ES2318455T3 - Procedimiento y equipo para la creacion de juegos de datos de control para la fabricacion de productos mediante sinterizacion o fusion sin molde, asi como dispositivo para esta fabricacion. - Google Patents
Procedimiento y equipo para la creacion de juegos de datos de control para la fabricacion de productos mediante sinterizacion o fusion sin molde, asi como dispositivo para esta fabricacion. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2318455T3 ES2318455T3 ES05708022T ES05708022T ES2318455T3 ES 2318455 T3 ES2318455 T3 ES 2318455T3 ES 05708022 T ES05708022 T ES 05708022T ES 05708022 T ES05708022 T ES 05708022T ES 2318455 T3 ES2318455 T3 ES 2318455T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- product
- data set
- compensation
- manufactured
- sintering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0018—Production methods using laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/31—Calibration of process steps or apparatus settings, e.g. before or during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
Abstract
Procedimiento para la creación de juegos de datos de control para la fabricación de productos metálicos y/o no metálicos (2, 21), especialmente productos dentales o productos médicos, mediante sinterización y/o fusión sin molde por un rayo (8) de alta energía, especialmente un rayo láser o rayo de electrones, construyéndose capa a capa (12-15, 20, 22) un producto (2, 21) a partir de un material (6) que se va a aplicar por capas mediante este rayo (8) guiado por un juego de datos de control, comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos: - lectura (23) de un juego de datos de la geometría nominal del producto que representa la geometría nominal del producto (2, 21) que se va a fabricar, - creación (25) del juego de datos de control a partir del juego de datos de la geometría nominal del producto, - determinación (24) de un juego de datos de compensación y/o de una función de compensación para compensar los efectos de la técnica de fabricación condicionados por la sinterización y/o fusión y - enlace (25) del juego de datos de compensación y/o aplicación de la función de compensación en el juego de datos de la geometría nominal del producto para crear el juego de datos de control, caracterizado porque el juego de datos de compensación y/o la función de compensación se calculan antes de iniciarse el proceso de sinterización y/o fusión sin molde a partir de datos del valor nominal y, dado el caso, a partir de al menos un parámetro de fabricación.
Description
Procedimiento y equipo para la creación de
juegos de datos de control para la fabricación de productos mediante
sinterización o fusión sin molde, así como dispositivo para esta
fabricación.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un equipo para la creación de juegos de datos de control para la
fabricación de productos metálicos y/o no metálicos, especialmente
productos dentales o productos médicos, mediante sinterización y/o
fusión sin molde por un rayo de alta energía, especialmente un rayo
láser o rayo de electrones, construyéndose capa a capa el producto
a partir de un material que se va a aplicar por capas mediante este
rayo guiado por un juego de datos de control. El procedimiento
comprende los pasos de lectura de un juego de datos de la geometría
nominal del producto, que representa la geometría nominal del
producto que se va a fabricar, y la creación del juego de datos de
control a partir del juego de datos de la geometría nominal del
producto. Por tanto, el equipo para la creación de juegos de datos
de control presenta medios para la lectura de un juego de datos de
la geometría nominal del producto, que representa la geometría
nominal del producto que se va a fabricar, así como medios para la
creación del juego de datos de control a partir del juego de datos
nominales del producto.
La invención se refiere también a un dispositivo
para la fabricación de este tipo de productos mediante sinterización
y/o fusión sin molde por un rayo de alta energía, especialmente un
rayo láser o rayo de electrones, presentando el dispositivo una
fuente de rayos para generar este rayo, una plataforma para alojar
un material aplicable por capas y un control para controlar el rayo
que permite guiar el rayo de forma controlada por datos, con el fin
de construir capa a capa un producto a partir del material.
Este tipo de procedimientos, equipos y
dispositivos son conocidos y se usan, entre otros, en el campo de la
fabricación de productos dentales, por ejemplo, coronas dentales,
puentes dentales, implantes, etc., aunque también se pueden usar
para otros productos.
Sin embargo, estos productos han de cumplir
regularmente requisitos altos de precisión y exactitud.
Especialmente en el campo de la fabricación de productos dentales
se aspira a lograr precisiones inferiores a una décima de
milímetro, pero estas altas precisiones no se obtienen en medida
suficiente en los sistemas conocidos de sinterización o fusión.
El documento US20020145213 da a conocer un
procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por tanto, la invención se basa en el problema
técnico de mejorar la exactitud de los productos fabricados
mediante sinterización y/o fusión sin molde por un rayo de alta
energía, especialmente un rayo láser o rayo de electrones.
La invención soluciona este problema mediante un
procedimiento según la reivindicación 1.
La invención soluciona además este problema
mediante un equipo según la reivindicación 14.
Por último, la invención soluciona este problema
mediante un dispositivo del tipo mencionado al inicio, en el que el
control presenta un equipo, mencionado arriba, para la creación de
datos de control con el fin de guiar el rayo.
La invención ha comprobado que los efectos
condicionados por la técnica de fabricación, es decir, los efectos
condicionados mediante la sinterización y/o la fusión por un rayo de
alta energía, pueden influir negativamente en la exactitud de los
productos que se van a fabricar.
Durante la sinterización o fusión sin molde por
un rayo de alta energía se forma un producto al irradiarse por
secciones con un rayo de alta energía, por ejemplo, un rayo láser o
rayo de electrones, un material generalmente en polvo, que calienta
y funde el material de modo que éste se une con el material contiguo
respectivamente.
Esta construcción por capas provoca, sin
embargo, que en caso de productos con secciones (laterales)
inclinadas respecto a la horizontal o la vertical, una capa nueva,
que se va a aplicar, se extiende a una zona, por debajo de la que
no hay ninguna sección del producto que se va a fabricar. Es decir,
la capa nueva, que se va a aplicar, sobresale lateralmente respecto
a la capa fabricada antes.
La invención ha comprobado, sin embargo, que el
material fundido en estas zonas sobresalientes se extiende a la
zona de la capa situada debajo. En esta zona se originan las
llamadas esferas de fusión, es decir, protuberancias en el producto
en forma de esfera o semiesfera, que alteran las dimensiones del
producto. Por consiguiente, el producto se planifica en estas zonas
con un grosor mayor que el original.
La invención ha comprobado además que debido a
la construcción por capas y a la unión de capas de temperatura
diferente como resultado de una dilatación térmica diferente dentro
de las distintas capas se originan tensiones dentro de las capas.
Estas tensiones provocan deformaciones tan pronto el producto se
separa de un medio de soporte, la llamada placa de base.
Los cambios, originados debido a estos efectos
mencionados a modo de ejemplo, del producto fabricado realmente
respecto al producto planificado se compensan según la invención al
determinarse primero un juego de datos de compensación y/o una
función de compensación. Este juego de datos de compensación se
enlaza a continuación con el juego de datos de la geometría nominal
del producto o la función de compensación se aplica en este juego
de datos de la geometría nominal del producto para crear el juego de
datos de control, mediante el que se guía el rayo de alta energía
durante la sinterización y/o fusión.
Gracias a la función de compensación determinada
de este modo o al juego de datos de compensación se pueden
compensar en gran medida los efectos negativos de la técnica de
fabricación de la sinterización o fusión mediante un rayo de alta
energía, pudiéndose aumentar así sustancialmente la exactitud.
El juego de datos de compensación o la función
de compensación se determinan preferentemente en dependencia del
tamaño y la forma o de un ángulo de inclinación de un plano
tangencial colindante con una superficie exterior del producto, que
se va a fabricar, respecto a un plano de referencia, por ejemplo, un
plano horizontal de referencia. En este caso, un grosor del
producto que se va a fabricar, determinado en vertical a este plano
tangencial, se reduce especialmente mediante el juego de datos de
compensación o la función de compensación en dependencia de este
ángulo de inclinación. De este modo se puede compensar la influencia
de las esferas de fusión o semiesferas de fusión sobre el grosor
del producto o de la sección del producto que se va a fabricar. Por
tanto, se evitan ampliamente los errores eventuales relativos a las
dimensiones del producto, en particular en la zona de las secciones
inclinadas.
La función de compensación es preferentemente
constante y diferenciable. La función de compensación presenta
especialmente un polinomio de segundo, tercer, cuarto grado y/o de
un grado superior. Se ha demostrado que mediante una función de
compensación de este tipo se pueden compensar de manera
satisfactoria los efectos de las tensiones diferentes,
condicionadas por la temperatura y la geometría, que se originan
debido a la construcción por capas del producto.
En una forma especial de realización se usan
varias funciones de compensación respectivamente para diferentes
zonas del producto que se va a fabricar. En otra forma de
realización, el grado del polinomio de esta función de compensación
depende asimismo de la respectiva zona del producto que se va a
fabricar.
En otra forma preferida de realización, para
zonas del producto que se va a fabricar con geometría simple se usa
un polinomio de grado menor y para zonas del producto que se va a
fabricar con geometría más compleja, un polinomio de grado
superior. El grado del respectivo polinomio determina también los
costos de cálculo. Los costos de cálculo aumentan naturalmente con
el grado del polinomio. Por consiguiente, se usa preferentemente
sólo un polinomio que presente un grado lo más bajo posible, de modo
que se pueden obtener resultados satisfactorios de compensación.
Como los efectos de las tensiones condicionadas por la temperatura
dependen, sin embargo, de la geometría del producto que se va a
fabricar, las repercusiones de estas tensiones en diferentes zonas
del producto, que se va a fabricar, son también diferentes. Por
tanto, en el caso de geometrías más compactas resulta suficiente
generalmente usar una función de compensación más simple y en el
caso de geometrías más complejas o con más filigranas, una función
de compensación más compleja. Esto permite reducir ventajosamente
los costos de cálculo y aumentar así la eficiencia del dispositivo
usado de sinterización o fusión.
En otra forma especial de realización, la
función de compensación se aplica en el juego de datos de la
geometría del producto sólo para determinadas zonas del producto
que se va a fabricar. Así, por ejemplo, la función de compensación
se aplica en el juego de datos de la geometría del producto sólo
para zonas de unión de un puente dental que se va a fabricar como
sustitución del diente. En el caso de estos productos que se van a
fabricar, se ha demostrado que en estas zonas de unión se originan
tensiones especiales, mientras que las tensiones en las zonas, que
tienen una configuración relativamente compacta y que representan un
diente, están esencialmente menos expuestas a los efectos de las
tensiones condicionadas por las temperaturas. Con este tipo de
aplicación selectiva de la función de compensación se pueden reducir
asimismo los costos de cálculo y, por tanto, aprovechar mejor la
potencia de cálculo del dispositivo usado.
El juego de datos de compensación y/o la función
de compensación se determinan con especial preferencia por medio de
al menos un parámetro de un grupo de parámetros que comprende lo
siguiente: el módulo de elasticidad, la temperatura solidus, los
coeficientes de dilatación térmica, la resistencia a la tracción y
el límite de dilación elástica del material, una temperatura de la
cámara de mecanizado que representa la temperatura dentro de la
cámara de mecanizado que envuelve el material que se va a mecanizar,
una temperatura de mecanizado que representa la temperatura de la
zona del material irradiada con el rayo de alta energía, el grosor
de la capa que representa el grosor de una capa de material que se
va a aplicar, la potencia de la fuente de rayos, especialmente del
láser o de la fuente de rayos de electrones o la potencia del rayo,
especialmente del rayo láser o del rayo de electrones, durante el
proceso de sinterización o fusión, la velocidad de desplazamiento
del rayo, la estrategia de radiación, la geometría y especialmente
la altura del producto que se va a fabricar, así como el tipo de un
tratamiento posterior eventual del producto después de la
sinterización o fusión. Se ha demostrado que al tenerse en cuenta
estos parámetros o una parte de estos parámetros se puede lograr una
compensación sustancial de los efectos condicionados por la técnica
de fabricación.
En otra forma preferida de realización, durante
y/o después de irradiarse una capa de material se mide ópticamente
un contorno del producto creado o que se está creando. Los datos de
medición obtenidos de este modo se comparan con los datos del juego
de datos de la geometría nominal del producto. En caso de
comprobarse una diferencia, el juego de datos de control se corrige
en correspondencia con la diferencia comprobada. Mediante este tipo
de medición óptica del producto durante su creación y las
correcciones simultáneas de los datos de control se puede seguir
mejorando ventajosamente la precisión y exactitud del producto que
se va a fabricar.
Otras formas preferidas de realización se
derivan de los ejemplos de realización explicados detalladamente
por medio de los dibujos adjuntos. Muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en corte de un
dispositivo para la fabricación de productos mediante sinterización
y/o fusión sin molde según un ejemplo de realización de la
invención,
Fig. 2 una vista esquemática en corte para
ilustrar la construcción por capas de productos, fabricados mediante
un dispositivo según la reivindicación 1, conforme a un modelo
teórico ideal,
Fig. 3 una representación esquemática de un
producto fabricado realmente, que está en correspondencia con la
figura 2,
Fig. 4 una vista esquemática lateral en corte de
una primera capa, sinterizada por láser o fusionada por láser, del
producto que se va a fabricar y que está unido mediante varios
apoyos con una placa de base situada debajo,
Fig. 5 el producto de la figura 4 con otra capa
aplicada,
Fig. 6 el producto de la figura 5, en el estado
separado de los apoyos, y
Fig. 7 un diagrama de flujo para ilustrar los
pasos de procedimiento de un procedimiento para la creación de
juegos de datos de control para el rayo láser según un ejemplo de
realización de la invención.
La figura 1 muestra un dispositivo 1 para la
fabricación de productos metálicos y/o no metálicos 2, especialmente
productos dentales como coronas, puentes o implantes dentales,
etc., o productos médicos, por ejemplo, prótesis, mediante
sinterización y/o fusión por láser sin molde. El dispositivo 1
presenta una mesa 3 con una plataforma 4, regulable en altura,
sobre la que está situada una placa 5 de base. Mediante un
accionamiento no representado, la plataforma 4 se puede ajustar
gradualmente en altura, especialmente en pasos adaptados al tamaño
de granos de polvo de un material en polvo 6.
El dispositivo 1 presenta además un láser 7, por
ejemplo un láser de CO_{2}, que se encuentra dispuesto por encima
de la mesa 3 y cuyo rayo 8 se guía mediante un dispositivo adecuado,
especialmente un galvanómetro 9 de espejo controlado por
ordenador.
El dispositivo 1 presenta además un mecanismo 10
de revestimiento, con el que el material en polvo 6 se distribuye
uniformemente sobre la superficie de la mesa 3, de modo que
especialmente el espacio entre la superficie de la plataforma 4 y
la superficie de la mesa 3 se llena del material en polvo 6 hasta la
superficie de la mesa 3.
La fabricación de un producto 2 se desarrolla de
la siguiente forma: La plataforma 4 se encuentra primero en una
posición inicial superior. A continuación se activa el láser 7 y su
rayo láser 8 se dirige hacia el material en polvo 6. El rayo láser
7 solidifica y fusiona mediante el calor generado por éste el
material en polvo 6 que se sinteriza o funde con los granos de
polvo circundantes según el nivel de la energía aplicada sobre el
material en polvo 6. El rayo láser 8 se guía mediante un juego de
datos de control y en correspondencia con este guiado irradia
posiciones predeterminadas del material en polvo 6. En las zonas
irradiadas por el rayo láser 8 se origina una capa sólida de
material fundido o sinterizado.
Tan pronto está lista una capa, se desactiva el
láser 7 y se baja la plataforma 4 en un grosor de capa que está
adaptado, por ejemplo, al diámetro promedio de los granos de polvo
del material 6. Mediante el mecanismo 10 de revestimiento se aplica
y se aplana a continuación una nueva capa de material en polvo 6. El
láser 7 se vuelve a activar después y el rayo láser 7 recorre,
controlado nuevamente por ordenador, posiciones predeterminadas,
dentro de las que se funde o sinteriza el material en polvo 6 con la
capa creada primero, o también zonas colindantes o no colindantes
con éstas. Este proceso de aplicación de capas de material 6 de
partida en polvo y de sinterización o fusión de estas capas con las
placas aplicadas antes mediante el rayo láser 8 se ejecuta
reiteradamente hasta quedar configurado el producto 2 con la forma
deseada.
El dispositivo 1 presenta un control 11 que
controla especialmente la activación y la desactivación del láser
7, así como el posicionamiento del rayo láser 8 mediante el
galvanómetro 9 de espejo y el ajuste en altura de la plataforma 4.
La coordinación de estos componentes del dispositivo 1 garantiza
esencialmente la configuración deseada de los productos 2.
El control 11 presenta medios para leer un juego
de datos de datos de la geometría nominal del producto que
representan la geometría nominal del producto que se va a crear. El
control calcula a partir de estos datos de la geometría nominal un
juego de datos de control, mediante el que se guía el rayo láser.
Este juego de datos de control presenta, por ejemplo, datos para
ajustar el galvanómetro 10 de espejo, mediante el que se determina
el punto de incidencia del rayo láser 9 sobre la capa superior del
material 6.
El control 11 determina además un juego de datos
de compensación y/o una función de compensación de efectos de la
técnica de fabricación que se describen a continuación y que se
presentan durante la sinterización por láser o fusión por láser.
Estos datos de compensación se enlazan con los datos de la geometría
nominal o se aplica la función de compensación en el juego de datos
de la geometría nominal con el fin de crear el juego de datos de
control explicado anteriormente. De este modo, los efectos de la
técnica de fabricación, descritos detalladamente a continuación, de
la sinterización por láser o fusión por láser ya se pueden tener en
cuenta antes de fabricarse los productos 2 o antes de crearse la
próxima capa del producto 2 que se va a formar.
La figura 2 sirve para explicar un primer efecto
de la técnica de fabricación de este tipo. La figura 2 muestra una
sección de un producto 2, ya sinterizado por láser o fusionado por
láser, que se va a fabricar con varias capas 12, 13, 14, 15. Las
capas 12 a 15 no están dispuestas, sin embargo, en vertical una
sobre otra, sino que se encuentran desplazadas una contra otra en
cada caso. Mediante el desplazamiento correspondiente se obtiene
una inclinación del plano tangencial, situado en los extremos de las
capas, con un ángulo \alpha respecto a la horizontal, por
ejemplo, el lado superior de la plataforma 4.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, las capas
12 a 15 presentan respectivamente la misma anchura, por lo que de
un modo ideal se crea una placa situada de manera inclinada con el
grosor d, que asume el ángulo \alpha respecto al plano
horizontal.
La figura 3 muestra el producto en una
realización práctica, que se ha representado teóricamente en la
figura 2. En el extremo derecho de las capas 13 a 15, desplazadas
en cada caso a una distancia determinada en relación con la capa 12
a 14 situada debajo respectivamente, se forman las llamadas esferas
de fusión o secciones 16, 17, 18 de esferas de fusión durante la
sinterización por láser o fusión por láser. En estas zonas de
material fundido 6 no sólo se calienta exactamente el polvo 6 de
material dentro del grosor de una capa 13, 14, 15, sino también el
polvo circundante 6 de material que se funde aquí y que en la fase
líquida circula hacia abajo, formando las esferas 16, 17, 18 de
fusión.
Las esferas 16 a 18 de fusión provocan un grosor
ampliado d' respecto al grosor d, representado en la figura 2.
Este efecto condicionado por la técnica de
fabricación sobre el grosor del producto que se va a fabricar,
depende, entre otros, del ángulo \alpha de inclinación. Mientras
mayor sea el ángulo \alpha, es decir, el ángulo del plano
tangencial respecto al plano horizontal, menor será la alteración
del grosor d' en relación con el grosor teórico d, representado en
la figura 2.
Las figuras 4 a 6 muestran otro efecto,
condicionado por la técnica de fabricación, sobre la exactitud del
producto que se va a fabricar.
La figura 4 muestra varios apoyos 19,
sinterizados sobre la placa 5 de base, para formar aquí una primera
capa 20 de un producto 21 que se va a fabricar. Esta primera capa
presenta una altura h. La capa 20 se enfría después de la fusión.
La capa 20 se contrae así después de enfriarse en correspondencia
con sus coeficientes de dilatación térmica. Sin embargo, la
contracción resultante de la capa tiene lugar en mayor medida en la
zona superior de la capa 20 que en la zona inferior de la capa 20,
ya que la zona inferior de la capa 20 es comparativamente rígida y,
por consiguiente, menos flexible debido a los apoyos 19 y, por
tanto, debido a la unión con la placa 5 de base. El lado superior
de la capa 20 es el que más se contrae, lo que está representado en
la figura 4 mediante líneas discontinuas en los extremos laterales
de la capa 20.
La figura 5 muestra cómo sobre la capa ya
enfriada 20 se aplicó una segunda capa 22 que como resultado del
enfriamiento se contrae a su vez más en sus extremos laterales hacia
arriba que en su zona inferior.
Un producto se forma mediante una pluralidad de
capas 20, 22 de este tipo que se contraen respectivamente debido al
enfriamiento y debido a los coeficientes de dilatación térmica y,
por tanto, generan tensiones dentro del producto 21 que se va a
fabricar.
Habría que señalar que los cambios de anchura de
las capas debido al enfriamiento no están representados a escala en
las figuras 4, 5 y 6, sino de forma muy exagerada. Esto sirve, sin
embargo, para ilustrar este efecto condicionado por la técnica de
fabricación.
La figura 6 muestra el producto 21 de la figura
5 después de haberse separado la capa inferior 20 de los apoyos 19,
por ejemplo, a lo largo de la línea representada con puntos en la
figura 5. Tan pronto el producto 21 queda separado de los apoyos
19, éste se deforma debido a las tensiones, explicadas arriba,
dentro de las capas 20, 22. El producto 21 se curva por sus
extremos laterales hacia arriba después de separarse de los apoyos
19.
Esta curvatura está en correspondencia
aproximadamente con una línea de curvatura que se describe con un
polinomio de segundo grado.
Este efecto se corrige asimismo mediante el
juego de datos de compensación o la función de compensación.
Una serie de parámetros influye en la diferencia
de un producto fabricado en la práctica respecto a su planificación
previa teórica. En este caso se trata especialmente de los
siguientes parámetros: el módulo de elasticidad, la temperatura
solidus, los coeficientes de dilatación térmica, la resistencia a la
tracción y el límite de dilación elástica del material, la
temperatura dentro de la cámara de mecanizado durante el mecanizado,
la temperatura de la zona del material 6 irradiada con el rayo
láser, el grosor de las capas 12 a 15, 20, 22, la potencia del rayo
7 o del rayo láser 8 durante la sinterización o fusión por láser, la
velocidad de desplazamiento del rayo láser 8, es decir, la
velocidad con la que el rayo láser se desplaza sobre la superficie
del material 6, la estrategia de radiación, es decir, en qué modo
el láser recorre, dado el caso, reiteradamente los puntos
predeterminados que se van a irradiar, la geometría, especialmente
la altura del producto 2, 21 que se va a fabricar, así como el tipo
de un tratamiento posterior eventual del producto después de la
sinterización o fusión por láser.
Los parámetros mencionados tienen un efecto
diferente sobre la exactitud del producto que se va a fabricar. Por
tanto, no es necesario determinar exactamente todos los parámetros
en cada caso, en dependencia de la precisión deseada del producto
que se va a fabricar, aunque los mejores resultados se obtienen
cuando se consideran todos los parámetros. Sin embargo, la
consideración de todos los parámetros provoca un gran gasto que
implica finalmente costos del producto claramente superiores. Por
tanto, en un ejemplo de realización especialmente preferido se
tiene en cuenta sólo una selección de los parámetros más
importantes, es decir, más influyentes.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo para
ilustrar un procedimiento según un ejemplo de realización de la
invención. En un primer paso 23, el control 11 lee los datos de la
geometría nominal de un producto que se va a fabricar. En otro paso
24, el control 11 determina un juego de datos de compensación y/o
una función de compensación. En otro paso 25 se enlaza el juego de
datos de compensación y/o se aplica la función de compensación en
los datos de la geometría nominal del producto para crear un juego
de datos con el fin de controlar el rayo láser 8. En otro paso 26
se controla o se guía el rayo láser 8 por medio de este juego de
datos de control.
En un ejemplo especial de realización se mide
ópticamente el producto, que se está creando, durante la
sinterización por láser o fusión por láser en otro paso 27. En un
paso siguiente 28 se comparan los datos de medición obtenidos de
este modo con los datos de la geometría nominal del producto. En un
paso 29, realizado a continuación, se corrigen los datos de control
según una diferencia comprobada eventualmente, de manera que el rayo
láser se controla o guía después por medio de un juego corregido de
datos de control.
La invención ha comprobado en general que los
efectos, condicionados por la técnica de fabricación, de la
sinterización por láser o fusión por láser sobre el producto que se
va a fabricar se pueden compensar mediante la manipulación de los
datos de control del rayo láser y mejorar así sustancialmente la
exactitud de los productos que se van a fabricar.
La invención se explicó arriba en relación con
la sinterización por láser o fusión por láser. Sin embargo, la
invención no se limita al uso de un rayo láser para la sinterización
o fusión. En vez de un rayo láser se puede usar también, por
ejemplo, un rayo de electrones. Por consiguiente, el láser descrito
antes se puede sustituir también sin problemas por una fuente de
rayos de electrones. Por tanto, la invención se refiere en general
a cualquier tipo de proceso de sinterización o fusión que se realice
mediante un rayo de alta energía a partir de una fuente
correspondiente para este tipo de rayo de alta energía.
Claims (15)
1. Procedimiento para la creación de juegos de
datos de control para la fabricación de productos metálicos y/o no
metálicos (2, 21), especialmente productos dentales o productos
médicos, mediante sinterización y/o fusión sin molde por un rayo
(8) de alta energía, especialmente un rayo láser o rayo de
electrones, construyéndose capa a capa (12-15, 20,
22) un producto (2, 21) a partir de un material (6) que se va a
aplicar por capas mediante este rayo (8) guiado por un juego de
datos de control, comprendiendo el procedimiento los siguientes
pasos:
- -
- lectura (23) de un juego de datos de la geometría nominal del producto que representa la geometría nominal del producto (2, 21) que se va a fabricar,
- -
- creación (25) del juego de datos de control a partir del juego de datos de la geometría nominal del producto,
- -
- determinación (24) de un juego de datos de compensación y/o de una función de compensación para compensar los efectos de la técnica de fabricación condicionados por la sinterización y/o fusión y
- -
- enlace (25) del juego de datos de compensación y/o aplicación de la función de compensación en el juego de datos de la geometría nominal del producto para crear el juego de datos de control,
caracterizado porque el
juego de datos de compensación y/o la función de compensación se
calculan antes de iniciarse el proceso de sinterización y/o fusión
sin molde a partir de datos del valor nominal y, dado el caso, a
partir de al menos un parámetro de
fabricación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el juego de datos de compensación y/o la
función de compensación se determinan en dependencia del tamaño y
la forma del producto (2, 21) que se va a fabricar.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el juego de datos de compensación y/o
la función de compensación se determinan en dependencia de un ángulo
(\alpha) de inclinación de un plano tangencial colindante con una
superficie exterior del producto (2, 21), que se va a fabricar,
respecto a un plano de referencia, especialmente un plano
horizontal.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque un grosor (d) del producto que se va a
fabricar, determinado en vertical a este plano tangencial, se
reduce mediante el juego de datos de compensación o la función de
compensación en dependencia de este ángulo (\alpha) de
inclinación.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el juego
de datos de compensación y/o la función de compensación están
configurados para compensar deformaciones que se originan debido a
una dilatación térmica diferente dentro de las distintas capas tan
pronto el producto fabricado se separa de un
soporte.
soporte.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la función
de compensación es constante y diferenciable.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque la función de compensación presenta un
polinomio de segundo, tercer, cuarto grado y/o de un grado
superior.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque para un producto se usan varias
funciones de compensación que se diferencia al menos parcialmente
respecto a su grado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque para zonas de un producto que se va a
fabricar con geometría simple se usa un polinomio de grado menor y
para la zona del producto que se va a fabricar con geometría más
compleja, un polinomio de grado superior.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la función
de compensación se aplica en el juego de datos de la geometría del
producto sólo para determinadas zonas del producto que se va a
fabricar.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la función de compensación se aplica en
el juego de datos de la geometría del producto sólo para zonas de
unión de un puente que se va a fabricar como sustitución del
diente.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el juego
de datos de compensación y/o la función de compensación se
determinan por medio de al menos un parámetro de un grupo de
parámetros que comprende lo siguiente:
- -
- el módulo de elasticidad del material (6),
- -
- la temperatura solidus del material (6),
- -
- los coeficientes de dilatación térmica del material (6),
- -
- la resistencia a la tracción del material (6),
- -
- el límite de dilación elástica del material (6),
- -
- una temperatura de la cámara de mecanizado que representa la temperatura dentro de una cámara de mecanizado que envuelve el material (6) que se va a mecanizar,
- -
- una temperatura de mecanizado que representa la temperatura de la zona del material (6) irradiada con el rayo (8),
- -
- un grosor (d) de la capa que representa un grosor de una capa (12-15, 20, 22) de material que se va a aplicar o que se aplicó,
- -
- la potencia de la fuente de rayos, especialmente del láser (7) o de la fuente de rayos de electrones, o la potencia del rayo, especialmente del rayo láser (8) o del rayo de electrones, durante el proceso de sinterización o fusión,
- -
- la velocidad de desplazamiento del rayo (8),
- -
- la estrategia de radiación,
- -
- la geometría del producto (2, 21) que se va a fabricar,
- -
- la altura del producto (2, 21) que se va a fabricar, y
- -
- el tipo de un tratamiento posterior eventual del producto (2, 21) después de la sinterización o fusión.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante
y/o después de irradiarse una capa (12-15, 20, 22)
de material se mide ópticamente un contorno del producto (2, 21)
creado o que se está creando y los datos de medición obtenidos de
este modo se comparan con los datos del juego de datos de la
geometría nominal del producto y en caso de comprobarse una
diferencia se corrige el juego de datos de control en
correspondencia con la diferencia comprobada.
14. Equipo para la creación de juegos de datos
de control para la fabricación de productos metálicos y/o no
metálicos (2, 21), especialmente productos dentales o productos
médicos, mediante sinterización y o fusión sin molde por un rayo
(8) de alta energía, especialmente un láser o rayo de electrones, y
para la ejecución de un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 12, pudiéndose construir capa a capa
(12-15, 20, 22) un producto (2, 21) a partir de un
material aplicable por capas mediante este rayo (8) posible de guiar
por medio de un juego de datos de control, presentando el equipo
(11):
- -
- medios para la lectura (23) de un juego de datos de la geometría nominal del producto que representa la geometría nominal del producto (2, 21) que se va a fabricar, y
- -
- medios para la creación (25) del juego de datos de control a partir del juego de datos nominales del producto,
- -
- medios para la determinación (24) de un juego de datos de compensación y/o una función de compensación para compensar los efectos de la técnica de fabricación condicionados por la sinterización y/o fusión y
- -
- medios para el enlace (25) del juego de datos de compensación y/o la aplicación de la función de compensación en el juego de datos de la geometría nominal del producto para crear el juego de datos de control,
caracterizado porque los
medios para la determinación del juego de datos de compensación y/o
la función de compensación están configurados para calcular el
juego de datos de compensación o la función de compensación antes
de iniciarse el proceso de sinterización y/o fusión sin molde a
partir de los datos del valor nominal y, dado el caso, de al menos
un parámetro de
fabricación.
15. Dispositivo para la fabricación de productos
metálicos y/o no metálicos (2, 21), especialmente productos
dentales o productos médicos, mediante sinterización y/o fusión sin
molde por un rayo (8) de alta energía, especialmente un rayo láser
o rayo de electrones, presentando el dispositivo:
- -
- una fuente (7) de rayos, especialmente un láser o una fuente de rayos de electrones, para generar este rayo (8),
- -
- una plataforma (4) para alojar un material (6) aplicable por capas y
- -
- un control (11) para controlar el rayo (8) que permite guiar el rayo (8) de forma controlada por datos, con el fin de construir capa a capa (12-15, 20, 22) un producto a partir del material (6),
caracterizado porque el
control (11) presenta un equipo para la creación de datos de
control, según la reivindicación 14, con el fin de guiar el rayo
(8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004009126 | 2004-02-25 | ||
| DE102004009126A DE102004009126A1 (de) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen von Steuerungsdatensätzen für die Herstellung von Produkten durch Freiform-Sintern bzw. -Schmelzen sowie Vorrichtung für diese Herstellung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2318455T3 true ES2318455T3 (es) | 2009-05-01 |
Family
ID=34877106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05708022T Active ES2318455T3 (es) | 2004-02-25 | 2005-02-16 | Procedimiento y equipo para la creacion de juegos de datos de control para la fabricacion de productos mediante sinterizacion o fusion sin molde, asi como dispositivo para esta fabricacion. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8884186B2 (es) |
| EP (1) | EP1720676B1 (es) |
| JP (1) | JP2007534838A (es) |
| CN (1) | CN1921970B (es) |
| AT (1) | ATE419940T1 (es) |
| CA (1) | CA2557049C (es) |
| DE (2) | DE102004009126A1 (es) |
| ES (1) | ES2318455T3 (es) |
| WO (1) | WO2005080029A1 (es) |
Families Citing this family (110)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060147332A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Howmedica Osteonics Corp. | Laser-produced porous structure |
| EP1418013B1 (en) | 2002-11-08 | 2005-01-19 | Howmedica Osteonics Corp. | Laser-produced porous surface |
| ITMI20051717A1 (it) * | 2005-09-16 | 2007-03-17 | Leader Italia S R L | Struttura di impianto endosseo dentale co superficie a geometria predefinita |
| DE102005049886A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-19 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils |
| US8728387B2 (en) | 2005-12-06 | 2014-05-20 | Howmedica Osteonics Corp. | Laser-produced porous surface |
| US9504541B2 (en) * | 2006-01-05 | 2016-11-29 | Dentsply International Inc. | Method and system for designing custom restorations for dental implants |
| ES2282037B1 (es) * | 2006-03-08 | 2008-09-16 | Juan Carlos Garcia Aparicio | Procedimiento de fabricacion de protesis dentales removibles diseñadas digitalmente y sistema necesario para tal fin. |
| ES2381854T3 (es) * | 2006-07-14 | 2012-06-01 | Avioprop S.r.l. | Producción en serie de artículos tridimensionales hechos de compuestos intermetálicos |
| WO2009084991A1 (en) | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing three-dimensional objects |
| DE102008031925B4 (de) | 2008-07-08 | 2018-01-18 | Bego Medical Gmbh | Duales Herstellungsverfahren für Kleinserienprodukte |
| DE102008031926A1 (de) | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Bego Medical Gmbh | Verfahren zum schichtweisen Herstellen stark geneigter Flächen |
| DE102008060860A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Josef Hintersehr | Verfahren zur genauen Fertigung von Dentalkomponenten mit einem Sinter oder SLM Verfahren |
| KR101596432B1 (ko) | 2009-07-15 | 2016-02-22 | 아르켐 에이비 | 삼차원 물체의 제작 방법 및 장치 |
| EP2292357B1 (en) * | 2009-08-10 | 2016-04-06 | BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh.-Herbst GmbH & Co KG | Ceramic article and methods for producing such article |
| WO2011022550A1 (en) | 2009-08-19 | 2011-02-24 | Smith & Nephew, Inc. | Porous implant structures |
| ES2386602T3 (es) * | 2009-08-25 | 2012-08-23 | Bego Medical Gmbh | Dispositivo y procedimiento para la producción continua generativa |
| ES2394385B1 (es) * | 2009-10-16 | 2013-12-13 | Juan Carlos Garcia Aparicio | Procedimiento de fabricacion de piezas sinterizadas y piezas obtenidas por dicho procedimiento |
| GB2476969A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-20 | Dental Devices Ltd Ab | Dental implant comprising a plurality of channels |
| DE102010011059A1 (de) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Global Beam Technologies Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils |
| DE102010041461B4 (de) | 2010-09-27 | 2016-03-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfverfahren für ein additives Fertigungsverfahren |
| CN103338880B (zh) | 2011-01-28 | 2015-04-22 | 阿卡姆股份有限公司 | 三维物体生产方法 |
| GB201108455D0 (en) * | 2011-05-20 | 2011-07-06 | Eads Uk Ltd | Polymer additive layer muanfacturing |
| DE102011113445A1 (de) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Mtu Aero Engines Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur generativen Herstellung eines Bauteils |
| JP6101707B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2017-03-22 | ア−カム アーベー | 積層造形法による三次元物品の解像度を向上させるための方法および装置 |
| EP2797730B2 (en) | 2011-12-28 | 2020-03-04 | Arcam Ab | Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication |
| US10189086B2 (en) | 2011-12-28 | 2019-01-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles |
| US9364896B2 (en) | 2012-02-07 | 2016-06-14 | Medical Modeling Inc. | Fabrication of hybrid solid-porous medical implantable devices with electron beam melting technology |
| US9180010B2 (en) | 2012-04-06 | 2015-11-10 | Howmedica Osteonics Corp. | Surface modified unit cell lattice structures for optimized secure freeform fabrication |
| US9135374B2 (en) | 2012-04-06 | 2015-09-15 | Howmedica Osteonics Corp. | Surface modified unit cell lattice structures for optimized secure freeform fabrication |
| DE112012006355B4 (de) | 2012-05-11 | 2023-05-11 | Arcam Ab | Pulververteilung bei additiver Herstellung |
| DE102012013318A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
| EP2916980B1 (en) | 2012-11-06 | 2016-06-01 | Arcam Ab | Powder pre-processing for additive manufacturing |
| US9718129B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-08-01 | Arcam Ab | Additive manufacturing method and apparatus |
| US9505172B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| WO2014143310A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Rolls-Royce Corporation | Repair of gas turbine engine components |
| US9550207B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-01-24 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9676031B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| US9415443B2 (en) | 2013-05-23 | 2016-08-16 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9468973B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-10-18 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| EP2823952A1 (de) * | 2013-07-09 | 2015-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Anpassungsverfahren und Herstellverfahren für mittels SLM gefertigte Bauteile |
| US10183329B2 (en) * | 2013-07-19 | 2019-01-22 | The Boeing Company | Quality control of additive manufactured parts |
| US9505057B2 (en) | 2013-09-06 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles |
| EP2848392A1 (de) * | 2013-09-11 | 2015-03-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Qualitätssicherung von durch generative Fertigungsprozesse hergestellten Bauteilen sowie Anlage |
| US9676033B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| DE102013219736A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-23 | ubimake GmbH | Konstruktionsdatenerstellung |
| US10434572B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-10-08 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9802253B2 (en) | 2013-12-16 | 2017-10-31 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10130993B2 (en) | 2013-12-18 | 2018-11-20 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9789563B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9789541B2 (en) | 2014-03-07 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US20150283613A1 (en) | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Arcam Ab | Method for fusing a workpiece |
| US20150367418A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Velo3D, Inc. | Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing |
| US9347770B2 (en) | 2014-08-20 | 2016-05-24 | Arcam Ab | Energy beam size verification |
| DE102014016679A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Belichtungssteuerung einer selektiven Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtung |
| US10786865B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-29 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9406483B1 (en) | 2015-01-21 | 2016-08-02 | Arcam Ab | Method and device for characterizing an electron beam using an X-ray detector with a patterned aperture resolver and patterned aperture modulator |
| US9849510B2 (en) * | 2015-04-16 | 2017-12-26 | General Electric Company | Article and method of forming an article |
| US11014161B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-05-25 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| DE102015207216A1 (de) * | 2015-04-21 | 2016-12-15 | MTU Aero Engines AG | Generatives Herstellen eines Bauteils |
| EP3111882B1 (de) * | 2015-07-02 | 2020-08-05 | Coltène/Whaledent AG | Verfahren zur herstellung einer individualisiert zu fertigenden dentalen ersatzstruktur |
| CN105081320A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-25 | 马承伟 | 3d打印装置 |
| EP3127635A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-08 | TRUMPF Laser-und Systemtechnik GmbH | Additive manufacturing of down-skin layers |
| US10807187B2 (en) | 2015-09-24 | 2020-10-20 | Arcam Ab | X-ray calibration standard object |
| US11571748B2 (en) | 2015-10-15 | 2023-02-07 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing a three-dimensional article |
| US9676145B2 (en) | 2015-11-06 | 2017-06-13 | Velo3D, Inc. | Adept three-dimensional printing |
| US10525531B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10610930B2 (en) | 2015-11-18 | 2020-04-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10071422B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-09-11 | Velo3D, Inc. | Skillful three-dimensional printing |
| JP6979963B2 (ja) | 2016-02-18 | 2021-12-15 | ヴェロ・スリー・ディー・インコーポレイテッド | 正確な３次元印刷 |
| SG10201700339YA (en) | 2016-02-29 | 2017-09-28 | Rolls Royce Corp | Directed energy deposition for processing gas turbine engine components |
| US11247274B2 (en) | 2016-03-11 | 2022-02-15 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| DE102016205432A1 (de) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | MTU Aero Engines AG | Verfahren und Vorrichtung zum additiven Herstellen zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils |
| US10549348B2 (en) | 2016-05-24 | 2020-02-04 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US11325191B2 (en) | 2016-05-24 | 2022-05-10 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10525547B2 (en) | 2016-06-01 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| EP3492244A1 (en) | 2016-06-29 | 2019-06-05 | VELO3D, Inc. | Three-dimensional printing system and method for three-dimensional printing |
| US11691343B2 (en) | 2016-06-29 | 2023-07-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing and three-dimensional printers |
| DE102016011207A1 (de) | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Jörg Grießbach | Verfahren zur Bewertung von Korrekturfaktoren für Rapid-Prototyping-Verfahren mit einem Prüfkörper |
| US10792757B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-10-06 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US20180126462A1 (en) | 2016-11-07 | 2018-05-10 | Velo3D, Inc. | Gas flow in three-dimensional printing |
| JP6177412B1 (ja) | 2016-11-22 | 2017-08-09 | 株式会社ソディック | 積層造形装置 |
| US10987752B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-27 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US20180186082A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Velo3D, Inc. | Optics in three-dimensional printing |
| DE102017201827A1 (de) | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Korrektur von Abweichungen in einem Herstellungsprozess eines Gegenstands |
| US10442003B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-10-15 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing of three-dimensional objects |
| US20180281282A1 (en) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Velo3D, Inc. | Material manipulation in three-dimensional printing |
| DE102017108534A1 (de) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Kontrolle eines additiven Fertigungsprozesses |
| US11059123B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-07-13 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US11298747B2 (en) | 2017-05-18 | 2022-04-12 | Howmedica Osteonics Corp. | High fatigue strength porous structure |
| US11292062B2 (en) | 2017-05-30 | 2022-04-05 | Arcam Ab | Method and device for producing three-dimensional objects |
| US11185926B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-11-30 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| EP3461571A1 (de) * | 2017-10-02 | 2019-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum bestrahlen einer pulverschicht in der additiven herstellung mit kontinuierlich definierten herstellungsparametern |
| US10529070B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear |
| DE102017126624A1 (de) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Schichtselektive belichtung im überhangbereich bei der generativen fertigung |
| US11072117B2 (en) | 2017-11-27 | 2021-07-27 | Arcam Ab | Platform device |
| US10821721B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-11-03 | Arcam Ab | Method for analysing a build layer |
| CN108168483B (zh) * | 2017-12-15 | 2020-05-15 | 北京德普润新材料科技有限公司 | 用于增材制造的零件尺寸校准方法 |
| US11517975B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-12-06 | Arcam Ab | Enhanced electron beam generation |
| US10272525B1 (en) | 2017-12-27 | 2019-04-30 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
| US10144176B1 (en) | 2018-01-15 | 2018-12-04 | Velo3D, Inc. | Three-dimensional printing systems and methods of their use |
| US11458682B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-10-04 | Arcam Ab | Compact build tank for an additive manufacturing apparatus |
| US11267051B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-08 | Arcam Ab | Build tank for an additive manufacturing apparatus |
| US11400519B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-08-02 | Arcam Ab | Method and device for distributing powder material |
| US11014189B2 (en) * | 2018-05-25 | 2021-05-25 | General Electric Company | Method to control additive manufacturing builds using laser angle of incidence |
| DE102018214310A1 (de) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum additiven Herstellen einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugbauteilen |
| JP2020131484A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、データ生成プログラム及びデータ生成方法 |
| US11904409B2 (en) * | 2020-04-21 | 2024-02-20 | The Boeing Company | System and method for determining additive manufacturing beam parameters |
| US11980938B2 (en) | 2020-11-24 | 2024-05-14 | Rolls-Royce Corporation | Bladed disk repair process with shield |
| US11629412B2 (en) | 2020-12-16 | 2023-04-18 | Rolls-Royce Corporation | Cold spray deposited masking layer |
| US11752558B2 (en) | 2021-04-16 | 2023-09-12 | General Electric Company | Detecting optical anomalies on optical elements used in an additive manufacturing machine |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5017753A (en) * | 1986-10-17 | 1991-05-21 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
| JPH03211040A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-09-13 | Three D Syst Inc | 種々の透過深さとビームプロフアイルを使用する立体平板技術によって三次元物体を複製するシステム |
| FR2659971B1 (fr) * | 1990-03-20 | 1992-07-10 | Dassault Avions | Procede de production d'objets a trois dimensions par photo-transformation et appareillage de mise en óoeuvre d'un tel procede. |
| GB9203448D0 (en) * | 1992-02-18 | 1992-04-01 | British Steel Plc | Shape detection |
| JPH05278123A (ja) * | 1992-04-01 | 1993-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光造形レーザ走査方法 |
| US5555481A (en) * | 1993-11-15 | 1996-09-10 | Rensselaer Polytechnic Institute | Method of producing solid parts using two distinct classes of materials |
| US5749041A (en) | 1995-10-13 | 1998-05-05 | Dtm Corporation | Method of forming three-dimensional articles using thermosetting materials |
| EP0943296A1 (de) * | 1998-03-17 | 1999-09-22 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | Zahnkronen und/oder Zahnbrücken |
| DE19901643A1 (de) * | 1999-01-19 | 2000-07-20 | Herbst Bremer Goldschlaegerei | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz und dentalen Hilfsteilen |
| US6627835B1 (en) * | 2000-02-02 | 2003-09-30 | Purdue Research Foundation | Three dimensional object fabrication techniques |
| DE10007711C1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-16 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Sintern eines Pulvers mit einem Laserstrahl |
| JP3446733B2 (ja) | 2000-10-05 | 2003-09-16 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法及びその装置 |
| US6819963B2 (en) * | 2000-12-06 | 2004-11-16 | Advanced Micro Devices, Inc. | Run-to-run control method for proportional-integral-derivative (PID) controller tuning for rapid thermal processing (RTP) |
| US6495794B2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-12-17 | Hanmin Shi | Rapid prototyping method using 3-D laser inner cutting |
| US6780368B2 (en) * | 2001-04-10 | 2004-08-24 | Nanotek Instruments, Inc. | Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination |
| GB2378150A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-05 | Dtm Corp | Fabricating a three-dimensional article from powder |
| DE10216590B4 (de) * | 2002-04-14 | 2007-06-14 | Paul Dr. Weigl | Verfahren zur maschinellen Fertigung von zahnärztlichen Restaurationen aus Keramik |
| DE10219983B4 (de) * | 2002-05-03 | 2004-03-18 | Bego Medical Ag | Verfahren zum Herstellen von Produkten durch Freiform-Lasersintern |
-
2004
- 2004-02-25 DE DE102004009126A patent/DE102004009126A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-02-16 CA CA2557049A patent/CA2557049C/en active Active
- 2005-02-16 WO PCT/EP2005/050668 patent/WO2005080029A1/de active Application Filing
- 2005-02-16 EP EP05708022A patent/EP1720676B1/de active Active
- 2005-02-16 CN CN2005800058251A patent/CN1921970B/zh active Active
- 2005-02-16 US US10/590,677 patent/US8884186B2/en active Active
- 2005-02-16 ES ES05708022T patent/ES2318455T3/es active Active
- 2005-02-16 AT AT05708022T patent/ATE419940T1/de active
- 2005-02-16 JP JP2007500207A patent/JP2007534838A/ja active Pending
- 2005-02-16 DE DE502005006423T patent/DE502005006423D1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007534838A (ja) | 2007-11-29 |
| DE102004009126A1 (de) | 2005-09-22 |
| DE502005006423D1 (de) | 2009-02-26 |
| CA2557049A1 (en) | 2005-09-01 |
| CN1921970B (zh) | 2011-02-23 |
| ATE419940T1 (de) | 2009-01-15 |
| US8884186B2 (en) | 2014-11-11 |
| CA2557049C (en) | 2012-11-13 |
| EP1720676A1 (de) | 2006-11-15 |
| EP1720676B1 (de) | 2009-01-07 |
| CN1921970A (zh) | 2007-02-28 |
| WO2005080029A1 (de) | 2005-09-01 |
| US20070175875A1 (en) | 2007-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2318455T3 (es) | Procedimiento y equipo para la creacion de juegos de datos de control para la fabricacion de productos mediante sinterizacion o fusion sin molde, asi como dispositivo para esta fabricacion. | |
| ES2284099T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de productos por sinterizado y/o fusion. | |
| US10442003B2 (en) | Three-dimensional printing of three-dimensional objects | |
| US20220193986A1 (en) | System for hybrid 3d printing with photo-curable materials | |
| ES2236215T3 (es) | Dispositivo y disposicion para producir un objeto tridimensional. | |
| JP5095917B2 (ja) | 三次元製品の製造装置及び製造方法 | |
| ES2424738T3 (es) | Procedimiento para la formación en capas de un cuerpo moldeado de material foto polimerizable de alta viscosidad | |
| ES2667127T3 (es) | Aparatos y métodos de solidificación selectiva | |
| JP2007534838A5 (es) | ||
| DK2389148T3 (en) | Device and method for generating control data for surgical vision error correction of an eye | |
| ES2678220T3 (es) | Aparato de cirugía asistida por ordenador y procedimiento de corte de tejido | |
| JP2006510806A (ja) | 三次元製品の製造装置及び製造方法 | |
| CN105358086B (zh) | 切割人或动物骨组织和设计这种切割 | |
| JP7438726B2 (ja) | 付加製造技術を用いて物体を製造する装置の調整方法およびその方法のための装置 | |
| BR112015029239B1 (pt) | Método para formar um artigo tridimensional | |
| KR102385607B1 (ko) | 적층 제조 디바이스의 출력 복사선 소스의 초점 교정 | |
| JP2006513055A (ja) | 三次元製品の製造装置及び製造方法 | |
| US20190168304A1 (en) | Apparatus for producing three-dimensional workpiece comprising a plurality of powder application devices | |
| ES2691937T3 (es) | Dispositivo de soldadura por ultrasonidos | |
| JP2000262550A (ja) | 眼科用レーザシステムに使うための使い捨てコンタクトレンズ | |
| CN109937102A (zh) | 用于逐层地增材制造构件的方法和对应的计算机程序载体 | |
| JP2011507627A (ja) | カスタマイズされた眼内レンズを作製する方法 | |
| JP2019123227A (ja) | ３次元の物体を付加製造する装置を動作させる方法 | |
| ES2668641T3 (es) | Cirugía intraestromal para corregir aberraciones de bajo orden y de alto orden del ojo | |
| JP6875135B2 (ja) | 光学ユニットの組立方法 |