ES2324473T3 - MACHINE AND CONDITIONING PROCEDURE OF A VIA FERREA. - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina y procedimiento de acondicionamiento de una vía férrea.Machine and conditioning procedure a railroad track.
La invención concierne a una máquina según las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento.The invention concerns a machine according to the characteristics indicated in the preamble of claim 1, as well as to a procedure.
Tales máquinas son conocidas, por ejemplo, por
los documentos US 2002/0094762 A, US 5 525 098 A,
DE 29 33
602 A, DE 30 14 131 A, DE 23 66 515 C, DE 22 55 435 A y DE 198 19
190 A y sirven para la realización de trabajos de atornillamiento o
para el montaje de eclisas de carril. Con cada una de estas
ejecuciones está ligado el inconveniente de que el vehículo de
transporte tiene que ser equipado de un modo especial.Such machines are known, for example, from US 2002/0094762 A, US 5 525 098 A,
DE 29 33 602 A, DE 30 14 131 A, DE 23 66 515 C, DE 22 55 435 A and DE 198 19 190 A and are used to carry out screwing work or to mount rail plates. With each of these executions, the drawback is that the transport vehicle has to be equipped in a special way.
El cometido de la presente invención se basa
ahora en la creación de una máquina y un procedimiento de la clase
genérica expuesta para hacer posible una realización más rápida y
eficiente del acondicionamiento de una vía
férrea.The purpose of the present invention is now based on the creation of a machine and a procedure of the generic class set forth to make possible a faster and more efficient realization of the one-way conditioning
railroad
Según la invención, este problema se resuelve con las características indicadas en las reivindicaciones 1 y 8.According to the invention, this problem is solved. with the characteristics indicated in claims 1 and 8.
Gracias a la combinación de un vehículo de trabajo con un vehículo de transporte que puede desplazarse de dos maneras diferentes se garantizan un rápido traslado a la obra abierta en la vía férrea y también una rápida puesta en funcionamiento. Como consecuencia de la alimentación de energía y del avance de trabajo por parte del vehículo de transporte se puede construir la máquina en una forma sensiblemente simplificada. Es especialmente ventajoso a este respecto el hecho de que solamente son necesarias mínimas adaptaciones para el vehículo de transporte y, por tanto, se mantienen abiertas también en todo momento otras posibilidades de utilización. Además, la cabina de conducción del vehículo de transporte puede emplearse para la observación exacta del vehículo de trabajo.Thanks to the combination of a vehicle I work with a transport vehicle that can move in two different ways are guaranteed a quick transfer to the work open on the railroad and also a quick start in functioning. As a consequence of the power supply and of the work progress by the transport vehicle can be Build the machine in a noticeably simplified way. Is especially advantageous in this regard the fact that only minimal adaptations are necessary for the transport vehicle and therefore others are also open at all times Possibility of use. In addition, the cockpit of the transport vehicle can be used for exact observation of the work vehicle.
Otras ventajas y ejecuciones de la invención se desprenden de las demás reivindicaciones y del dibujo.Other advantages and embodiments of the invention are they emerge from the other claims and the drawing.
En lo que sigue se describe la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el dibujo.In the following the invention is described with more detail using an example of embodiment represented in the He drew.
Muestran:They show:
La figura 1, un alzado lateral de una máquina de acondicionamiento de vías férreas formada por un vehículo de transporte y un vehículo de trabajo,Figure 1, a side elevation of a machine conditioning of railways formed by a vehicle of transport and a work vehicle,
La figura 2, una vista en planta de la máquina yFigure 2, a plan view of the machine Y
Las figuras 3 y 4, un alzado lateral y una vista en planta ampliados, respectivamente, del vehículo de trabajo.Figures 3 and 4, a side elevation and a view in expanded plant, respectively, of the work vehicle.
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Una máquina 3 apreciable en las figuras 1 y 2 se compone de un vehículo de transporte 1 y un vehículo de trabajo 15. El vehículo de transporte 1 presenta un bastidor 2 con una superficie de carga 46, una cabina de conducción 4, un aguilón de grúa 5 y un accionamiento de tracción 6. Para la movilidad de este vehículo están previstos unos mecanismos 7 de rodadura por carretera y unas ruedas de pestaña 9 regulables en altura por accionamientos 8. Estas ruedas se pueden asentar sobre carriles 10 de una vía férrea 11 con traviesas 12. El aguilón de grúa 5, que presenta accionamientos 33, puede ser hecho girar alrededor de un eje de giro 42 normal a la superficie de carga 46, con ayuda de un accionamiento de giro 28, para transportar el vehículo de trabajo 15 de la superficie de carga 46 a la vía férrea 11, y viceversa. A este fin, el vehículo de trabajo 15 presenta un dispositivo de suspensión 32.An appreciable machine 3 in figures 1 and 2 is It consists of a transport vehicle 1 and a work vehicle 15. The transport vehicle 1 has a frame 2 with a loading surface 46, a driving cabin 4, a boom of crane 5 and a traction drive 6. For the mobility of this vehicle are provided some rolling mechanisms 7 by road and flange wheels 9 adjustable in height by drives 8. These wheels can be seated on rails 10 of a railroad 11 with sleepers 12. The crane boom 5, which presents drives 33, can be rotated around a axis of rotation 42 normal to the loading surface 46, with the help of a rotation drive 28, for transporting the work vehicle 15 from the loading surface 46 to the railroad 11, and vice versa. TO for this purpose, the work vehicle 15 has a device for suspension 32.
En un extremo 13 delantero -con respecto a la dirección de trabajo 34- del bastidor 2 del vehículo está fijado un acoplamiento 14 que está previsto para establecer una unión soltable con un acoplamiento 16 del vehículo de trabajo 15. Además, en el extremo delantero 13 del vehículo está previsto todavía un acoplamiento hidráulico 17 mediante el cual se cede energía hidráulica del vehículo de transporte 1 a una tubería de alimentación 18 del vehículo de trabajo 15. Por último, está previsto todavía otro acoplamiento 19 para la conexión soltable de una línea de control eléctrica 20. Ésta sirve para controlar un motor hidráulico central 21 dispuesto sobre el vehículo de trabajo 15 y alimentado con energía por una tubería de suministro 18, así como para controlar los cuatro grupos de trabajo 23. La línea de control 20 está unida con un equipo de control 24 que se encuentra en la cabina de conducción 4.At one end 13 front - with respect to the working direction 34- of the frame 2 of the vehicle is fixed a coupling 14 which is intended to establish a releasable joint with a coupling 16 of the work vehicle 15. Also, in the front end 13 of the vehicle is still provided a hydraulic coupling 17 by which energy is transferred hydraulic transport vehicle 1 to a pipeline power 18 of the work vehicle 15. Finally, it is provided yet another coupling 19 for the detachable connection of an electric control line 20. This is used to control a central hydraulic motor 21 arranged on the work vehicle 15 and powered by a supply line 18 as well as to control the four working groups 23. The line of control 20 is connected to a control device 24 that is in the cockpit 4.
Como puede apreciarse en las figuras 2, 3 y 4, dos grupos de trabajo 23 con cabezas de atornillamiento 25 están fijados, por cada carril 10, a un bastidor de máquina 27 del vehículo de trabajo 15. Cada grupo de trabajo 23 puede ser desplazado por un accionamiento de desplazamiento propio 35 en una dirección longitudinal 37 de la máquina que discurre normalmente a un eje de rueda 36, siendo desplazado los grupos de trabajo independientemente uno de otro y con relación al bastidor de máquina 27. Cada grupo de trabajo 23 presenta un accionamiento 22 para la regulación en altura y un motor de giro 40 para realizar un movimiento de giro de la cabeza de atornillamiento 25 alrededor de un eje vertical, así como un sensor 44 para reconocer una posición de traviesa y para solicitar el accionamiento de desplazamiento asociado 35.As can be seen in figures 2, 3 and 4, two working groups 23 with screw heads 25 are fixed, for each lane 10, to a machine frame 27 of the work vehicle 15. Each work group 23 can be displaced by its own displacement drive 35 in a longitudinal direction 37 of the machine normally running at a wheel axle 36, the working groups being displaced independently of each other and in relation to the frame of machine 27. Each workgroup 23 has a drive 22 for height adjustment and a rotation motor 40 to perform a turning movement of the screw head 25 around a vertical axis, as well as a sensor 44 to recognize a position of sleeper and to request the displacement drive associated 35.
Se pueden atornillar o soltar así al mismo tiempo ocho tornillos de carril 38. Sin embargo, en lugar de las cabezas de atornillamiento 25 representadas aquí a título de ejemplo podrían estar previstos también otros equipos, por ejemplo para el montaje de eclisas de carril o similares.They can be screwed or released like this time eight rail screws 38. However, instead of the screw heads 25 shown here by way of example other equipment could also be provided, for example for the assembly of rail plates or the like.
El bastidor de máquina 27 trasladable sobre la vía férrea 11 por medio de rodillos de pestaña 30 está equipado con un accionamiento de desplazamiento 29 que discurre en la dirección longitudinal 37 de la máquina y que se puede unir de manera soltable con el acoplamiento 14 del vehículo de transporte 1 a través del acoplamiento 16. En el vehículo de trabajo 15 se encuentra una instalación hidráulica propia 26 que se compone sustancialmente de un depósito hidráulico 31, el motor hidráulico central 21, unas bombas hidráulicas 39 solicitables por éste y unos motores de giro 40, así como los accionamientos 22, 29, 35. Cada una del total de cuatro bombas hidráulicas 39 sirve para alimentar dos motores de giro 40 de cada grupo de trabajo 23. Se puede ajustar y mantener así de forma óptima en cada operación de atornillamiento el par de giro máximo requerido para cada cabeza de atornillamiento 25.Machine frame 27 can be moved over the rail track 11 by means of flange rollers 30 is equipped with a displacement drive 29 running in the direction longitudinal 37 of the machine and that can be joined so releasable with coupling 14 of transport vehicle 1 a through coupling 16. In work vehicle 15, find its own hydraulic installation 26 that is composed substantially of a hydraulic reservoir 31, the hydraulic motor central 21, hydraulic pumps 39 that can be requested by the latter and about rotation motors 40, as well as drives 22, 29, 35. Each of the total of four hydraulic pumps 39 serves to feed two 40 rotation motors of each work group 23. It can be adjusted and thus optimally maintain in each screwing operation the maximum torque required for each screw head 25.
Para el uso de trabajo se traslada el vehículo de transporte 1 con el vehículo de trabajo 15 estacionado sobre la plataforma de carga 46 (véase la línea de trazos y puntos en la figura 1) hasta el sitio de utilización. Después de alcanzada la obra abierta en la vía férrea, se asienta el vehículo de transporte 1 sobre los carriles 10 haciendo que desciendan las ruedas de pestaña 9. Solicitando accionamientos 33 del aguilón 5 se asienta también sobre los carriles 10 -delante del extremo delantero 13 del vehículo de transporte 1, considerado en la dirección de trabajo 34- el vehículo de trabajo 15 apresado en el equipo de suspensión 32. Uniendo los dos acoplamientos 14, 16 se conecta mecánicamente el vehículo de trabajo 15 al vehículo de transporte 1 a través del accionamiento de desplazamiento 29. Seguidamente, se efectúa una conexión de la tubería de suministro hidráulico 18 y de la línea de control 20 al respectivo acoplamiento 17, 19.For work use the vehicle is moved of transport 1 with the work vehicle 15 parked on the loading platform 46 (see the dashed line and points on the Figure 1) to the site of use. After reaching the open work on the railroad, the transport vehicle sits 1 on rails 10 causing the wheels to descend tab 9. Requesting drives 33 of boom 5 sits also on the rails 10-in front of the front end 13 of the transport vehicle 1, considered in the work direction 34- the work vehicle 15 captured in the suspension equipment 32. Joining the two couplings 14, 16 is mechanically connected the work vehicle 15 to the transport vehicle 1 through the travel drive 29. Next, a connection of the hydraulic supply line 18 and the line of control 20 to the respective coupling 17, 19.
Por tanto, el vehículo de trabajo 15 está preparado para la ejecución del trabajo juntamente con el vehículo de transporte 1, para lo cual se traslada éste continuamente en la dirección de trabajo 34, con un operario situado en la cabina de conducción 4, por medio del accionamiento de tracción 6. El vehículo de trabajo 15 es alimentado permanentemente con energía hidráulica a través de la tubería de suministro 18 desde una instalación hidráulica 43 (figura 1) del vehículo de transporte 1. En paralelo con esto se efectúa una solicitación cíclica del accionamiento de desplazamiento 29, con lo que el bastidor de máquina 27 es desplazado cíclicamente con relación al bastidor de vehículo 2 hasta una posición de arranque delantera (véase la línea de trazos y puntos en las figuras 3 y 4). Mediante un mecanismo de apriete 45 se produce una unión temporal del vehículo de trabajo 15 con el carril 10 o se produce una parada local, conmutándose al mismo tiempo el accionamiento de desplazamiento 29 al estado sin presión (posición de flotación).Therefore, the work vehicle 15 is prepared for the execution of the work together with the vehicle of transport 1, for which it moves continuously in the work address 34, with an operator located in the cabin of driving 4, by means of the traction drive 6. The vehicle Working 15 is permanently powered by hydraulic power through supply line 18 from an installation hydraulic 43 (figure 1) of the transport vehicle 1. In parallel with this a cyclic request is made for the drive of offset 29, whereby machine frame 27 is cyclically displaced relative to vehicle frame 2 to a forward starting position (see dashed line and points in figures 3 and 4). By means of a clamping mechanism 45 a temporary union of the work vehicle 15 with the lane 10 or a local stop occurs, switching to it time drive 29 to state without pressure (float position).
A través de unos sensores 44 que trabajan sin contacto y que están asociados a sendos grupos de trabajo 23 se efectúan inmediatamente un reconocimiento de posición del respectivo tornillo de carril 38 y una solicitación correspondiente de los accionamientos de desplazamiento asociados 35 hasta que la respectiva cabeza de atornillamiento 25 esté exactamente centrada sobre el tornillo de carril 38. Bajo solicitación automática de los accionamientos 22 y los motores de giro 40 se hace que desciendan las ocho cabezas de atornillamiento 25 y se aprietan los tornillos de carril asociados 38 con exactamente el par de giro prescrito. Es de especial importancia a este respecto el hecho de que para cabeza de atornillamiento 25 está previsto un motor de giro propio 40 con una presión de funcionamiento máxima generada por una respectiva bomba hidráulica propia 39.Through sensors 44 that work without contact and who are associated with two working groups 23 immediately perform a position recognition of the respective rail screw 38 and a corresponding request for associated displacement drives 35 until the respective screw head 25 be exactly centered on rail screw 38. Upon automatic request of drives 22 and spin motors 40 are made to descend the eight screw heads 25 and the screws are tightened of associated lanes 38 with exactly the prescribed torque. Is of particular importance in this regard the fact that for head of screwing 25 a self-rotating motor 40 is provided with a maximum operating pressure generated by a respective own hydraulic pump 39.
El ciclo de trabajo se concluye elevando las cabezas de atornillamiento 25 y soltando el mecanismo de apriete 45 y, bajo solicitación del accionamiento de desplazamiento 29, se traslada el vehículo de trabajo 15 a la posición de arranque citada haciéndole avanzar rápidamente con relación al vehículo de transporte 1 -que avanza continuamente- para la realización de un nuevo ciclo de trabajo. El operario que se encuentra en la cabina de conducción 4 puede observar exactamente los procesos de trabajo automáticos del vehículo de trabajo 15 y, en caso necesario, puede influir en todo momento sobre ellos por medio del equipo de control 24.The work cycle is concluded by raising the screw heads 25 and releasing the clamping mechanism 45 and, upon request of the displacement drive 29, move work vehicle 15 to the cited starting position making him move quickly in relation to the vehicle of transport 1 - which advances continuously - for the realization of a New work cycle The operator in the cabin Driving 4 can observe exactly the work processes automatic work vehicle 15 and, if necessary, can influence them at all times through the control team 24.
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