ES2317565T3 - Bastidor de tipo carrusel para el almacenamiento de productos. - Google Patents

Abstract

Bastidor (1) para el almacenamiento dinámico de productos dispuestos en recipientes (S), del tipo que incluye, al menos, un dispositivo transportador (2) destinado a hacer avanzar dichos recipientes (S), bidireccionalmente, a lo largo de una trayectoria anular; y, al menos, medios (4 y 4a) de inversión del movimiento, destinados a estar conectados con dicho dispositivo transportador (2) a 180º; caracterizándose el bastidor (1) porque dichos medios (4) de inversión del movimiento están dotados de medios de guiado (6) con geometría variable, movibles entre una posición operativa abierta (A) y una posición cerrada (B); incluyendo dichos medios (4) de inversión del movimiento, al menos, un disco giratorio (12) destinado a transportar dichos recipientes (S) a lo largo de una trayectoria sustancialmente semicircular que corresponda a dicha posición operativa cerrada (B), con el fin de hacerlos girar 180º en torno a un eje (Z) determinado.

Description

Bastidor de tipo carrusel para el almacenamiento de productos.

La presente invención se refiere a un bastidor para el almacenamiento de productos. En particular, la presente invención se refiere a un bastidor para el almacenamiento de productos, usable, ventajosamente, para el almacenamiento dinámico de productos situados en el interior de recipientes, por ejemplo, jaulas, cajas o similares, mencionados específicamente en la descripción que sigue, sin menoscabo de su generalidad.

Antecedentes de la invención

En general, hace tiempo que se conocen sistemas de apilamiento motorizados, destinados a almacenar productos dinámicamente.

Estos sistemas de apilamiento son capaces de poner los productos almacenados en movimiento hasta presentar un objeto solicitado en un puesto de recogida, a partir del cual pueda ser retirado.

En general, las técnicas más usadas para mover productos son aquéllas por las que los productos, dispuestos dentro de recipientes o cajas, son hechos circular libremente por medio de, y sobre, dispositivos transportadores.

En el caso de almacenamiento en dispositivos transportadores, es deseable usar sistemas para la identificación dinámica de los objetos móviles, por ejemplo, del tipo que usen códigos de barras, códigos magnéticos, transpondedores o similares, pero que no se requieren con bastidores fijos, en los que basta almacenar en una base de datos la posición en la que el elemento haya sido depositado.

Actualmente, se conocen sistemas de apilamiento motorizados del tipo que presenta una única vía, capaces de realizar un servicio análogo a sistemas de apilamiento del tipo de gravedad, es decir, normalmente, capaces de alojar sólo un único tipo de artículo o producto en movimiento.

En este caso, la secuencia de recogida es una secuencia predefinida de acuerdo con un sistema de almacenamiento identificado, usualmente, mediante el acrónimo LIFO ("last in, first out"/"última entrada, primera salida": el elemento introducido en último lugar es el primero en salir) si el acceso tiene lugar por un único lado, o mediante el acrónimo FIFO ("first in, first out"/"primera entrada, primera salida": el elemento introducido en primer lugar es el primero en salir) si la carga de los productos previstos en cajas tiene lugar por un lado, mientras la descarga se realiza por un lado diferente.

Sistemas de apilamiento de estos tipos se describen e ilustran, por ejemplo, en la solicitud de patente internacional PCT nº WO 02/074663 y en la solicitud de patente norteamericana nº US 2003/152446.

Se conocen, también, bastidores motorizados del tipo de recirculación, que incluyen un sistema de transporte en bucle por el que los productos almacenados pueden moverse en un circuito o bucle cerrado, y, de ese modo, los propios productos pueden presentarse, selectivamente, en un puesto preestablecido, a partir del cual puede llevarse a cabo la carga de más productos en cajas o la descarga para sacar productos almacenados previamente en dichos basti-
dores.

Estos tipos de bastidores recirculantes, en general, incluyen transportadores lineales paralelos provistos de curvas de 180º en los extremos, y se caracterizan por un movimiento constante a alta velocidad, y, por tanto, permiten operaciones rápidas de búsqueda e identificación de objetos, aunque para la extracción de dichos objetos son necesarios dispositivos complicados que requieren técnicas de manipulación; además, las curvas mencionadas requieren dimensiones relativamente grandes y, por tanto, son poco prácticas.

Sistemas de apilamiento de estos tipos se describen e ilustran, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa nº JP 1.122.814 y en la patente norteamericana nº US 3.303.918.

Otros tipos de bastidores motorizados conocidos actualmente presentan medios transportadores dispuestos en yuxtaposición, destinados a mover los productos, en cajas, en direcciones opuestas. En estos bastidores, existen medios de bloqueo y medios de transposición lateral, capaces de permitir el movimiento de los productos en cajas.

Estos bastidores, como, por ejemplo, los descritos e ilustrados en la solicitud de patente internacional nº WO 99/35061, la solicitud de patente japonesa nº JP 1.321.205 y la patente norteamericana nº 3662905, presentan la ventaja de tener dimensiones compactas, con partes de salida/entrada de productos estructuralmente simples, pero presentan velocidades del movimiento de recirculación con productividad extremadamente baja, por las paradas y los movimientos de transposición continuos.

Compendio de la presente invención

La presente invención se refiere a un bastidor para el almacenamiento de productos. En particular, la presente invención se refiere a un bastidor para el almacenamiento de productos, usable, ventajosamente, para el almacenamiento dinámico de productos posicionados en el interior de recipientes, por ejemplo, jaulas, cajas o similares, a los que la descripción que sigue hará mención específica sin menoscabo de su generalidad.

Un objeto de la presente invención consiste en eliminar las desventajas de la técnica conocida detalladas en lo que antecede.

De acuerdo con la presente invención, se ofrece un bastidor para el almacenamiento dinámico de productos dispuestos en recipientes, del tipo descrito con referencia, al menos, a una de las reivindicaciones que siguen.

Breve descripcion de los dibujos

Las características técnicas de la invención podrán apreciarse claramente a partir del contenido de las reivindicaciones que siguen, y sus ventajas resultarán más evidentes merced a la descripción detallada que sigue, hecha en relación con los dibujos adjuntos, que representan una forma preferida de realización, simplemente ilustrativa y no limitativa, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva, esquemática, de un bastidor motorizado de acuerdo con la presente invención;

- la figura 2 es una vista esquemática, a escala ampliada, de una parte central de la figura 1;

- la figura 3 es una vista esquemática de la figura 1 en condiciones operativas, con una pluralidad de objetos a almacenar;

- la figura 4 es una primera vista, a escala ampliada, de una parte de extremo de la figura 1, ilustrada en una primera condición operativa;

- la figura 5 es una segunda vista de la parte de extremo de la figura 4, ilustrada en una segunda condición operativa;

- la figura 6 es una vista en planta de la parte de extremo de la figura 4;

- la figura 7 es una vista en planta de la parte de extremo de la figura 5;

- la figura 8 es una vista en perspectiva, esquemática, de la parte de la figura 4, con una pluralidad de objetos a almacenar;

- la figura 9 es una vista en perspectiva, esquemática, de la parte de la figura 5, con una pluralidad de objetos a almacenar;

- la figura 10 es una vista en perspectiva, desde abajo, a escala ampliada, de la parte ilustrada en las figuras 4 y 5;

- la figura 11 es una vista a escala reducida de la parte ilustrada en la figura 10;

- las figuras 12 y 13 ilustran, respectivamente, desde abajo y arriba, detalles de la figura 10;

- las figuras 14 y 15 son, respectivamente, dos vistas en perspectiva de un detalle de las figuras 4 y 5;

- la figura 16 es una vista en perspectiva de una unidad operativa asociada con la parte central de la figura 2;

- las figuras 17 a 20 son vistas laterales de la figura 16 en posiciones operativas diferentes respectivas;

- la figura 21 representa los componentes eléctricos y electrónicos presentes en la parte de extremo de las figuras 4 y 5;

- la figura 22 representa una vista transversal, en alzado lateral, de una pluralidad de bastidores de acuerdo con la figura 1, cada uno de ellos con una pluralidad de objetos a almacenar;

- la figura 23 es una vista en perspectiva, esquemática, de la figura 22, a escala reducida y con partes eliminadas para mayor claridad.

Descripción detallada de la presente invención

Con referencia a las figuras adjuntas, la referencia 1 indica, globalmente, un bastidor motorizado para el almacenamiento de productos (no ilustrados), posicionados en el interior de recipientes o cajas S en movimiento a lo largo de una trayectoria anular.

El bastidor 1, que incluye al menos dos módulos transportadores 2 bidireccionales rectilíneos (sin que ello represente una limitación de la presente invención), está provisto de rodillos transportadores 3 respectivos (figuras 1 y 2). Los módulos 2 estén conectados, uno con otro, mediante dispositivos de inversión de movimiento, que, para simplificar, se denominarán curvas, conectadas con los módulos 2 mediante puestos operativos enfrentados, que se denominarán puesto de entrada SI o puesto de salida SU, en función, en cada momento, de la dirección de avance de recipientes S a lo largo de la trayectoria anular. De acuerdo con una dirección antihoraria de avance en la figura 1, el puesto de entrada SI está posicionado a la izquierda de un plano longitudinal mediano I ideal situado entre los dos módulos, y el puesto de salida SU está posicionado a la derecha de este plano central. Este plano es visible solamente en la figura 2.

El bastidor 1 de la figura 1 incluye una curva 4a de extremo de cola/recirculación provista de guías laterales fijas 5 y una curva 4 de extremo de cabeza provista de guías de extremo 6 movibles entre una posición operativa abierta A (figura 4), para permitir la salida o la entrada de productos en cajas, y una posición cerrada B (figura 5). Ambas curvas, 4 y 4a, están previstas para invertir el movimiento de las cajas S merced a la rotación de 180º en torno a un eje vertical Z determinado, situado en una posición sustancialmente central en relación con los extremos de los módulos rectilíneos 2.

De acuerdo con la figura 2, el módulo 2 presenta una longitud determinada e incluye dos miembros longitudinales laterales 7, un miembro longitudinal central 8, alineado con el plano mediano longitudinal I, y, al menos, cuatro piezas transversales 9 con la función de soportar rígidamente dicho miembro longitudinal central 8 y (a rotación libre) un árbol longitudinal 10, a través de una pluralidad de apoyos conocidos y no ilustrados.

Los miembros longitudinales laterales 7 y el miembro longitudinal central 8, también, definen guías de contención respectivas para los recipientes de caja S.

Se usa una solución denominada "Accionamiento mediante árbol de transmision" que consiste en el árbol longitudinal 10 que transmite el movimiento a una pluralidad de correas de poliuretano C independientes, visibles solamente en la figura 22, destinadas, cada una de ellas, a hacer rotar un rodillo 3 del transportador respectivo por medio de una transmisión por embrague de tipo conocido y no ilustrado.

Ventajosamente, los miembros longitudinales 7 y 8 y las piezas transversales 9 están montados y atornillados adecuadamente con el fin de definir un armazón T, mientras los rodillos 3 están previstos, de manera conocida y no ilustrada, con una espiga cargada elásticamente en el extremo para permitir un montaje rápido sin necesidad de herramientas especiales.

La presencia de un único árbol central ofrece las ventajas siguientes:

i)

ventaja estructural, ya que el árbol central 10 puede ser posicionado por encima de un miembro central longitudinal 8, que se extienda entre los recipientes S, y, por tanto, puede estar posicionado entre los propios recipientes S móviles. La figura 22 demuestra la ventaja de la reducción de altura, mientras la figura 23 muestra el modo de extraer manualmente una caja S.

ii)

ventaja económica, ya que con el fin de controlar los costes y limitar los empujes, se usa una separación muy amplia entre rodillos 3, preferiblemente, 150 mm con rodillos que tengan un diámetro de, al menos, 40 mm. Cuando se considere necesario, se permiten, incluso, diámetros de 50 mm, sin que ello suponga una restricción que limite el alcance de la protección de la presente invención. Las figuras 4 y 5 muestran la curva 4 agrandada, destinada a permitir la rotación de 180º de las cajas S en torno al eje Z respectivo, y está dotada de una guía central 11 y un tambor central 20 montado, a rotación libre, coaxialmente con el propio eje Z, con la función de guía interna de la curva 4, con el fin de describir dos trayectorias paralelas adyacentes que cumplan la función de continuación de los dos módulos 2 adyacentes. La curva 4, además, incluye guías laterales fijas 5 situadas en el exterior, y guías 6 de extremo de cabeza, accionables por medio de un dispositivo de conmutación K, visible de mejor manera en las figuras 10, 14 y 15, con el fin de permitir la entrada de recipientes S en el bastidor 1, y la salida de él, cuya configuración puede variar entre una posición operativa A, visible en las figuras 4 y 6, y una posición B, visible en las figuras 5 y 7. En particular, las guías 6 de extremo de cabeza están curvadas y son susceptibles de conectar con guías laterales externas 5, y constituyen un borde sustancialmente circular.

La curva 4 se dimensiona radialmente de tal manera que presente la dimensión transversal de dos módulos 2 yuxtapuestos, y dispone de componentes de transportador en común con los propios módulos 2, es decir, los rodillos 3A accionados mediante correas C merced al árbol 10, y apoyos conocidos y no mostrados.

La curva 4 incluye un disco de rotación 12 (figuras 4 y 5, y 10 a 13), preferiblemente hecho de metal, soportado por el armazón T, con un eje vertical X de rotación desplazado lateralmente en relación con el eje Z en una distancia determinada, con el fin de mover recipientes S a lo largo de una trayectoria semicircular cuando, en uso, la guía 6 está dispuesta en dicha posición operativa B. Además, el eje X está desplazado en relación con el eje Z de rotación del tambor 20, en el lado opuesto de los módulos 2.

Se hace notar que el disco 12 está situado en una posición central entre una pluralidad de rodillos de realineación 3A de longitud reducida, paralelos a los rodillos 3 y sustancialmente coplanarios con ellos, y situados a la salida de la curva 4 de acuerdo con una dirección antihoraria de avance de las cajas S, en relación con las figuras 6 y 7, para hacer que los recipientes S recuperen su trayectoria rectilínea sin impactar contra la guía central 11. No hay tales rodillos 3A, solamente, en una parte localizada a 1/4 de la trayectoria circular prescrita para las cajas S en el disco 12 de acuerdo con una trayectoria circular antihoraria en las figuras 6 y 7. El funcionamiento de la curva 4 se basa en el disco giratorio 12, que, de acuerdo con la posición B, mueve recipientes S, llevándolos a la vía de retorno mediante una rotación de 180º a lo largo de la trayectoria semicircular mencionada, de acuerdo con el flujo de movimiento ilustrado en las figuras 8 y 9. La longitud reducida de los rodillos 3A les permite cooperar con el disco 12 para soportar cada caja S solamente de manera parcial, con el fin de hacer posible la variación gradual de velocidad de las cajas durante la inversión del movimiento entre los módulos 2 precedente y subsiguiente. Debe hacerse notar que el desplazamiento del eje X en relación con el eje Z está previsto, lateralmente, en un valor igual a la mitad de la longitud de los rodillos 3A.

Por otro lado, los módulos 2 presentan una zona con mayor densidad de rodillos 3 (preferiblemente doble) inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del disco giratorio 12, con el fin de aumentar el efecto de arrastre de las cajas S, tanto a la entrada como a la salida de la curva 4 de extremo de cabeza.

Preferiblemente, pero sin carácter limitativo, el disco giratorio 12 puede formarse de una sola pieza por moldeo, y su grosor debe ser pequeño, de manera que sea flexible en medida suficiente, y descansa siempre sobre ruedas auto-orientables 21, previstas en el armazón T. Las ruedas auto-orientables 21 se describirán de mejor manera en lo que sigue, y pueden verse en las figuras 10 y 13. El disco 12 puede estar provisto de nervios radiales 13 y un borde de rigidización y chaflán de adaptación orientado hacia abajo.

El disco 12 está acoplado mecánicamente con una transmisión que incluye un reductor 14 montado en el armazón T, y está agarrado entre dos discos de embrague (figuras 10, 11) con el fin de limitar el empuje. Además, el disco 12 descansa, por su periferia, en seis ruedas auto-orientables 21, previstas de tal manera que puedan ajustarse en altura de manera conocida y no ilustrada, con el fin de asociar correctamente el plano definido por la generatriz superior de los rodillos 3 y 3A con el plano del propio disco 12. El reductor 14 es hecho mover, directamente, merced a un motor M de reducción acoplado mecánicamente con el árbol central 10 por medio de un árbol delimitado longitudinalmente mediante juntas de cardan. La relación de transmisión del reductor 14 es tal que permite comunicar al disco 12 una velocidad periférica, en el radio medio, aproximadamente, igual al doble de la velocidad de avance de las cajas S en los módulos 2. Podrá apreciarse que el motor de reducción M es el único accionador previsto para la activación de los rodillos 3, los rodillos 3A y el disco 12 en el bastidor 1. De hecho, el motor de reducción M está conectado con el disco 12 por medio del reductor 14, y, con los rodillos 3 y 3A, por medio de las correas 22 antedichas.

Con referencia particular a las figuras 6 y 7, en uso, los rodillos 3A alimentan cajas S al módulo 2 receptor con una velocidad de avance igual a 1,5 veces la velocidad de alimentación de dichas cajas mediante los rodillos 3 de los módulos 2. De ese modo, las cajas S son alimentadas al disco 12, que las acelera hasta duplicar la velocidad de alimentación, y, a continuación, se frenan mediante los rodillos 3A hasta una velocidad 1,5 veces la velocidad de alimentación comunicada por los rodillos 3, para reducir adicionalmente la velocidad en los rodillos 3. La razón para estas variaciones en velocidad consiste en que las cajas S tienen que ser separadas una de otra. Una vez transferida al disco 12, cada caja S desliza hacia fuera como consecuencia del desplazamiento entre los centros de rotación del disco 12 y del tambor 20. Este deslizamiento hacia fuera provoca, inicialmente, un aumento adicional de la velocidad, puesto que la caja S se mueve con radios mayores. En la última parte de su rotación de 180º, la caja S, que ha sido empujada más allá del borde del disco por el tambor loco central, encuentra los rodillos de reducción de velocidad, que la vuelven a alinear con el transportador bidireccional. Las guías 5, 6 y 11 presentan extensión vertical y robustez en medida suficiente como para aguantar el empuje de los recipientes S, generado al ser detenidos por la hoja 16 en contra del empuje hacia delante producido por los rodillos 3 del módulo que alimenta recipientes S a la curva 4. El motor de reducción M está posicionado entre las guías internas 11, y presenta una dimensión vertical global menor que las guías 5, 6 y 11, y el reductor 14 presenta una extensión vertical limitada. Ello hace a cada bastidor 1 limitado particularmente en altura y adecuado para su apilamiento, ocupando poco espacio verticalmente sin producir restricciones del movimiento hacia delante de las cajas S en el bastidor 1 inferior.

De acuerdo con lo que se ilustra en las figuras 16 a 20, el bastidor 1 está provisto, también, de un dispositivo de bloqueo 15 situado en el puesto de recogida ST, que incluye la hoja transversal 16, soportada, a rotación en torno a un eje paralelo a los rodillos 3, mediante dos pestañas 30 laterales respectivas. Esta hoja 16 se posiciona entre dos rodillos consecutivos 3 del módulo receptor 2, y presenta dimensiones globales tales como para poder ser insertada entre los dos rodillos 3 mencionados, de manera que pueda saltar elásticamente para aplicarse en el espacio libre entre dos cajas S consecutivas, con el fin de bloquear el avance de la caja S que sigue, de acuerdo con la modalidad de avance de las dos cajas en cuestión. Para este fin, el dispositivo de bloqueo 15 incluye un armazón 19 dotado de dos ménsulas 40 conectadas, una con otra, mediante una pieza transversal 42 capaz de sincronizar la rotación de las ménsulas 40 en relación con los miembros longitudinales 7 y 8, que, respectivamente, las soportan a rotación libre en torno a un eje paralelo a los rodillos 3 y situado debajo del plano de rotación de los mismos. Cada ménsula 40 monta, a rotación, una pestaña 30 respectiva de hoja 16, que presenta, a su vez, al menos, un taqué 32, que se aplica, a deslizamiento, con una ranura 34 formada en una de las ménsulas 40 con el fin de guiar a dicha hoja 16 en rotación y limitar su rotación en relación con las ménsulas 40. Entre cada pestaña 30 y la ménsula respectiva 40, está prevista una conexión elástica que incluye un muelle de torsión 36, destinado a mantener dicha pestaña con su taqué respectivo 32 junto a un extremo superior de la ranura 34, y susceptible de ser deformado, selectivamente, por el fondo de una caja S. El dispositivo de bloqueo 15 incluye, también, un accionador 18 capaz de hacer rotar el armazón 19, en torno a un eje 44 respectivo paralelo a los rodillos 3, desde una posición de inicio P y en un ángulo suficiente como para poner la hoja 16 en una posición de activación P', en la que esta hoja 16 se encuentre por debajo del plano de marcha de los rodillos 3, siempre que por este plano circulen libremente cajas S. En la posición P', la hoja 16 roza el fondo de la caja correspondiente 3 provocando la torsión del muelle 36, hasta que se produzca la condición en la que quede libre el plano de movimiento de dichas cajas S. Se hace notar que, por conveniencia, en las figuras 17-20 se ha usado el número de referencia 18 para indicar el componente de empuje del accionador 18, en relación con la capacidad respectiva de mover el armazón 19 en torno al eje 44, sin que ello perjudique a la descripción.

En uso, tan pronto como se ordene la activación del accionador 18, el armazón 19 es hecho girar hasta empujar la hoja 16 a una posición, visible en la figura 18, en contacto con el fondo de una caja S, en la que el muelle 36 se deforme con el fin de cargar la hoja 16 ventajosamente de antemano, con el fin de prepararla para que salte elásticamente una vez haya pasado dicha caja S (figuras 19 y 20), con objeto de bloquear el avance sobre los rodillos 3 de la caja S que sigue en la dirección de avance.

El control electrónico de cada bastidor 1 se confía a un panel electrónico QE, situado cerca de la curva 4 de extremo de cabeza, y que incluye componentes eléctricos y electrónicos visibles en la figura 21. El sistema electrónico que gobierna el bastidor 1 (véase la figura 21) memoriza el orden con el que se mantienen los recipientes S, con el fin de preparar de antemano la intervención del dispositivo de bloqueo 15. De ese modo, junto a la curva 4 de fin de cabeza encontramos el motor de reducción M, el dispositivo de bloqueo 15, el dispositivo de conmutación K, y un lector de códigos CR, en caso de que las cajas S lleven códigos. El logro de este resultado resulta posible merced a los rodillos 3, accionados por embrague con empuje reducido, para el correcto comportamiento de las guías de contención en las curvas 4.

En conclusión, el bastidor 1, el objeto de la presente invención, presenta las características siguientes:

-

líneas transportadoras (de salida y de retorno) yuxtapuestas, con el fin de minimizar la anchura transversal global;

-

cada curva 4 de recirculación está prevista de manera que permita una recirculación continua entre vías adyacentes. La dimensión de anchura de las curvas es comparable con la de dos módulos transportadores rectilíneos 2 yuxtapuestos;

-

cada curva 4 está dotada de guías con geometría variable que permiten acceso simultáneo para la carga y la descarga en el extremo de cabeza, por el mismo lado, de manera que los bastidores puedan funcionar en yuxtaposición;

-

cada entrada de caja en el bastidor 1 y cada salida de él se efectúa, solamente, mediante movimiento sobre rodillos;

-

cada bastidor 1 presenta una altura global mínima con el fin de permitir su apilamiento con un alto índice de explotación del volumen disponible, y, por tanto, sin desperdicio de espacio;

-

la construcción de cada bastidor individual, y de los almacenes equipados con una pluralidad de bastidores es modular, económica y altamente fiable;

-

funcionamiento silencioso y libre de colisiones;

-

funcionamiento que no requiere mantenimiento ni lubricación, con el fin de maximizar la limpieza de los productos;

-

control electrónico independiente de cada bastidor individual 1.

El funcionamiento del bastidor 1 descrito resulta claro a partir de la descripción que antecede, y no requiere explicación adicional.

Finalmente, es evidente que pueden hacerse modificaciones y variaciones en el bastidor 1 descrito e ilustrado en este documento sin salirse por ello del alcance de protección de la presente invención.

Podrá apreciarse que la curva 4a está estructurada de modo similar a la curva 4, de manera simplificada, al no incluir guías móviles 6, y, por tanto, cumple la misma función que la curva 4 con las guías móviles 6 en la posición B respectiva.

Naturalmente, el hecho de que el eje X esté desplazado en relación con el eje Z en un lado de uno de los dos puestos operativos y en el lado opuesto de los módulos 2, hace al bastidor más eficaz para hacer avanzar los recipientes S con una dirección determinada sobre los rodillos 3 y el disco 12. En particular, pueden comprobarse las ventajas del bastidor 1 descrito en lo que antecede cuando la dirección del movimiento de avance de los recipientes S encuentre el puesto SI (de entrada a la curva 4) por el lado del eje X, pero, con velocidades reducidas, el bastidor 1 puede funcionar correctamente aun cuando sea activado en la dirección opuesta.

Claims (14)

1. Bastidor (1) para el almacenamiento dinámico de productos dispuestos en recipientes (S), del tipo que incluye, al menos, un dispositivo transportador (2) destinado a hacer avanzar dichos recipientes (S), bidireccionalmente, a lo largo de una trayectoria anular; y, al menos, medios (4 y 4a) de inversión del movimiento, destinados a estar conectados con dicho dispositivo transportador (2) a 180º; caracterizándose el bastidor (1) porque dichos medios (4) de inversión del movimiento están dotados de medios de guiado (6) con geometría variable, movibles entre una posición operativa abierta (A) y una posición cerrada (B); incluyendo dichos medios (4) de inversión del movimiento, al menos, un disco giratorio (12) destinado a transportar dichos recipientes (S) a lo largo de una trayectoria sustancialmente semicircular que corresponda a dicha posición operativa cerrada (B), con el fin de hacerlos girar 180º en torno a un eje (Z) determinado.

2. Bastidor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios (4) de inversión del movimiento presentan un puesto de entrada (SI) y un puesto de salida (SU), adyacentes; estando situado dicho puesto de entrada (SI) aguas arriba de dicho puesto de salida, de acuerdo con una dirección preferida de desplazamiento de cada dicho dispositivo transportador (2); existiendo un tambor loco (20) posicionado entre dichos puestos de entrada y salida (SI, SU), coaxialmente con dicho eje (Z) determinado; presentando dicho disco (12) un eje central respectivo (X) desplazado lateralmente en relación con un plano mediano longitudinal (I).

3. Bastidor de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho disco (12) presenta el eje central (X) respectivo desplazado lateralmente en relación con dicho plano mediano (I) por el lado de dicho puesto de entrada (SI).

4. Bastidor de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque dicho disco (12) es adyacente a medios de avance (3A) de extensión transversal reducida, en comparación con la dimensión transversal de dichos recipientes (S), y es activable de tal modo que (en uso) produzca, gradualmente, cambios en la velocidad de dichos recipientes (S) que se muevan en dichos medios (4) de inversión del movimiento.

5. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4 precedentes, caracterizado porque cada dispositivo transportador bidireccional (2) mencionado incluye una pluralidad de rodillos (3) dispuestos transversalmente en relación con una dirección de movimiento sustancialmente rectilínea, y activados, a rotación axial, mediante correas independientes (22).

6. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5 precedentes, caracterizado porque cada dispositivo transportador (2) mencionado incluye, al menos, un miembro longitudinal lateral (7), un miembro longitudinal central (8) y una pluralidad de piezas transversales (9) capaces de soportar un único árbol longitudinal central (10); estando conectado dicho árbol longitudinal (10), mecánicamente, con dichos rodillos (3) para su activación merced a dichas correas (22).

7. Bastidor de acuerdo con la reivindicación 5 cuando dependa de la reivindicación 4, y de acuerdo con la reivindicación 6 cuando dependa de la reivindicación 5, caracterizado porque dicho árbol central (10) está acoplado, a rotación, con dichas correas por medio de poleas de embrague.

8. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-7 precedentes, caracterizado por incluir, también, medios de bloqueo transversales (15) capaces de ser insertados entre dos de dichos recipientes (S) adyacentes, para detener el avance de uno de dichos dos recipientes (S).

9. Bastidor de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de bloqueo (15) son del tipo que incluye medios de accionamiento lineal (18) conectados con medios de pestaña (19), que, a su vez, soportan una hoja transversal (16).

10. Bastidor de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque dichos medios de bloqueo incluyen un dispositivo elástico (36) capaz de hacer que dicha hoja (16) salte elásticamente a una posición entre dos recipientes (S) una vez haya pasado el primero de dichos dos recipientes (S), de acuerdo con la dirección de avance en el momento considerado.

11. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10 precedentes, caracterizado por incluir un solo accionador giratorio (M) para activar dicho árbol longitudinal (10) y dichos medios (4) de inversión del movimiento.

12. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por incluir un panel eléctrico (QE) de control y vigilancia, situado junto a dichos medios (4) de inversión del movimiento.

13. Bastidor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos medios de guiado de geometría variable (6) incluyen, al menos, una sección curvada con el fin de crear un borde sustancialmente circular que pueda ser abierto y, alternativamente, conectado con guías laterales (5) situadas en la interfaz entre dichos medios (4) de inversión del movimiento y cada dispositivo transportador (2) citado, y con la periferia de dicho tambor loco (20).

14. Bastidor de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichas guías de geometría variable (6) y dichas guías laterales (5) presentan una extensión lateral mayor que la dimensión vertical global de dicho accionador giratorio (M), con el fin de hacer cada dispositivo transportador (2) particularmente poco profundo, y susceptible de ser apilado de manera que ocupe un espacio limitado verticalmente, sin crear restricciones en el movimiento de avance de dichos recipientes móviles (3).