BR102022021278A2

BR102022021278A2 - Arranjo de acionamento do tipo cruz de malta e seguidor solar composto por tal arranjo

Info

Publication number: BR102022021278A2
Application number: BR102022021278-3A
Authority: BR
Inventors: Emilie CHARTIER; Jérémy AMAR; Morgan Printemps; Ludovic QUEVILLIER; Aymeric RICHARD; Lucas GILLET; Emile SOULIE
Original assignee: Nexans
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-05-09
Also published as: AU2022256153A1; CA3179134A1; CN116006649A; EP4178105A1; FR3128599A1; FR3128599B1; US20230126440A1

Abstract

A invenção se refere a um arranjo de acionamento compreendendo um eixo de acionamento rotativo (1) carregando um pino de acionamento (10) paralelo e deslocado na direção radial ao eixo de rotação e um dispositivo de travamento (11) deslocado radialmente em relação ao pino (10) ; e uma unidade de acoplamento da qual um dispositivo em forma de arco transporta fendas de acionamento ou travamento dispostas alternadamente de modo a permitir rotação relativa/travamento rotacional da unidade e do eixo de acionamento (1) quando o pino (10) se engata em um dos eixos de acionamento/ travamento. O dispositivo de travamento (11) e o pino (10) são deslocados ao longo do eixo de rotação, e o dispositivo de acoplamento compreende uma parte que transporta as fendas de travamento e uma parte que transporta as fendas de acionamento, sendo as duas partes posicionadas paralelas e deslocadas ao longo do eixo de rotação para poder cooperar com o dispositivo de travamento (11), respectivamente o pino (10).

Description

ARRANJO DE ACIONAMENTO DO TIPO CRUZ DE MALTA E SEGUIDOR SOLAR COMPOSTO POR TAL ARRANJO

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção se refere de um modo geral a um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta e sua aplicação específica para um seguidor solar.

[0002] A invenção se refere mais especificamente a um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta composto por:

- de um lado, um eixo de acionamento ao longo de um eixo de rotação, o dito eixo de acionamento carrega em uma primeira extremidade um pino de acionamento que se estende paralelamente e é deslocado na direção radial para o dito eixo de rotação e um dispositivo de travamento deslocado na direção radial em comparação ao pino de acionamento; e
- de outro lado, uma unidade de acoplamento composta por um dispositivo de acoplamento em forma de arco, o dispositivo de acoplamento que é composto por fendas de acionamento e por fendas travamento dispostas alternadamente no sentido da circunferência em forma de arco,

o dito arranjo de acionamento permite uma rotação relativa da unidade de acoplamento e do eixo de acionamento quando o pino de acionamento engata em uma das fendas de acionamento e uma trava de rotação relativa enquanto o dispositivo de travamento está engatado em uma das fendas de travamento. Estado da Técnica

[0003] Tal arranjo de acionamento é conhecido, em particular pelo documento US2021058025, e também é utilizado em um seguidor solar para acionar em rotação em torno de um eixo giratório um dispositivo móvel ligado em rotação com uma pluralidade de unidades giratórias, cada uma composta por um arco que se estende em um plano perpendicular ao eixo giratório, o dispositivo móvel composto por trilhos de montagem que interligam as unidades giratórias e servem como fixação para painéis solares no mesmo plano. Cada unidade giratória também composta por um elemento de suporte fixo imobilizado em um poste ancorado ao solo. As unidades giratórias também são interligadas duas a duas por meio de eixos de acionamento acionados em rotação por um motor de acionamento disposto no elemento de suporte fixo de uma das unidades giratórias. Cada eixo de acionamento constitui um eixo de acionamento de um arranjo do tipo cruz de Malta, composto por pelo menos uma extremidade, pino de acionamento e dispositivo de travamento mencionado acima, enquanto cada unidade giratória constitui a unidade de acoplamento mencionada acima do arranjo do tipo cruz de Malta, cujo arco transporta, em seu perfil externo convexo, uma alternância de fendas de acionamento e de fendas de travamento. Portanto, o arco transporta aqui o dispositivo de acoplamento acima mencionado do arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta. Quando o pino de acionamento se encaixa nas fendas de acionamento, o arco de acionamento e, por conseguinte, os trilhos e os painéis solares conectados a ele, são colocados em rotação. Se o dispositivo de travamento engatar nas fendas de travamento, o arco de acionamento e, por conseguinte, os trilhos e os painéis solares conectados a ele são impedidos de girar. Uma vantagem do seguidor solar deste documento é que é possível girar passo a passo, graças a um único motor, todos os painéis solares conectados às unidades giratórias, para alinhar os painéis solares com o sol. No entanto, a principal desvantagem deste seguidor solar é que ele requer um grande número de postes ancorados ao solo para poder suportar o peso de um dispositivo móvel de grande dimensão. Na verdade, o peso do dispositivo móvel (trilhos e painéis solares) é suportado apenas pelos elementos de suporte fixos imobilizados nos postes ancorados ao solo. Além disso, uma vez que o arco utilizado em cada unidade giratória tem apenas uma função de acionamento, é necessário fornecer tantas unidades giratórias quanto os postes de ancoragem no solo.

[0004] Também conhecemos do documento EP 3 501 098 B1 uma outra estrutura de seguidor solar na qual o dispositivo móvel compreende uma estrutura de suporte em treliça rígida que se estende longitudinalmente ao longo do eixo giratório do dispositivo móvel e na qual é fixada uma pluralidade de painéis solares no mesmo plano. Em uma incorporação preferida, a estrutura de suporte de treliça rígida é fixada apenas sobre duas extremidades de dois arcos que se estendem num plano perpendicular ao eixo giratório, de modo que os dois arcos constituem dois suportes únicos para a estrutura de suporte de treliça rígida. Cada um dos dois arcos repousa sobre um suporte de guia em rotação do arco correspondente, e cada suporte de guia é fixado na parte superior de um primeiro apoio no solo. O peso do dispositivo móvel é assim distribuído em apenas dois suportes no solo, através dos dois arcos de suporte. O eixo de saída de um motor de acionamento fixado em um dos dois suportes transporta um pinhão que engrena direta ou indiretamente com um perfil complementar transportado por um arco de roda dentada ligado ao arco correspondente, preferencialmente suportado por uma face externa do arco voltada para o solo (ou seja, pela parte convexa do arco. Com tal estrutura, pode-se obter vantajosamente seguidores solares de grande porte (tipicamente uma estrutura de suporte treliçada rígida que pode se estender até 55 metros de comprimento e 5 metros de largura, com apenas dois arcos de suporte de aproximadamente 1 metro de diâmetro separados por aproximadamente metade do comprimento total da estrutura e dois apoios no solo. Por outro lado, o motor atua apenas em um dos dois arcos, ao passo que seria desejável distribuir melhor os esforços permitindo que o motor atuasse simultaneamente nos dois arcos de sustentação.

[0005] A adaptação da solução de acionamento de motor único descrita em US2021058025 ao seguidor solar descrito em EP 3501098 B1 seria mecanicamente impossível porque os níveis de tensão experimentados pelo pino de acionamento e as fendas de acionamento do arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta descrito em US2021058025 seriam muito grandes. Além disso, no caso de um seguidor solar de grande porte, tendo em vista a distância significativa que separa os dois arcos de suporte e seu grande diâmetro, um único motor de acionamento sofreria muito estresse de torção. Também seria necessário adicionar novamente suportes no terreno, o que não é desejável em termos de custo.

Resumo da invenção

[0006] A presente invenção propõe superar pelo menos alguns inconvenientes do estado da técnica.

[0007] Um primeiro objetivo da presente invenção é propor um novo arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta que permita distribuir melhor as forças mecânicas sofridas.

[0008] Este objetivo é alcançado de acordo com a presente invenção que se refere a um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta composto por:

- por um lado, um eixo de acionamento ao longo de um eixo de rotação, o dito eixo de acionamento carregando em uma primeira extremidade um pino de acionamento se estendendo paralelamente e deslocado na direção radial para o dito eixo de rotação e um dispositivo para travamento deslocado na direção radial em relação ao pino de acionamento; e
- por outro lado, uma unidade de acoplamento composta por um dispositivo de acoplamento em forma de arco, o dispositivo de acoplamento transportando fendas de acionamento e fendas de travamento dispostas alternadamente na direção da circunferência em forma de arco,
o dito arranjo de acionamento permite a rotação relativa da unidade de acoplamento e do eixo de acionamento quando o pino de acionamento engata em uma das fendas de acionamento e trava a rotação relativa quando o dispositivo de travamento está engatado em uma das fendas de travamento,

caracterizado pelo dispositivo de travamento e pelo pino de acionamento que estão deslocados na direção longitudinal do eixo de rotação e pelo dispositivo de acoplamento composto uma primeira parte arqueada que transporta as fendas de travamento e uma segunda parte em forma de arco que transporta as fendas de acionamento, a primeira e a segunda partes em forma de arco estando posicionadas paralelamente e estando deslocadas na direção longitudinal do eixo de rotação de modo a poder cooperar com o dispositivo de travamento, respectivamente, o pino de acionamento.

[0009] Separar a função de travamento e a função de acionamento e distribuí-las ao longo do eixo de rotação do eixo de acionamento permite distribuir melhor as forças.

[00010] De acordo com uma incorporação possível, o pino de acionamento tem uma forma substancialmente cilíndrica, com duas ligações diametralmente opostas, e está montado livremente para rodar em torno do seu eixo.

[00011] De acordo com uma incorporação possível, o pino de acionamento é montado em um disco fixado coaxialmente á dita extremidade do eixo de acionamento.

[00012] De acordo com uma incorporação possível, o dispositivo de travamento é um semicilindro coaxial com o eixo de acionamento.

[00013] Ο arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção também é particularmente vantajoso no campo de aplicação de seguidores solares.

[00014] Portanto, a invenção também se refere a um seguidor solar composto por:

- um dispositivo móvel capaz de girar em torno de um eixo giratório e pelo menos um primeiro arco ligado em rotação ao dispositivo móvel e se estendendo em um plano perpendicular ao eixo giratório;
- um primeiro arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção, associado ao primeiro arco e posicionado de modo que o eixo de rotação do eixo de acionamento do primeiro arranjo de acionamento seja colinear com o eixo giratório do dispositivo móvel e que o acionamento em rotação do eixo de acionamento causa o giro do primeiro arco e do dispositivo móvel em torno do dito eixo giratório, ou o travamento do primeiro arco e do dispositivo móvel, de acordo com as posições do dispositivo de travamento e do relativo pino de acionamento em relação às fendas de travamento e às fendas de acionamento; e
- um sistema de acionamento motorizado configurado para girar o eixo de acionamento da primeiro arranjo de acionamento.

[00015] Em uma incorporação possível, o seguidor solar é composto por:

- um segundo arco localizado em um plano paralelo ao primeiro arco e ligado em rotação com o dispositivo móvel; e
- um segundo arranjo de acionamento de acordo com a invenção, associada ao segundo arco.

[00016] De acordo com uma incorporação possível, o dito sistema de acionamento motorizado está configurado para girar simultaneamente os eixos de acionamento do primeiro arranjo de acionamento associada ao primeiro arco e do segundo arranjo de acionamento associada ao segundo arco.

[00017] De acordo com uma incorporação possível, o sistema de acionamento motorizado é composto por:

- um único motor colocado entre o primeiro e o segundo arco;
- um eixo de transmissão acoplado ao motor e que se estende longitudinalmente ao longo do eixo giratório pelo menos até o primeiro arco e ao segundo arco; e
- um sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos, e configurado para transmitir um movimento de rotação do eixo de transmissão simultaneamente aos eixos de acionamento do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco e do segundo arranjo de acionamento associado ao segundo arco.

[00018] De acordo com uma incorporação possível, o primeiro arco transporta a unidade de acoplamento do primeiro arranjo de acionamento, a primeira parte em forma de arco e a segunda parte em forma de arco sendo fixadas no dito primeiro arco seguindo o perfil do primeiro arco e o eixo de rotação do eixo de acionamento do primeiro arranjo de acionamento é fixado em comparação a uma estrutura de suporte no solo do seguidor solar e se estende paralelamente ao eixo giratório do dispositivo móvel.

[00019] De acordo com uma incorporação possível, o seguidor solar composto ainda por um primeiro suporte para guiar o primeiro arco em rotação, fixado na parte superior de uma primeira estrutura de suporte no solo e sobre o qual repousa o primeiro arco, o eixo de acionamento do primeiro arranjo de acionamento está montado rotativamente em uma superfície lateral do primeiro arco de modo a se estender paralelamente ao eixo giratório do dispositivo móvel, e a unidade de acoplamento do primeiro arranjo de acionamento é transportada pelo primeiro suporte de guia de rotação.

[00020] De acordo com uma incorporação possível, o primeiro suporte de guia de rotação composto por uma parede vertical lateral localizada de frente para a superfície lateral do primeiro arco, sendo a primeira parte em forma de arco e a segunda parte em forma de arco da unidade de acoplamento fixada sobre um perfil de arco correspondente na parte superior da parede vertical lateral.

[00021] De acordo com uma incorporação possível, o seguidor solar composto por um segundo suporte para guiar o segundo arco em rotação, fixado na parte superior de uma segunda estrutura de suporte no solo e sobre o qual repousa o segundo arco.

[00022] De acordo com uma incorporação possível o dispositivo móvel composto por uma estrutura de suporte de treliça rígida que se estende longitudinalmente ao longo do eixo de articulação e na qual é fixada uma pluralidade de painéis solares no mesmo plano, a estrutura de suporte de treliça rígida sendo fixada apenas nas extremidades do primeiro arco e o segundo arco de modo que o dito primeiro e segundo arco constituam dois suportes únicos para a dita estrutura de treliça rígida.

[00023] Neste caso, o motor único pode ser fixado à estrutura de suporte de treliça rígida, o eixo de transmissão sendo montado livremente em rotação na estrutura de suporte de treliça rígida, acima do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco e do segundo arranjo de acionamento ao segundo arco; e o sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos compostos por um primeiro pinhão ligado em rotação com o eixo de transmissão, um segundo pinhão ligado em rotação com o eixo de acionamento do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento e montado coaxialmente a montante do dispositivo de travamento correspondente e uma cadeia de transmissão entre o primeiro pinhão e o segundo pinhão.

[00024] De acordo com uma incorporação possível, cada um dos primeiros e segundos arcos também carrega pelo menos um eixo de acionamento adicional idêntico ao eixo de acionamento do primeiro e do segundo arranjos de acionamento, montados livremente em rotação na superfície lateral do primeiro, respectivamente do segundo arco, de modo a se estender paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel, o eixo de acionamento adicional sendo capaz de cooperar com as fendas de acionamento e as fendas de travamento da unidade de acoplamento do primeiro ou segundo arranjo de acionamento. Neste caso, o sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos pode compreender um terceiro pinhão ligado em rotação com o eixo de acionamento adicional correspondente e montado coaxialmente a montante do dispositivo de travamento correspondente, o dito terceiro pinhão podendo ser acionado em rotação simultaneamente com o segundo pinhão através da dita corrente de transmissão.

[00025] De acordo com uma incorporação possível, o eixo de acionamento do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento e o dito eixo de acionamento adicional são posicionados simetricamente na superfície lateral do primeiro, respectivamente do segundo arco, de modo que haja uma única posição ou faixa de posições do primeiro arco e do segundo arco para o qual o pino de acionamento do eixo de acionamento do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento, por um lado, e o pino de acionamento do eixo de acionamento adicional, por outro lado, estão engatados simultaneamente em duas travas de fendas localizados em duas extremidades da primeira parte em forma de arco.

[00026] A dita posição única ou gama de posições compreende preferencialmente uma posição na qual o plano que contém os painéis solares é substancialmente horizontal.

[00027] De acordo com uma incorporação possível, fora da dita posição única ou faixa de posições, apenas um eixo de acionamento entre o eixo de acionamento do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento e o dito eixo de acionamento adicional podem ser engatados em qualquer uma das fendas de acionamento ou nas fendas de travamento diferentes das duas fendas de travamento localizadas em duas extremidades da primeira parte em forma de arco.

Breve descrição das figuras

[00028] A descrição que se segue com referência aos desenhos anexos, dados a título de exemplos não limitativos, tornará claro em que consiste a invenção e como ela pode ser implementada. Nas figuras anexas:

[00029] [fig. 1] A figura 1 mostra um exemplo de um eixo de acionamento de um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção;

[00030] [fig. 2] A figura 2 ilustra uma primeira visão (vista (a)) de uma unidade de acoplamento do arranjo de acionamento destinada a cooperar com o eixo de acionamento da figura 1, bem como uma vista ampliada (vista (b)) de um detalhe à primeira vista;

[00031] [fig. 3] A figura 3 ilustra uma segunda vista (vista (a)) da unidade de acoplamento da figura 2, oposta á primeira vista, bem como uma vista ampliada (vista (b)) de um detalhe da segunda vista;

[00032] [fig. 4] A figura 4 mostra esquematicamente a cinemática do arranjo de acionamento, ao longo de uma rotação completa (360°) do eixo de acionamento da figura 1;

[00033] [fig. 5] A figura 5 é uma vista parcial de um exemplo de um seguidor solar usando arranjos de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção, quando o seguidor solar é considerado seguro;

[00034] [fig. 6] A figura 6 é uma vista ampliada de um detalhe do seguidor solar da figura 5;

[00035] [fig. 7] A figura 7 mostra uma vista lateral do seguidor solar das figuras 5 e 6, em uma posição de inclinação máxima e em um plano de corte vertical.

Descrição de incorporaçâo(ões)

[00036] Nas figuras, e salvo indicação em contrário, elementos idênticos terão os mesmos sinais de referência.

[00037] Os componentes de um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com uma possível incorporação da invenção são mostrados nas figuras 1 a 3. O arranjo de acionamento inclui:

- por um lado, como mostrado na figura 1, um eixo de acionamento 1 do eixo de rotação (XX'), levando em uma primeira extremidade um pino de acionamento 10 e um dispositivo de travamento 11;
- por outro lado, como visível nas vistas opostas (a) das figuras 2 e 3, uma unidade de acoplamento 2 compreendendo um dispositivo de acoplamento em forma de arco 20 transportando fendas de acionamento 21 (ver vista (b) na ampliação da figura 2) e fendas de travamento 22 (ver vista (b) na ampliação da figura 3) dispostos alternadamente na direção da circunferência da forma de arco.

[00038] O pino de acionamento 10 se estende ao longo de um eixo (YY') paralelo ao eixo de rotação (XX') e é deslocado na direção radial do eixo de rotação (XX') e o dispositivo de travamento 11 também ê deslocado na direção radial em direção ao pino de acionamento 10. O dispositivo de acoplamento em forma de arco 20 ê posicionado em um plano perpendicular ao eixo de rotação (XX') de modo que o arranjo de acionamento normalmente permita uma rotação relativa da unidade de acoplamento 2 e do eixo de acionamento 1 quando o pino de acionamento 10 engatar em uma das as fendas de acionamento 21 e um travamento da rotação relativa quando o dispositivo de travamento 11 está engatado em um das fendas de travamento 22. Em outras palavras, um movimento rotativo contínuo do eixo de acionamento 1 é transformado em uma rotação relativa por passo, sendo o número de passos definido pelo número de fendas de acionamento 21 nos quais o pino do acionamento 10 pode ser engatado sucessivamente.

[00039] No entanto, ao contrário de uma cruz de Malta convencional, e de acordo com a invenção, o dispositivo de travamento 11 e o pino de acionamento 10 são deslocados na direção longitudinal do eixo de rotação (XX'), e o dispositivo de acionamento 20 composto por uma primeira parte 23 na forma de um arco transportando as fendas de travamento 22 e uma segunda parte 24 na forma de um arco transportando as fendas de acionamento 21, a primeira parte 23 e a segunda parte 24 em forma de arco sendo posicionadas paralelamente e sendo deslocadas na direção longitudinal do eixo de rotação (XX) de modo a poder cooperar com o dispositivo de travamento 11, respectivamente, o pino de acionamento 10. As funções de travamento, por um lado, e de condução, por outro lado, do arranjo da cruz de Malta de acordo com a invenção são assim vantajosamente separadas, ao contrário de uma cruz de Malta convencional, o que permite uma melhor distribuição dos esforços. Além disso, a primeira parte 23 e a segunda parte 24 são mais robustas porque cada uma delas possui menos fendas.

[00040] A primeira parte 23 e/ou a segunda parte 24 podem ser feitas cada uma em uma única peça. Como variante, a primeira peça 23 e/ou a segunda peça 24 podem ser compostas por várias partes de arco colocadas de ponta a ponta. Em qualquer caso, essas peças são fixadas preferencialmente por qualquer meio, por exemplo, pelos sistemas de porcas mostrados nas figuras 2 e 3, em uma parte superior com um perfil de arco correspondente de uma parede 25. As formas de arco definidas pela primeira parte 23 e a segunda parte 25 estão centradas no mesmo eixo perpendicular aos planos que as contêm, e também compartilham o mesmo centro de rotação, que corresponde ao centro de rotação do seguidor solar.

[00041] Na incorporação não limitativa mostrada nas figuras, o dispositivo de travamento 11 é um semicilindro coaxial com o eixo de acionamento 1. Portanto, a parte plana do semicilindro está nivelada com o eixo de rotação (XX') enquanto a superfície semicilíndrica se estende radialmente a partir do eixo (XX'). O pino de acionamento 10 é montado em um disco 12 fixado coaxialmente à extremidade do eixo de acionamento 1. Na incorporação não limitativa mostrada na figura 1, o pino de acionamento 10 é vantajosamente montado para girar livremente em torno de seu eixo (YY') e tem uma forma substancialmente cilíndrica, com duas ligações 10a, 10b diametralmente opostos. Em uma variante não mostrada, o pino de acionamento 10 pode ser de forma cilíndrica e montado de forma fixa no disco 12.

[00042] A cinemática do arranjo de acionamento de acordo com a invenção quando o eixo de acionamento 1 gira 360 graus em torno de seu eixo de rotação (XX') é esquematicamente ilustrado nas vistas (a) a (d) da figura 4. Para facilitar a compreensão, o disco de suporte 12 e o eixo de acionamento 1 não é visível nestas vistas. Apenas uma parte dos perfis das partes em forma de arco com suas respectivas fendas, o dispositivo de travamento 11 e o pino de acionamento 10 com suas ligações sendo mostradas:

- na vista (a), o dispositivo de travamento 11 é engatado na parte inferior de uma fenda de travamento 22 e o pino de acionamento 10 repousa sobre uma parte superior de um dente que separa duas fendas de acionamento 21 sucessivas da segunda peça em forma de arco. Esta posição corresponde a uma situação em que ο arranjo proíbe a rotação relativa da unidade de acoplamento 2 e do eixo de acionamento apesar da rotação do eixo de acionamento 1;
- na mira (b), o dispositivo de travamento 11 se desengata da fenda de travamento 22 da vista (a) enquanto o pino de acionamento 10 começa a se engatar em uma fenda de acionamento 21;
- na vista (c), o pino de acionamento 10 começa a emergir da fenda de acionamento 21 na qual estava engatada à vista (b);
- finalmente, na vista (d), o pino de acionamento está prestes a deixar completamente a fenda de acionamento 21 enquanto o dispositivo de travamento 11 entra na próxima fenda de travamento 22.

[00043] A cinemática das vistas (a) a (d) é reproduzida enquanto o eixo de acionamento 1 gira, com uma fase durante a qual ocorre um movimento de rotação relativa entre o eixo de acionamento 1 e a unidade de transmissão de acoplamento 2 (vistas (b) e (c) da figura 4) e outra fase durante a qual a rotação relativa está bloqueada, mesmo que o eixo de acionamento 1 continue a girar (vistas (a) e (d) da figura 4).

[00044] Na incorporação não limitativa mostrada nas figuras, as partes dentadas em forma de arco 23 e 24 que transportam as fendas para o travamento 22 ou para o acionamento 21, têm aqui perfis côncavos por razões que aparecerão mais claramente a seguir. Claro que uma outra incorporação de um arranjo de acionamento também pode utilizar peças de formas convexas, sem fugir ao princípio da invenção.

[00045] Além disso, as fendas de acionamento 21 são todas idênticas e as fendas de travamento 22 também. As dimensões dos perfis arqueados e das fendas de acionamento 21 e travamento 22 são ainda determinadas de acordo com o ângulo de rotação total que se deseja ter para a rotação relativa da unidade de acoplamento 2 e do eixo de acionamento 1, quando o eixo de acionamento percorre as partes 23 e 24 em forma de arco ao longo de todo o seu comprimento e o passo angular que se deseja ter. Como exemplo, um ângulo total de rotação de 110 graus pode ser fornecido com etapas de 1,6 graus, fornecendo 34 fendas de acionamento 21 sucessivas.

[00046] Em uma incorporação particularmente vantajosa, por motivos que se tornarão aparentes abaixo, é previsto ter um número de fendas de travamento 22 maior em uma unidade do que o número de fendas de acionamento 21, de modo que, qualquer que seja a direção de rotação do eixo de acionamento, quando o eixo de acionamento percorre as partes 23 e 24 em forma de arco ao longo de todo o seu comprimento, coopera em primeiro lugar com uma fenda de travamento 22.

[00047] Em todas as vistas (a) a (d), e porque o pino de acionamento 10 é montado livre para girar em torno de seu próprio eixo (YY'), pelo menos um dos planos opostos 10a e 10b do pino de acionamento e ainda em contato com o perfil de arco que transporta as fendas de acionamento 21. Isso permite, com vantagem, aumentar a superfície de apoio entre o pino de acionamento 10 e o perfil que transporta as fendas de acionamento 21 em comparação com um pino de acionamento cilíndrico e fixo, limitando assim as tensões mecânicas ao nível da peça 24 que transporta as fendas de acionamento 21. Além disso, a parte superior dos dentes da parte 21 é preferencialmente em forma de um semicírculo, o que permite vantajosamente que o pino 10 seja guiado em rotação quando o mesmo passa da posição ilustrada na vista (a) para a posição ilustrada na vista (b), certificando-se de que o pino 10 está na posição correta quando entra na fenda de acionamento 21 e não corre o risco de travar.

[00048] Para acionar ο eixo de acionamento em rotação em torno de seu eixo (XX'), um acoplamento direto pode ser fornecido conectando um eixo de transmissão de um motor de acionamento (não mostrado) em alinhamento com a extremidade 13 do eixo de acionamento 1 oposta ao pino de acionamento 10.

[00049] Alternativamente, como será descrito abaixo em uma aplicação específica, é possível fornecer um acoplamento indireto com um eixo de acionamento de um motor de acionamento (não mostrado nas figuras de 1 a 3), graças a um sistema de acoplamento que utiliza principalmente um pinhão 14 ligado em rotação com o eixo de acionamento 1 e montado coaxialmente à montante do dispositivo de travamento 11.

[00050] O arranjo de acionamento de acordo com a invenção pode ser usado para muitas aplicações. Como exemplo não limitativo, pode-se considerar fazer um seguidor móvel composto por:

- um dispositivo móvel capaz de girar em torno de um eixo giratório e pelo menos um primeiro arco ligado em rotação ao dispositivo móvel e se estendendo em um plano perpendicular ao eixo giratório;
- pelo menos um arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a presente invenção, associado ao primeiro arco; e
- um sistema de acionamento motorizado configurado para girar o eixo de acionamento da primeiro arranjo de acionamento.

[00051] O arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta, descrita em relação às figuras de 1 a 4 pode então ser posicionado de modo que o eixo de rotação (XX') do eixo de acionamento 1 do arranjo de acionamento seja colinear com o eixo de articulação do dispositivo móvel e de modo que o acionamento em rotação do eixo de acionamento 1 provoque o giro do primeiro arco e do dispositivo móvel em torno do dito eixo de articulação, ou o travamento do primeiro arco e do dispositivo móvel, de acordo com as posições do dispositivo de travamento 11 e do pino de acionamento 10 em relação, respectivamente, às fendas de travamento 22 e às fendas de acionamento 1. Para isso, o arranjo de acionamento deve ser posicionado em relação ao primeiro arco de modo que o centro de rotação da primeira parte 23 e da segunda parte 24 coincida com o do primeiro arco.

[00052] Em uma primeira disposição possível, o eixo de acionamento 1 pode ser montado em uma estrutura fixa e a unidade de acoplamento 2 pode ser fixada em um dispositivo móvel destinado a girar em torno de um eixo de articulação, de modo que o movimento de rotação do eixo de acionamento cause rotação em etapas da unidade de acoplamento 2 e do dispositivo móvel em torno do seu eixo giratório. Por exemplo, no caso do seguidor solar acima, pode-se fornecer uma incorporação na qual:

- o primeiro arco transporta a unidade de acoplamento 2 do arranjo de acionamento, a primeira parte em forma de arco 23 e a segunda parte em forma de arco 24 sendo fixadas ao primeiro arco seguindo seu perfil, e
- o eixo de rotação (XX') do eixo de acionamento 1 é fixado em relação a uma estrutura de suporte no solo do seguidor solar (por exemplo, montado livremente em rotação em uma estrutura de suporte) e se estende paralelamente ao eixo de pivô do dispositivo móvel.

[00053] Por outro lado, em uma segunda disposição possível, o eixo de acionamento 1 pode ser montado para girar livremente no dispositivo móvel e a unidade de acoplamento 2 é fixada ã estrutura fixa, de modo que o movimento de rotação do eixo de acionamento faça com que o dispositivo móvel gire passo a passo em torno de seu eixo pivó a cada vez. Assim, em outra incorporação do seguidor solar, é possível prever e equipar o seguidor solar com um primeiro suporte para guiar o primeiro arco em rotação, fixado na parte superior com um suporte no solo e sobre o qual o primeiro arco, e dispor o arranjo de acionamento de modo que:

- seu eixo de acionamento 1 é montado para girar livremente em uma superfície lateral do primeiro arco de modo a se estender paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel, e
- a sua unidade de acoplamento 2 é transportada pelo suporte de guia rotativo.

[00054] Por exemplo, o suporte guia pode compreender uma parede vertical lateral localizada voltada para a superfície lateral do primeiro arco que transporta o eixo de acionamento 1 e a primeira parte 23 na forma de um arco e a segunda parte 24 na forma de um arco da unidade de acoplamento 2 podendo ser fixada em um perfil de arco correspondente na parte superior desta parede vertical lateral.

[00055] Em todos os casos, também pode ser previsto que o seguidor solar compreenda vários arcos, com um arranjo de acionamento de acordo com a invenção associada a cada arco. Neste caso, os arranjos de acionamento associados a dois arcos consecutivos são preferencialmente espelhados um em relação ao outro. Além disso, o sistema de acionamento motorizado é preferencialmente configurado para girar simultaneamente os eixos de acionamento dos arranjos de acionamento associados aos arcos e compreende, por exemplo, um único motor colocado entre dois arcos consecutivos, um eixo de transmissão se estendendo longitudinalmente ao longo do eixo de articulação entre todos os arcos e um sistema de acoplamento associado a cada arco e configurado para transmitir um movimento de rotação do eixo de transmissão ao eixo de acionamento do arranjo de acionamento correspondente.

[00056] Uma incorporação particularmente interessante de um seguidor solar 3 usando arranjos de acionamento em cruz de Malta de acordo com a invenção será agora descrita com referência às figuras 5 a 7.

[00057] Conforme mostrado na figura 5, o seguidor solar 3 compreende, neste exemplo não limitativo:

- um dispositivo móvel 30 capaz de girar em torno de um eixo giratório, um primeiro arco 31a e um segundo arco 31b integrados em rotação com o dispositivo móvel 30 e cada um se estendendo em um plano perpendicular ao eixo de articulação;
- um primeiro suporte 32a para guiar o primeiro arco 31a em rotação, fixado à parte superior de uma primeira estrutura de suporte ao solo 33a e sobre o qual o primeiro arco 31a repousa;
- um segundo suporte 32b para guiar o segundo arco 31b em rotação, fixado à parte superior de uma segunda estrutura de suporte ao solo 33b e sobre o qual repousa o segundo arco 32b;
- um primeiro arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta, de acordo com a invenção, e associado ao primeiro arco 31a;
- um segundo arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção, associado ao segundo arco 31a, e disposto de forma espelhada em relação ao primeiro arranjo de acionamento.

[00058] Um detalhe ampliado ao nível do primeiro arco 31a e do primeiro suporte de guia 32a é mostrado na figura 6, enquanto a cooperação do segundo arco 31b e do segundo suporte de guia 32b é mais particularmente visível na vista lateral da figura 7.

[00059] Os arranjos de acionamento são colocados de acordo com a segunda disposição possível descrito acima, com seu eixo de acionamento 1 transportado por seu respectivo arco 31a ou 31b e sua unidade de acoplamento 2 fixada em seu respectivo suporte de guia 32a ou 32b. Assim, encontramos, para cada suporte de guia 32a, 32b, a parede vertical 25 do primeiro ou segundo arranjo de acionamento descrito na figura 2 que aqui corresponde a uma parede vertical lateral do suporte de guia correspondente, fornecido na parte superior com duas partes 23, 24 em forma de arco da unidade de acoplamento 2 cooperando com o eixo de acionamento 1 correspondente que transporta o pino de acionamento 10 e o dispositivo de travamento 11 (não visível nas figuras de 5 a 7).

[00060] Além disso, o dispositivo móvel 30 compreende aqui uma estrutura de suporte de treliça rígida que se estende longitudinalmente ao longo do eixo giratório (preferencialmente correspondendo a um eixo Norte/Sul no solo) e na qual está fixada uma pluralidade de painéis solares 34 (ver figura 7) no mesmo plano. A estrutura de suporte de treliça rígida é fixada apenas nas extremidades do primeiro arco 31a e do segundo arco 31b, de modo que os dois arcos 31a, 31b constituem dois suportes únicos para a estrutura de treliça rígida.

[00061] A estrutura de suporte de treliça rígida compreende preferencialmente

- três longarinas que se estendem paralelamente ao longo do eixo giratório, incluindo duas longarinas superiores 35 (das quais apenas uma é visível na figura 5), e uma longarina inferior 36;
- travessas 37 distribuídas ao longo da direção principal de extensão e conectando mecanicamente as longarinas duas a duas de modo que as travessas 37 formem uma pluralidade de triângulos cada um contido em um plano perpendicular às longarinas (apenas um desses triângulos é visível na figura 7);
- tirantes 38 conectando os vértices dos triângulos dois a dois.

[00062] De preferência, entre as travessas que ligam as duas longarinas superiores, as duas travessas são colocadas em relação aos dois arcos 31a, 31b de modo a definir ο seu diâmetro.

[00063] Ο seguidor solar 3 compreende ainda um sistema de acionamento motorizado configurado para girar simultaneamente os eixos de acionamento 1 do primeiro e segundo arranjos de acionamento, transportados por seus respectivos arcos 31a ou 31b. Vantajosamente, este sistema de acionamento motorizado compreende um único motor 40 fixado à estrutura de suporte de treliça rígida, por exemplo aqui à longarina inferior 36: O motor 40 é colocado entre o primeiro arco 31a e o segundo arco 31b, de preferência em igual distância com cada um dos arcos.

[00064] O sistema de acionamento motorizado compreende ainda um eixo de transmissão 41 acoplado ao motor e que se estende longitudinalmente ao longo do eixo de articulação pelo menos até o primeiro arco 31a e o segundo arco 31b. O eixo de transmissão 41 é montado livremente em rotação na estrutura de suporte de treliça rígida, acima do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco 31a e o segundo arranjo de acionamento com o segundo arco 31b. No exemplo, o eixo de transmissão 41 é montado para girar livremente na longarina inferior 36 por meio de peças de suporte 42, na qual uma extremidade inferior é fixada ã longarina inferior 36. Uma pluralidade de peças de suporte 42 pode ser usada no caso de um seguidor solar de grande porte para evitar que o eixo de transmissão 41 sofra flexão.

[00065] O sistema de acionamento motorizado compreende finalmente um sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos e configurado para transmitir um movimento de rotação do eixo de transmissão 41 simultaneamente aos eixos de acionamento do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco 31a e ao segundo arranjo de acionamento associado ao segundo arco 31 b.

[00066] No exemplo não limitativo mostrado nas figuras, cada sistema de acoplamento compreende um primeiro pinhão 43 fixado em rotação ao eixo de transmissão 41, um segundo pinhão 14 fixo em rotação ao eixo de acionamento 1 do primeiro ou segundo arranjo de acionamento e montado coaxialmente à montante do dispositivo de travamento correspondente 11 (de acordo com a figura 1) e uma cadeia de transmissão 44 entre o primeiro pinhão 43 e o segundo pinhão 14. Em uma variante não mostrada, cada eixo de acionamento pode ser acionado por correntes de transmissão separadas.

[00067] Além disso, cada um dos primeiros e segundos arcos 31a, 31b também carregam um eixo de acionamento adicional 1' idêntico ao eixo de acionamento 1 do primeiro e segundo arranjo de acionamento, montado livremente em rotação na superfície lateral do primeiro, respectivamente ao segundo arco, de modo a se estender paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel 30. O eixo de acionamento adicional 1' pode assim cooperar com as fendas de acionamento e as fendas de travamento da unidade de acoplamento 2 da primeira ou do segundo arranjo de acionamento.

[00068] Cada sistema de acoplamento compreende um terceiro pinhão integrado em rotação com o eixo de acionamento adicional correspondente e montado coaxialmente ã montante do dispositivo de travamento correspondente. O terceiro pinhão não é visível nas figuras de 5 a 7, mas corresponde ao primeiro pinhão 14 do eixo de acionamento 1. Este terceiro pinhão é capaz de ser acionado em rotação simultaneamente com o segundo pinhão 14 através da corrente de transmissão 44. Assim, 0 seguidor compreende, associados a cada arco, dois arranjos do tipo cruz de Malta de acordo com a invenção, cujos eixos de acionamento cooperam com a mesma unidade de acoplamento 2.

[00069] Para cada um dos arcos, o eixo de acionamento 1 e o eixo de acionamento adicional 1' são preferencialmente posicionados simetricamente na superfície lateral do arco correspondente 31a ou 31b, de modo que haja uma única posição ou faixa de posições do arco correspondente para o qual o pino de acionamento 10’, por um lado, e o pino de acionamento 10' do eixo de acionamento adicional, por outro lado, são engatados simultaneamente em duas fendas de travamento localizados em ambas as extremidades da primeira parte 23 na forma de um arco. A posição única, particularmente visível nas figuras 5 e 6, corresponde vantajosamente a uma posição em que o plano que contém os painéis solares 34 é substancialmente horizontal, correspondendo a um ângulo de inclinação do dispositivo móvel 30 igual a 0°. Isso garante vantajosamente o travamento em dois pontos do seguidor solar quando este deve ser colocado em uma posição de segurança voltada para o vento. No caso não mostrado da faixa de posições, isso inclui a posição na qual o plano que contém os painéis solares 34 é substancialmente horizontal.

[00070] Além desta posição única correspondente à posição de segurança, e independentemente da direção de rotação do motor 40, apenas um eixo de acionamento entre o eixo de acionamento 1 do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento do eixo de acionamento adicional V pode ser engatado em qualquer um das fendas de acionamento ou fendas de travamento diferentes das duas fendas de travamento localizadas em duas extremidades da primeira parte 23 na forma de um arco. Isto pode ser especificamente deduzido peça situação representada na figura 7 para a qual o seguidor está em uma posição de inclinação máxima para a direita. Nesta figura 7, nota-se que apenas o eixo de acionamento adicional 1' está em cooperação com o suporte guia 32b.

[00071] As dimensões das partes em forma de arco que transportam as fendas de travamento e as fendas de acionamento no nível dos dois suportes de guia 32a e 32b e 0 número de fendas de acionamento são preferencialmente adaptados para permitir que o dispositivo móvel 30 gire em uma faixa angular que varia por exemplo, de -55° a +55°, ou mesmo além. Este alcance angular de 110° é possível, para grandes seguidores móveis (normalmente cujos arcos têm cerca de 1 metro de diâmetro e estão separados por cerca de 20 metros) somente graças ao uso dos dois eixos de acionamento 1 e 1'. Mais especificamente, o seguidor solar 3 pode girar para a direita em um ângulo que varia em etapas de 0° a +55° graças ao eixo de acionamento adicional 1' que percorre as peças que carregam as fendas ao longo de todo o seu comprimento, enquanto pode girar para a esquerda em um ângulo que varia em passos de 0° a -55° graças ao eixo de acionamento 1 que passa por essas mesmas partes. Em uma variante não mostrada, pode-se prever que cada arco leve vários eixos de acionamento adicionais 1' capazes de cooperar com as fendas de acionamento e as fendas de travamento da unidade de acoplamento 2 do primeiro ou segundo arranjo de acionamento pode assim permitir reduzir o tamanho das peças 23 e 24, e/ou aumentar o alcance angular de rotação do seguidor solar.

[00072] Observe que na figura 5, o eixo de transmissão 41 não se estende além dos dois arcos 31a e 31b. Como variante, pode-se prever um eixo de transmissão que se estende além dos dois arcos, possivelmente para corresponder ao comprimento do seguidor móvel 3. Nesta variante, é possível fornecer outros seguidores solares semelhantes ao seguidor solar 3, exceto que eles não estão equipados com o motor 40. É então possível posicionar em uma mesma linha, preferencialmente orientada Norte/Sul, o seguidor solar 3 fornecido com o motor 40 e os outros seguidores solares colocados de ponta a ponta ligando dois eixos de transmissão de seguidores consecutivos. Um único seguidor solar 3 pode, portanto, acionar a articulação sincronizada de todos os outros seguidores solares na linha.

[00073] Referências das figuras
Arranjo de acionamento:
1 eixo de acionamento
10 pinos de acionamento
10a, 10b ligações
11 dispositivo de travamento
12 disco
13 extremidade do eixo de acionamento
14 pinhão
2 unidade de acoplamento
20 dispositivo de acoplamento
21 fendas de acionamento
22 fendas de travamento
23 primeira peça em forma de arco
24 segunda peça em forma de arco
25 parede
3 seguidor solar
30 dispositivo móvel
31a primeiro arco
31b segundo arco
32a primeiro suporte de guia de rotação
32b segundo suporte de guia de rotação
33a primeira estrutura de apoio no solo
33b segunda estrutura de apoio no solo
34 painel solar
35 longarinas superiores
36 longarina inferior
37 travessas
38 tirantes
Sistema motorizado de acionamento:
40 motor de acionamento
41 eixo de transmissão
42 peça de suporte
43 primeiro pinhão
44 canal de transmissão

Claims

ARRANJO DE ACIONAMENTO DE TIPO CRUZ DE MALTA caracterizado por compreender:
- - de um lado, um eixo de transmissão (1) segundo um eixo de rotação (XX’), o dito eixo de acionamento (1) composto por uma primeira extremidade um pino de acionamento (10) estendendo-se paralelamente e deslocada na direção radial para o dito eixo de rotação (XX’) e um dispositivo de travamento (11) deslocamento na direção radial em relação ao pino de acionamento (10); e
- - por outro lado, uma unidade de acoplamento (2) compondo um dispositivo de acoplamento (20) em forma de arco, o dispositivo de acoplamento (20) composto por fendas de acionamento (21) e de fendas de travamento (22) dispostas alternadamente no sentido da circunferência em forma de arco,
o dito arranjo de acionamento que permite a rotação relativa da unidade de acoplamento (2) e do eixo de acionamento (1) quando o pino de acionamento (10) engata em uma das fendas de acionamento (21), e um travamento da rotação relativa quando o dispositivo de travamento (11) está engatado em um das fendas de travamento (22),
onde o dispositivo de travamento (11) e pelo pino de acionamento (10) estão deslocados na direção longitudinal do eixo de rotação (XX') e pelo dispositivo de acoplamento (20) compreendendo uma primeira parte em forma de arco (23) transportando as fendas de travamento (22) e uma segunda parte em forma de arco (24) transportando as fendas de acionamento (21), sendo a primeira parte (23) e a segunda parte (24) em forma de arco posicionadas paralelamente e deslocadas na direção longitudinal do eixo de rotação (XX') de modo a poder cooperar com o dispositivo de travamento (11), respectivamente o pino de acionamento (10).
ARRANJO DE ACIONAMENTO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo pino de acionamento (10) ter uma forma sensivelmente cilíndrica, com duas partes planas diametralmente opostas (10a, 10b), e montado livremente para rodar em torno do seu eixo (YY').
ARRANJO DE ACIONAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo pino de acionamento (10) ser montado num disco (12) fixado coaxialmente à dita extremidade do eixo de acionamento (1).
ARRANJO DE ACIONAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo de travamento (11) ser um meio cilindro coaxial com o eixo de acionamento (1).
SEGUIDOR SOLAR (3) caracterizado por compreender:
- - um dispositivo móvel (30) capaz de girar em torno de um eixo de articulação e em pelo menos um primeiro arco (31a) ligado em rotação com o dispositivo móvel (30) e se estendendo em um plano perpendicular ao eixo de articulação;
- - um primeiro arranjo de acionamento do tipo cruz de Malta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, associado ao primeiro arco (31 a) e posicionado de modo que o eixo de rotação do eixo de acionamento (1) do primeiro arranjo de acionamento seja colinear com o eixo de articulação do dispositivo móvel (30) e que o acionamento em rotação do eixo de acionamento (1) provoca a articulação do primeiro arco (31a) e do dispositivo móvel (30) em torno do dito eixo de articulação, ou o travamento do primeiro arco (31a) e do dispositivo móvel (30), de acordo com as posições do dispositivo de travamento (11) e do pino de acionamento (10) em relação às fendas de travamento (22) e às fendas de acionamento ( 21), respectivamente; e
- - um sistema de acionamento motorizado configurado para girar o eixo de acionamento (1) do primeiro arranjo de acionamento.
SEGUIDOR SOLAR (3) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreendero por:
- - um segundo arco (31b) localizado em um plano paralelo ao primeiro arco (31a) e ligado em rotação com o dispositivo móvel (30); e
- - um segundo arranjo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, associado ao segundo arco (31b).
SEGUIDOR SOLAR (3), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de acionamento motorizado é configurado para acionar simultaneamente em rotação os eixos de acionamento do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco (31a) e do segundo arranjo de acionamento associado ao segundo arco (31b).
SEGUIDOR SOLAR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de acionamento motorizado compreende:
- - um único motor (40) colocado entre o primeiro arco (31a) e o segundo arco (31b);
- - um eixo de transmissão (41) acoplado ao motor e se estendendo longitudinalmente ao longo do eixo de articulação pelo menos até o primeiro arco (31 a) e o segundo arco (31b); e
- - um sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos e configurado para transmitir um movimento de rotação do eixo de transmissão simultaneamente aos eixos de acionamento do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco (31a) e do treinamento do segundo arranjo associado ao segundo arco (31b).
SEGUIDOR SOLAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que:
- - o primeiro arco transporta a unidade de acoplamento do primeiro arranjo de acionamento, sendo a primeira parte em forma de arco e a segunda parte em forma de arco fixada ao dito primeiro arco seguindo o perfil do primeiro arco, e
- - o eixo de rotação do eixo de acionamento da primeiro arranjo de acionamento é fixo em relação a uma estrutura de suporte no solo do seguidor solar e se estende paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel.
SEGUIDOR SOLAR (3) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado por compreender ainda um primeiro suporte (32a) para guiar o primeiro arco (31a) em rotação, fixado na parte superior de uma primeira estrutura de suporte (33a) no solo e no qual repousa o primeiro arco (31a), e no qual:
- - o eixo de acionamento (1) do primeiro arranjo de acionamento é montado livremente em rotação em uma superfície lateral do primeiro arco (31a) de modo a se estender paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel (30), e
- - a unidade de acoplamento (2) do primeiro arranjo de acionamento é transportado pelo primeiro suporte (32a) para guiar em rotação.
SEGUIDOR SOLAR (3) de acordo com a reivindicação 10 caracterizado pelo primeiro suporte (32a) para guiar em rotação compreender uma parede vertical lateral (25) localizada e voltada para a superfície lateral do primeiro arco (31a), a primeira parte (23) arqueada e a segunda parte arqueada (22) da unidade de acoplamento (2) ser fixada em um perfil arqueado correspondente na parte superior da parede lateral vertical (25).
SEGUIDOR SOLAR (3), de acordo com as reivindicações 8 e 10, caracterizado pelo fato de que compreende:
- - um segundo suporte (32b) para guiar o segundo arco (31 b) em rotação, fixado na parte superior de uma segunda estrutura de suporte (33b) no solo e sobre o qual repousa o segundo arco (31 b).
SEGUIDOR SOLAR (3), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo móvel (30) compreende uma estrutura de suporte de treliça rígida que se estende longitudinalmente ao longo do eixo de articulação e à qual está fixada uma pluralidade de painéis solares (34) no mesmo plano, o rastreador rígido estrutura de suporte de treliça sendo fixada apenas nas extremidades do primeiro arco (31a) e do segundo arco (31b), de modo que os ditos primeiros e segundos arcos constituem dois suportes únicos para a dita estrutura de treliça rígida.
SEGUIDOR SOLAR (3), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que:
- - o motor único (40) é fixado à estrutura de suporte de treliça rígida,
- - o eixo de transmissão (41) é montado livremente em rotação na estrutura de suporte de treliça rígida, acima do primeiro arranjo de acionamento associado ao primeiro arco (31a) e do segundo arranjo de acionamento com o segundo arco (31(b); e
- - o sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiros e segundos arcos compreende um primeiro pinhão (43) ligado em rotação com o eixo de transmissão (41), um segundo pinhão (14) ligado em rotação com o eixo de acionamento (1) do primeiro ou segundo arranjo de acionamento e montado coaxialmente à montante do dispositivo de travamento correspondente (11), e uma corrente de transmissão (44) entre o primeiro pinhão (43) e o segundo pinhão (14).
SEGUIDOR SOLAR (3) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado um dos primeiro e segundo arcos (31a, 31b) carregar ainda pelo menos um eixo de acionamento adicional (1') idêntico ao eixo (1) do primeiro e do segundo arranjos de acionamento, montados livremente em rotação na superfície lateral do primeiro, respectivamente do segundo arco, de modo a se estenderem paralelamente ao eixo de articulação do dispositivo móvel (30), o eixo de acionamento adicional (1' ) sendo capaz de cooperar com as fendas de acionamento (21) e as fendas de travamento (22) da unidade de acoplamento (2) do primeiro ou do segundo arranjo de acionamento.
SEGUIDOR SOLAR (3) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo sistema de acoplamento associado a cada um dos primeiro e segundo arcos (31a, 3b) compreender um terceiro pinhão ligado em rotação com o eixo de acionamento adicional correspondente (1') e montado coaxialmente à montante do dispositivo de travamento correspondente, sendo o dito terceiro pinhão capaz de ser acionado em rotação simultaneamente com o segundo pinhão (14) através da dita corrente de transmissão (44).
SEGUIDOR SOLAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que o eixo de acionamento (1) do primeiro ou segundo arranjo de acionamento e o dito eixo de acionamento adicional (1') estão posicionados simetricamente na superfície lateral do primeiro, respectivamente ao segundo arco (31a, 31b), de modo que haja uma única posição ou faixa de posições do primeiro arco (31a) e do segundo arco (31b) para o qual o pino de acionamento (10) do eixo de acionamento do primeiro ou segundo arranjo de acionamento, por um lado, e o pino de acionamento (10') do eixo de acionamento adicional, por outro lado, são engatados simultaneamente em duas fendas de travamento localizados em duas extremidades da primeira parte (23) na forma de um arco .
SEGUIDOR SOLAR de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pela dita posição única ou a gama de posições inclui uma posição na qual o plano que contém os painéis solares (34) é substancialmente horizontal.
SEGUIDOR SOLAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 e 18, caracterizado pelo fato de que, fora da dita posição única ou faixa de posições. apenas um eixo de acionamento do eixo de acionamento (1) do primeiro ou segundo arranjos de acionamento e o dito eixo de acionamento adicional (1') pode ser engatado em qualquer uma das fendas de acionamento ou fendas de travamento diferentes das duas fendas de travamento localizadas nas duas extremidades da primeira parte (23) em forma de arco.