ES2326570A1 - Rectificadora de probetas cilindricas, en particular de hormigon. - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una rectificadora de probetas cilíndrícas, en particular de hormigón, que comprende un bastidor (1), un sistema de mandíbulas (8, 9) de asido de una probeta, un carro portamandíbulas montado deslizante en traslación con respecto al bastidor, dos muelas (12) de fresado/rectificado arrastradas en rotación continua. Cada muela (12) de fresado/rectificado está montada con respecto al bastidor por medio de un carro portamuela (14) guiado en traslación con respecto al bastidor paralelamente al eje de rotación de dicha muela (12), estando esta última guiada en rotación sobre este carro portamuela (14). La posición axial de la muela (12) de fresado/rectificado es regulada por unos medios de regulación y de mantenimiento de la posición axial del carro portamuela (14) con respecto al bastidor (1).

Description

Rectificadora de probetas cilíndricas, en particular de hormigón.
La presente invención se refiere a una rectificadora de probetas cilíndricas, en particular de hormigón.
Cuando se realizan obras en el campo de la construcción o de las obras de arte, es obligatorio verificar la calidad del hormigón utilizado y, a este fin, se toman muestras en unos moldes de cartón barnizado o de hierro, y luego después de endurecimiento del hormigón y desmoldeo, se someten las probetas obtenidas, en forma de cilindros rectos, en general de revolución, a una compresión hasta rotura, por medio de prensas de platos calibrados y rectificados, de manera que determinen el umbral de rotura del hormigón utilizado.
Uno de los parámetros que condicionan la fiabilidad de los resultados obtenidos consiste en realizar unas probetas cuyas bases permitan obtener una intercara de contacto con los platos de la prensa lo más regular posible, que sean paralelas entre sí, y ortogonales al eje del cilindro. Siendo estos parámetros primordiales, se han establecido unas normas que definen en particular las tolerancias admitidas.
Una solución empleada en vista a satisfacer estas normas, consiste en utilizar unas escuadras de refrentado que comprenden un plato dotado de una cavidad cilíndrica de fondo plano que se llena de flor de azufre calentada de forma que sea líquida, y adecuada para formar una capa de refrentado sobre la base de la probeta, después de enfriado y endurecimiento. Esta operación es desde luego realizada para cada una de las bases de la probeta.
Aunque satisfactoria desde el punto de vista del respeto de las normas, esta solución presenta sin embargo varios inconvenientes.
En efecto, y en primer lugar, la flor de azufre calentada desprende olores muy nauseabundos, y conviene por tanto prever unos medios de aspiración adecuados para no indisponer al personal. Además, la flor de azufre es un producto muy corrosivo y es por tanto imperativo utilizar unos materiales, a menudo costosos, resistentes a esta corrosión, y rodearse de medidas de precaución que prevén evitar cualquier riesgo de accidente. Finalmente, esta solución conviene únicamente para unos tests de rotura de hormigones clásicos cuyo umbral de rotura no excede de 50 Mpa. En efecto, pasado este umbral, la capa de flor de azufre es triturada y no desempeña por tanto ninguna función efectiva de refrentado.
Otra solución que ha sido utilizada consiste en moldear unas probetas prismáticas (cilindros rectos de bases cuadradas) en unos moldes prismáticos -en particular cúbicos-, definiendo las caras verticales del molde las bases de la probeta cilíndrica sometidas ulteriormente al ensayo de compresión. Esta solución es utilizada con el fin de evitar una operación de rectificado de las bases de la probeta. Sin embargo, la misma presenta en la práctica varios inconvenientes importante, a saber: el hecho de necesitar unos moldes específicos costosos, pesados y difíciles de limpiar (contrariamente a unas probetas cilíndricas de revolución que pueden ser fácilmente moldeadas en la obra en unos moldes desechables de cartón); el hecho de que las probetas sean sometidas a un ensayo de compresión sobre unas caras que han sido moldeadas en posición vertical, lo que no corresponde estrictamente a la realidad y puede inducir a errores en los resultados de los ensayos de compresión; el hecho de que las probetas no presenten la esbeltez generalmente requerida y presenten necesariamente unas bases no simétricas de revolución, que inducen también a imprecisiones sobre los resultados de los ensayos de compresión. Resulta de ello en la práctica que los usuarios toman un margen de error importante con respecto a los resultados de los ensayos de compresión realizados con dichas probetas prismáticas. Este margen de error se traduce en la práctica por la utilización de una cantidad más importante de hormigón en la obra. Esta solución no es por tanto satisfactoria en la
práctica.
Otra solución corrientemente utilizada actualmente consiste en utilizar un lapidario equipado con una muela superior arrastrada en rotación y apta para pulir sucesivamente las dos bases de las probetas cilíndricas de revolución. Sin embargo, teniendo en cuentas los defectos geométricos que presenta corrientemente la pared periférica de las probetas, es difícil realizar unas bases pulidas cuya ortogonalidad con respecto a esta pared periférica satisfaga las condiciones definidas por las normas. En consecuencia, los tests de rotura efectuados en estas condiciones no respetan los parámetros requeridos por las normas.
El documento FR 2824769 a propuesto una rectificadora que permite evitar estos problemas, es decir rectificar las dos bases de una probeta y obtener una probeta de test que satisfaga a las tolerancias impuestas por las normas. Esta rectificadora comprende:
- un sistema de mandíbulas dotadas de caras de asido dispuestas de manera que aprieten una porción media de una probeta en una posición en la que el eje de revolución de esta última se extiende horizontalmente, estando por lo menos una de dichas mandíbulas articulada alrededor de un eje horizontal situado retirado de su cara de asido,
- unos medios de accionamiento del sistema de mandíbulas aptos para posicionar dichas mandíbulas o bien en una posición, llamada abierta, de introducción de una probeta entre sus caras de asido, o bien una posición, llamada cerrada, de aprisionado de dicha probeta entre dichas caras de asido,
- un carro portamandíbulas montado deslizante a lo largo de por lo menos dos columnas verticales, sobre el cual están montados los medios de accionamiento del sistema de mandíbulas, y dichas mandíbulas dispuestas de manera que sus caras de asido se extiendan frontalmente de resalte con respecto a dicho carro,
- unos medios de desplazamiento vertical del carro a lo largo de las columnas,
- dos muelas de fresado/rectificado montadas cada una sobre el extremo del árbol motor de un motor de arrastre en rotación de esta muela de fresado/rectificado, estando dichos motores solidarizados sobre un bastidor y dispuestos de manera que, por una parte, el eje longitudinal de los árboles motores sean coaxiales y coplanarios con el eje de una probeta apretada entre las caras de asido de las mandíbulas y, por otra parte, que las muelas de fresado/rectificado estén posicionadas enfrentadas y sean aptas para rectificar, cada una, una de las bases de una probeta cuando tienen lugar desplazamientos del carro portamuela,
- y un sistema de vernier que permita la regulación de la longitud de cada árbol motor (formado por dos árboles telescópicos), y por tanto la posición longitudinal de cada muela, para permitir ajustar la distancia entre dichas muelas.
Esta rectificadora es en general satisfactoria, pero presenta aún algunos inconvenientes, a saber esencialmente el hecho de que su utilización necesita diferentes manipulaciones (en particular para la carga y la descarga de la probeta, la determinación de las diferentes pasadas a efectuar, la regulación de la posición de las muelas que corresponden a estas pasadas) relativamente largas, y que la misma solo presenta prestaciones óptimas para algunas dimensiones relativamente restringidas de probetas, en particular en longitud, teniendo en cuenta la carrera limitada de desplazamiento axial de las muelas. A este título, debe observarse que la precisión de rectificado de las muelas decrece en gran manera a medida que la longitud del árbol motor, y por tanto el voladizo correspondiente, aumenta.
Ahora bien, se hace sentir la necesidad de poder efectuar estas operaciones de rectificado de las probetas en los laboratorios encargados de efectuar los ensayos de compresión, a cadencia elevada, y sobre grandes series de probetas salidas de numerosas obras. Entonces, sería necesario poder disponer de una rectificadora que pueda funcionar a cadencia más elevada, y susceptible de recibir una probetas de longitud cualquiera, con una misma precisión de rectificado.
La invención prevé por tanto evitar estos inconvenientes y tiene como objetivo esencial proporcionar una rectificadora que no solamente permite rectificar las dos bases de una probeta y obtener una probeta de test que satisfaga las tolerancias impuestas por las normas, sino también cuya utilización es más simple, más rápida y más económica que la de las rectificadoras anteriores, y que puede ser en gran parte automatizada.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una rectificadora polivalente, susceptible de tratar unas probetas cuya longitud puede variar en una amplia gama de valores, con una misma precisión de rectificado.
Para ello, la invención se refiere a una rectificadora para probetas en forma de cilindros rectos, en particular de hormigón, que comprende:
- un bastidor rígido,
- un sistema de mandíbulas de asido de una probeta por su porción media, que comprende por lo menos una mandíbula móvil de manera que permita la carga o la descarga de una probeta, y unos medios de accionamiento de este sistema de mandíbulas entre una posición abierta de carga/descarga y una posición cerrada de aprisionado y de sostenimiento rígido de una probeta,
- un carro portamandíbulas montado deslizante en traslación según una dirección de traslación con respecto al bastidor, soportando este carro portamandíbulas dicho sistema de mandíbulas, extendiéndose el eje de una probeta aprisionada en el sistema de mandíbulas ortogonalmente a la dirección de traslación del carro portamandíbulas,
- unos medios de desplazamiento del carro portamandíbulas según su dirección de traslación con respecto al bastidor,
- dos muelas de fresado/rectificado montadas cada una con respecto al bastidor de manera que pueda:
\bullet
ser arrastrada en rotación según un eje de rotación ortogonal a la dirección de traslación del carro portamandíbulas,
\bullet
ser desplazada en traslación a lo largo del eje de rotación,
\bullet
estando las dos muelas posicionadas coaxialmente enfrentadas una a la otra y siendo aptas para rectificar, cada una, una de las bases de una probeta aprisionada en el sistema de mandíbulas cuando tienen lugar desplazamientos en traslación del carro portamandíbulas,
\bullet
unos medios motores de arrastre en rotación continua de cada muela de fresado/rectificado,
- y unos medios de regulación de la posición axial de cada muela con respecto a su eje de rotación, aptos para permitir ajustar la distancia entre dichas muelas,
caracterizada porque cada muela de fresado/rectificado está montada con respecto al bastidor por medio de un carro portamuela guiado en traslación con respecto al bastidor según una dirección de traslación paralela al eje de rotación de dicha muela de fresado/rectificado, estando esta última soportada por el carro portamuela, y guiada en rotación sobre este carro portamuela, comprendiendo dichos medios de regulación de la posición axial de la muela de fresado/rectificado unos medios de regulación y de mantenimiento de la posición axial del carro portamuela, según su dirección de traslación, con respecto al bastidor.
Los inventores han constatado en efecto que el solo hecho de montar cada muela sobre un carro portamuela, y no directamente en el extremo del árbol de un motor, aunque representa una solución a priori más compleja y costosa en la inversión (número de piezas más importante), proporciona en la practica al final una ganancia de productividad permitiendo el tratamiento de las probetas en serie a alta cadencia, de forma automatizada, con una garantía de obtener resultados similares desde el punto de vista de las tolerancias impuestas por las normas, cualesquiera que sean las dimensiones, las formas y la naturaleza de las probetas tratadas. Resulta de ello por tanto finalmente una economía importante para los usuarios.
Ventajosamente y según la invención, cada muela de fresado/rectificado está montada con respecto al carro portamuela por medio de un mecanismo de montaje adaptado para formar una unión de pivote que guía en rotación y mantiene fija en traslación la muela de fresado/rectificado con respecto al carro portamuela.
Además, ventajosamente y según la invención, cada carro portamuela soporta un motor eléctrico de arrastre en rotación continua de la muela de fresado/rectificado correspondiente.
Y una rectificadora según la invención está también ventajosamente caracterizada porque comprende, para cada carro portamuela, un motor eléctrico de regulación de la posición axial (según dicha dirección de traslación) de este carro portamuela con respecto al bastidor.
Ventajosamente y según la invención, dichos medios de regulación y de mantenimiento de la posición axial del carro portamuela con respecto al bastidor comprenden un tornillo sin fin arrastrado en rotación por el motor eléctrico correspondiente.
Por otra parte, en una rectificadora según la invención, la regulación de la posición axial de cada muela puede ser automatizada de manera simple y fiable, en particular debido a la presencia de un carro portamuela. Para ello, ventajosamente, una rectificadora según la invención comprende, para cada muela de fresado/rectificado, una placa palpadora montada en el extremo de un árbol paralelo al eje de la muela de fresado/rectificado, unos medios de guiado y de desplazamiento en traslación de este árbol según su eje paralelo al eje de rotación de la muela de fresado/rectificado, y unos medios de referenciado de la posición axial de la muela de fresado/rectificado con respecto a la placa palpadora correspondiente.
Ventajosamente y según la invención, dichos medios de referenciado de la posición axial de cada muela de fresado/rectificado con respecto a la placa palpadora correspondiente están adaptados para suministrar unos datos numéricos representativos de este referenciado, y una rectificadora según la invención comprende además un autómata de mando numérico automático de dichos medios de regulación de la posición axial de cada muela de fresado/rectificado estando este autómata adaptado para determinar la posición axial que debe ser dada a cada muela de fresado/rectificado para cada pasada de fresado/rectificado en función de los datos numéricos suministrados por los medios de referenciado de la posición axial de cada muela de fresado/rectificado, y de datos numéricos previamente registrados representativos de un programa de fresado/rectificado. Además, ventajosamente y según la invención, el árbol de cada placa palpadora está soportado por el carro portamuela de la muela de fresado/rectificado correspondiente. Ventajosamente y según la invención, el árbol de cada placa palpadora y el eje de rotación de la muela de fresado/rectificado correspondiente, son coplanarios y definen un plano paralelo a la dirección de traslación del carro portamandíbulas con respecto al bastidor.
Ventajosamente y según la invención, el árbol de cada placa palpadora está dispuesto con respecto al bastidor de tal manera que la placa palpadora está situada corriente arriba de la muela de fresado/rectificado correspondiente con respecto al sentido del primer desplazamiento del carro portamandibulas hacia las muelas de fresado/rectificado desde su posición inicial de carga de una nueva probeta a rectificar, de manera que cada placa palpadora puede ser aplicada en contacto con una base enfrentada de la probeta antes de su primera pasada entre las muelas de fresado/rectificado.
Ventajosamente y según la invención, el árbol de cada placa palpadora está asociado y mandado en traslación por el vástago móvil de un gato cuyo cuerpo está montado fijo con respecto al carro portamuela, siendo la posición axial de dicho árbol y/o de este vástago con respecto al cuerpo detectada por un captador de posición axial soportado por el carro portamuela.
Con una rectificadora según la invención, es suficiente por tanto cargar cada nueva probeta a mecanizar en el sistema de mandíbulas, para que todas las operaciones de mecanizado sucesivas se desarrollen automáticamente, bajo el control del autómata numérico. En un primer tiempo, las placas palpadoras pasan a detectar la posición de cada una de las bases de la probeta. La posición axial de cada muela de fresado/rectificado para la primera pasada de rectificado es entonces determinada por el autómata y un mando correspondiente es dirigido al motor de regulación de la posición axial de cada una de las muelas. El carro portamandíbulas es entonces arrastrado en traslación para hacer pasar la probeta entre las dos muelas de fresado/rectificado que rectifican las dos bases de la probeta cuando tiene lugar una primera pasada. Entre cada pasada de rectificado, el autómata ajusta eventualmente la posición axial de cada muela de fresado/rectificado en vista a la pasada subsiguiente. Al final del mecanizado, la probeta está perfectamente rectificada y puede ser descargada del sistema de mandíbulas. El conjunto de estas operaciones puede ser efectuado con unas probetas de longitud cualquiera, y esto con las mismas precisiones de mecanizado.
La invención se refiere también a una rectificadora caracterizada en combinación por la totalidad o parte de las características mencionadas anteriormente y a continuación.
Otras características, objetivos y ventajas de la invención resaltarán de la descripción detallada que sigue con referencia a los planos anexos que representan, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la misma. En estos planos:
- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva frontal de una rectificadora de acuerdo con la invención representada desprovista de la mayoría de sus chapas de revestimiento frontal, con una probeta en curso de carga en el sistema de mandíbulas,
- la figura 2 es una vista similar a la figura 1, que ilustra una rectificadora según la invención desprovista de otros elementos frontales, y sin probeta, de manera que muestre el montaje de los carros portamuela y el sistema de las mandíbulas,
- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de un carro portamuela de una rectificadora según la invención,
- la figura 4 es una vista esquemática de perfil de la figura 2, estando la rectificadora según la invención representada desprovista de la mayoría de sus chapas de revestimiento,
- las figura 5a a 5f son unos esquemas que ilustran diferentes etapas de la regulación de la posición axial de una muela de fresado/rectificado con la ayuda de una placa palpadora, en una rectificadora según la invención,
- la figura 6 es una sección axial esquemática de un modo de realización del mecanismo de montaje de una muela de fresado/rectificado con respecto al carro portamuela de una rectificadora según la invención.
La rectificadora para probetas de hormigón, cuyas dimensiones son por ejemplo de 16 cm de diámetro para 32 cm de longitud, representada a título de ejemplo en las figuras, está concebida para rectificar simultáneamente las dos bases 61 de dichas probetas, en unas condiciones de mecanizado que permiten satisfacer las tolerancias impuestas por las normas en vigor en el marco de la utilización de estas probetas cuando tienen lugar tests de compresión de estas últimas hasta su rotura.
Las características principales de dicha rectificadora son bien conocidas en sí mismas, en particular por el documento FR 2824769, siendo descritas solamente las características propias de la invención en detalle a continuación.
La rectificadora comprende un bastidor principal 1 rígido de estructura esencialmente atornillada y/o mecanosoldada que descansa sobre el suelo.
Este bastidor 1 soporta unas columnas o guías verticales de guiado en traslación vertical de un carro portamandíbulas 2, cuya posición y los desplazamiento en traslación vertical son mandados por un motor 3 eléctrico acoplado a un tornillo sin fin 4 que arrastra un manguito roscado 5 solidario del carro portamandíbulas 2. La posición vertical del carro portamandíbulas 2 es detectada por un codificador rotativo numérico 6 acoplado al tornillo sin fin 4.
El motor 3 y el codificador 6 están conectado a un autómata numérico 7 programable de control de la rectificadora.
El carro portamandíbulas 2 soporta un sistema de mandíbulas 8, 9 de las que una 9 es móvil verticalmente, es decir paralelamente a la dirección de traslación 18 del carro portamandíbulas 2, de manera que las mandíbulas 8, 9 puedan apretar una probeta 60 a mecanizar y para sostenerla rígidamente con respecto al bastidor 1, siendo el eje principal de esta probeta 60 cilíndrica ortogonal (es decir horizontal en el ejemplo representado) a la dirección de traslación 18 del carro portamandíbulas 2 (que es vertical en el ejemplo representado). La mandíbula móvil 9 puede estar articulada alrededor de un eje ortogonal a la dirección de traslación 18 del carro portamandíbulas 2, (es decir horizontal en el ejemplo representado) y/o móvil en traslación paralelamente a la dirección de traslación 18 del carro portamandíbulas 2 (es decir verticalmente en el ejemplo representado). La rectificador comprende también unos medios de accionamiento, por ejemplo en forma de un gato mandado por el autómata 7, del sistema de mandíbulas 8, 9 entre una posición abierta en la cual una probeta 60 puede ser cargada/descargada entre/de entre las mandíbulas 8, 9.
Las mandíbulas 8, 9 se extienden preferentemente en resalte frontalmente en el interior de una zona húmeda de mecanizado 10 delimitada por un conjunto de paredes de carenado, de las que una pared de fondo 11 mediana es solidaria del carro portamandíbulas 2, deslizando verticalmente en traslación con este último. Los otros elementos del carro portamandíbulas 2 y del sistema de mandíbulas se extiende preferentemente en la parte posterior de la pared de fondo 11, de manera que estén protegidos de las salpicadoras.
La rectificadora comprende, a uno y otro lado de la zona húmeda 10, dos conjuntos de mecanizados laterales globalmente similares, simétricos uno al otro con respecto a un plano vertical transversal medio del bastidor 1, para el montaje, el guiado, y el arrastre de dos muelas de fresado/rectificado 12.
Cada conjunto de mecanizado comprende un carro portamuela 14 guiado en traslación con respecto al bastidor 1 según una dirección de traslación 16 (horizontal en el ejemplo representado) ortogonal a la dirección de traslación 18 (vertical en el ejemplo representado) del carro portamandíbulas 2. Para ello, el bastidor 1 presenta por ejemplo por lo menos dos guías paralelas 19 horizontales que definen la dirección de traslación 16, y sobre los cuales están guiados unos cojinetes que constituyen unas deslizaderas 20, asociados a las guías 19 en la parte posterior de esta. Las deslizaderas 20 están soportadas por una placa vertical 24 del carro portamuela 14 de manera que se extienda en la parte delantera de esta última.
Los desplazamientos en traslación del carro portamuela 14 con respecto al bastidor 1 son mandados por un tornillo sin fin 21 montado rotativo sobre el bastidor 1, paralelo a la dirección de traslación 16 (referenciada coaxialmente con el tornillo 21 en la figura 4), arrastrado en rotación por medio de un motor eléctrico 22 fijado al bastidor 1, y que arrastra en rotación un manguito roscado 23 montado rotativo con respecto al carro portamuela 14, soportado por la parte posterior de la placa 24. Al girar, el tornillo sin fin 21 arrastra el manguito 23, y por tanto el carro portamuela 14, en traslación a lo largo de las guías 19. El motor eléctrico 22 es mandado por el autómata 7. Un codificador numérico rotativo 30 está soportado por el bastidor 1 asociado con el extremo del tornillo sin fin 21 de manera que detecte la posición axial del carro portamuela 14 según su dirección de traslación 16.
El carro portamuela 14 soporta, en resalte hacia delante con respecto a la placa vertical 24, un cilindro 25 de revolución rígido hueco cuyo eje se extiende paralelo a las guías 19 y por tanto a la dirección 16 de traslación del carro portamuela 14.
El cilindro 25 recibe y guía en rotación un árbol 28 coaxial con este cilindro 25, y cuyos dos extremos axiales se extienden más allá de los del cilindro 25. El primer extremo axial 29 del árbol 28 soporta una polea 32 arrastrada por una correa 33, siendo esta última a su vez arrastrada por un motor eléctrico 34 soportado por el carro portamuela 14, en la parte posterior de la placa vertical 24. Se ha dejado un espacio libre 35 entre las dos guías 19 para permitir el paso de la correa 33, cualquiera que sea la posición del carro portamuela 14 con respecto al bastidor 1. El otro extremo axial 31 del árbol 28, orientado hacia el plano transversal vertical medio de simetría de la rectificadora, está acoplado a una muela de fresado/rectificado 12, de manera que pueda arrastrar esta última en rotación alrededor de un eje 26 que coincide con el del árbol 28 y del cilindro 25. De esta manera, cuando el motor eléctrico 34 es accionado, bajo mando del autómata 7, el árbol 28 y la muela de fresado/rectificado 12 son arrastrados en rotación alrededor del eje 26.
El cilindro 25 de guiado está fijado rígidamente solidario de la placa vertical 24 del carro portamuela 14, en la parte delantera de esta última, y soporta, en su primer extremo axial 56, un cojinete o rodamiento 55 de guiado del primer extremo 29 del árbol 28. El cilindro 25 de guiado soporta también, en su segundo extremo axial 51, un cojinete o rodamiento 57 de guiado del segundo extremo 31 del árbol 28 acoplado a la muela 12. El cilindro 25 y el árbol 28 constituyen así un mecanismo de montaje adaptado para formar una unión de pivote que guía en rotación y mantiene fija en traslación la muela 12 de fresado/rectificado con respecto al carro portamuela 14. Para ello, y como se ha representado en la figura 6, dichos cojinetes o rodamientos 55, 57 de guiado del árbol 28 se eligen del tipo que incorpora o que forma unos topes axiales que impiden cualquier juego y cualquier movimiento axial relativo del árbol 28 con respecto al cilindro 25 de guiado. En particular en el ejemplo representado, están previstos unos rodamientos 55, 57 de bolas con superficies oblicuas, que pueden ser previamente cargados para eliminar cualquier juego eventual, y el árbol 28 soporta, en cada uno de sus extremos axiales 29, 31, un anillo 53, 54 zunchado y/o enchavetado sobre este árbol 28 y que queda a tope contra un escalonado conjugado realizado en el interior del cilindro
25.
El cilindro 25 soporta un marco superior 36 que se extiende por encima de este cilindro 25, de manera que soporte el cuerpo 37 de un gato. Este gato comprende un vástago de accionamiento 38 cuyo extremo 46, orientado hacia el plano transversal vertical medio de la rectificadora, está unido a un extremo 42 de un árbol 45.
El árbol 45 está guiado en traslación con respecto al carro portamuela 14, según un eje 48 paralelo al eje 26 de rotación de la muela 12, y situado en un mismo plano vertical que éste último, por un tubo de guiado 47 soportado por el marco superior 36.
Este árbol 45 soporta, en su otro extremo axial 41 orientado hacia el plano transversal vertical medio de la rectificadora y extendiéndose más allá del extremo 49 correspondiente del tubo de guiado 47, una placa palpadora 39 que define una cara 40 libre vertical transversal (es decir radial con respecto al eje de este vástago 38 y por tanto ortogonal al eje 26 de rotación de la muela 12 y a la dirección 16 de traslación del carro portamuela 14) susceptible de entrar en contacto con una base 61 enfrentada de una probeta 60 que está aprisionada entre las mandíbulas 8, 9 y situada a la misma altura que esta placa palpadora 39.
El extremo 42 del árbol 45 unido al vástago 38 de gato sobresale axialmente del tubo de guiado 47 y soporta una plaqueta transversal 43 que, con un captador numérico 44, permite detectar la posición axial del árbol 45 con respecto al marco 36, es decir la posición de la placa palpadora 39 con respecto al carro portamuela 14.
El marco superior 36 soporta el captador numérico 44 de posición axial atraído elásticamente contra la plaqueta 43 por un resorte de compresión. Este captador 44 está conectado al autómata 7, y proporciona por tanto los datos numéricos representativos de la posición axial de la placa palpadora 39 con respecto al carro portamuela 14. Así, este captador 44, combinado con el codificador 30 que detecta la posición axial del carro portamuela 14, permite detectar la posición axial de la muela 12 de fresado/rectificado con respecto a la placa palpadora 39 correspondiente situada por encima de esta muela 12, es decir corriente arriba de esta muela 12 con respecto al sentido del primer desplazamiento del carro portamandíbulas 2 hacia las muelas 12 de fresado/rectificado desde su posición inicial superior de carga de una nueva probeta 60 a rectificar.
Las dos placas palpadoras 39 y las dos muelas 12 de fresado/rectificado se extienden en la zona húmeda 10. Para ello, el tubo de guiado 47 y el cilindro 25 que soporta la muela 12 atraviesan las paredes laterales del capotado que delimita la zona húmeda 10 por medio de travesías estancas. Como se ha representado en la figura 3, la porción del cilindro 25 que atraviesa una pared lateral de capotado puede ser de menor diámetro. El extremo 49 del tubo de guiado 47 orientado hacia el plano transversal vertical medio de la rectificadora que está situado en la zona húmeda 10, está soportado por una placa 50, a su vez soportada por el extremo axial 51 del cilindro 25 que soporta la muela 12. El otro extremo 52 del tubo de guiado 47 está fijado rígidamente sobre un montante del marco superior 36.
Por otra parte, el árbol 28 que soporta la muela 12 está constituido por un tubo hueco para permitir el paso del líquido de enfriado axialmente por el interior de este árbol 28 desde su extremo 29 conectado a una alimentación de líquido, hasta su extremo 31, que desemboca en una lumbrera también practicada a través de la muela 12 para el paso de este líquido de enfriado.
Los dos conjuntos de mecanizado, y en particular los dos carros portamuela 14, están dispuestos de tal manera que las dos placas palpadoras 39 estén situadas frente una de la otra y coaxiales, y que las dos muelas 12 de fresado/rectificado estén también situadas enfrentadas una a la otra y coaxiales.
El funcionamiento de la rectificadora según la invención es el siguiente.
Cuando tiene lugar la configuración del autómata 7, para cada conjunto de mecanizado, un valor inicial d0 de posición axial de la placa palpadora 39, en la cual la cara libre 40 de esta placa palpadora 39 está alineada verticalmente con la cara de mecanizado de la muela 12 correspondiente, es determinado por el captador 44 y memorizado.
Inicialmente (figura 5a), las dos placas palpadoras 39 están retraídas axialmente, es decir separadas al máximo una de la otra, estando los árboles 45 escamoteados en los tubos de guiado 47, para facilitar la colocación de una probeta 60 a mecanizar en el sistema de mandíbulas 8, 9 como se ha representado en la figura 1.
Después de colocación de la probeta 60 en el sistema de mandíbulas 8,9 y apriete de la mandíbula móvil 8, los gatos 37, 38 son accionados (figura 5b) de manera que las placas palpadoras 39 son desplegadas axialmente hasta entrar en contacto con las bases 61 de la probeta enfrentada, o hasta el tope axial del árbol 45 con respecto al tubo de guiado 47.
El autómata 7 manda entonces el desplazamiento de cada carro portamuela 14 en traslación hacia la probeta 60. Cuando la placa palpadora 39 está en contacto con la base 61 de la probeta 60, y que el desplazamiento del carro portamuela 14 es proseguido, la probeta 60 bloquea la placa palpadora 39 axialmente, que está por tanto retraída con respecto al carro portamuela 14, como se ha representado en la figura 5c. El desplazamiento del carro portamuela 14 es proseguido hasta que el valor de posición axial inicial d0 sea alcanzado, correspondiente a la posición ilustrada en la figura 5d.
A continuación (figura 5e), el desplazamiento en traslación del carro portamuela 14 hacia la probeta 60 es proseguido en un valor correspondiente a la profundidad de la pasada de mecanizado a efectuar. Esta profundidad puede ser predeterminada y registrada por el autómata 7, según un programa de mecanizado predeterminado que permite rectificar cualquier probeta 60. Por ejemplo, la profundidad de la primera pasada a efectuar puede ser elegida del orden de 1 mm. La profundidad de las pasadas subsiguientes puede ser predeterminada de manera que se obtenga una calidad de superficie óptima. Por ejemplo, se efectúa una segunda pasada según una profundidad de 0,5 mm, y una tercera pasada según una profundidad de 0,1 mm.
Como se ha representado en la figura 5e, cuando tiene lugar la etapa de mecanizado, las placas palpadoras 39 están retraídas axialmente para no obstaculizar el desplazamiento de la probeta 60. El desplazamiento de la probeta 60 resulta del mando del motor 3 que arrastra en traslación el carro porta mandíbulas 2.
Al final del mecanizado, el valor inicial d0 puede ser periódicamente corregido (figura 5f) llevando de nuevo la probeta 60 frente a unas placas palpadoras 39, y después las placas palpadoras 39 en contacto con las bases 61 de la probeta 60 mecanizada y rectificada, únicamente bajo el mando de los tornillos 37, 38 es decir sin desplazamiento del carro portamuela 14. El valor de posición axial dado por el captador numérico 44 es entonces el nuevo valor (d'0) para el cual la cara 40 de la placa palpadora 39 está perfectamente alineada con la cara de mecanizado de la muela 12 correspondiente, teniendo en cuenta el desgaste eventual sufrido por la muela 12 cuando tiene lugar la(s) fase(s) de mecanizado precedente(s). Esta corrección es así muy fácil y rápida de efectuar, y de una gran precisión.
La probeta 60 puede entonces ser descargada por apertura de las mandíbulas 8, 9.
Como se ve, la rectificadora según la invención presenta un funcionamiento automático, desarrollándose todas las operaciones de mecanizado automáticamente a partir de la carga de una probeta 60 entre las mandíbulas 8, 9, comprendidas las necesarias para la eliminación del desgaste de las muelas 12.
La invención puede constituir el objeto de numerosas variantes de realización con respecto al modo de realización representado en las figuras y descrito anteriormente. En particular, las placas palpadoras 39 pueden ser reemplazadas por unos dispositivos palpadores más sofisticados, en particular del tipo que permite medir la planeidad y/o el defecto de ortogonalidad de las bases 61 de la probeta 60. También, los diferentes guiados y montajes así como los mandos de desplazamiento descritos pueden ser reemplazados por cualesquiera otros medios equivalentes conocidos. Así, los motores eléctricos pueden ser reemplazados por unos accionadores hidráulicos y/o neumáticos y, recíprocamente, los gatos pueden ser reemplazados por unos órganos de accionamiento de tipo eléctrico u otro.
La rectificadora según la invención permite rectificar unas probetas 60, en particular de hormigón, a cadencia elevada, con una gran precisión, de acuerdo con las normas en vigor, con una ganancia de productividad muy importante con respecto a las rectificadoras conocidas.

Claims (11)

1. Rectificadora de probetas cilíndricas, en particular de hormigón, que comprende:
- un bastidor (1) rígido,
- un sistema de mandíbulas (8, 9) de asido de una probeta en una porción media, que comprende por lo menos una mandíbula (8) móvil de manera que permita la carga o la descarga de una probeta, y unos medios de accionamiento de este sistema de mandíbulas entre una posición abierta de carga/descarga y una posición cerrada aprisionado y de sostenimiento rígido de una probeta,
- un carro portamandíbulas (2) montado deslizante en traslación según una dirección de traslación (18) con respecto al bastidor (1), soportando este carro (2) portamandíbulas dicho sistema de mandíbulas, extendiéndose el eje de una probeta aprisionada en el sistema de mandíbulas ortogonalmente a la dirección de traslación (18) del carro (2) portamandíbulas,
- unos medios de desplazamiento del carro (2) portamandíbulas según su dirección de traslación con respecto al bastidor,
- dos muelas (12) de fresado/rectificado montadas cada una con respecto al bastidor (1) de manera que pueda:
\bullet
ser arrastrada en rotación según un eje (26) de rotación ortogonal a la dirección de traslación del carro portamandíbulas (2),
\bullet
ser desplazada en traslación a lo largo del eje (26) de rotación,
\bullet
estando las dos muelas (12) posicionadas coaxialmente enfrentadas una a la otra y siendo aptas para rectificar, cada una, una de las bases de una probeta aprisionada en el sistema de mandíbulas cuando tienen lugar desplazamientos en traslación del carro portamandíbulas (2),
- unos medios (34) motores de arrastre en rotación continua de cada muela (12) de fresado/rectificado,
- y unos medios de regulación de la posición axial de cada muela (12) con respecto a su eje (26 de rotación, aptos para permitir ajustar la distancia entre dichas muelas (12),
caracterizada porque cada muela (12) de fresado/rectificado está montada con respecto al bastidor (1) por medio de un carro portamuela (14) guiado en traslación con respecto al bastidor (1) según una dirección de traslación paralela al eje (26) de rotación de dicha muela de fresado/rectificado, estando esta última soportada por el carro portamuela (14), y guiada en rotación sobre este carro portamuela (14), comprendiendo dichos medios de regulación de la posición axial de la muela (12) de fresado/rectificado unos medios (21, 22, 23) de regulación y de mantenimiento de la posición axial del carro portamuela (14), según su dirección de traslación, con respecto al bastidor (1).
2. Rectificadora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada muela (12) de fresado/rectificado está montada con respecto al carro portamuela (14) por medio de un mecanismo de montaje adaptado para formar una unión de pivote que guía en rotación y mantiene fija en traslación la muela (12) de fresado/rectificado con respecto al carro portamuela (14).
3. Rectificadora según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque cada carro portamuela (14) soporta un motor (34) eléctrico de arrastre en rotación continua de la muela (12) de fresado/rectificado correspondiente.
4. Rectificadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende, para cada carro portamuela (14), un motor eléctrico (22) de regulación de la posición axial de este carro portamuela (14) con respecto al bastidor (1).
5. Rectificadora según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos medios (21, 22, 23) de regulación y de mantenimiento de la posición axial del carro portamuela (14) con respecto al bastidor comprenden un tornillo sin fin (21) arrastrado en rotación por el motor eléctrico (22) correspondiente.
6. Rectificadora según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende, para cada muela (12) de fresado/rectificado, una placa palpadora (39) montada en el extremo de un árbol (45) paralelo al eje (26) de la muela (12) de fresado/rectificado, unos medios de guiado y de desplazamiento en traslación de este árbol (45) según su eje paralelo al eje (26) de rotación de la muela de fresado/rectificado, y unos medios (23, 44) de detección de la posición axial de la muela (12) de fresado/rectificado con respecto a la placa palpadora (39) correspondiente.
7. Rectificadora según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios (23, 44) de detección de la posición axial de cada muela (12) de fresado/rectificado con respecto a la placa palpadora (39) correspondiente están adaptados para suministrar unos datos numéricos representativos de esta detección, y porque comprende un autómata (7) de mando numérico automático de dichos medios de regulación de la posición axial de cada muela (12) de fresado/rectificado, estando este autómata (7) adaptado para determinar la posición axial que debe ser dada a cada muela (12) de fresado/rectificado para cada pasada de fresado/rectificado en función de los datos numéricos suministrados por los medios (23, 44) de detección de la posición axial de cada muela (12) de fresado/rectificado, y de datos numéricos previamente registrados representativos de un programa de fresado/rectificado.
8. Rectificadora según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada porque el árbol (45) de cada placa palpadora (39) está soportado por el carro portamuela (14) de la muela (12) de fresado/rectificado correspondiente.
9. Rectificadora según la reivindicación 8, caracterizada porque el árbol (40) de cada placa palpadora (39) y el eje (26) de rotación de la muela (12) de fresado/rectificado correspondiente, son coplanarios y definen un plano paralelo a la dirección de traslación el carro portamandíbulas (2) con respecto al bastidor (1).
10. Rectificadora según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque el árbol (45) de cada placa palpadora (39) está dispuesto con respecto al bastidor (1) de tal manera que la placa palpadora (39) esté situada corriente arriba de la muela (12) de fresado/rectificado correspondiente con respecto al sentido del primer desplazamiento del carro portamandíbulas (2) hacia las muelas (12) de fresado/rectificado desde su posición inicial de carga de una nueva probeta a rectificar, de manera que cada placa palpadora (39) puede ser aplicada en contacto con una base enfrentada de la probeta antes de su primera pasada entre las muelas (12) de fresado/rectificado.
11. Rectificadora según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque el árbol (45) de cada placa palpadora (39) está asociado y mandado en traslación por el vástago (38) móvil de un gato cuyo cuerpo (37) está montado fijo con respecto al carro portamuela (14), siendo la posición axial de dicho árbol (45) y/o de este vástago (38) con respecto al cuerpo (37) detectada por un captador (44) de posición axial soportado por el carro portamuela (14).
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