ES2413062T3

ES2413062T3 - Vehicle crane

Info

Publication number: ES2413062T3
Application number: ES08716731T
Authority: ES
Inventors: Gerard Lintz
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2013-07-15
Anticipated expiration: 2028-04-03
Also published as: AT504516A4; DK2155967T3; AT504516B1; PL2155967T3; WO2008138431A1; EP2155967B1; EP2155967A1

Abstract

Grúa de pórtico (1) con un bastidor de vehículo (3), con un dispositivo elevador (26) regulable en la altura para eltransporte de traviesas, con una cabina de mando (4) y con mecanismos de traslación sobre carriles (2) para eldesplazamiento sobre una vía férrea (8), que se extiende sobre al menos dos vehículos ferroviarios (7), que estáformada, en parte, por puentes de carriles (9) posicionados entre vehículos ferroviarios (7) individuales y equipadoscon una articulación (10) para el movimiento desde una posición elevada hasta una posición de empleo,caracterizada por que en el vehículo grúa (1) está dispuesto un manipulador (12) con un órgano de agarre (15),móvil por medio de accionamientos (13, 14), para agarrar y mover los puentes de carriles (9) desde una posiciónelevada hasta una posición de empleo, en la que los accionamientos (13, 14) son controlables por medio de unainstalación de control (16) dispuestas en la cabina de mando (4) y porque el manipulador (12) está dispuesto conrelación a una dirección de la marcha (11) en un extremo delante de los mecanismos delanteros de traslación de loscarriles (2) en el bastidor del vehículo (3).Gantry crane (1) with a vehicle frame (3), with a height-adjustable lifting device (26) for the transport of sleepers, with a control cabin (4) and with railing mechanisms (2) for the displacement on a railroad track (8), which extends over at least two railway vehicles (7), which is formed, in part, by rail bridges (9) positioned between individual railway vehicles (7) and equipped with a joint (10) for movement from an elevated position to an operating position, characterized in that a manipulator (12) with a gripping member (15), movable by means of drives (13, 14), is arranged in the crane vehicle (1), to grip and move the rail bridges (9) from an elevated position to an operating position, in which the drives (13, 14) are controllable by means of a control installation (16) arranged in the control cabin (4) and why the manipulator (12) it is arranged in relation to a direction of travel (11) at one end in front of the front rails translation mechanisms (2) in the vehicle frame (3).

Description

Vehículo grúa Vehicle crane

La invención se refiere a una grúa de pórtico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a gantry crane according to the preamble of claim 1.

Se conoce a partir del documento US 6.089.162 un vehículo grúa de este tipo, que es desplazable por medio de mecanismos de traslación ferroviarios sobre una vía férrea y que publica todas las características del preámbulo de la reivindicación 1. Esta vía férrea se extiende sobre una instalación que presenta varios vehículos para la sustitución de traviesas. En los extremos longitudinales de cada vehículo están dispuestos unos puentes de carriles pivotables por medio de articulaciones, que posibilitan la formación de una vía férrea continua. En la aplicación de trabajo, se pivotan en cada caso entre sí dos puentes de carriles y dos puentes de carriles opuestos de dos vehículos adyacentes, con lo que el vehículo grúa se puede desplazar por toda la instalación. From US 6,089,162 a crane vehicle of this type is known, which is movable by means of railroad transfer mechanisms on a railroad track and which publishes all the features of the preamble of claim 1. This railroad track extends over an installation that presents several vehicles for the replacement of sleepers. At the longitudinal ends of each vehicle, pivoting lane bridges are arranged by means of joints, which allow the formation of a continuous railway track. In the work application, two rail bridges and two opposite rail bridges of two adjacent vehicles are pivoted in each case, whereby the crane vehicle can be moved throughout the installation.

Se conoce a partir del documento AT 389 338 B una instalación similar equipada con un vehículo grúa. En este caso, la distancia entre dos vehículos se cubre por medio de una sección de vía intermedia de una sola pieza, que se puede colocar y separar, respectivamente. Tal construcción puede ser problemática durante trabajos en una vía en curva. A similar installation equipped with a crane vehicle is known from document AT 389 338 B. In this case, the distance between two vehicles is covered by means of a one-piece intermediate track section, which can be placed and separated, respectively. Such construction can be problematic during works on a curved road.

El cometido de la presente invención reside ahora en la creación de una grúa de pórtico del tipo indicado al principio, con la que se consigue una fabricación rápida y sencilla de una vía ferroviaria continua. The task of the present invention now resides in the creation of a gantry crane of the type indicated at the beginning, with which a quick and simple manufacture of a continuous railway track is achieved.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención con una grúa de pórtico del tipo indicado al principio a través de las características publicadas en la parte de caracterización de la reivindicación 1. This task is solved according to the invention with a gantry crane of the type indicated at the beginning through the characteristics published in the characterization part of claim 1.

Con una grúa de pórtico configurada de esta manera es posible ahora fabricar una vía ferroviaria continua con apoyo mecánico. A través del empleo de un manipulador no tiene que trabajar ningún operario en la zona de peligro entre dos vehículos ferroviarios ni en la proximidad de la vía vecina y ni tiene que realizar ningún trabajo que requiere esfuerzo corporal. El operario o bien el conductor de la grúa puede instalar desde la cabina puentes de carriles, con lo que no sólo se garantiza un trabajo sin peligro, sino también un trabajo rápido. With a gantry crane configured in this way it is now possible to manufacture a continuous railway track with mechanical support. Through the use of a manipulator, no operator has to work in the danger zone between two railway vehicles or in the vicinity of the neighboring road, nor does he have to do any work that requires body effort. The operator or the crane driver can install lane bridges from the cab, which not only guarantees safe work, but also fast work.

Otras ventajas de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción del dibujo. Other advantages of the invention are deduced from the dependent claims and the description of the drawing.

A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En este caso: The invention is described in detail below with the help of an exemplary embodiment shown in the drawing. In this case:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una grúa de pórtico. Figure 1 shows a schematic side view of a gantry crane.

La figura 2 muestra una vista detallada de la grúa de pórtico con un manipulador, y Figure 2 shows a detailed view of the gantry crane with a manipulator, and

La figura 3 muestra un manipulador con un órgano de agarre alternativo. Figure 3 shows a manipulator with an alternative gripper.

Una grúa de pórtico 1 representada en la figura 1 está constituida esencialmente por un bastidor de vehículo 3, apoyado sobre mecanismos de traslación sobre carriles 2, que presenta una cabina de mando 4 y un motor 5. Un dispositivo elevador 26 regulable en la altura está previsto para el transporte de traviesas 27. La grúa de pórtico 1 se puede desplazar por medio de un accionamiento de traslación 6 sobre una vía férrea 8, que se extiende sobre al menos dos vehículos ferroviarios 7. Entre los vehículos ferroviarios 7 individuales se forma la vía férrea 8 por medio de puentes de carriles 9, que están articulados para el movimiento desde una posición elevada hasta una posición de empleo en cada caso por medio de una articulación 10 en un vehículo ferroviario 7. El bastidor de vehículo 3 presenta un manipulador 12 que está dispuesto con relación a una dirección de la marcha 11 en un extremo delante de los mecanismos delanteros de traslación sobre carriles 2. Este manipulador está equipado con un órgano de agarre 15 móvil por medio de accionamientos 13, 14 para agarrar un puente de carriles 9 y es controlable por una instalación de control 16 que se encuentra en la cabina de mando 4. A gantry crane 1 represented in figure 1 is essentially constituted by a vehicle frame 3, supported on rails on rails 2, which has a control cabin 4 and a motor 5. A height-adjustable lifting device 26 is provided for the transport of sleepers 27. The gantry crane 1 can be moved by means of a translation drive 6 on a railroad track 8, which extends over at least two railway vehicles 7. Between the individual rail vehicles 7, the railway track 8 by means of rail bridges 9, which are articulated for movement from an elevated position to an operating position in each case by means of a joint 10 in a rail vehicle 7. The vehicle frame 3 has a manipulator 12 which is arranged in relation to a direction of travel 11 at one end in front of the front railing mechanisms on rails 2. This The manipulator is equipped with a mobile gripping member 15 by means of drives 13, 14 to grip a rail bridge 9 and is controllable by a control installation 16 located in the control cabin 4.

También es concebible una forma de realización, en la que a ambos mecanismos delanteros de traslación sobre carriles 2 con relación a la dirección de la marcha 11 está asociado un manipulador 12 propio. De esta manera, se pueden emplear al mismo tiempo dos puentes de carriles 9. An embodiment is also conceivable, in which a proper manipulator 12 is associated to both front mechanisms of translation on rails 2 in relation to the direction of travel 11. In this way, two lane bridges 9 can be used at the same time.

En la figura 2 se representa de forma más detallada el manipulador 12. Éste presenta un brazo de soporte 17, en cuyo extremo libre está dispuesto el órgano de agarre 15 configurado como gancho 18. A través del accionamiento 13, el brazo de soporte 17 o bien el órgano de agarre 15 son pivotables alrededor de un eje vertical 19 y a través del accionamiento 14 son pivotables alrededor de un eje horizontal 20. A través de otro accionamiento 21 se pueden desplazar telescópicamente el brazo de soporte 17 en su dirección longitudinal. Los movimientos del manipulador 12 y del órgano de agarre 15 se indican por medio de flechas pequeñas. In Figure 2 the manipulator 12 is shown in more detail. It has a support arm 17, at which free end the gripping member 15 is configured as a hook 18. Through the drive 13, the support arm 17 or either the gripping member 15 is pivotable about a vertical axis 19 and through the drive 14 they are pivotable about a horizontal axis 20. Through another drive 21, the support arm 17 can be telescopically moved in its longitudinal direction. The movements of the manipulator 12 and the gripping member 15 are indicated by small arrows.

Antes del empleo de trabajo propiamente dicho, se desplaza la grúa de pórtico 1 lo más cerca posible de un puesto Before the employment itself, the gantry crane 1 is moved as close as possible to a post

de acoplamiento 22 entre dos vehículos ferroviarios 7. Los puentes de carriles 9 se encuentran en cada caso en una posición elevada representada con puntos y trazos en el vehículo ferroviario delantero 7 en la dirección de la marcha 11 y están suspendidos en soportes de fijación 23. A través de la impulsión de los accionamientos 13, 14, 21 se pone en contacto en primer lugar el órgano de agarre 15 con el puente de carriles 9, para maniobrar a continuación 5 el puente de carriles 9 a la posición de empleo. Para la fijación en esta posición, en el vehículo ferroviario trasero 7 en la dirección de la marcha 11 está previsto otro soporte de fijación 24. Tan pronto como la vía férrea 8 está conectada entre los vehículos ferroviarios 7, se puede emplear la grúa de pórtico 1 o se puede desplazar hacia delante y, dado el caso, puede acarrear puentes de carriles 9 de otro vehículo ferroviario 7. Después del empleo de trabajo se extraen de nuevo los puentes de carriles 9 – de manera similar a la inversa como se ha descrito of coupling 22 between two railway vehicles 7. The rail bridges 9 are in each case in an elevated position represented by points and strokes in the front railway vehicle 7 in the direction of travel 11 and are suspended in fixing brackets 23. Through the drive of the drives 13, 14, 21, the gripping member 15 is first contacted with the rail bridge 9, to then maneuver the rail bridge 9 to the operating position. For fixing in this position, on the rear rail vehicle 7 in the direction of travel 11, another fixing bracket 24 is provided. As soon as the railroad track 8 is connected between the rail vehicles 7, the gantry crane can be used. 1 or it can be moved forward and, if necessary, it can carry lane bridges 9 of another rail vehicle 7. After lane work the lane bridges 9 are removed again - similarly in reverse as described above.

10 anteriormente- y se llevan a la posición elevada. 10 above- and are taken to the elevated position.

En la figura 3 se representa el puente de carriles 9 poco antes de la inserción o después de la extracción, es decir, entre la posición elevada y la posición de empleo. El órgano de agarre 15 está realizado en esta forma de realización como imán 25. Figure 3 shows the lane bridge 9 shortly before insertion or after removal, that is, between the elevated position and the position of use. The gripping member 15 is made in this embodiment as magnet 25.

Claims

1.- Gantry crane (1) with a vehicle frame (3), with a height-adjustable lifting device (26) for the transport of sleepers, with a control cabin (4) and with rails transport mechanisms (2) for travel on a railroad track (8), which extends over at least two railway vehicles (7), which is formed, in part, by rail bridges (9) positioned between individual railway vehicles (7) and equipped with a joint (10) for movement from an elevated position to an operating position, characterized in that a manipulator (12) with a gripping member (15), movable by means, is arranged in the crane vehicle (1) of drives (13, 14), to grip and move the rail bridges (9) from an elevated position to an operating position, in which the drives (13, 14) are controllable by means of a

10 control installation (16) arranged in the control cabin (4) and because the manipulator (12) is arranged in relation to a direction of travel (11) at one end in front of the front rails translation mechanisms ( 2) in the vehicle frame (3).

2. Gantry crane according to claim 1, characterized in that to each of the front mechanisms of translation of the rails (2) in relation to the direction of travel (11) is associated a

15 manipulator (12).

3. Gantry crane according to one of claims 1 to 2, characterized in that the gripping member (15) is configured as a hook (18).

4. Gantry crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping member (15) is configured as a magnet (25).

20 5. Gantry crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the manipulator (12) has a support arm (17) configured with the gripping member (15), which is pivotally configured by means of a drive (13) around a vertical axis (19) and by means of another drive

(14) around a horizontal axis (20).

6. Gantry crane according to claim 5, characterized in that the support arm (12) is configured telescopically movable through a drive (21).