ES2318610T3 - Barra antivuelco y sistema para su actuacion. - Google Patents
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Abstract
Barra de torsión activa 7 colocada dentro del eje de torsión del eje trasero 1 de un vehículo de motor, el eje trasero 1 presentando dos brazos longitudinales conectados por el referido eje transversero torsional 5 hecho de un tubo de metal abierto en sus extremos, dicha barra de torsión activa 7 será una barra de torsión en forma de hoja presentando una sección rectangular cuadrada y comprendiendo un sistema de ajuste de su dureza variando la posición angular de la dicha barra de torsión activa en forma de hoja 7 para el eje trasero 1 por medio de actuadores 21, caracterizados porque en dichos actuadores 21 hay dos actuadores rotacionales, cada uno de los actuadores 21 esta colocado al final de cada barra 7 y esta conectado a la barra de torsión por medio de una cadena de engranaje reductora (13, 15,17), los actuadores 21 están designados para causar la rotación de la dicha barra 7 sobre su eje longitudinal a través de un ángulo de al menos 90º .
Description
Barra antivuelco y sistema para su actuación
La presente invención se refiere a una barra
anti-vuelco activa para la suspensión trasera de un
vehículo de motor y a su sistema de actuación. La invención se
aplica en particular al eje trasero del tipo con ruedas
interconectadas.
El comportamiento dinámico del vehículo es
determinado por la dureza de vuelco de las suspensiones de los dos
ejes y por su ratio. Tal como es sabido por personas expertas en el
ramo, si la dureza estabilizadora anti-vuelco del
eje trasero se incrementa usando una barra
anti-vuelco mas rígida, ver por ejemplo JP 2000 313
218, JP 03 235 706, DE 968 975 o FR 768 876, el vehículo se vuelve
mas sobre dirigido y por ello con características de comportamiento
dinámico que se parecen mas a aquellas de un coche deportivo.
Puesto que la barra anti vuelco actúa en
condiciones de balanceo asimétrico en las curvas, ello no afecta a
la dureza de la suspensión cuando se viaja en línea recta y por
ello capacita a mantener un aceptable confort de viaje.
La posibilidad de ajustar de forma continua o
discreta la dureza de la barra antivuelco en la suspensión de un
vehículo de motor permite variación de la puesta a punto de la
actitud del vehículo entre un estilo de conducción que sea mas o
menos deportiva.
En las soluciones presentadas en el Estado de la
Técnica, la posibilidad de modificar la rigidez torsional de la
barra anti vuelco es confiada a actuadores lineales o rotacionales,
que contractuan el movimiento de la barra misma inducida por el
balanceo del coche aplicando fuerzas a su parte trasera véase, por
ejemplo, DE 195 33 478 (en el caso de actuadores lineales), o
contrarrestando la rotación de su parte central dividida en dos
porciones (en el caso de actuadores rotacionales), véase por
ejemplo, WO2004/076210. Estos mecanismos tienen un alto costo y son
pesado en tanto en cuanto actuadores, en el momento de ajuste de la
dureza de la barra, deben contraactuar el empuje de la misma
barra.
Otro sistema previsto mas simple, en lugar de,
variar la posibilidad de la rigidez torsional de la barra,
modificando su recorrido (por variación o replazamiento del
estiramiento medio), o por el cambio de posición de la sección de
torsión, causando la traslación de la barra en sus limites.
Mientras que para la solución descrita arriba de
variación en la dureza en la barra anti vuelco podría ser obtenida
aun con el vehículo en marcha, en esta ultima solución mas simple
el ajuste es hecho exclusivamente con el vehículo parado.
El propósito de la presente invención es
sobrepasar los arriba mencionados impedimentos suministrando un
sistema para ajuste de la dureza de la barra de torsión que será
debajo costo y peso y que permitirá su actuación aun cuando el
vehículo este en movimiento.
El propósito arriba mencionado es conseguido por
la presente invención, el objeto de la cual es un sistema para
ajuste de la dureza de una barra de torsión que presenta
características especificadas en la reivindicación 1.
Mas amplias características y ventajas surgirán
claramente de la descripción subsiguiente, con referencia a la
tabla de dibujos anexa, que esta presentada simplemente a modo de
ejemplo no limitativo y en la cual:
- La figura 1 es un plano de la vista superior
de la suspensión trasera de un vehículo de motor provista con la
barra de acuerdo a la invención y sus sistema de actuación;
-La figura 2 es una vista más detallada y
ampliada de un lado de la suspensión de la figura 1;
- La figura 3 es una vista esquemática frontal
de la barra de acuerdo con este invento y de parte de su sistema de
actuación;
- y la figura 4 es una vista esquemática lateral
de parte de la barra de torsión del invento y de su sistema de
ajuste.
Con referencia general a las figuras, la
designada con 1 es la suspensión trasera de un vehículo de motor
del tipo con ruedas interconectadas, constituido por dos brazos
longitudinales 3 conectados a otro por un eje giratorio transversal
5, obtenido usando un tubo de metal abierto en sus extremos.
Insertado dentro del eje 5 hay una barra de torsión 7, constituida 5
por una placa de metal que tiene una sección rectangular cuadrada.
Los dos finales de la barra de torsión 7 están fijos a dos partes
cilíndricas, referidas aquí como rotores 9, que son diseñadas para
girar dentro del eje 5 vía la interposición de rodamientos 11,
preferiblemente suaves o del tipo de rodillos, entre los rotores y
la superficie interna del eje 5 . Cada rotor presenta mirando hacia
los extremos del eje 5, un engranaje interno 13, cuyos dientes
internos engranan con un engranaje reductor soportado en rotación
por el rotor respectivo. El engranaje de reducción 15 engrana con
un engranaje conductor 17 ajustado en el eje de salida 19 de un
actuador rotacional 21 para cada lado del eje 5 y por ello para
cada extremo de la barra de torsión 7, que, en la aplicación
descrita es un motor
eléctrico.
eléctrico.
El actuador eléctrico puede ser conducido por
una unidad de control electrónico integrada con otro sistema del
control del vehículo, usando por ejemplo, como señal de entrada, el
ángulo de actitud del vehículo o cualquier otra velocidad angular
de las ruedas de los dos ejes.
En la solución propuesta por el invento, la
variación de la dureza de la barra de suspensión es prevista
variando la posición angular de la barra de torsión en forma de
hoja 7. La diferente rigidez torsional que la sección rectangular
hace posible de acuerdo con la posición angular con respecto a su
eje longitudinal permite una variación continua de la dureza de la
barra desde un mínimo hasta un máximo, consiguiendo una rotación de
hasta 90° de la sección de la barra misma.
Por supuesto, numerosas variantes representadas
del aparato actuador son posibles, sin separarnos por ello de la
esfera de protección de las reivindicaciones anexas. Así, por
ejemplo, será posible instalar actuadores hidráulicos en lugar de
actuadores eléctricos para suministrar movimiento rotacional de la
barra, por supuesto por medio de un aparato capaz de transmitir
movimiento, permitiendo con ello una fuerza mecánica adicional para
ser ejercida para alcanzar una rigidez mas alta torsional de la
barra.
Además, será posible posicionar la barra fuera
del eje de torsión en el caso donde este último no se ha hecho
usando un tubo.
Claims (2)
1. Barra de torsión activa 7 colocada dentro del
eje de torsión del eje trasero 1 de un vehículo de motor, el eje
trasero 1 presentando dos brazos longitudinales conectados por el
referido eje transversero torsional 5 hecho de un tubo de metal
abierto en sus extremos, dicha barra de torsión activa 7 será una
barra de torsión en forma de hoja presentando una sección
rectangular cuadrada y comprendiendo un sistema de ajuste de su
dureza variando la posición angular de la dicha barra de torsión
activa en forma de hoja 7 para el eje trasero 1 por medio de
actuadores 21, caracterizados porque en dichos actuadores 21
hay dos actuadores rotacionales, cada uno de los actuadores 21 esta
colocado al final de cada barra 7 y esta conectado a la barra de
torsión por medio de una cadena de engranaje reductora (13, 15,17),
los actuadores 21 están designados para causar la rotación de la
dicha barra 7 sobre su eje longitudinal a través de un ángulo de al
menos 90°.
2. Barra de torsión activa de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizada porque dos actuadores
rotacionales fijados al extremo de la barra 7 son rotores 9 que
giran en rodamientos 11 colocados dentro del eje trasero 1.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|
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