor del mencionado eje de pivotado con respecto al mencionado miembro estacionario, y teniendo una segunda ranura que se extiende entre los extremos opuestos; un miembro motriz adaptado para ser rotados alrededor del mencionado eje de pivotado con respecto al mencionado miembro estacionario desde una posición angular a otra posición angular, y teniendo una tercera ranura que se extiende entre los extremos opuestos; y un pasador alargado que pasa a través de las mencionadas primeras, segundas y terceras ranuras, en donde el mencionado pasador está limitado para el movimiento substancialmente paralelo al mencionado eje de pivotado; las mencionadas primera, segunda y tercera ranuras, que están configuradas y dispuestas de forma que el mencionado miembro motriz se haga girar desde una mencionada posición angular a la otra mencionada posición angular, en donde el mencionado pasador se desplazará desde substancialmente un extremo de cada una de las mencionadas ranuras a substancialmente el otro extremo de cada una de las mencionadas ranuras, y en donde el mencionado miembro movible girará alrededor del mencionado eje de pivotado, con respecto al mencionado miembro estacionario.

Description

Bisagra motorizada con característica de bloqueo automático en los extremos opuestos del desplazamiento angular relativo permisible de las secciones de la bisagra.
Campo técnico
La presente invención está relacionada en general con las bisagras motorizadas o servo-accionadas, y más en particular con las bisagras motorizadas mejoradas, que tienen una característica de bloqueo automático en los extremos opuestos del desplazamiento angular relativo permisible de las secciones de la bisagra.
Antecedentes de la técnica
A veces es necesario proporcionar una bisagra motorizada para el accionamiento y la motorización del movimiento de una sección de una bisagra con respecto a otra.
Por ejemplo, cierto avión requiere una punta de ala plegable que tiene que bloquearse en una posición mientras que esté volando, y también en el terreno firme con las alas plegadas. Cierto avión con base en un portaaviones, tal como el F-18 y F-35 pueden necesitar puntas de ala plegables para minimizar el espacio requerido para el almacenamiento del avión.
El plegado de ala del F-18 actual utiliza un accionador rotatorio planetario compuesto para conformar el bloqueo de la bisagra. Un ejemplo de éste es lo expuesto en la patente de los EE.UU. numero 6.783.478, y en la patente de los EE.UU. número 5.558.299, la cual constituye la técnica anterior más reciente. Este dispositivo tiene la capacidad inherente de gestionar las cargas en las posiciones de extensión y de doblado, aunque es relativamente grande, pesado y costoso de fabricar. El F-35, con unas alas más delgadas, no puede alojar este tipo de diseño de la bisagra debido a una envolvente reducida. En consecuencia, se ha desarrollado el concepto de chavetero acanalado de bloqueo de bisagra servoasistida, tal como la mostrada en la patente de los EE.UU. número 6.032.418. Esta bisagra proporciona un bloqueo de perfil más pequeño, y con un diseño global más ligero. No obstante, requiere también unas tolerancias ajustadas y una difícil mecanización de las piezas del accionador de la bisagra, así como también la estructura de adaptación del avión.
En consecuencia, sería en general deseable el proporcionar una bisagra motorizada mejorada que tuviera una característica de bloqueo automático en cualquier extremo de los desplazamientos angulares relativos permisibles de sus secciones en la bisagra, que fueran más ligeras de peso, y que fueran más económicas de fabricar.
Exposición de la invención
Con referencia entre paréntesis a las partes correspondientes, las porciones o superficies de la realización expuesta, solo para los fines de la ilustración y no a modo de limitación, la presente invención proporciona ampliamente una bisagra motorizada mejorada (20) con una característica de bloqueo automático próximo a los extremos del desplazamiento angular relativo permisible de las dos secciones de la bisagra.
La bisagra ampliamente mejorada incluye: un miembro estacionario (23) que tiene un eje de pivotado (x-x), y una primera ranura (31) que se extiende entre los extremos opuestos; un miembro movible (24) montado para girar alrededor del eje de pivotado con respecto al miembro estacionario, y teniendo una segunda ranura (34) que se extiende entre los extremos opuestos; un miembro motriz (28) adaptado para poder girar alrededor del eje de pivotado con respecto al miembro estacionario desde una posición angular a otra posición angular, y teniendo una tercera ranura (36) que se extiende entre los extremos opuestos; y un pasador alargado (29) que pasa a través de la primera, segunda y tercera ranuras, estando limitado el pasador para moverse substancialmente en forma paralela al eje de pivotado; estando configuradas y dispuestas la primera, segunda, y tercera ranuras para que conforme se hace girar el miembro motriz desde una posición angular a la otra posición angular, el pasador pueda moverse desde substancialmente un extremo de cada una de las ranuras a substancialmente el otro extremo de cada una de las ranuras, y en donde el miembro movible girará alrededor del eje de pivotado con respecto al miembro estacio-
nario.
La relación del movimiento angular del miembro movible con respecto al movimiento angular del miembro motriz puede ser mayor que 1:1.
La bisagra puede incluir además unos medios motrices (21) para rotar selectivamente el miembro motriz con respecto el miembro estacionario.
Cada uno de los miembros puede ser un elemento similar a una placa. La bisagra puede incluir una pluralidad de miembros estacionarios y movibles dispuestos en series alternadas. El pasador puede estar dispuesto para transmitir un par motor con doble cizalla. En la realización preferida, existen al menos dos de los miembros motrices. Un eje (35) puede conectar cada uno de los miembros motrices.
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En la forma preferida, el miembro estacionario está provisto con una pluralidad de las primeras ranuras, y el miembro movible está provisto con una pluralidad de segundas ranuras, y el miembro motriz está provisto con una pluralidad de terceras ranuras, y la bisagra mejorada incluye además una pluralidad similar de pasadores.
Una de las ranuras tiene preferiblemente una hendidura próxima a un extremo de la misma para funcionar como un retén, para prevenir que la parte penetrante del pasador pueda moverse en una dirección radial con respecto al eje de pivotado cuando la parte penetrante del pasador se encuentre substancialmente en dicho extremo de la ranura. Cada una de las primeras y terceras ranuras pueden tener esta hendidura, y la segunda ranura puede extenderse en una dirección radial.
Mejor incluso, la ranura puede tener una hendidura próxima a cada extremo de la misma para poder operar como retenes, para prevenir que la parte de penetración del pasador pueda moverse en una dirección radial con respecto al eje de pivotado, cuando la parte del pasador penetrante se encuentre substancialmente n cualquier extremo de la ranura. Cada una de las primeras y terceras ranuras pueden tener la hendidura en forma próxima a cada extremo, y la segunda ranura puede estar orientada en una dirección radial con respecto al eje de pivotado.
En consecuencia, el objeto general es proporcionar una bisagra motorizada servoasistida.
Otro objeto es proporcionar una bisagra motorizada que tenga una característica de bloqueo automático próximo a los extremos del movimiento relativo permisible entre las dos secciones de la bisagra.
Otro objeto es proporcionar una bisagra motorizada que tenga dicha característica de bloqueo automático, que sea menos costosa de fabricar.
Estos y otros objetos y ventajas llegarán a ser evidentes a partir de la memoria técnica escrita anterior y siguiente, y de los dibujos y reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista isométrica de una bisagra motorizada mejorada, con una unidad motriz localizada en la parte intermedia de dos porciones de la bisagra.
La figura 2 es una vista isométrica muy ampliada de una parte de la bisagra motorizada mejorada, en donde esta vista muestra los miembros estacionarios, los miembros movibles, los miembros motrices y los pasadores.
La figura 3 es una vista isométrica de los miembros motrices y de los pasadores mostrados en la figura 2.
La figura 4 es una vista isométrica de los miembros estacionarios y de los pasadores mostrados en la figura 2.
La figura 5 es una vista isométrica que muestra los miembros movibles y los pasadores mostrados en la figura 2.
La figura 6 es una vista extrema esquemática de distintos miembros, mostrando los perfiles de la primera, segunda y tercera ranuras, miembros movibles y motrices, respectivamente, en varias posiciones angulares del miembro movible con respecto al miembro estacionario.
La figura 7 es una vista extrema de la bisagra motorizada, mostrando esquemáticamente el perfil de la primera, segunda y tercera ranuras.
La figura 8 es una vista en planta superior de la bisagra mejorada, sin los medios motrices de accionamiento.
La figura 9 es una vista en sección longitudinal fragmentada de la bisagra motorizada, tomada en general sobre la línea 9-9 de la figura 8, y mostrando principalmente el eje de entrada y conectando los distintos miembros motrices.
Exposición de las realizaciones preferidas
Al igual que al principio, se comprenderá claramente que los numerales de referencia tienen por objeto el poder identificar los elementos estructurales iguales, las porciones o superficies consecuentes a través de varias figuras de los dibujos, tales como los elementos, porciones o superficies que puedan describirse o explicarse por la memoria técnica escrita en su totalidad, de la cual esta descripción detallada forma una parte integral. A menos que se indique lo contrario, los dibujos tienen por objeto los ser leídos (por ejemplo, sombreado con rayas, disposición de las piezas, proporción, grado, etc.) conjuntamente con la memoria técnica, y que se consideraran como una parte de la totalidad de la descripción escrita de esta invención. Tal como se utilizan en la siguiente descripción, los términos "horizontal", "vertical", "izquierda", "derecha", "arriba" y "abajo", así como también los derivados adjetivales y adverbiales de los mismos (por ejemplo, "horizontalmente", "hacia la derecha", "hacia arriba", etc.) se refieren sencillamente a la orientación de la estructura ilustrada conforme la figura del dibujo en particular quede enfrentada al lector. De forma similar, los términos "hacia dentro" y "hacia fuera" se refieren en general a la orientación de una superficie con respecto a su eje de elongación, o eje de rotación, según sea lo apropiado.
La presente invención proporciona ampliamente una bisagra motorizada mejorada, que tiene una característica de bloqueo automático, en forma próxima a cualquier extremo del desplazamiento angular relativo permisible de sus secciones en la bisagra. La presente invención puede utilizarse en un pliegue de un ala de un avión. No obstante, la invención tiene una utilidad mucho más amplia que en esta aplicación específica. En consecuencia, la invención no deberá considerarse como una limitación para esta utilización final en particular.
Con respecto ahora a los dibujos, la bisagra motorizada mejorada se indica en general por el numeral 20. Tal como se muestra mejor en la figura 1, la bisagra se muestra como que tiene unos medios de accionamiento 21 dispuestos operativamente en la parte intermedia de dos porciones de la bisagra, que se indican por separado en 22. Cada porción de la bisagra tiene una pluralidad de miembros estacionarios separados axialmente, indicados por separado en 23, y miembros movibles, indicados por separado en 24. Los medios motrices 21 están dispuestos operativamente para hacer rotar selectivamente un eje, descrito más adelante, mediante los cuales los distintos miembros 22 movibles de la bisagra pueden ser rotados alrededor del eje de pivotado (x-x) con respecto a los distintos miembros 23 estacionarios de la bisagra, según se describe más adelante.
La figura 2 es una vista isométrica de una porción de una de las piezas de la bisagra. De nuevo aquí, los miembros estacionarios están indicados en 23, y los miembros movibles están indicados en 24. Tal como puede observarse, la bisagra motorizada tiene un eje de pivotado x-x. La pluralidad de secciones 23 estacionaria de la bisagra están separadas a lo largo del eje x-x, y una pluralidad de secciones 24 movibles de la bisagra están posicionadas entre las distintas secciones estacionarias. Cada una de las secciones estacionarias y movibles se muestran teniendo unos ojos adecuados, indicados por separado en 25, por cuyos medios la sección de la bisagra asociada puede fijarse a otra estructura. En la figura 2, las bisagras estacionarias están descritas como que están fijadas a un soporte adecuado, indicado en general en 26.
Tal como se muestra mejor en las figuras 2 y 3, la bisagra mejorada se muestra también incluyendo además una pluralidad de miembros motrices, indicados por separado en 28, y pasadores cilíndricos, indicados por separado
en 29.
La figura 4 es una vista isométrica que muestra los distintos miembros estacionarios 23 y los pasadores 29. En otras palabras, los miembros motrices 28 y los miembros movibles 24 han sido retirados de la figura 4 para ilustrar más claramente los miembros estacionarios y los pasadores.
La figura 5 es una vista isométrica que describe los miembros movibles 24 y los pasadores. En otras palabras, los miembros estacionarios 23 y los miembros motrices 28 han sido retirados de la figura 5, para ilustrar más claramente la estructura de los miembros movibles y los pasadores.
En cuanto a la figura 4, cada miembro estacionario 23 se muestra como un miembro algo parecido a una placa, que tiene una abertura 30 axial central, y que tiene tres primeras ranuras especialmente configuradas y separadas circularmente, indicadas por separado en 31. Estas ranuras, que se muestran más claramente en el alzado de la figura 6, tienen una apariencia en parte como en forma de S, y tienen unas hendiduras 32 próximas a cualquier extremo. Esta hendiduras operan como retenes para recibir los distintos pasadores en los extremos de lo desplazamientos angulares permisibles de los miembros estacionarios y movibles de la bisagra.
Con referencia ahora a la figura 5, los distintos miembros movibles 24 se muestran como elementos similares a placas que tienen una abertura 33 axial central, y teniendo tres segundas ranuras dispuestas radialmente, indicadas por separado en 34.
Con referencia ahora a la figura 3, cada miembro motriz 28 se muestra como que tiene una abertura 35 axial central, y está provisto con tres terceras ranuras separadas circularmente, indicadas por separado en 36. Al igual que con los miembros estacionarios, las ranuras 36 tienen hendiduras, indicadas en 38 próximas a cualquier extremo, que funcionan como retenes para recibir y retener los pasadores 29 próximos al extremo de sus desplazamientos angulares permisibles.
Hay tres pasadores, indicados por separado en 29, que han pasado a través de las ranuras alineadas primera, segunda y tercera en los miembros estacionarios, movibles y motrices, respectivamente. Estos distintos pasadores, están limitados para moverse en las distintas ranuras y permanecen substancialmente paralelos al eje de pivotado x-x y para todas las localizaciones permisibles de las mismas.
La figura 6 es una vista esquemática que muestra la primera, segunda y tercera ranuras, y la posición de un pasador en las mismas, en ambas posiciones extremas del movimiento del miembro movible con respecto al miembro estacionario, así como también en una posición intermedia. En la posición de las 12 horas del reloj, el pasador 29 está posicionado como que está en la hendidura adyacente al extremo superior de la tercera ranura, y está posicionado en la hendidura adyacente al extremo superior de la primera ranura, y estando en el extremo superior de la segunda ranura.
Los medios motrices 21 pueden ser operados entonces para rotar selectivamente los miembros motrices con respecto a los miembros estacionarios. En la posición de las 3 horas en un reloj de la figura 6, el pasador se muestra como que se ha movido al otro extremo interno de la tercera ranura, al extremo interior de la segunda ranura y al extremo interno de la primera ranura. Más en particular, en la posición de las 3 horas de un reloj, el pasador se muestra como que está en las hendiduras de la primera y tercera ranuras. En la posición de las 1:30 horas del reloj, el pasador se muestra como que está en una posición intermedia entre los dos extremos mostrados en las posiciones de las 12 horas y de las 3 horas del reloj.
La función principal de la hendidura próxima a los extremos de la primera y tercera ranuras es proporcionar un retén para prevenir que el pasador pueda moverse en una dirección radial (es decir, bien hacia dentro o hacia fuera) cuando las secciones de la bisagra se encuentren en las posiciones angulares permisibles extremas. Esto tiene la característica de bloquear prácticamente las dos secciones de la bisagra en sus posiciones extremas.
La figura 7 es una vista de la bisagra motorizada, mostrando de nuevo los perfiles de la primera, segunda y tercera ranuras y las posiciones de los pasadores de la misma. La posición del pasador mostrado en la figura 7 corresponde a la posición del pasador mostrado en la posición de las 12 horas de un reloj en la figura 6.
La figura 8 es una vista en planta superior de la sección 22 de la bisagra motorizada, mostrando los miembros estacionarios y movibles.
La figura 9 es un vista en sección longitudinal fragmentada, mostrando un eje de entrada 35 como que es concéntrico con el eje de pivotado x-x, y conectando operativamente una pluralidad de miembros motrices que están inter-espaciados dentro del apilamiento de los miembros alternativamente estacionarios y movibles, y mostrando también esta vista uno de los pasadores.
En consecuencia, la presente invención proporciona también una bisagra motorizada mejorada, la cual incluye ampliamente un miembro estacionario que tiene un acceso pivotal y que tiene una primera ranura que se extiende entre los extremos opuestos; un miembro movible montado para la rotación alrededor del acceso pivotal con respecto al miembro estacionario, y teniendo una segunda ranura que se extiende entre los extremos opuestos; un elemento motriz adaptado para girar alrededor del eje pivotal con respecto al miembro estacionario desde una posición angular a otra posición angular, y teniendo una tercera ranura que se extiende entre los extremos opuestos; y un pasador alargado que pasa a través de la primera, segunda y tercera ranuras, en donde el pasador está limitado para el movimiento substancialmente paralelo al acceso pivotal; en donde la primera, segunda y tercera ranuras están configuradas y dispuestas de forma tal que al rotar el miembro motriz desde una posición angular a otra posición angular, el pasador se moverá desde substancialmente un extremo de cada una de las ranuras a substancialmente el otro extremo de cada una de las ranuras, y en donde el miembro movible girará alrededor del eje de pivotado con respecto al miembro estacionario.
En la realización expuesta, la relación del movimiento angular del miembro movible con respecto al movimiento angular del miembro motriz es mayor que 1:1.
Modificaciones
La presente invención contempla expresamente los distintos cambios y modificaciones que pueden realizarse. Por ejemplo, aunque se prefiere actualmente que los distintos miembros estacionarios, movibles y motrices puedan ser elementos similares a placas, de forma que puedan apilarse, tal como se muestra en los dibujos, esta configuración podrá variarse. La forma y configuración de la primera, segunda y tercera ranuras pueden variar también. Tal como se utiliza aquí, la palabra "ranura" tiene por objeto el definir simplemente una abertura estrecha, la cual defina un trayecto del movimiento del pasador. Las distintas ranuras pueden tener o no hendiduras en cualquier extremo, y que funcionen como retenes para bloquear los pasadores contra el movimiento radial en los extremos terminales del movimiento permisible de las secciones de la bisagra.
En consecuencia, aunque se ha mostrado y descrito la forma actualmente preferida de la bisagra motorizada mejorada, y se han expuesto varias modificaciones de la misma, los técnicos especializados en esta técnica observarán fácilmente que pueden realizarse varios cambios y modificaciones adicionales, sin desviarse del alcance de la invención, según lo definido y diferenciado mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

1. Una bisagra, que comprende:
un miembro estacionario que tiene un eje de pivotado, y que tiene una primera ranura que se extiende entre los extremos opuestos;
un miembro movible montado para rotación alrededor del mencionado eje de pivotado con respecto al mencionado miembro estacionario, y teniendo una segunda ranura que se extiende entre los extremos opuestos;
un miembro motriz adaptado para ser rotados alrededor del mencionado eje de pivotado con respecto al mencionado miembro estacionario desde una posición angular a otra posición angular, y teniendo una tercera ranura que se extiende entre los extremos opuestos; y
un pasador alargado que pasa a través de las mencionadas primeras, segundas y terceras ranuras, en donde el mencionado pasador está limitado para el movimiento substancialmente paralelo al mencionado eje de pivotado;
las mencionadas primera, segunda y tercera ranuras, que están configuradas y dispuestas de forma que el mencionado miembro motriz se haga girar desde una mencionada posición angular a la otra mencionada posición angular, en donde el mencionado pasador se desplazará desde substancialmente un extremo de cada una de las mencionadas ranuras a substancialmente el otro extremo de cada una de las mencionadas ranuras, y en donde el mencionado miembro movible girará alrededor del mencionado eje de pivotado, con respecto al mencionado miembro estacionario.
2. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 1, en donde la relación del movimiento angular del mencionado miembro movible con respecto al movimiento angular del mencionado miembro motriz es mayor
que 1:1.
3. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 1, y que comprende además unos medios motrices para girar selectivamente el mencionado miembro motriz con respecto al mencionado miembro estacionario.
4. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 1, en donde cada uno de los mencionados miembros es un elemento similar a una placa.
5. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 4, y que comprende además una pluralidad de los mencionados miembros estacionarios y movibles dispuestos en unas series alternadas.
6. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 5, en donde el mencionado pasador está dispuesto para transmitir un par motor de doble cizalla.
7. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 5, y que además comprende al menos dos de los mencionados miembros motrices.
8. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 7, que comprende además un eje que conecta con cada uno de los mencionados miembros motrices.
9. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 1, en donde el mencionado miembro estacionario está provisto con una pluralidad de las mencionadas primeras ranuras, el mencionado miembro movible está provisto con una pluralidad de segundas ranuras, y en donde el mencionado miembro motriz está provisto con una pluralidad de terceras ranuras, y que comprende además una pluralidad igual de los mencionados pasadores.
10. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 1, en donde una de las mencionadas ranuras tiene una hendidura próxima a un extremo de la misma, para funcionar como un retén para prevenir que la porción penetrante del mencionado pasador pueda moverse en una dirección radial con respecto al mencionado eje de pivotado, cuando la mencionada porción del pasador penetrante se encuentre substancialmente en dicho extremo de la ranura.
11. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 10, en donde cada una de las mencionadas primera y tercera ranuras tienen la mencionada hendidura.
12. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 11, en donde la mencionada segunda ranura se extiende en una dirección radial.
13. Una bisagra tal como la expuesta en la reivindicación 10, en donde la mencionada ranura tiene una hendidura próxima a cada extremo de la misma, para funcionar como retenes para prevenir que la parte penetrante del mencionado pasador pueda moverse en una dirección radial con respecto al mencionado eje de pivotado, cuando la mencionada porción penetrante del pasador se encuentre substancialmente en cualquier extremo de la mencionada
ranura.
14. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 13, en donde cada una de las mencionadas primera y tercera ranuras tienen la mencionada hendidura próxima a cada extremo de las mismas.
15. Una bisagra tal como se ha expuesto en la reivindicación 14, en donde la mencionada segunda ranura se extiende en una dirección radial.
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