ES2315263T3 - Aplicacion de un procedimiento hibrido laser-arco a la soldadura de tubo. - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de fabricación de un tubo soldado a partir de una banda metálica que tiene dos bordes longitudinales que se acercan uno a otro para quedar aproximadamente en contacto uno con otro y formar así un pretubo no soldado, soldándose a continuación uno con otro los dos bordes longitudinales de la banda metálica que tiene una forma de pretubo para obtener un tubo metálico soldado por aplicación, de manera aproximadamente simultánea, de al menos un haz láser y de al menos un arco eléctrico, caracterizado porque dicho arco y dicho haz láser se combinan uno con otro en un único punto de impacto o zona de impacto al nivel del plano de junta que debe soldarse de manera a obtener una fusión localizada del metal de los bordes que deben unirse por acción del haz láser y del arco eléctrico así combinados uno con otro.

Description

Aplicación de un procedimiento híbrido láser-arco a la soldadura de tubo.
La presente invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento EP-A-496231 describe tal procedimiento.
La tecnología del láser es conocida y ampliamente utilizada desde años para soldar distintos materiales metálicos, tales como piezas en aceros aleados o no, en aceros revestidos, en aceros inoxidables, en aluminio y aleaciones de aluminio, o incluso en tubos de distintos metales.
De una manera general, una instalación de soldadura láser de soldadura de tubo incluye, además de los medios de suministro y de mantenimiento del tubo, un oscilador láser sólido o a gas que produce un haz monocromático coherente de alta energía, un camino óptico equipado de espejos de devoluciones o una fibra óptica que permite llevar el haz láser hacia un cabezal de soldadura situado enfrente del tubo a soldar.
El cabezal de soldadura incluye clásicamente una lente o uno o más espejos de focalización de modo a concentrar el haz láser en uno o más puntos de focalización en el grosor del material que debe soldarse y a nivel del plano de junta (formación en "O") obtenido por reunión borde con borde de los bordes longitudinales de la hoja metálica que debe soldarse con forma de tubo de modo a concentrar de manera local suficiente densidad de potencia para fundir el material que debe soldarse.
Habitualmente, el cabezal de soldadura incluye un dispositivo de suministro de gas que permite la alimentación de gas de soldadura, llamado incluso gas de asistencia, por mediación de un tubo de distribución de gas colocado coaxialmente al haz láser. Este dispositivo de suministro de gas puede ser también exterior al cabezal de soldadura láser propiamente dicho.
Una solución alternativa para soldar los bordes que deben unirse uno con otro para formar un tubo consiste en realizar la fusión de dichos bordes que deben unirse a nivel del plano de junta por medio de uno o varios arcos eléctricos y utilizando gas, ya sea como gas de protección, ya sea como gas activo.
Tales procedimientos de soldadura también se utilizan corrientemente en la industria; según el caso, se trata de los procedimientos TIG (Tunsgten Inert Gas), MIG (Metal Inert Gas), MAG (Metal Active Gas) o incluso de los procedimientos al arco de plasma o al arco sumergido.
Tales procedimientos de soldadura son descritos, en particular, por los siguientes documentos: EP-A-847831, US-A-4.673.121, EP-A-136276, JP-A-58148096, JP-A-03198998, JP-A-03198997, EP-A-896853, US-A-5.192.016, US-A-4.738.714, EP-A-899052, JP-A-58107294, EP-A-234623, US-A-1.872.008, US-A-4.396.820, US-A-4.811.888 y US-A-3.931.489.
El documento WO 96/09135 describe un procedimiento de soldadura por haz láser y arco eléctrico de dos partes metálicas, en particular de flancos empalmados.
No obstante, los procedimientos de soldadura por láser o los procedimientos de soldadura al arco presentan cada uno inconvenientes que les son propios.
En efecto, la fabricación de un tubo implica, en general, una fase de formación de un pretubo a partir de una banda metálica rectangular o fleje, seguida de una fase de soldadura del pretubo en un tubo soldado.
Según una primera técnica, la soldadura se realiza axialmente, es decir que la banda metálica se pone sucesivamente con forma de U y luego de O por aproximación de sus dos bordes longitudinales paralelos de modo a obtener un pretubo no soldado, y se efectúa a continuación una soldadura longitudinal o axial de los dos bordes que deben empalmarse del pretubo con o sin chaflán para obtener un tubo soldado axialmente, como se esquematiza en la figura 1.
No obstante, según una segunda técnica, la soldadura puede ser helicoidal o en espiral. En ese caso, la banda metálica se somete en primer lugar a una torsión según un movimiento en espiral de modo a obtener una aproximación o empalme de los dos bordes longitudinales de dicha banda según un plano de junta que tiene una forma de espiral o hélice de modo a formar, incluso ahí, un pretubo no soldado, siendo sometido entonces este pretubo a una soldadura helicoidal de modo a ensamblar dichos dos bordes para obtener un tubo soldado.
Por supuesto, en todos los casos, el pretubo y el cabezal de soldadura son conducidos por un movimiento de desplazamiento relativo uno con relación al otro, es decir, o bien el tubo es fijo y el cabezal de soldadura se desplaza, o bien a la inversa.
La fase de soldadura puede hacerse en uno o más pasos y por aplicación de uno o más procedimientos de soldadura según el diámetro y el grosor del pretubo que debe soldarse.
En general, para tubos de pequeños grosores, es decir, de 1 mm a 6 mm, y de pequeños diámetros, típicamente de 10 a 100 mm, las operaciones de formación y de soldadura de los tubos se realizan casi simultáneamente.
Para hacer esto, como se mencionó antes, una máquina equipada de una línea de rodillos prensadores, de perfiles bien definidos, viene a deformar progresivamente y en continuo la cinta metálica que se desplaza relativamente con relación a dichos rodillos, para darla la forma del pretubo deseado, siendo soldados juntos a continuación los dos extremos o bordes longitudinales del pretubo para obtener el tubo.
Estas operaciones se efectúan a alta velocidad y es importante utilizar procedimientos de soldadura que permiten tener la penetración deseada sin retrasar el proceso de formación, es decir, también una velocidad mínima deseada que permite conservar una productividad máxima o, en cualquier caso, la más elevada posible.
En las líneas de fabricación industriales de tubos, se utiliza muy a menudo el proceso de soldadura multi-cátodos que aplica, en general, varios arcos eléctricos TIG o de plasma alineados en el plano de junta a soldar.
A veces, se utiliza también la soldadura por láser para soldar los tubos. En efecto, con respecto al procedimiento multi-cátodos, la utilización de un láser permite aumentar las velocidades pero en detrimento de una mayor precisión que impone entonces una alineación mucho más precisa de los bordes que deben soldarse así como un control preciso del juego entre los bordes que deben soldarse, lo que es muy costoso en cuanto a las herramientas que deben aplicarse.
Un procedimiento que yuxtapone las técnicas anteriores es descrito por el documento EP-A-496231 y consiste en soldar sucesivamente los bordes del pretubo con en primer lugar un haz láser y luego con un arco entregado por un electrodo en tungsteno. No obstante, en ese caso, dado que se realizó la soldadura por haz láser en primer lugar, se plantean problemas similares a los previamente mencionados.
Además, para tubos de grosores más importantes, por ejemplo de 6 a 50 mm, la formación y la soldadura no son, en general, simultáneas. El tubo se pone en primer lugar en su forma definitiva, es decir, su forma de pretubo, y luego solamente se suelda.
Para estos grosores, se procede, en general, en varios pasos, típicamente en tres pasos o más, a saber: un paso llamado "de abrochado" y dos pasos de soldadura. Para ello, los bordes que deben empalmarse se achaflanan en X y se crea, sensiblemente en medio del grosor de la junta, un talón que va a permitir el abrochado, realizado por soldadura MIG, y así impedir toda deformación posterior, en los pasos de soldadura subsiguientes. A continuación, se suelda el tubo así abrochado o pre-enganchado con ayuda de un procedimiento de soldadura al arco sumergido inversamente y en el lugar de la junta, como se muestra en la figura 3.
En vista de ello, uno de los problemas que se plantea aún es poder disponer de un procedimiento de soldadura que permite soldar eficazmente los tubos de todo grosor a velocidad elevada y/o con un número de pasos limitado, es decir, permitiendo:
- ya sea realizar un paso inicial llamado "de abrochado" a mayor velocidad (caso de un tubo con chaflán en X),
- ya sea disminuir el número de pasos (2 en vez de 3) realizando un chaflán en Y (véase la figura 2) en lugar de un chaflán en X y efectuando entonces el paso inicial de abrochado o el paso de fondo a mayor velocidad,
- ya sea, para grosores incluidos entre 6 y 10 mm, realizar la soldadura en un único paso y sin chaflán.
El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas previamente mencionados proponiendo un procedimiento de fabricación de tubo mejorado que aplica un procedimiento de soldadura híbrido que combina haz láser y arco eléctrico.
La solución aportada por la presente invención es entonces un procedimiento de fabricación de un tubo soldado según la reivindicación 1.
En el marco de la invención, los bordes longitudinales pueden acercarse uno a otro:
- para obtener un plano y/o una junta de soldadura ya sea aproximadamente rectilínea, ya sea de forma helicoidal;
- ya sea de manera continua, es decir, acercándose los bordes progresiva y localmente uno a otro al mismo tiempo que el desplazamiento, la formación en "O" y la soldadura de la hoja metálica; ya sea globalmente, es decir, que los dos bordes se acercan en su totalidad uno a otro, y luego solamente se sueldan (caso de los tubos de grosor importante).
Según el caso, el procedimiento de la invención puede incluir una o varias de las siguientes características:
- La banda metálica se pone en movimiento relativo con relación al haz láser y el arco eléctrico que se fijan de manera que se realiza una junta soldada continua entre dichos dos bordes longitudinales, de preferencia la banda metálica se pone en movimiento por medio de rodillos de arrastre.
- La banda tiene un grosor superior o igual a 10 mm y a lo sumo de 100 mm. En ese caso, no hay inevitablemente formación y soldadura casi simultáneas, sino más generalmente formación en "O" por puesta en contacto borde con borde de la totalidad de los dos bordes de la hoja metálica, y luego solamente soldadura de éstos.
- La hoja tiene un grosor inferior a 10 mm, en particular de 1 mm a 6 mm.
- El haz láser es emitido por un láser de tipo Nd:YAG o CO_{2}.
- El arco eléctrico es un arco de plasma, de preferencia el haz láser y dicho arco son entregados por un único cabezal de soldadura.
- Los bordes que deben soldarse son achaflanados o trabajados a máquina de manera a crear un talón que hace saliente con relación a la superficie de los bordes que deben soldarse y soldándose juntos a continuación dichos talones por aplicación del haz láser y del arco eléctrico.
- Los bordes que deben soldarse se sueldan en un único paso de soldadura.
- El gas de asistencia del haz láser y el gas para el arco eléctrico se eligen entre argón, helio, nitrógeno, hidrógeno, oxígeno, dióxido de carbono o sus mezclas.
- La velocidad de soldadura se incluye entre 5 m/min y 20 m/min.
- La banda metálica es de un metal o una aleación metálica elegida entre los aceros al carbono, los aceros inoxidables, tales como los aceros austeníticos, ferríticos, martensíticos o a dos caras; los aceros de límites elásticos elevados; los aceros revestidos o no, las aleaciones al níquel, las aleaciones cuprosas y las aleaciones de titanio.
- Se realiza una junta de soldadura de forma helicoidal o espiral.
La invención trata también sobre una utilización de un procedimiento de soldadura híbrido láser-arco, en particular láser-plasma, aplicando de una manera aproximadamente simultánea al menos un haz láser y al menos un arco eléctrico, de preferencia un arco-plasma, para soldar juntos dos bordes longitudinales de una banda metálica, que son acercados uno a otro de manera a quedar aproximadamente en contacto uno con otro y formar así un pretubo no soldado, y obtener un tubo metálico soldado por combinación de dichos al menos un haz láser y al menos un arco eléctrico.
Dicho diferentemente, el objeto de la invención es la utilización de la combinación láser/arco eléctrico ya sea para formar/soldar los tubos en el caso de grosores inferiores a 6 mm, ya sea soldar los tubos de grosores incluidos entre 6 y 10 mm en un único paso, ya sea realizar el paso de abrochado sobre chaflanes en X o en Y.
Eso permite, en todos los casos, aumentar las velocidades de soldadura y/o disminuir el número de pasos sin renunciar a las tolerancias de abordaje que, por ello, siguen siendo bastante amplias y ello permite, además, mejorar la productividad del procedimiento de fabricación gracias al ahorro de tiempo que se deriva.
En efecto, la utilización de un haz láser solamente no permite efectuar las mismas operaciones con la misma latitud de localización de la junta, mientras que el procedimiento de soldadura de plasma solamente no permite alcanzar las velocidades de soldadura deseadas.
De manera general, el procedimiento de soldadura de plasma-láser o de láser-arco es un procedimiento de soldadura híbrido o mixto que asocia la soldadura al arco eléctrico a un haz láser.
El procedimiento de plasma-láser consiste en generar un arco eléctrico entre un electrodo, fusible o no fusible, y la pieza que debe soldarse, y en concentrar un haz láser de potencia, en particular un láser de tipo YAG o de tipo CO_{2}, en la zona de arco, es decir, al nivel o en el plano de junta obtenido por reunión borde con borde de las partes del pretubo que deben soldarse entre sí.
Tal procedimiento híbrido permite mejorar considerablemente las velocidades de soldadura con relación a la soldadura láser solamente o a la soldadura al arco o al plasma solamente.
Como previamente se mencionó, tal procedimiento híbrido permite también aumentar notablemente las tolerancias de localización de los bordes del pretubo antes de la soldadura, así como el juego tolerado entre los bordes que deben soldarse, en particular con relación a la soldadura por haz láser solamente que exige una precisión importante de localización de las partes que deben soldarse debido al pequeño tamaño del punto focal del haz láser.
La aplicación de un procedimiento de plasma-láser, y más generalmente de un procedimiento de arco-láser, requiere la utilización de un cabezal de soldadura que permite combinar en un espacio reducido el haz láser y su dispositivo de focalización, así como un electrodo de soldadura adaptado. Se describen varias configuraciones de cabezal en los documentos mencionados más adelante, y se puede decir, en resumen, que el haz láser y el arco eléctrico o el chorro de plasma pueden ser entregados por un único y mismo cabezal de soldadura, es decir salen por el mismo orificio, o sino por dos cabezales de soldadura distintos, uno que entrega el haz láser y el otro el arco eléctrico o el chorro de plasma, reuniéndose éstos en la zona de soldadura.
Distintos procedimientos de soldadura híbridos arco y láser se han descrito, en particular, en los documentos EP-A-793558; EP-A-800434; US-A-5.006.688; US-A-5.700.989; EP-A-844042; Laser GTA'Welding of aluminium alloy 5052, TP Diebold y CE Albright, 1984, págs. 18-24; SU-A-1815085, US-A-4.689.466; Plasma arc augmented laser welding, RP Walduck y J Biffin, págs. 172-176, 1994; o TIG or MIG arc augmented laser welding of thick mild steel plate, Joining and Materials, de J Matsuda y otros, págs. 31-34, 1988.
En el marco de la presente invención, se podrá aplicar uno u otro de estos procedimientos de manera indiferente pero a condición de adaptarlo al caso particular, es decir a la soldadura de tubos, puesto que estos documentos no se refieren a la soldadura de tubos.
En efecto, los procedimientos híbridos de arco-láser hasta ahora se habían considerado adaptados perfectamente a la soldadura de los flancos empalmados (o "tailored blanks") para la industria del automóvil, en el sentido de que, además de las ventajas anteriormente citadas, permiten obtener un cordón de soldadura bien mojado y libre de conductos, como lo recuerda el documento EP-A-782489 o el documento Laser plus arc equals power, Industrial Laser Solutions, febrero de 1999, págs. 28-30.

Claims (11)

1. Procedimiento de fabricación de un tubo soldado a partir de una banda metálica que tiene dos bordes longitudinales que se acercan uno a otro para quedar aproximadamente en contacto uno con otro y formar así un pretubo no soldado, soldándose a continuación uno con otro los dos bordes longitudinales de la banda metálica que tiene una forma de pretubo para obtener un tubo metálico soldado por aplicación, de manera aproximadamente simultánea, de al menos un haz láser y de al menos un arco eléctrico, caracterizado porque dicho arco y dicho haz láser se combinan uno con otro en un único punto de impacto o zona de impacto al nivel del plano de junta que debe soldarse de manera a obtener una fusión localizada del metal de los bordes que deben unirse por acción del haz láser y del arco eléctrico así combinados uno con otro.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la banda metálica se pone en movimiento relativo con relación al haz láser y el arco eléctrico que están fijos de modo a realizar una junta soldada continua entre dichos dos bordes longitudinales, de preferencia la banda metálica se pone en movimiento por medio de rodillos de arrastre.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la banda tiene un grosor superior o igual a 10 mm y a lo sumo de 100 mm.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la hoja tiene un grosor inferior a 10 mm, en particular de 1 mm a 6 mm.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el haz láser es emitido por un láser de tipo Nd:YAG o CO_{2} y/o porque el arco eléctrico es un arco de plasma, de preferencia el haz láser y dicho arco son entregados por un único cabezal de soldadura.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los bordes que deben soldarse son achaflanados o trabajados a máquina para crear un talón que hace saliente con relación a la superficie de los bordes que deben soldarse y soldándose juntos a continuación dichos talones por aplicación del haz láser y del arco eléctrico.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 4 a 6, caracterizado porque los bordes que deben soldarse se sueldan en un único paso de soldadura.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 4 a 6, caracterizado porque el gas de asistencia del haz láser y el gas para el arco eléctrico se eligen entre argón, helio, nitrógeno, hidrógeno, oxígeno, dióxido de carbono o sus mezclas.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la velocidad de soldadura se incluye entre 5 m/min y 20 m/min.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la banda metálica es en un metal o una aleación metálica elegida entre los aceros al carbono, los aceros inoxidables, los aceros de límites elásticos elevados, los aceros revestidos o no, las aleaciones al níquel, las aleaciones cuprosas y las aleaciones de titanio.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se realiza una junta de soldadura de forma helicoidal o espiral.
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