ES2320196T3 - Aparato y metodo para suministro de penachos de hilaza. - Google Patents
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Abstract
El aparato (10) para cargar una fila de lugares de retención de penacho (TRS) en una pinza de telar con una fila de penachos (T) dispuestos en un patrón secuencial predeterminado, el aparato (10) incluyendo un grupo de fuentes de hilaza móvil a lo largo de dicha fila de lugares de retención (TRS), medios de conducción para mover secuencialmente dicho grupo de fuentes de hilaza a lo largo de dicha fila de lugares de retención (TRS) y alinear temporalmente una fuente deseada de hilaza con un lugar de retención de penacho predeterminado, y un grupo de medios formadores de penacho operable selectivamente correspondiendo en número al número de los lugares de retención (TRS) caracterizado porque cada uno de los medios de formación del penacho de dicho grupo, cuando se selecciona, está dispuesto para transferir un penacho (T) de dicha fuente deseada de hilaza y retener dicho penacho (T) en dicho lugar de retención del penacho (TRS) hasta que sea cogido por una pinza (20) del telar.
Description
Aparato y método para suministro de penachos de
hilaza.
La actual invención se relaciona con un aparato
y método para suministrar penachos de hilaza a los agarradores de
una pinza de telar, en particular pero no exclusivamente, una pinza
de telar Axminster.
En nuestra Patente Europea 0759101 describimos
un aparato y un método para cargar un portador de penachos
utilizando un número reducido de fuentes de hilaza.
El documento US 5.743.306 describe un aparato
portador para cargar penachos individuales dentro de los asientos
de retención de los penachos espaciados a lo largo de un portador de
penacho alargado. El aparato de carga incluye una pluralidad de
dispositivos formadores de penachos, es decir, un grupo de fuentes
de hilaza, las cuales se operan para introducir un penacho
individual en un lugar de retención de penacho definido por una
hendidura en un portador de penacho. Un dedo prensador empuja un
penacho dado dentro de la correspondiente hendidura por medio de lo
cual, la elasticidad inherente de la hilaza que forma el penacho
mantiene el penacho en la hendidura. Una desventaja de la
disposición anteriormente mencionada es que, tras su formación, cada
penacho queda simplemente atrapado dentro de una hendidura.
EP 1 156 145 y de EP 1 283 915, fueron
presentadas antes de la fecha de presentación de la presente
solicitud y publicadas después de dicha fecha y revelan un telar
que incluye una pluralidad de unidades para formar penachos las
cuales son móviles a lo largo del telar. Cada unidad formadora de
penachos incluye una rueda selectora la cual es giratoria para
suministrar una hilaza seleccionada lista para cortarse para formar
un penacho. Este simple penacho es entonces transferido a un lugar
de retención. Cada lugar de retención es una cavidad o hendidura en
un portador de penacho en el caso de una hendidura en un portador de
penacho, un impulsor empuja un penacho dado a una hendidura
correspondiente.
La presente invención intenta proporcionar para
cada pasada de un ciclo de tejido de una pinza de telar, una fila
de penachos de un patrón secuencial determinado, siendo los penachos
suministrados desde un número reducido de suministros de hilaza y
retenidos en el lugar de retención del penacho hasta ser recogidos
por una pinza.
Según un aspecto de la actual invención se
proporciona un aparato para cargar una fila de lugares de retención
de penachos en una telar de pinzas con una fila de penachos
dispuestos en un patrón secuencial, incluyendo el aparato un grupo
de suministros de hilaza móviles a lo largo de dicha fila de lugares
de retención de penacho, medios de actuación para el movimiento
secuencial de dicho grupo de suministro de hilaza a lo largo de
dicha fila de lugares de retención de penacho y localizando
temporalmente un suministro de hilaza alineada con un lugar
predeterminado de retención, y un grupo de medios formadores de
penachos operables selectivamente correspondiente en número al
número de lugares de retención del penacho, cada medio formador de
penachos de dicho grupo, cuando se selecciona, estando dispuesto
para transferir un penacho desde dicha fuente de hilaza deseada y
retener dicho penacho en dicho lugar de retención de penachos hasta
ser recogido mediante la pinza (20) del telar.
Los diferentes aspectos de la presente invención
se describen más abajo con referencia a los dibujos que acompañan,
en los cuales:
La Figura 1 es una vista esquemática del extremo
de un aparato de carga según una realización de la presente
invención;
La Figura 2 es una vista parcial en perspectiva
de un dedo alimentador de hilaza mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista frontal parcial del
aparato mostrado en la Figura 1;
La Figura 4 muestra, en forma de diagrama, una
disposición preferida del aparato de la Figura 1;
La Figura 5 muestra, en forma de diagrama, una
disposición alternativa del aparato de la Figura 1;
La Figura 6 es una vista similar a la Figura 1
de una realización ulterior de acuerdo a la presente invención.
Con referencia primeramente a la Figura 1, en
ella se ilustra un aparato de carga de penacho 10 de acuerdo a una
realización de la presente invención el cual está montado en una
pinza de telar por encima de una fila de pinzas de penachos 20.
Como es sabido, cada una de las pinzas del
penacho 20 es está montada de forma móvil en el bastidor del telar
para moverse entre una posición de recogida (como se ilustra en la
Figura 1), en la cual la pinza 20 es habilitada para recoger un
penacho T desde un lugar de retención de penacho TRS, y una posición
de liberación de penacho en la cual la pinza deposita el penacho T
dentro del tapiz que se está tejiendo en el telar.
Por consiguiente a través de la anchura del
telar, se proporciona una fila de lugares de retención del penacho
TRS, el número de sitios en dicha fila correspondiéndose en número
con el número de pinzas 20; estando los sitios TRS espaciados a lo
largo de la fila de pinzas con el mismo espaciado que el espacio
entre las pinzas. Esto se muestra en forma de diagrama en la Figura
4.
El aparato 10 incluye un portador de hilaza 30
el cual está dispuesto para moverse a lo largo de la fila de
lugares de retención TRS. Preferiblemente el portador 30 está
montado de forma deslizante por un raíl 33 el cual se extiende a
través del telar.
El portador de hilaza 30 incluye una pluralidad
de guías de hilaza 31 espaciadas a lo largo del portador 30 de
manera que el portador 30 puede moverse a lo largo de la fila de
sitios TRS a una sucesión de posiciones de transferencia con lo
cual las guías de hilaza deseadas 31 se sitúan alineadamente con
sitios predeterminados TRS.
Preferiblemente el espacio de cabeceo entre las
guías de la hilaza 31 es el mismo o múltiplo del espacio de cabeceo
entre los sitios TRS de manera tal que a cada posición de
transferencia sucesiva del portador 30, cada guía de hilaza 31
sobre el portador 30 se alinea con un lugar de retención de penacho
TRS.
En el ejemplo ilustrado en forma de diagrama en
la Figura 4, el portador 30 se muestra con cuatro guías 31, siendo
cada una suministrada con una hilaza que tiene un carácter
diferente, por ejemplo las hilazas son de diferentes colores R
(rojo), Y (amarillo), B (azul) y G (verde).
Cuando el portador 30 está situado en una
posición de transferencia, el portador 30 coopera con un conjunto
alimentador de hilaza 40 que actúa para acoplar las hilazas
seleccionadas en las guías de hilaza 31 para arrastrar las
longitudes de la hilaza hacia abajo para los lugares de retención de
penacho predeterminados TRS.
El conjunto alimentador de hilaza 40 incluye una
pluralidad de dedos alimentadores de hilaza 41 movibles
selectivamente dispuestos en una fila de forma tal que cada dedo 41
está alineado con un lugar de retención de penacho
correspondiente.
Cada dedo 41 se dirige por deslizamiento en una
hendedura 42 conformada en una barra guía 43 para el movimiento
recíproco entre una posición de traslado de la hilaza YTP (mostrada
en líneas continuas en la Figura 1) y una posición de retención de
penacho (mostrada en líneas discontinuas en la Figura 1).
Cada dedo 41 se dirige hacia su posición de
retención del penacho TRP por medios de dirección elásticos 44
(preferiblemente en forma de un resorte 45) y se mueve a su posición
de transferencia de hilaza YTP mediante una palanca de pivote de
reposición móvil 47.
Cada dedo 41 es retenido en su posición de
transferencia mediante la colocación de un soporte seguro 48
conformado en el dedo 41 chocando contra un tope 50.
El tope 50 está preferiblemente montado de forma
deslizante en la barra 43 para permitir el repliegue desde la
posición de enganche con el dedo (como se muestra en la Figura 1)
hasta una posición replegada donde al parar está alejado del dedo
41.
Cada dedo 41 está provisto de un actuador
operable selectivamente 53, típicamente en forma de pistón
alimentado de forma neumática o electromagnética 54, el cual cuando
está en funcionamiento engancha el dedo 41 causando su inclinación
hacia delante con lo cual libera el soporte de cierre 48 del tope
estático 50 y hace que el dedo 41 se mueva a su posición de
retención de penacho bajo la influencia de los medios de dirección
44.
Cada dedo 41 incluye una pieza de cabeza de
enganche de hilaza 55 que incluye una estructura de agarre de la
hilaza 56 conformada en el lado que da al portador de hilaza 30.
Cada guía de hilaza 31 está definida
preferiblemente por un canal de tope abierto, cuyo tope abierto está
opuesto a la estructura de agarre de hilaza 56 de un dedo 41 el
cual está alineado con la guía de hilaza 31.
Cada dedo 41 está dispuesto de manera tal que
cuando se inclina hacia adelante mediante el actuador 53, la
estructura de agarre de hilaza 56 penetra dentro de la ranura guía
de la hilaza para encajar la hilaza TY situada en ella.
El actuador 53 se dispone para sostener el dedo
41 en su posición inclinada hacia delante según éste se mueve a su
posición de retención de penacho a fin de mantener el contacto de
agarre entre la hilaza TY y la estructura de agarre 56.
Una barra 60 del lugar de retención de penacho
está situada preferiblemente debajo del portador 30 de la hilaza
haciendo tope contra ella cada uno de los dedos 41 para mantener un
penacho T listo para ser recogido por una pinza 20. Según esto, con
la presente realización, la barra 60 y los dedos alimentadores 41 en
combinación funcionan como un portador de penacho que mantiene una
fila de penachos para transferirlos a las pinzas 20.
Los medios de separación de hilaza 70 se
proporcionan localizados entre el portador 30 y la barra 60 para
separar la hilaza estirada TY para crear un penacho T.
Los medios de separación 70 incluyen
preferiblemente una lámina móvil 72 que coopera con un borde
cortante 74 formado sobre cada dedo 41 para, de este modo,
permitir una acción de separación de tipo tijera.
La estructura de agarre de hilaza 56 está
definida preferiblemente por un canal 57 que tiene un fondo formado
por una serie de bordes dentados o dientes 58. Los lados 59 del
canal están separados y son de una profundidad suficiente para
acomodar la hilaza. En consecuencia, durante la separación de la
hilaza, el canal 57 actúa para limitar la expansión de la hilaza y
facilita la obtención de un corte limpio del extremo de la
hilaza.
En el uso, al comienzo de un ciclo de tejido,
todos los dedos de alimentación 41 están situados en su posición de
transferencia de hilaza YTP.
El portador de hilaza se mueve y mantiene
temporalmente en posiciones sucesivas de transferencia por medios
de conducción (no mostrados) tales como un mecanismo operado por
leva o un motor por pasos.
Cuando está en una posición de la transferencia,
el medio de control (tal como un medio de control de patrón
controlado por ordenador) controla la posición del portador 30 y
actúa uno o más de los actuadores 53 asociados con los dedos
alimentadores 41 los cuales están alienados con las guías de hilaza
predeterminadas. El accionamiento de los actuadores 53 provoca el
movimiento del dedo asociado 41 hacia delante para soltar el soporte
48 desde el tope 50 y eso hace que la hilaza deseada sea estirada
hacia abajo y transferida a un lugar de retención TRS. Los medios
de separación 70 son entonces accionados para crear penachos T a
partir de la hilaza estirada hacia abajo.
Los dedos de alimentación 41, responsables de
estirar hacia abajo la hilaza TY, están situados ahora en sus
posiciones de retención TRP. El portador 30 se mueve entonces a su
próxima posición de transferencia y el proceso se repite.
Repitiendo el proceso varias veces, cada una de
las guías de hilaza 31 se puede presentar a un número predeterminado
de dedos alimentadores 41 y en consecuencia permitir que se cree
una fila completa de penachos T mantenidos en los lugares de
retención.
El ciclo de tejido entonces se completa haciendo
que los agarradores muevan los penachos hacia el tapiz que está
siendo tejido. Al final del ciclo de tejido, la palanca 47 es
activada para elevar todos los dedos 41 a su transferencia de
hilaza YTP preparados para un nuevo ciclo de tejido.
Antes del accionamiento de la palanca 47 para
levantar los dedos 41, el tope 50 se mueve hacia atrás a su
posición retraída. Esto permite que los dedos 41, bajo la influencia
del resorte 45 se muevan hacia atrás y así desplacen la estructura
de agarre de la hilaza 56 lejos de la barra 60 y del canal guía de
la hilaza 31. Esto permite a los dedos elevarse sin contacto con la
hilaza TY situada en los canales guía de la hilaza 31.
Una vez que los dedos 41 han sido movidos a su
posición de transferencia de hilaza YTP, el tope 50 avanza a su
posición de enganche con el dedo para engancharse al soporte 48.
Según lo indicado en la Figura 4, el portador de
hilaza 30 se puede extender a través de la anchura completa del
telar para proporcionar una fila de guías de hilaza 31
correspondiente en número al número de lugares de retención de
penachos TRS. Las guías de hilaza 31 son abastecidas con una
secuencia repetitiva de hilaza (en el ejemplo se repite RYBG), para
definir grupos de hilazas espaciadas a lo largo del portador 30.
El número de diferentes hilazas que definen cada
grupo determina el número de posiciones de transferencias
sucesivas por las que tiene que pasar el portador 30, a fin de poner
cada una de las hilazas en el lugar de retención dado. En un
ejemplo dado, en el que haya cuatro hilazas diferentes en cada
grupo, el portador necesita ser movido en una dirección desde su
posición de reposo hacia 3 sucesivas posiciones (espaciadas mediante
el paso de los lugares de retención del penacho).
Una disposición alternativa, que no es una
realización de la invención, se ilustra en forma de diagrama en la
Figura 5.
En la Figura 5, el número de los alimentadores
41 corresponde en número al número de guías de hilaza 31. Los
alimentadores 41 están dispuestos para ser movidos en sincronismo
con el portador 30 según éste se mueve desde una posición de
transferencia hasta la próxima posición de transferencia.
Debido a que los alimentadores 41 se mueven
junto con el portador 30 a través del telar, no funcionan para
permanecer en sus posiciones de retención de penachos TRP para
mantener los penachos T listos para transferirlos hacia las pinzas.
En cambio, la barra 60 está adaptada, por ejemplo mediante la
provisión de ranuras, para retener los penachos T de forma similar
a un portador de penachos convencional. En consecuencia, después que
cada dedo 41 ha sido movido hacia su posición de retención de
penacho TRP éste regresa inmediatamente a su posición de
transferencia dejando el penacho adherido a un lugar de retención
formado en la barra 60.
Una ulterior realización se ilustra en la Figura
6 la cual es similar a la realización de la Figura 1.
En consecuencia, partes similares apropiadas han
sido designadas mediante la misma referencia numérica.
En la realización de la Figura 6 cada dedo 41
está provisto de un soporte de cierre adicional 49 el cual coopera
con el correspondiente dedo 41 durante su movimiento descendente
después que el actuador 53 ha sido accionado para mover el dedo 41
hacia delante para liberar el soporte de cierre 48 del tope 50.
El enganche del soporte 49 detiene el movimiento
hacia abajo del correspondiente dedo 41 a una posición que
corresponde a la posición requerida por la cuchilla 72 para
colaborar con el borde superior 74 del dedo tubular 41 para separar
la hilaza.
El dedo 41 puede residir en esta posición,
mantenido por el actuador 53 hasta la terminación del ciclo de
tejido.
Alternativamente, después de separar la hilaza
para formar el penacho T, el actuador 53 puede ser contraído para
desengancharse del soporte de cierre 49 y permitir que el dedo 41
caiga una pequeña distancia en enganche con un tope (no mostrado) a
fin de mantener el dedo en una posición de retención del penacho
TRP. La pequeña distancia recorrida se escoge para que sea
suficiente como para permitir que el borde 74 esté separado de la
cuchilla cortadora 72 y así ahorrar el uso de la cuchilla cortadora
72 que, en la práctica será probablemente correspondido
continuamente.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet EP 0759101 A
\bullet US 5743306 A
\bullet EP 1156145 A
\bullet EP 1283915 A
Claims (3)
1. El aparato (10) para cargar una fila de
lugares de retención de penacho (TRS) en una pinza de telar con una
fila de penachos (T) dispuestos en un patrón secuencial
predeterminado, el aparato (10) incluyendo un grupo de fuentes de
hilaza móvil a lo largo de dicha fila de lugares de retención (TRS),
medios de conducción para mover secuencialmente dicho grupo de
fuentes de hilaza a lo largo de dicha fila de lugares de retención
(TRS) y alinear temporalmente una fuente deseada de hilaza con un
lugar de retención de penacho predeterminado, y un grupo de medios
formadores de penacho operable selectivamente correspondiendo en
número al número de los lugares de retención (TRS)
caracterizado porque cada uno de los medios de formación del
penacho de dicho grupo, cuando se selecciona, está dispuesto para
transferir un penacho (T) de dicha fuente deseada de hilaza y
retener dicho penacho (T) en dicho lugar de retención del penacho
(TRS) hasta que sea cogido por una pinza (20) del telar.
2. El aparato (10) según la reivindicación 1 en
donde una pluralidad de grupos de fuentes de hilaza se disponen en
sucesión a lo largo de dicha fila de lugares de retención de penacho
(TRS), siendo dicho medio de control operable para mover dicha
pluralidad de grupos al unísono en una secuencia predeterminada en
alineación temporal con dichos lugares de retención del penacho
(TRS).
3. Una pinza de telar que incluye un aparato
(10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
precedentes.
Applications Claiming Priority (2)
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