ES2328882B1 - Conjunto de pinza de forcipresion de organos tubulares para utilizar en cirugia endoscopica. - Google Patents
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Abstract
Conjunto de pinza de forcipresión de órganos
tubulares para utilizar en cirugía endoscópica.
Comprende una pinza con un primer brazo (11), un
segundo brazo (12) articulado, y un vástago de pinza (13) unido a
los brazos (11, 12). El vástago de pinza (13) se aloja en un
vástago de acoplamiento (21), alojado en un casquillo de
acoplamiento (22), sujeto el vástago de pinza (13) al vástago de
acoplamiento (22) por unas uñetas de acoplamiento (23). Existe un
primer tubo (2) exterior, donde se aloja un segundo tubo (3),
solidario al casquillo de acoplamiento (22). Asimismo incluye un
elemento interior de accionamiento (31) roscado exteriormente
solidario al primer tubo (2), así como un mango de accionamiento
(32) roscado exteriormente al elemento interior de accionamiento
(31) y solidario al segundo tubo (3). El giro del mango de
acoplamiento (32) libera el vástago de pinza (13) de la presión de
las uñetas de acoplamiento (23), liberando la pinza. Un empujador
(1) empuja el vástago de pinza (13) abriendo la pinza.
Description
Conjunto de pinza de forcipresión de órganos
tubulares para utilizar en cirugía endoscópica.
El dispositivo de la invención se refiere a una
pinza o clamp para forcipresión de órganos tubulares de distinto
calibre y consistencia (intestino delgado y grueso, vasos venosos y
arteriales, conducto cístico...) para utilizar en cirugía
endoscópica (laparoscopia, toracoscopia).
Son conocidos en el estado de la técnica
dispositivos quirúrgicos para introducción de pinzas; ahora bien,
estos dispositivos no permiten que la pinza sea extraída, es decir,
que se trata de dispositivos con pinzas no recuperables, siendo
necesaria una manipulación adicional en el caso que la pinza haya de
ser retirada, con el consiguiente riesgo de provocar lesiones en
esta manipulación adicional que, de otra forma, podrían
evitarse.
WO2005104966 muestra un sistema quirúrgico que
tiene una varilla hueca con un extremo distal provisto de un borde
cortante y de un instrumento de sujeción equipado con una varilla
en el extremo distal en el que se localiza una herramienta que
tiene dos elementos de tipo mordaza. El extremo cercano tiene un
dispositivo para manipulación que tiene dos elementos a modo de
mango usados para actuar la herramienta. El instrumento de sujeción
puede ser insertado en la varilla hueca y puede ser desplazado en
la dirección longitudinal de la varilla. El sistema con el
instrumento de sujeción puede ser insertado en una varilla hueca de
un rectoscopio, y también pueden incluirse conductos adicionales de
succión y/o limpieza.
La invención presenta un conjunto de pinza de
forcipresión de órganos tubulares para su uso en cirugía
endoscópica que comprende una pinza recuperable de manera
sencilla.
El conjunto de pinza de la invención comprende
una pinza de forcipresión que se emplea en combinación con un
trócar, al igual que multitud de instrumentos quirúrgicos para
cirugía endoscópica, y presenta la ventaja de que permite la
liberación de la pinza dejando el tejido pinzado, desocupando así
el trócar, lo cual permite emplear dicho trócar para la utilización
de otros instrumentos, retomando la pinza después, cuando es
necesario. De este modo, no se necesita el empleo simultáneo de un
número elevado de trócares, evitándose incisiones innecesarias en
el paciente.
La invención se refiere a un conjunto de pinza
de forcipresión que tiene un extremo de manipulación y un extremo
distal opuesto al extremo de manipulación, comprendiendo dicho
conjunto de pinza:
- -
- un primer tubo exterior;
- -
- un segundo tubo alojado en el interior del primer tubo;
- -
- una pinza situada en el extremo distal, que comprende un primer brazo, un segundo brazo articulado y un vástago de pinza cilíndrico provisto de un taladro central y conectado a ambos primer y segundo brazos, e introducido parcialmente en el primer tubo y en el segundo tubo, que empuja el brazo articulado para producir la apertura de la pinza, venciendo la fuerza de un resorte que ejerce una fuerza tendente a mantener abierta la pinza;
- -
- unos medios de apertura y cierre de la pinza, que comprenden un empujador alojado en el interior del segundo tubo, accesible por el extremo de manipulación y que empuja el vástago de pinza produciendo la apertura de la pinza; y
- -
- unos medios de fijación/liberación de la pinza;
Los medios de fijación/liberación de la pinza
producen liberación de la pinza del resto del conjunto de pinza,
para dejar el trócar desocupado, así como producen la posterior
fijación de la pinza, y comprenden los siguientes elementos:
- -
- unos medios de acoplamiento mecánico formados por un vástago de acoplamiento hueco, un casquillo de acoplamiento y unas uñetas de acoplamiento, estando las uñetas de acoplamiento insertadas en sendos taladros practicados a tal fin en el vástago de acoplamiento sujetas contra el casquillo de acoplamiento, cuando el vástago de acoplamiento se encuentra encajado en el casquillo de acoplamiento y el vástago de pinza insertado dentro del vástago de acoplamiento sujeto por dichas uñetas de acoplamiento; y
- -
- unos medios de accionamiento de la fijación/liberación, que comprenden a su vez un mango de accionamiento roscado exteriormente y solidario al segundo tubo, así como un elemento interior de accionamiento, alojado en el mango de accionamiento y solidario al primer tubo, de tal manera que el giro del mango de accionamiento según un determinado sentido provoca un desplazamiento de avance simultáneo de dicho mango de accionamiento y del segundo tubo, el cual produce a su vez un desplazamiento relativo del casquillo de acoplamiento respecto del vástago de acoplamiento, pudiendo ser dicho desplazamiento de giro o longitudinal, con lo cual en cualquier caso las uñetas de acoplamiento dejan de estar sujetas contra el vástago de accionamiento y se produce la liberación del vástago de pinza, mientras que cuando se gira el mango en sentido contrario, vuelve a fijarse la pinza.
Adicionalmente, el tubo, el trócar y el
empujador son concéntricos.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La Fig. 1 muestra una vista en sección del
dispositivo de la invención.
La Figura 2 muestra una vista explosionada del
dispositivo de la invención.
La Figura 3 muestra el extremo de accionamiento
de la invención.
La Figura 4 muestra los medios de acoplamiento
mecánico.
La Figura 5 muestra el detalle A de la figura
1.
La Figura 6 muestra el detalle B de la figura
1.
La Figura 7 muestra el detalle C de la figura
1.
Mediante el sistema de pinza de la invención, se
puede introducir una pinza de forcipresión en el interior del
cuerpo humano.
El conjunto de pinza de la invención se
introduce a través de un trócar, que no forma parte de la
invención, para la realización de una operación de cirugía
laparoscópica.
Tal como se aprecia en la figura 1, la invención
comprende un extremo de manipulación (6), por donde accede al
manejo del conjunto un profesional médico, y un extremo distal (7)
opuesto al extremo de manipulación (6). En el extremo distal (7) se
encuentra una pinza que comprende un primer brazo (11) y un segundo
brazo (12), articulado con el primer brazo (11), según una
articulación forzada por medio de un resorte (no representado) a
permanecer cerrada. La pinza comprende asimismo un vástago de pinza
(13) hueco, con un taladro central, unido a los brazos (11,
12).
El conjunto de pinza comprende además unos
medios de acoplamiento mecánico, mostrados en la figura 2 y en la
figura 4, compuestos por un casquillo de acoplamiento (21), un
vástago de acoplamiento (22) hueco y unas uñetas de acoplamiento
(23). El vástago de pinza (13) está alojado dentro del vástago de
acoplamiento (22), que a su vez está alojado dentro del casquillo de
acoplamiento (21). Las uñetas de acoplamiento (23) están insertadas
en unos taladros (24) del vástago de acoplamiento (22).
La invención comprende adicionalmente, según se
ve en la figura 6, un primer tubo (2) y un segundo tubo (3),
estando el segundo tubo (3) alojado dentro del primer tubo (2). El
vástago de acoplamiento (22) se encuentra parcialmente alojado
dentro del segundo tubo (3) y solidario a dicho segundo tubo
(3).
Según se aprecia en las figuras 3 y 5, en el
extremo de manipulación (6), se localizan un mango de accionamiento
(32) cilíndrico, solidario al segundo tubo (3) y roscado
interiormente, así como un elemento interior de accionamiento (31),
roscado exteriormente, en correspondencia con el mango de
accionamiento (32), y solidario al primer tubo (2).
Un empujador (1) alojado en el interior del
segundo tubo (3), y accesible desde el extremo de manipulación (6),
empuja el vástago de pinza (13), provocando su apertura, cerrándose
dicha pinza cuando cesa el empuje de dicho empujador (1), tal como
se explicará más adelante. El empujador puede estar cubierto por
una tapa (33) acoplada a un adaptador (34).
Cuando se produce un giro del mango de
accionamiento (32) en un sentido determinado, dicho mango de
accionamiento (32) avanza respecto al elemento interior de
accionamiento (31) por medio de la unión roscada existente entre
dicho mango de accionamiento (32) y el elemento interior de
accionamiento (31) y arrastra al segundo tubo (3), puesto que está
unido solidariamente a dicho segundo tubo (3). Puesto que dicho
segundo tubo (3) también es solidario al vástago de acoplamiento
(22), dicho vástago de acoplamiento (22) avanza cuando se produce
el giro del mango de accionamiento (32).
El avance del vástago de acoplamiento (22)
produce que unas cabezas de las uñetas de acoplamiento (23)
enclavadas en dicho vástago de acoplamiento (22) se inserten
parcialmente en las muescas (25), quedando dichas uñetas de
acoplamiento (23) sueltas y produciendo la liberación de la
pinza.
De manera recíproca, un giro del mango de
accionamiento (32) en sentido contrario produce el retroceso del
vástago de acoplamiento (22) y saca las uñetas de acoplamiento (23)
de las muescas (25), de modo que las uñetas de acoplamiento (23)
ejercen presión sobre el casquillo de acoplamiento (22) y sobre el
vástago de pinza (13) y dicha presión mantiene la pinza
retenida.
El mecanismo de acoplamiento y liberación de la
pinza funciona igualmente si el avance produce el acoplamiento y el
retroceso su liberación.
En las figuras 1 y 7 se aprecia que el primer
brazo (11) dispone de una pestaña (14), que es empujada por un
activador de pinza (16). El movimiento del activador de pinza (16)
se produce por empuje a través del empujador (1), el cual está
rígidamente unido a dicho activador de pinza (16). La pinza tiende
a adoptar una posición cerrada, debido a la fuerza de un resorte, no
representado. El desplazamiento del empujador (1) empuja
solidariamente el activador de pinza (16), que actúa sobre la
pestaña (14), produciendo la apertura del primer brazo (11) de la
pinza. El propio activador de pinza (16) sirve de tope impidiendo
que se cierre la pinza, hasta que el usuario retrae el empujador
(1), y junto con dicho empujador (1) se retrae el activador de pinza
(16), con lo cual la pinza se vuelve a cerrar.
La invención se introduce en el cuerpo de un
paciente objeto de una operación de cirugía endoscópica a través
del trócar con la pinza cerrada, que posteriormente se abre y
vuelve a cerrar, ocluyendo el intestino, un vaso sanguíneo, o
cualquier órgano tubular, es decir, ejerce su misión durante el
tiempo que sea pertinente. La pinza puede ser desprendida del resto
del conjunto, que mantiene su fuerza de cierre, ejerciendo su
función mientras deja libre el trócar para ser utilizado por otro
instrumento; esto se realiza mediante un giro del mango de
accionamiento (32), tal como se acaba de explicar, produciéndose un
giro del segundo tubo (3) y con él, del vástago de acoplamiento
(22), que libera las uñetas de acoplamiento (23), con lo cual dejan
de presionar sobre le vástago de pinza (13), quedando libre dicha
pinza. Finalmente, se recupera de nuevo la pinza: primero se
inserta en el segundo tubo (3), y se procede de manera inversa,
girando el mango de accionamiento (32) en sentido contrario. Todo
el sistema es estanco.
Lo novedoso del dispositivo de la invención es
que se puede abandonar la pinza mientras se está actuando en el
interior del cuerpo, al separar la pinza del resto del sistema.
Esto permite dejar libre el trócar para introducir otros
instrumentos, y más tarde puede recuperarse la pinza abandonada.
Claims (2)
1. Conjunto de pinza de forcipresión de órganos
tubulares para utilizar en cirugía endoscópica en combinación con
un trócar, que presenta un extremo de manipulación (6) y un extremo
distal (7) opuesto al extremo de manipulación (6), que
comprende:
- -
- un primer tubo (2) exterior;
- -
- un segundo tubo (3) alojado en el interior del primer tubo (2);
- -
- una pinza situada en el extremo distal (7), que comprende un primer brazo (11), un segundo brazo (12) articulado y un vástago de pinza (13) cilíndrico hueco provisto de un taladro central y conectado a ambos primer (11) y segundo brazos (12), e introducido parcialmente en el primer tubo (2) y en el segundo tubo (3), que empuja el segundo brazo (12) para producir la apertura de la pinza, venciendo la fuerza de un resorte que ejerce una fuerza tendente a mantener cerrada la pinza; y
- -
- unos medios de apertura y cierre de la pinza, que comprenden un empujador (1) alojado en el interior del segundo tubo (3), accesible por el extremo de manipulación (6) y que empuja el vástago de pinza (13) produciendo la apertura de la pinza;
caracterizado porque
incorpora
adicionalmente:
- -
- unos medios de fijación/liberación de la pinza, que producen la liberación de la pinza del resto del conjunto de pinza, para dejar el trócar desocupado, así como producen la posterior fijación de la pinza, y comprenden los siguientes elementos:
- -
- unos medios de acoplamiento mecánico formados por un vástago de acoplamiento (22) hueco, un casquillo de acoplamiento (21) y unas uñetas de acoplamiento (23), estando las uñetas de acoplamiento (23) insertadas en sendos taladros (24) practicados a tal fin en el vástago de acoplamiento (22) y sujetas contra el casquillo de acoplamiento (21), cuando el vástago de acoplamiento (22) se encuentra encajado en el casquillo de acoplamiento (21) y el vástago de pinza (13) insertado dentro del vástago de acoplamiento (22) sujeto por dichas uñetas de acoplamiento (23); y
- -
- unos medios de accionamiento de la fijación/liberación, que comprenden a su vez un mango de accionamiento (32) roscado interiormente y solidario al segundo tubo (3), así como un elemento interior de accionamiento (31) roscado exteriormente, alojado en el mango de accionamiento (32) y solidario al primer tubo (2), de tal manera que el giro del mango de accionamiento (32) según un determinado sentido provoca el giro simultáneo de dicho mango de accionamiento (31) y del segundo tubo (3), que produce a su vez un giro del casquillo de acoplamiento (21) respecto del vástago de acoplamiento (22), con lo cual las uñetas de acoplamiento (23) liberan el vástago de pinza (13), mientras que cuando se gira el mango en sentido contrario, vuelve a fijarse la pinza.
2. El conjunto de pinza según la reivindicación
1, caracterizado porque el segundo tubo (3), el primer tubo
(2) y el empujador (1) son concéntricos.
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