ES2335240T3 - Aparato para fabricar un ensamblaje de cierre de recipiente. - Google Patents
Aparato para fabricar un ensamblaje de cierre de recipiente. Download PDFInfo
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Abstract
Herramienta de la matriz de inserción (20) para la instalación de una brida (24) en una abollonadura del extremo del cilindro (30), comprendiendo dicha herramienta de la matriz de inserción: Una estación de trabajo (21) construida y dispuesta para recibir una brida de metal enroscada internamente y una parte de un extremo del cilindro metálico, siendo formado dicho extremo del cilindro metálico con una abollonadura para ser posicionado sobre dicha brida metálica; y una unidad de presión (22) que incluye una elemento de pinza de sujeción (33), un porta-punzones (47) fijado a un anillo de sujeción (48) y un piloto (32) que es construido y dispuesto para ser movible con el movimiento de dicho porta-punzones, caracterizada por el hecho de que dicho piloto incluye una parte troncocónica (41) construida y dispuesta para acoplamiento con dicha abollonadura para formar una pared interna del extremo del cilindro contigua a una superficie interna de dicha brida.
Description
Aparato para fabricar un ensamblaje de cierre de
recipiente.
La presente invención se refiere en general a la
fabricación de cilindro metálico y la herramienta de matriz de
inserción asociada a esta fabricación. La presente invención se
refiere más específicamente a la configuración del extremo del
cilindro con una brida instalada, enroscada internamente y la
herramienta de la matriz de inserción asociada. La brida mencionada
es construida y dispuesta para la recepción de un tapón de cierre
enroscado externamente. La presente invención se refiere a la
construcción y disposición de la herramienta de matriz de inserción
y las modificaciones de la herramienta que se refieren directamente
a la instalación de la brida en una abollonadura formada en el metal
del extremo del cilindro.
Antes de cargar el extremo del cilindro sobre
una estación de trabajo correspondiente de la herramienta de la
matriz de inserción, el extremo del cilindro metálico se forma con
la abollonadura que proporciona una cavidad de forma anular que es
construida y dispuesta para recibir la brida. Después, en cuanto a
la secuencia de fabricación, el metal del extremo del cilindro es
formado sobre, bajo, y alrededor de la brida de modo que sujete de
modo seguro la brida al extremo del cilindro. Esta configuración y
método de construcción básicos son bien conocidos en la industria y
representan tecnología que ha sido practicada durante varios años.
Generalmente, la formación inicial de la cavidad del extremo del
cilindro o abollonadura incluía una pared externa anular que tenía
una forma generalmente cilíndrica y un panel superior
sustancialmente plano que era sustancialmente perpendicular a la
pared externa anular. En esta configuración final, el material de
extremo de cilindro no se extiende al interior abierto definido por
la pared externa de la brida.
Esta construcción del extremo del cilindro y la
brida y relación estructural son descritas generalmente en la
patente U.S. nº. 5,943,757, en el contexto de una matriz nueva de
inserción de un paso. La patente '757 expedida el 31 de agosto 1999
para Maglei y se incorpora por referencia aquí en su totalidad. Una
diferencia entre la patente '757 y los métodos de fabricación del
estado de la técnica y la herramienta es la formación de la
abollonadura como un paso en la secuencia global como contraste con
tener esa abollonadura preformada en el extremo del cilindro antes
de cargar el extremo del cilindro sobre la estación de trabajo
inferior. De manera importante, en el contexto de la presente
invención, ni la patente '757 ni las construcciones de instalación
del estado de la técnica para bridas metálicas revelan ninguna pared
interna axial que sea formada como parte del extremo del cilindro.
La referencia a "interna" se refiere a una pared axial que es
formada en el interior de la brida. Mientras los fundamentos del
procedimiento de compresión como instalar una brida en la cavidad
del extremo del cilindro o la abollonadura son considerados
conocidos, esta fabricación es realizada sin el uso de ninguna pared
axial interna para estos tipos de bridas metálicas.
En la patente U.S. nº. 4,588,103, un cierre
plástico (20), formado como una pestaña internamente enroscado, es
instalado en la protuberancia (41) que se forma en el extremo del
cilindro metálico (42) como se ilustra en la Fig. 2 de la patente
'103. La herramienta de inserción ilustrada en la Fig. 5 de la
patente '103 incluye una retención central y matriz de forma (53)
que tiene forma anular y está contorneada a lo largo de su
superficie inferior de forma que ajuste bien con la pared superior
(45) después de la formación de la pared interna (44) de la
protuberancia (41). La pared interna (44) y la pared externa (43)
están sustancialmente concéntricas una respecto a la otra. La parte
central anular (55) ayuda a formar la pared interna (44) y es
posicionada contra la pared interna (44) puesto que los elementos de
compresión o pinzas (54) actúan sobre la protuberancia (41). De
manera importante, la parte central anular (55) es cilíndrica.
En la solicitud de patente U.S. nº. de serie
10/971,874 solicitada el 22 de octubre 2004 y publicada el 8 de
diciembre 2005 con el Número de publicación
US-2005-0269330-A1,
una pared interna anular se forma en un extremo del cilindro
metálico como una parte de la construcción de inserción global para
una brida metálica enroscada internamente. La formación del extremo
del cilindro incluye la formación de una pared externa anular que es
generalmente cilíndrica, un panel superior generalmente plano, y la
pared interna. Como se ilustra en Fig. 10 de la solicitud '874, la
pared interna (27) se estrecha hacia el interior y hacia abajo en
una forma trococónica. La inserción de la brida metálica en el
extremo del cilindro y su instalación final implica la aplicación de
las fuerzas opuestas internas y externas dirigidas contra partes del
material del extremo del cilindro.
La descripción presente se refiere a una mejora
en la herramienta de la matriz de inserción por cambio de la forma
cilíndrica de la parte central anular o piloto en una forma
troncocónica. Como un ejemplo de un piloto, se refieren a parte (55)
en la patente '103. Esta misma modificación, según la descripción
presente, sería aplicable para cualquier matriz de inserción del
estado de la técnica donde una forma central cilíndrica o piloto se
usan para el modelado de una pared interna generalmente cilíndrica
Este cambio particular en la herramienta de la matriz de inserción
resulta en una estructura mejorada en comparación con una forma de
herramienta interna que es cilíndrica Un beneficio derivado de la
descripción presente es la capacidad para cambiar el espesor del
material de extremo del cilindro sin tener que cambiar la
herramienta de la matriz de inserción para instalación apropiada de
la brida.
\newpage
Herramienta de la matriz de inserción para la
instalación de una brida en una abollonadura del extremo del
cilindro según la presente invención comprende una estación de
trabajo construida y dispuesta para recibir una brida de metal
enroscada internamente y una parte de un extremo del cilindro
metálico, siendo formado el extremo del cilindro metálico con una
abollonadura para ser posicionado sobre la brida metálica y una
unidad de presión movible que incluye una pinza de sujeción, un
porta-punzones fijado a un anillo de sujeción, y un
piloto que es construido y dispuesto para ser movible con el
movimiento del porta-punzones, incluyendo el piloto
una parte troncocónica construida y dispuesta para acoplamiento con
la abollonadura para formar una pared interna del extremo del
cilindro contigua a una superficie interna de la brida.
Un objeto de la descripción presente es
describir la herramienta de matriz de inserción mejorada para la
instalación de una brida en una abollonadura del extremo del
cilindro.
Fig. 1 es una vista frontal elevacional, en
sección completa, de la herramienta de la matriz de inserción en una
posición abierta según una forma de realización típica de la
presente invención.
Fig. 2 es una vista frontal elevacional, en
sección completa, de la herramienta de la matriz de inserción de la
Fig. 1 en una posición cerrada con una brida y extremo del cilindro
insertados.
Fig. 3 es una vista frontal elevacional, en
sección completa, de una abollonadura del extremo del cilindro
formada antes de posicionar el extremo del cilindro en la
herramienta de la matriz de inserción.
Fig. 4 es una vista frontal elevacional, en
sección completa, que muestra la instalación final de la brida en la
abollonadura como formada por la herramienta de la matriz de
inserción de la Fig. 1.
Para los objetivos de promover una comprensión
de la descripción, la referencia será ahora hecha a las formas de
realización ilustradas en los dibujos y el idioma específico será
usado para describir el mismo.
En referencia a Figs. 1 y 2, la herramienta de
la matriz de inserción 20 es ilustrada según la descripción
presente. La descripción presente describe una forma de realización
preferida de la invención. La herramienta 20 incluye una estación de
trabajo fija, inferior 21 y una unidad de presión superior 22
movible axialmente. La estación de trabajo inferior 21 es construida
y dispuesta para recepción de la brida 24 y una parte del extremo
del cilindro 23. La forma de realización preferida se ilustra para
una brida 24 de pulgada de tres cuartos (¾'') que representa el tipo
típico de brida para la ubicación de ventilación del cilindro. Se
espera que una segunda estación de trabajo será incluida para
instalación de una brida de dos pulgadas (2'') que se usa para un
cierre de dispensación. Como ilustrado y descrito en la patente U.S.
nº. 5,943,757, el suministro de dos estaciones de trabajo, una para
la brida de dos pulgadas y una para la brida de tres cuartos de
pulgada, permite el uso del mismo tipo de unidad de presión, una
parte de la cual es mostrada como unidad 22, y la misma secuencia
(simultánea) de fases de instalación. Para los objetivos de esta
descripción, la herramienta de la matriz de inserción 20 para una
brida de dos pulgadas 24 es seleccionada e ilustrada. La misma
estructura básica y fases tendrían validez para brida de tres
cuartos de pulgada, simplemente escalada dimensionalmente para el
dimensionamiento apropiado. Tiene que ser entendido también que la
combinación de las dos estaciones de trabajo proporciona eficiencia
añadida puesto que el extremo entero del cilindro 23, en una fase,
es capaz de ser cargado sobre ambas estaciones de trabajo, al mismo
tiempo, y ambas bridas instaladas con sustancialmente las mismas
fases de proceso y secuencia.
Fig. 1 ilustra la herramienta de la matriz de
inserción 20 en la que es descrita como una posición "abierta"
antes de la carga de la brida 24 y antes de la colocación del
extremo del cilindro 23 sobre la brida dentro de la herramienta 20.
Fig. 2 ilustra la herramienta de la matriz de inserción 20 en la que
es descrita como una posición "cerrada" después de haber sido
realizadas todas todas las fases de formación e instalación. Al
progresar desde la posición de la Fig. 1 a la posición de la Fig. 2,
la brida seleccionada 24 se coloca en la cavidad receptora 27 que se
define por fijación 28. La fijación 28 sucesivamente se ensambla en
posición sobre la base 29 que forma parte de la estación de trabajo
inferior 21. Cuando el extremo del cilindro 23 es formado para la
recepción de la brida 24 por una matriz de inserción de una fase,
como aquella descrita en la patente U.S. nº. 5,943,757, el extremo
del cilindro 23 llega a la estación de trabajo 21 con una parte
interior sustancialmente llana o plana que será formada para recibir
las bridas de dos pulgadas y tres cuartos de pulgada. Cuando el
extremo del cilindro no se forma por una matriz de inserción de una
fase, el extremo del cilindro 23 se preforma con una abollonadura de
receptor de reborde 30, como se ilustra en Fig. 3.
La brida 24, como situada en la cavidad 27, es
centrada en la línea central axial 31 que se extiende a través del
centro axial (geométrico) de la cavidad 27 y a través del centro
axial del piloto 32 que se ensambla en la unidad de presión 22 y se
rodea por la pinza de sujeción 33. La pinza de sujeción 33 en
realidad consiste en una serie de segmentos o secciones de pinza
individuales o, denominadas en este caso pinzas de sujeción 33. La
brida 24 incluye una superficie superior 34 y una pared anular
interna (desenroscada) 35 (véase Fig. 4). El diámetro interno de
pared 35 es mayor que el diámetro interno de la abertura 36 de la
abollonadura 30. La abertura 36 es sustancialmente circular con una
línea central axial 37 que es sustancialmente coincidente con la
línea central 31. De esta manera, el labio radial 38 de la
abollonadura 30 se extiende interiormente hacia la línea central 37
más allá de la superficie interna anular 35a de la pared anular 35.
En los diseños del estado de la técnica para la combinación de la
brida metálica y el extremo del cilindro, el labio radial 38 de la
abollonadura 30 no se extendía (en el ensamblaje final) más allá de
la superficie interna de la pared anular de la brida metálica. Esto
se muestra en la patente U.S. nº. 5,943,757 en la Fig. 5A.
Presumiendo que el diámetro exterior de la brida
metálica de dos pulgadas permanezca sustancialmente igual y
presumiendo que el diámetro interno de la brida en su superficie
superior permanezca sustancialmente igual, reduciendo entonces el
tamaño de la abertura 36 de la abollonadura 30, hay material
suficiente para formar sobre una pared interna anular que se
extiende hacia abajo al interior de la brida fuera de la superficie
superior de la brida. Esta pared interna del extremo del cilindro se
ilustra en la patente U.S. nº. de serie 10/971,874. Una pared
interna del extremo del cilindro, para una brida de plástico de
cierre, se describe en la patente U.S. nº. 4,588,103.
En la patente U.S. nº. 4,588,103, la parte
central anular (55) que se mueve axialmente hacia la abertura
definida por la pared interna (44) del extremo del cilindro (42), es
cilíndrica De una manera similar, el piloto o la parte de inserción
para la pared interna angulosa de la solicitud de patente U.S. nº.
de serie 10/971,874 puede ser cilíndrica El diámetro de este piloto
que se mueve axialmente ayuda a determinar a su vez si hay cualquier
ángulo de inclinación de la pared interna del extremo del cilindro y
si están los detalles de su forma troncocónica, incluyendo las
dimensiones finales. Puesto que la pared interna angulosa o
inclinada influye en la compresión y liberación de la junta, los
tamaños del ángulo de inclinación y del diámetro interno de la pared
interna a lo largo de su longitud axial son importantes.
La herramienta de la matriz de inserción 20
proporciona un cambio nuevo y discutible respecto a la forma
cilíndrica previa del piloto que fue usado para una brida de
plástico de cierre. La herramienta de la matriz de inserción 20
incluye un piloto 32 que es construido y dispuesto con una
superficie troncocónica 41 que está contigua a y empuja contra el
labio radial 38 del material del extremo del cilindro en el proceso
de creación de la pared interna troncocónica del extremo del
cilindro 42. El piloto es rodeado por una serie de seis pinzas de
sujeción 33 que giran hacia el interior para empujar el material del
extremo del cilindro bajo el labio de la brida 43 y contra el borde
externo 44 del labio de la brida 43. Mientras las pinzas de sujeción
33 están girando hacia el interior, el piloto 32 está en movimiento
en una dirección axial hacia abajo para empujar hacia abajo y hacia
el exterior en la pared interna troncocónica del extremo del
cilindro 42. Estas fuerzas que se oponen internas y externas
aseguran fuertemente el metal del extremo del cilindro 23 en, sobre,
bajo, y alrededor de la brida 24, específicamente el labio de la
brida 43 y pared 35. Como fue notado en la solicitud de patente U.S.
nº. de serie 10/971,874, estas fuerzas que se oponen que actúan unas
contra otras también proporcionan un tipo de soporte de apoyo entre
si, permitiendo que se apliquen fuerzas de compresión mucho mayores,
en comparación con las estructuras del estado de la técnica para una
brida metálica que no incluye una pared interna anular. Como tales,
cualesquiera dientes que puedan ser incluidos sobre la superficie
externa de la brida del labio no son requeridos para una brida 24
instalada de modo fuerte y seguro en la abollonadura 30 del extremo
del cilindro 23.
Con referencia continuada a las Figs. 1 y 2, la
unidad de presión 22 incluye además un
porta-punzones 47 que es montado sobre un anillo de
sujeción 48 por tres tornillos de cabeza hueca igualmente
distanciados 49. Un tornillo de cabeza hueca 50 se extiende a través
del porta-punzones 47 y se enrosca en la parte
superior 51 de piloto 32, generalmente concéntrico con la línea
central axial 52. Las cavidades cilíndricas 53 son torneadas en el
porta-punzones 47 y reciben resortes 54 que asisten
en el movimiento de las pinzas de sujeción 33. Las pinzas de
sujeción 33 flotan en el interior hueco del anillo de sujeción 48 y
son capturadas por su forma y por las formas de las partes
circundantes, incluyendo el anillo de sujeción 48,
porta-punzones 47, y piloto 32. Como sería entendido
de la patente U.S. nº. 5,943,757, movimiento hacia abajo de unidad
de presión 22 inicialmente posiciona la superficie inferior 58 de
cada pinza 33 directamente contra la superficie superior 59 del
extremo del cilindro 23 justo inmediatamente al exterior del borde
externo 44 del labio de la brida 43. Basado en la ilustración de la
Fig. 1, el piloto 32 todavía no se ha movido completamente en la
brida.
La fase siguiente en el proceso es para la
combinación del porta-punzones 47 y anillo de
sujeción 48 (es decir, ensamblado junto con tornillos de cabeza)
para mover axialmente hacia el extremo del cilindro 23 y la brida
24. Cuando tiene lugar este movimiento, la cara angulosa 60 del
anillo de sujeción empuja hacia el interior en la cara contactada 61
de cada pinza. Esto causa que cada pinza 33 gire su extremo inferior
hacia el interior, sacando el material del extremo del cilindro
hacia el interior debajo del labio de la brida 43. El movimiento
axial del porta-punzones 47 hace el mismo
movimiento axial para el piloto 32. El piloto 32 contacta primero el
borde interno del labio radial 38 del extremo del cilindro que
define la abertura superior 36. Con el desplazamiento axial
continuado del piloto 32, la pared interna 42 es formada cuando el
piloto empuja hacia abajo y el exterior contra la pared interna 42.
Esta fuerza dirigida hacia el exterior es aplicada al mismo tiempo
que la fuerza dirigida hacia el interior desde la pinzas 33. Como
descrito, estas fuerzas que se oponen y el refuerzo de apoyo o
soporte proporcionado por el piloto 32 permite fuerzas compresivas
significativamente más altas por ser aplicadas al material del
extremo del cilindro que se extiende alrededor del interior y
exterior de la brida 24.
La herramienta correspondiente 20 es nueva y
discutible en cuanto a su estructura y uso. La creación de una forma
troncocónica 41 para esa parte del piloto 32 que forma la pared
interna 42 es una mejora. Además, la capacidad de usar esa forma
troncocónica como un refuerzo de apoyo y como un modo de generar una
fuerza dirigida hacia el exterior es una mejora.
Otro beneficio adicional ha sido identificado
como resultado de una forma troncocónica para esa parte del piloto
32, como contrastado con una construcción de piloto que emplea una
forma cilíndrica Cuando el diseño de la brida y su instalación en
una abollonadura del extremo del cilindro permitiría un material del
extremo del cilindro más fino por ser usado, que resultaría en un
ahorro de coste. Una razón para usar un material más delgado sería
aceptable debido a las fuerzas compresivas más altas que pueden ser
usadas. La cuestión entonces es si la herramienta de la matriz de
inserción puede permanecer la misma puesto que el espesor del
material cambia y se vuelve más fino o cambia de nuevo a una forma
más gruesa. Un factor critico en este análisis es la adición de la
pared interna del extremo del cilindro 42.
Cuando una pared interna del extremo del
cilindro anular es incluida como parte de la construcción de
instalación de la brida, una abertura del diámetro interno, es
creada mostrada como D_{1}, en Fig. 4. Cuando se usa un piloto
generalmente cilíndrico, típico del estado de la técnica conocido,
su diámetro exterior es fijado y es el mismo a lo largo de su
longitud o extensión axial. Este diámetro exterior ayuda a definir
la magnitud de las fuerzas dirigidas hacia el exterior y el grado de
interferencia con la pared interna 42. Cuando el material del
extremo del cilindro se hace más fino, entonces para formar y
comprimir la pared interna 42 de la manera deseada, el tamaño
cilíndrico del piloto tiene que ser aumentado para alcanzar la
dimensión D_{2} (véase Fig. 4). La variación o cambio de la
profundidad axial de la inserción del piloto cilíndrico en la brida
no afecta a la condición creada por la diferencia de tamaño. Si el
tamaño del piloto no es cambiado para el material más fino del
extremo del cilindro, entonces la pared interna 42 no será
completamente formada de la manera deseada. Cambiando la herramienta
de la matriz de inserción 20 para incluir una parte troncocónica 41
como parte del piloto 32, cambios en el espesor del material de
extremo del cilindro pueden ser realizados sin la necesidad de
cambiar o rediseñar el aparato. Puesto que el tamaño de diámetro de
la parte 41 aumenta cuando el cono troncocónico diverge en una
dirección fuera de la brida, cuanto tendría que ser hecho es
insertar el piloto más lejos en la brida para conseguir que el
diseño destinado forme la pared interna 42 y para ejercer la fuerza
deseada dirigida hacia el exterior.
En cuanto al desplazamiento axial del piloto 32
y por consiguiente de la superficie troncocónica 41, ocurre un
efecto interesante. Con un material del extremo del cilindro más
fino, la superficie superior del material del labio radial 38 que se
extiende sobre el labio de la brida 43 es inferior, es decir, más
cerca del labio de la brida 43. Esto a su vez significa que antes de
que la superficie inferior de las pinzas 33 contacte con la
superficie superior del labio radial, la unidad de presión debe
desplazarse axialmente un poco más lejos, correspondiendo esta
distancia añadida a la reducción del espesor. Esto entonces
significa que la posición inicial del piloto 32 y superficie 41 esté
un poco más lejos en la dirección de la brida. El desplazamiento
axial de la combinación del porta-punzones 47 y
anillo de sujeción 48 puede permanecer sustancialmente igual, pero
el piloto en realidad profundiza más en la brida para una cantidad
aumentada del desplazamiento que generalmente corresponde al cambio
en el espesor material del extremo del cilindro. Mientras no hay una
correlación 1:1 debido al ángulo troncocónico del cono, es muy cerca
considerando la magnitud de los cambios dimensionales en el espesor
del material del extremo del cilindro.
Mientras la forma de realización preferida de la
invención ha sido ilustrada y descrita en los dibujos y descripción
precedente, la misma debe ser considerada como ilustrativa y no
restrictiva en el carácter, siendo entendido que todos los cambios y
modificaciones que caen dentro del campo de las reivindicaciones se
desea que sean protegidos.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector. No forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u
omisiones.
\bullet US 5973757 A [0003] [0011] [0012]
[0013] [0017]
\bullet US 4588103 A [0004] [0014] [0015]
\bullet US 97187404 A [0005]
\bullet US 20050269330 A1 [0005]
\bullet US 971874 A [0014] [0015] [0016]
Claims (6)
1. Herramienta de la matriz de inserción (20)
para la instalación de una brida (24) en una abollonadura del
extremo del cilindro (30), comprendiendo dicha herramienta de la
matriz de inserción:
Una estación de trabajo (21) construida y
dispuesta para recibir una brida de metal enroscada internamente y
una parte de un extremo del cilindro metálico, siendo formado dicho
extremo del cilindro metálico con una abollonadura para ser
posicionado sobre dicha brida metálica; y
una unidad de presión (22) que incluye una
elemento de pinza de sujeción (33), un
porta-punzones (47) fijado a un anillo de sujeción
(48) y un piloto (32) que es construido y dispuesto para ser movible
con el movimiento de dicho porta-punzones,
caracterizada por el hecho de que dicho piloto incluye una
parte troncocónica (41) construida y dispuesta para acoplamiento con
dicha abollonadura para formar una pared interna del extremo del
cilindro contigua a una superficie interna de dicha brida.
2. Herramienta de la matriz de inserción según
la reivindicación 1 donde dicho piloto incluye una línea central
axial y siendo construida dicha estación de trabajo y dispuesta para
centrar dicha brida en dicha línea central axial.
3. Herramienta de la matriz de inserción según
la reivindicación 1 o 2 donde dicha unidad de presión incluye además
una pluralidad de resortes que son construidos y dispuestos para
asistir en el movimiento de dicho elemento de pinza de sujeción.
4. Herramienta de la matriz de inserción según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde dicho elemento
de pinza incluye una pluralidad de segmentos de pinza.
5. Herramienta de la matriz de inserción según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde la estación de
trabajo es fija, la unidad de presión es movible, y la pinza de
sujeción es construida y dispuesta con una pluralidad de segmentos
de pinza.
6. Herramienta de la matriz de inserción según
la reivindicación 5 donde dicha unidad de presión movible incluye
además una pluralidad de resortes que son construidos y dispuestos
para asistir en el movimiento de dicha pluralidad de segmentos de
pinza.
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