ES2328973T3 - Dispositivo prensor de capsulas para una maquina encapsuladora. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) de prensión de cápsulas (12) que comprende un soporte (16) que tiene una parte de guía hueca (18), una parte de fijación (20) sobre un extremo de la parte de guía (18) para fijar el dispositivo (10) a una cabeza encapsuladora de una máquina encapsuladora y una parte campaniforme (22) en el extremo opuesto de la parte de guía (18), y un elemento de retención (26) móvil respecto de la parte campaniforme (22) del soporte (16) entre una posición de agarre o liberación de las cápsulas (12) y una posición de retención de las cápsulas (12), el elemento de retención (26) está provisto, además, de un asiento (60) para la retención de las cápsulas expansible en una dirección radial y la parte campaniforme (22) del soporte tiene una superficie de contacto que en la posición de retención de las cápsulas (12) bloquea el asiento de retención (60) de las cápsulas (12), caracterizado porque el elemento de retención (26) comprende una parte de cubo (28) deslizable dentro de dicha parte de guía (18) del soporte (16).

Description

Dispositivo prensor de cápsulas para una máquina encapsuladora.

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La presente invención se refiere a un dispositivo de prensión de cápsulas para una máquina encapsuladora según el preámbulo de la reivindicación 1, que se conoce a partir del documento US6044626.

Las máquinas encapsuladoras para su aplicación de cápsulas sobre botellas o recipientes se proporcionan normalmente de manera general con una cabeza que tiene un miembro para prender las cápsulas. El miembro prensor debe poder coger y retener las cápsulas con una fuerza necesaria para permitir la aplicación de las cápsulas al recipiente.

En el caso en el que las cápsulas se aplican al recipiente mediante rosca, el miembro prensor debe poder transmitir el par de rosca a la cápsula.

Durante la etapa de aplicación de las cápsulas sobre los recipientes, el dispositivo prensor debe garantizar un agarre bastante firme de las cápsulas para permitir la transmisión del par de rosca. Al mismo tiempo, el dispositivo prensor debe permitir una fácil inserción de las cápsulas en el asiento del dispositivo prensor y una fácil liberación de las mismas cápsulas al final de la aplicación de las cápsulas sobre los recipientes. Para garantizar dichos requisitos contratados, suele ser necesario considerar un accionador controlable, que opera un prensor para agarrar y soltar las cápsulas.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo prensor de cápsulas que permitirá que se cumplan los requisitos anteriormente mencionados y tiene una estructura simple y un número reducido de componentes.

Según la presente invención, dicho objetivo se consigue por un dispositivo prensor de cápsulas que tiene las características que forman el objeto de la reivindicación 1.

Ahora se describirá en detalle la presente invención con referencia a los dibujos anexos, que se proporcionan a título de ejemplo meramente no limitativo y en los cuales:

- La figura 1 es una sección transversal de un dispositivo prensor de cápsulas según la presente invención; y

- las figuras 2 y 3 son secciones axiales que ilustran el dispositivo de la figura 1 en diferentes posiciones de trabajo.

Con referencia a la figura 1, el número 10 designa un dispositivo prensor de cápsulas según la presente invención. Designado por el número 12 en la figura 1 se encuentra una cápsula, que se ha de aplicar a un recipiente (no ilustrado). La cápsula 12 se proporciona con una rosca y se aplica sobre el recipiente mediante un movimiento de roto-traslación que consiste en una traslación en la dirección de un eje 14 y una rotación alrededor del mismo eje.

El dispositivo prensor 10 comprende un soporte 16 constituido por un cuerpo metálico que tiene una parte de guía hueca 18, una parte de fijación 20, y una parte campaniforme 22. La parte de fijación 20 y la parte campaniforme 22 están dispuestas en los extremos opuestos de la parte de guía 18. La parte de guía 18 tiene una cavidad 24, preferiblemente de forma cilíndrica, abierta en una posición que corresponde a la parte campaniforme 22. La parte campaniforme 22 está abierta en su extremo con mayor diámetro, opuesta a la parte de guía 18.

El dispositivo prensor 10 comprende un elemento de retención 26 de las cápsulas 12 que está destinado a realizar la prensión y la retención de las cápsulas 12. El elemento de retención 26 comprende una pluralidad de brazos prensores 50, cada uno de los cuales está constituido por un elemento metálico en forma sustancial de Z con dos partes 52, 54 genéricamente paralelas dirigidas en paralelo al eje 14 y unidas por una parte genéricamente radial 56. Los brazos prensores 50 se establecen los unos a lo largo de los otros en una dirección circunferencial para de este modo formar un miembro que tiene una simetría cilíndrica con una parte campaniforme 58 y una parte de cubo 28.

La parte de cubo 28 del elemento de retención 26 se forma mediante las partes 52 establecidas la unas a lo largo de las otras de los prensores 50. La parte 52 de cada uno de los brazos 50 va provista de una ranura 32 alargada en una dirección axial, que se engancha mediante una parte en forma de espiga 34 de un tornillo 36 fijado en un agujero radial 38 de la parte de guía 18. Las partes 52 de los brazos 50 tienen superficies internas respectivas establecidas la una a lo largo de la otra, que forman un agujero cilíndrico 48, en el cual se inserta un vástago 46 que tiene un disco 44 en un extremo. El disco 44 descansa sobre los extremos frontales superiores de las partes 52 de los brazos 50. Las partes 52 de los brazos 50 están preferiblemente provistas de proyecciones 30 con una sección transversal semicircular, que engancha deslizantemente la superficie interna de la cavidad 24.

Un elemento elástico 40, constituido preferiblemente por un resorte de compresión helicoidal, se aloja en la cavidad 24 de la parte de guía 18. El elemento elástico 40 se establece en compresión entre un resalte 42 del soporte 16 y el disco 44. El elemento elástico 40 tiende a empujar el elemento de retención 26 hacia el exterior del soporte 16. El contacto entre las partes 34 de los tornillos 36 con los extremos respectivos de las ranuras alargadas 32 de los brazos 50 define una posición de final de recorrido hacia el exterior del elemento de retención 26.

Las partes 54 de los brazos 50 establecidos los unos a lo largo de los otros forman un asiento 60 para agarrar y retener las cápsulas 12.

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Aplicados sobre la parte externa de las partes 54 del elemento de retención 26 se encuentran uno o más elemento elásticos anulares 62, que tienden a comprimir la parte campaniforme 58 del elemento de retención 26 en una dirección radial hacia dentro. Los brazos 50 que constituyen el elemento de retención 26 se pueden desplazar en una dirección radial hacia fuera contra la acción de los elementos elásticos 62. Este movimiento de los brazos 50 produce una expansión en una dirección radial del asiento de retención 60 de las cápsulas 12. Los elementos elásticos 62 tienden a devolver los brazos 50 hacia una posición de mínimo diámetro del asiento de retención 60 de las cápsulas 12.

Cada uno de los brazos 50 del elemento de retención 26 va provisto preferiblemente de una almohadilla 64 hecha de material plástico, fijada al extremo de la parte 54. Las almohadillas 64 de los brazos prensores 50 definen, con sus superficies internas, un asiento 60 para la retención de las cápsulas. Los brazos 50 que forman el elemento de retención 26 van preferiblemente provistos de otras almohadillas 66 fijadas a las partes radiales 56 y forman una superficie de extremo 68 de la parte campaniforme 58.

El dispositivo 10 según la presente invención puede también ir provisto de un miembro de expulsor 70 destinado a facilitar la expulsión de las cápsulas 12 a partir del asiento 60 después de la aplicación de las cápsulas 12 sobre los recipientes. El miembro expulsor 70 comprende un elemento de presión 72 alojado dentro de la parte 58 campaniforme del elemento de retención 26. El elemento de presión 72 se puede desplazar respecto del elemento de retención 26 y respecto del soporte 16 en la dirección del eje 14. El elemento de presión 72 se fija a un miembro de control 74 mediante una pluralidad de vástagos 76, de los cuales sólo uno es visible en las figuras. El miembro de control 74 tiene una forma anular, que se extiende sobre el exterior de la parte de guía 18 del soporte 16. Los vástagos 76 se extienden con huelgo a través de los agujeros respectivos 78 de la parte campaniforme 22 del soporte 16.

La operación del dispositivo prensor 19 según la presente invención se describe a continuación.

Con referencia a la figura 1, el dispositivo prensor 10 se encuentra en la configuración de agarre de una cápsula 12. El elemento de retención 26 es empujado hacia el exterior del soporte 16 por el elemento elástico 40. El elemento de presión 72 se encuentra en una posición bajada bajo el efecto de su propio peso. Los elementos elásticos anulares 62 mantienen los brazos 50 que constituyen el elemento de retención 26 en su posición de cierre, que corresponde al diámetro mínimo del asiento de retención 60.

En esta configuración, el dispositivo 10, llevado en el extremo de una cabeza móvil de una máquina encapsuladora (no ilustrada) se establece a lo largo de una cápsula 12 en la dirección del eje 14. Este movimiento de acercamiento produce la inserción de la cápsula 12 dentro de la parte campaniforme 58 del elemento de retención 26. El asiento de retención 60 se expande como consecuencia del contacto de las almohadillas 64 con la superficie externa de la cápsula 12. Se ha de subrayar que el diámetro del asiento de retención 60 en la posición del resto es inferior al diámetro externo de la cápsula 12. En consecuencia, durante la inserción de la cápsula 12 dentro de la parte campaniforme 58, las partes 54 de los brazos 50 se mueven hacia fuera, causando una expansión en una dirección radial del asiento de retención 60.

La figura 2 muestra la posición del dispositivo prensor 10 después de una inserción completa de la cápsula 12 en la parte campaniforme 58 del elemento de retención 26. La parte superior de la cápsula 12 empuja el elemento de presión 72 y el miembro de control correspondiente 74 hacia arriba. El extremo superior de la cápsula 12 descansa contra la superficie de extremo 68 de la parte campaniforme 58.

En este punto, como el soporte 16 sigue su movimiento hacia abajo, el elemento de retención 26 se desplaza hacia el interior del soporte 16. La parte campaniforme 22 del soporte 16 entra en contacto con los brazos 50, manteniendo dicho brazos en la posición de retención de la cápsula 12. Como se puede observar en la figura 3, el movimiento relativo entre el elemento de retención 26 y el soporte 16 se termina cuando las partes radiales 26 de los brazos 50 entran en contacto con una superficie frontal de la parte de guía 18. En esta condición, una superficie que tiene la forma de un cono truncado de la parte campaniforme 22 del soporte 16 está en contacto con las superficies inclinas correspondientes 82, formadas sobre la parte externa de los brazos 50. El contacto entre la parte campaniforme 22 del soporte 16 y los brazos 50 del elemento de retención 22 bloquea los brazos 50 en la configuración de retención de la cápsula 12. en esta condición, el elemento de retención 26 retiene la cápsula 12 con una fuerza suficiente para la transmisión del par de roscado.

Al final del roscado de la cápsula 12 sobre el recipiente, el dispositivo prensor 10 se aleja en la dirección del eje 14 respecto del recipiente sobre el cual se ha aplicado la cápsula 12. El elemento elástico 40 empuja el elemento de retención 26 hacia el exterior del soporte 16, liberando de este modo los brazos 50 del acoplamiento con la parte campaniforme 22 del soporte 16. En este punto, el asiento 60 se puede desacoplar de la cápsula 12. Posiblemente, para facilitar el desacoplamiento del dispositivo 10 de la cápsula 12 es posible aplicar una presión sobre el miembro de control 74, como se indica mediante las flechas 84 en la figura 3. De este modo, se ejerce una presión sobre la cápsula 12 mediante el elemento de presión, lo cual facilita el desacoplamiento de la cápsula 12 del elemento de retención 26.

Evidentemente, sin perjuicio del principio de la invención, los detalle de construcción y las realizaciones pueden variar en gran medida respecto de lo que se describe e ilustra en la presente memoria, sin salirse por lo tanto del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (5)

1. Dispositivo (10) de prensión de cápsulas (12) que comprende un soporte (16) que tiene una parte de guía hueca (18), una parte de fijación (20) sobre un extremo de la parte de guía (18) para fijar el dispositivo (10) a una cabeza encapsuladora de una máquina encapsuladora y una parte campaniforme (22) en el extremo opuesto de la parte de guía (18), y un elemento de retención (26) móvil respecto de la parte campaniforme (22) del soporte (16) entre una posición de agarre o liberación de las cápsulas (12) y una posición de retención de las cápsulas (12), el elemento de retención (26) está provisto, además, de un asiento (60) para la retención de las cápsulas expansible en una dirección radial y la parte campaniforme (22) del soporte tiene una superficie de contacto que en la posición de retención de las cápsulas (12) bloquea el asiento de retención (60) de las cápsulas (12), caracterizado porque el elemento de retención (26) comprende una parte de cubo (28) deslizable dentro de dicha parte de guía (18) del soporte (16).

2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de retención (26) comprende una pluralidad de brazos (50), establecidos los unos a los en una dirección circunferencial, incluyendo cada uno de dichos brazos (50) dos partes sustancialmente axiales (52, 54) unidas la una a la otra por una parte sustancialmente radial (56), en la cual las primeras partes axiales (5) de los brazos (50) forman dicha parte en forma de cubo (28), y en la cual las segundas partes axiales (54) de los brazos (50) forman una parte campaniforme (58), que se puede deformar radialmente hacia fuera y va provista de dicho asiento (60) de retención de las cápsulas.

3. Dispositivo (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de retención (26) comprende medios elásticos (62) que tienden a mantener la parte de retención de las cápsulas (60) en una configuración de diámetro mínimo.

4. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento de compresión elástica (40) establecido entre el soporte (16) y el elemento de retención (26) que tiende a empujar el elemento de retención (26) alejado del soporte (16).

5. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento expulsor (70) que incluye un elemento de presión (72) alojado dentro de la parte campaniforme (58) del miembro de retención (26) y conectado a un miembro de control (74) establecido sobre el exterior de la parte de guía (18) del soporte (16).