ES2312626T3 - Bomba para materiales consistentes con control de caudal. - Google Patents

Abstract

Bomba para materiales consistentes con un motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5''), acoplados a sendos cilindros de transporte (7, 7'') para los materiales consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador (18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros de transporte (7, 7''), así como un sistema electrónico de mando (108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56), para la especificación, soportada por software, de valores nominales (N, V) para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento, y porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de carga base (118, 118'') para el ajuste de un número definido de revoluciones de carga base del motor de accionamiento (50) con bomba hidráulica (6) conectada, quedando constante el número de revoluciones de carga base sobre un rango especificado de ajuste (F <_ EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor de consigna para el volumen de desplazamiento (V) de la bomba (6).

Description

Bomba para materiales consistentes con control de caudal.

El invento trata de una bomba para materiales consistentes con un motor de accionamiento conformado preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica con volumen de desplazamiento variable, que es acoplable al motor de accionamiento, que está conformada preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos, acoplados a sendos cilindros de transporte, que están conectados a la bomba hidráulica y que pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento y un actuador, que está asignado a la bomba hidráulica, para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor y el volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica.

Además, en este tipo de bombas para materiales consistentes es conocido que los cilindros de transporte pueden conectarse alternadamente mediante una bifurcación tubular a una tubería de transporte, siendo que la tubería de transporte está guiada a lo largo de una pluma distribuidora accionada hidráulicamente mediante la bomba hidráulica, que está conformada preferentemente como pluma articulada.

En bombas de hormigón móviles es conocido (DE-A 196 35 200) utilizar en la servicio de bombeo el motor existente del vehículo y la transmisión del vehículo para el accionamiento de la bomba hidráulica. Para este propósito, usualmente está dispuesto en el conjunto de árbol cardán del vehículo un divisor de fuerza que puede conmutarse, a elección, a servicio de marcha y a servicio de bombeo. En la servicio de bombeo, el caudal de la bomba para materiales consistentes puede ajustarse por variación del número de revoluciones del motor de accionamiento. Además, es conocido (DE-A 195 42 258) utilizar una bomba hidráulica con volumen de desplazamiento variable para el mando de los cilindros hidráulicos de la bomba para materiales consistentes. El caudal puede ajustarse ahí, para un número de revoluciones dado del motor, adicionalmente por medio de un ajuste del volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica. Las bombas hidráulicas conocidas están conformadas por ejemplo como bombas de émbolos axiales con platos oscilantes, cuyo volumen de desplazamiento puede variarse por ajuste del ángulo de oscilación de sus platos oscilantes. El ajuste del ángulo de oscilación de los platos oscilantes tiene lugar, por ejemplo, mediante un cilindro actuador, que a su vez puede activarse mediante una válvula proporcional. Hasta ahora, el conductor de la bomba disponía por consiguiente, a elección, de dos unidades de ajuste, accionables independientemente una de la otra, para el ajuste de un caudal deseado de transporte de material consistente. Para poder realizar el trabajo de bombeo lo más rápidamente posible se opera frecuentemente en la práctica con el número máximo de revoluciones del motor, realizándose el control de caudal únicamente por medio del ajuste del volumen de desplazamiento. En esto no se tiene en cuenta que el consumo específico de combustible del motor de accionamiento depende sobre todo del número de revoluciones del motor y que, con un elevado número de revoluciones, también son elevadas la emisión sonora y la carga de gases de escape.

Además, en una bomba hidráulica con volumen de desplazamiento variable, accionada por un motor de combustión interna, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento, con un actuador asignado a la bomba hidráulica, para el ajuste del volumen de desplazamiento, y con una unidad de control para ajustar el número de revoluciones del motor y el volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica es conocido en sí (US-A-5967756) que la unidad de control presenta una unidad de ajuste para el ajuste del caudal de la bomba hidráulica, así como un sistema electrónico de mando, que es sensible a la posición de la unidad de ajuste, para la especificación, soportada por software, de valores de consigna para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de
desplazamiento.

Partiendo de ello, el invento tiene el objetivo de mejorar la conocida bomba para materiales consistentes con ajuste de caudal del tipo mencionado al principio, al efecto de que, con una capacidad dada de bombeo, se reduzcan tanto el consumo de combustible como las emisiones sonoras y de gases de escape.

Para la solución de este objetivo se proponen las combinaciones de atributos especificadas en las reivindicaciones 1 y 8. De las subreivindicaciones resultan ampliaciones y perfeccionamientos favorables del invento.

La solución según el invento se basa principalmente en la idea de que la unidad de mando presenta preferentemente una unidad de ajuste, que está conformada como potenciómetro, para el ajuste del caudal de material consistente (F), así como un sistema electrónico de mando, que es sensible a la posición de la unidad de ajuste, para la especificación, soportada por software, de valores nominales para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento.

Adicionalmente, el sistema electrónico de mando o su software presentan, según una primera variante del invento, una rutina de carga base para el ajuste de un número definido de revoluciones de carga base del motor de accionamiento con bomba hidráulica conectada, configurando el número de revoluciones de carga base, sobre un rango especificado de ajuste de la unidad de ajuste, y el valor de ajuste de la unidad de ajuste una especificación de valor nominal para el volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica.

Una conformación favorable del invento prevé que el sistema electrónico de mando o su software presenten una rutina de marcha en vacío para el ajuste de un número definido de revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de accionamiento con bomba hidráulica desacoplada. El número de revoluciones en régimen de marcha en vacío es convenientemente de 20 a 50% de un número máximo especificado de revoluciones.

Favorablemente, la rutina de carga base se activa también en la puesta a cero de la unidad de ajuste (F = 0), cuando se conecta adicionalmente la pluma distribuidora. Con esta medida se consigue que durante el funcionamiento de la pluma, aun sin servicio de bombeo, que se alcance una velocidad suficiente de movimiento de la pluma distribuidora, la cual no podría alcanzarse con el número de revoluciones del motor de accionamiento en régimen de marcha en vacío.

El número de revoluciones de carga base es favorablemente de 65 a 80% de un número máximo especificado de revoluciones. Se mostró como particularmente favorable, si la rutina de carga base está activada en un rango de ajuste por debajo de 65 a 80% de la unidad de ajuste.

Otra variante preferente o alternativa del invento prevé que el sistema electrónico de mando o su software presenten una rutina de carga de punta para el ajuste de un volumen definido de desplazamiento en la bomba hidráulica, siendo que el volumen de desplazamiento se mantiene constante sobre un rango especificado de ajuste de la unidad de ajuste y el valor de ajuste de la unidad de ajuste configura para el regulador de revoluciones una especificación de valor nominal por encima del número de revoluciones de carga base. La rutina de carga de punta se activa favorablemente en un rango de ajuste por encima de un valor especificado de ajuste de 65 a 80% de la unidad de ajuste.

Una ampliación preferente del invento prevé que mediante la rutina de carga de punta puedan ajustarse, a volumen máximo de desplazamiento de la bomba hidráulica, números de revoluciones entre el número de revoluciones de carga base y un número máximo especificado de revoluciones según el caudal ajustado en la unidad de ajuste. El número máximo de revoluciones será convenientemente mayor que 1.700 rpm.

Para evitar una sobrecarga del sistema se propone, según una ampliación adicional favorable del invento, que en el lado de impulsión de la bomba hidráulica esté colocado un sensor para el registro de la presión hidráulica y/o de la capacidad de bombeo, y que la unidad de mando o su software presenten un rutina de limitación que se active con un valor de presión o de capacidad predeterminado para reducir el volumen de desplazamiento.

A continuación, el invento se explica más detalladamente en base al dibujo. Se muestran en:

la figura 1a, un esquema del circuito hidráulico de una bomba bicilíndrica para materiales consistentes,

la figura 1b, un esquema de una unidad de mando para el ajuste del caudal en la bomba para materiales consistentes según la figura 1a,

las figuras 2a y b, un diagrama de flujo de un software para el ajuste del caudal,

la figura 3, un diagrama que muestra el número de revoluciones del motor y el volumen relativo de desplazamiento de la bomba hidráulica, dependendiendo del ajuste de la unidad de ajuste, para el caudal de material consistente.

La conexión hidráulica mostrada en la figura 1 está fijada para una bomba de materiales consistentes que presenta dos cilindros de transporte 1, 1', cuyas aberturas frontales 2, 2' abocan en un recipiente no representado de alimentación de material y pueden empalmarse alternadamente durante la carrera de compresión mediante una bifurcación tubular 3 con una tubería de transporte 4. En una bomba para materiales consistentes conformada como bomba de hormigón, la tubería de transporte está guiada mediante una pluma distribuidora de hormigón, que no está representada, que es accionable hidráulicamente y que está conformada preferentemente como pluma articulada. Los cilindros de transporte 1, 1' se accionan en contraciclo mediante los cilindros hidráulicos 5, 5' y la bomba hidráulica reversible 6, que está conformada en el ejemplo de fabricación mostrado como bomba de émbolos axiales con platos oscilantes. Para este propósito, los émbolos de transporte 7, 7' están unidos a los émbolos de accionamiento 8, 8' de los cilindros hidráulicos 5, 5' mediante un vástago de émbolo común 9, 9'. Entre los cilindros de transporte 1, 1' y los cilindros hidráulicos 5, 5' se encuentra una depósito de agua 10, a través del cual pasan los vástagos de émbolo 9, 9'.

Los cilindros de accionamiento 5, 5' se cargan en el ejemplo de fabricación mostrado con aceite a presión por el lado del fondo mediante los conductos hidráulicos 11, 11' del circuito principal, con ayuda de la bomba hidráulica 6, y están conectados hidráulicamente entre sí en su extremo del lado del vástago mediante un conducto de aceite de vaivén 12. Para propósitos de corrección de carrera están dispuestos en los dos extremos del cilindro hidráulico 5' sendos conductos compensadores de presión 14, que puentean el correspondiente émbolo de accionamiento 8' en su posición final, conteniendo una válvula de retención 13.

El sentido de movimiento de los émbolos de accionamiento 8, 8' y con ello de los émbolos de transporte 7, 7' se invierte por el hecho de que los platos oscilantes 15, 15' de la bomba reversible 6 giran, activados por una señal de inversión, pasando por su posición cero y cambian con ello el sentido de transporte del aceite a presión en los conductos hidráulicos 11, 11' del circuito principal. El accionamiento de la válvula principal de mando 20, que determina el sentido de transporte de la bomba reversible 6, se realiza mediante las señales de final de carrera x y xx, que están derivadas eléctricamente, del cilindro de accionamiento 5. El volumen de desplazamiento V de la bomba reversible 6 y con ello su caudal hidráulico se determinan por el ángulo de giro de su plato oscilante 15, 15' y por el número de revoluciones N del motor de accionamiento 50 que está conformado preferentemente como motor diésel. El ángulo del plato oscilante es ajustable en forma proporcional a una presión de mando que acciona el cilindro actuador 18 mediante los conductos 17 y 17' y la válvula proporcional 20 que se encuentra en el correspondiente recorrido de conducto. El nivel de alta presión puede cambiarse según los estados de conexión de la bomba para materiales consistentes mediante la válvula de cierre 95 y las dos válvulas limitadoras de presión 70, 70', en tanto que para el ajuste del nivel de baja presión está prevista una reguladora de presión 71. Las entradas de mando de los cilindros hidráulicos pueden conectarse mediante la válvula de múltiples vías 72 ó una válvula distribuidora 73, que está conformada como válvula de lavado, con el conducto 11, 11', que en cada caso lleva alta presión o bien baja presión, del circuito principal.

La bomba auxiliar 25 carga el circuito principal cerrado mediante las válvulas de retención 75, 75' y está asegurada por la válvula limitadora de presión 74.

La conmutación de la bifurcación tubular 3 se realiza mediante los cilindros hidráulicos 21, 21', que están conformados preferentemente como cilindros sumergibles, que se cargan directamente con el aceite a presión, que transporta la bomba reversible 6, mediante los conductos de mando 22, 22', que se derivan de los conductos hidráulicos 11, 11' del circuito principal, y la válvula de inversión 30.

Para ajustar el caudal de la bomba para materiales consistentes se dispone básicamente de dos parámetros: el número de revoluciones N del árbol de salida 52, que está acoplado a la bomba hidráulica 6, del motor de accionamiento 50 y el volumen de desplazamiento V definido por la posición angular del plato oscilante 15 de la bomba hidráulica 6. El ajuste de estos parámetros se realiza mediante una unidad de mando 54 que está integrada en un mando remoto inalámbrico que debe operar el conductor de la bomba. Para el ajuste del caudal F, el conductor de la bomba dispone de una unidad de ajuste 56, que está conformada como potenciómetro, la cual él puede ajustar a mano entre las posiciones 0 y 100%. En la posición 0 no se transporta hormigón, mientras que en la posición 100% está ajustado el caudal máximo. En cada posición intermedia se transporta una porción del caudal máximo, la cual corresponde a la posición de porcentaje indicada. La unidad de mando comprende, además, un sistema electrónico de mando 108, que se activa por la posición de la unidad de ajuste 56, para la especificación, soportada por software, de valores nominales para el regulador de revoluciones del motor 50 y para la posición angular del plato oscilante 15, que establece el volumen de desplazamiento del bomba hidráulica 6. La regulación de revoluciones propiamente dicha tiene lugar en la unidad de mando 54. Para ello, la unidad de mando 54 toma mediante un regulador de revoluciones 100 el número real de revoluciones y está conectada mediante las salidas 101 y 102 con las entradas N+ y N- del motor M. En esto, N+ significa "acelerar", N- "desacelerar". En el actuador 20 para el ajuste del volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica 6 se trata de una válvula proporcional, donde mediante sus diferentes posiciones de recorrido tiene lugar simultáneamente la inversión, por ciclos, de la bomba hidráulica entre los dos cilindros de accionamiento 5, 5'. Para el ajuste del volumen de desplazamiento V, la unidad de mando 54 está conectada mediante la conexión 103 a los electroimanes de la válvula proporcional 20 que se acciona eléctricamente. La corriente de válvula que llega a las conexiones 103 se calcula en el sistema electrónico de mando 108 mediante el software de mando y se ajusta por modulación en la anchura de impulso. Además, la unidad de mando 54 contiene una conexión 104 para un sensor de presión en el circuito hidráulico, el cual suministra una información adicional de presión P para la regulación de capacidad y la limitación de presión.

El software de mando se detalla a continuación en base al diagrama de flujo mostrado en las figuras 2a, b. El programa comprende varias ramificaciones que a continuación también pueden denominarse "rutinas". La bomba 6 puede conectarse y desconectarse en el mando remoto mediante un interruptor no representado. La unidad de mando detecta el estado de conexión de la bomba mediante la señal en la entrada 80. Mediante una entrada 82 adicional, la unidad de mando 54 recibe una señal sobre el estado de funcionamiento de la pluma distribuidora.

En el caso de estar desconectados, tanto la bomba como el funcionamiento de la pluma y el valor de ajuste en la unidad de ajuste 56, es F = 0, la consulta de software 110 lleva mediante la ruta de salida "no" a la rutina de marcha en vacío 112, por medio de la cual se ajusta un número definido de revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de accionamiento de N = 850 rpm. El ajuste del número de revoluciones se realiza por medio del parámetro de mando N- en la conexión 102 (figura 1). El número de revoluciones en régimen de marcha en vacío asegura que el motor pueda vencer el rozamiento de marcha en vacío sin calárselo.

Al conectar la bomba 6 (entrada 80) o durante el funcionamiento de la pluma (entrada 82) o al accionar la unidad de ajuste 56, el software de mando 108 llega mediante la ruta "sí" de la consulta 110 a la rutina de carga base 118', en la que el número de revoluciones del motor se aumenta acelerando (N+) hasta el número de revoluciones de carga base N = 1300 rpm. Este número de revoluciones se seleccionó a modo de ejemplo para un determinado tipo de motor según un consumo mínimo de combustible con par suficiente para un servicio de bombeo sin averías. Después de alcanzar el número de revoluciones de carga base se controla en la bifurcación de software 115, si hay un funcionamiento de la pluma sin servicio de bombeo. Si éste es el caso ("sí" en 115), entonces la consulta está finalizada y el programa retorna al inicio de programa 110.

Con la bomba conectada ("no" en 115), el software de mando llega a la ramificación 114, la cual asegura que primeramente se lea el valor nominal F ajustado en la unidad de ajuste 56 y se lo compare en la bifurcación de software 116 con un valor límite de referencia EOC especificado. Siempre que el valor de ajuste F se encuentre por debajo del valor límite de referencia EOC ("sí"), se pasa la segunda ramificación de la rutina de carga base 118'', en la que se regula el número de revoluciones de carga base N = 1300 rpm, en este caso desacelerando (N-). Acto seguido, se calcula y se emite en la parte de programa 120 el caudal de válvula para las conexiones 103 de la válvula proporcional 20 según el caudal F ajustado en la unidad de ajuste 56. El caudal de válvula ajustado determina el volumen de desplazamiento V de la bomba 6. El caudal de válvula puede incrementarse hasta que en la bomba hidráulica 6 esté ajustado el mayor ángulo de giro, con el cual la bomba 6 trabaja con volumen de desplazamiento máximo (V = 100%). Tan pronto como el valor de ajuste F de la unidad de ajuste 56 excede el valor límite de referencia EOC, el software de mando llega a la zona de la rutina de carga de punta 122, con la que puede obtenerse un incremento adicional del caudal a volumen de desplazamiento V máximo de la bomba 6 por medio del incremento del número de revoluciones N del motor. El número de revoluciones respectivo se calcula en la zona de programa 124, bajo formación del valor Nnominal, y se lo compara, mediante comando de las entradas de motor N+ o bien N-, con el valor real medido. Simultáneamente se mantiene el máximo volumen de desplazamiento (V = 100%) mediante la parte de programa 126.

Las partes de programa 120 y 126 están vinculadas por la parte de salida con una rutina de control 128, en la que se controla, bajo evaluación de la señal de presión P registrada con el sensor 104, si se alcanzó un límite de capacidad o de presión especificado. En caso de "sí" se reduce el caudal de válvula en la válvula proporcional 103 para el ajuste del volumen de desplazamiento V en la parte de programa 130, en caso de "no" se mantiene el volumen de desplazamiento que está ajustado en ese momento. Desde ahí tiene lugar un retorno al inicio de programa 110. Allí se pone en marcha la siguiente parte de programa.

El programa definido por el diagrama de flujo según las figuras 2a y b lleva al desarrollo de los valores de consigna, mostrado en el diagrama según la figura 3, del número de revoluciones N del motor y del volumen de desplazamiento V en dependencia del ajuste de caudal F en la unidad de ajuste 56. El motor de la bomba arranca con ajuste del caudal F = 0, con el número de revoluciones en régimen de marcha en vacío de 850 rpm, y se lo regula al número de revoluciones de carga base de 1300 rpm (curva N con puntos de medición cuadrados). Al ajustar la unidad de ajuste 56, el número de revoluciones del motor se mantiene constante en el valor de carga base, mientras que el volumen de desplazamiento V se incrementa en forma lineal con el valor de ajuste F de la unidad de ajuste 56. Al alcanzarse el punto límite EOC (F = 74%), el volumen de desplazamiento de la bomba está ajustado en V = 100%. A partir de ahí, un incremento del caudal se logra exclusivamente incrementando el número de revoluciones del motor hasta que se alcanza el caudal máximo (F = 100%) a un número de revoluciones de aprox. 1750 rpm.

En resumen, debe registrarse lo siguiente: el invento trata de una bomba para materiales consistentes con control de caudal. La bomba para materiales consistentes presenta un motor de accionamiento 50, preferentemente conformado como motor de combustión interna, una bomba hidráulica 6 con volumen de desplazamiento V variable, preferentemente conformada como bomba reversible, que puede acoplarse al motor de accionamiento, y dos cilindros hidráulicos 5, 5' conectados a la bomba hidráulica 6, que pueden activarse mediante ésta en contraciclo y que están acoplados con sendos cilindros de transporte 7, 7' para los materiales consistentes. Al motor de accionamiento 50 le está asignado un regulador para el ajuste del número de revoluciones N, mientras que a la bomba hidráulica 6 le está asignado un actuador 18, 20 para el ajuste del volumen de desplazamiento V. Además, está prevista una unidad de mando 54 para el ajuste del número de revoluciones N y del volumen de desplazamiento V. Según el invento, la unidad de mando 54 presenta una unidad de ajuste 56 para el ajuste del caudal de materiales consistentes F de los cilindros de transporte 7, 7', así como un sistema electrónico de mando 108, que se activa por la posición de la unidad de ajuste 56, para la especificación, soportada por software, de valores de consigna para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento 20. Con estas medidas se logra que mejore el confort de operación de la bomba para materiales consistentes y que en la utilización práctica se reduzcan el requerimiento de combustible, así como las emisiones sonoras y de gases de escape.

Claims (15)

1. Bomba para materiales consistentes con un motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5'), acoplados a sendos cilindros de transporte (7, 7') para los materiales consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador (18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros de transporte (7, 7'), así como un sistema electrónico de mando (108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56), para la especificación, soportada por software, de valores nominales (N, V) para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento, y porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de carga base (118, 118') para el ajuste de un número definido de revoluciones de carga base del motor de accionamiento (50) con bomba hidráulica (6) conectada, quedando constante el número de revoluciones de carga base sobre un rango especificado de ajuste (F \leq EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor de consigna para el volumen de desplazamiento (V) de la bomba (6).

2. Bomba para materiales consistentes, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de ajuste (56) está conformada como potenciómetro.

3. Bomba para materiales consistentes, según las reivindicaciones 1 ó 2, en la que los cilindros de transporte (7, 7') pueden conectarse alternadamente mediante una bifurcación tubular (3) a una tubería de transporte (4) que está guiada a lo largo de una pluma distribuidora accionada hidráulicamente mediante una bomba hidráulica (6), que está conformado preferentemente como pluma articulada, caracterizada porque la rutina de carga base (118, 118''), con la pluma distribuidora conectada adicionalmente, está activada también en el caso de la puesta a cero de la unidad de ajuste (56) (F = 0) y/o en el caso de servicio de bombeo desconectado.

4. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizada porque el número de revoluciones de carga base es de 65 a 80% de un número máximo especificado de revoluciones.

5. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizada porque puede seleccionarse un valor constante (N) entre 1200 y 1500 rpm como número de revoluciones de carga base.

6. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizada porque la rutina de carga base (118) está activada en un rango de ajuste (F \leq EOC) por debajo de 65 a 80% de la unidad de ajuste (56).

7. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizada porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de carga de punta (122) para el ajuste de un volumen definido de desplazamiento (V) en la bomba hidráulica (6), quedando constante el volumen de desplazamiento (V) sobre un rango especificado de ajuste (F > EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor nominal (Nnominal) para el regulador de revoluciones por encima del número de revoluciones de carga base.

8. Bomba para materiales consistentes con un motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5'), acoplados a sendos cilindros de transporte (7, 7') para los materiales consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador (18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros de transporte (7, 7'), así como un sistema electrónico de mando (108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56), para la especificación, soportada por software, de valores de consigna (N, V) para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento, y porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de carga de punta (122) para el ajuste de un volumen definido de desplazamiento (V) en la bomba hidráulica (6), quedando constante el volumen de desplazamiento (V) sobre un rango especificado de ajuste (F > EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor nominal (N_{nominal}) para el regulador de revoluciones por encima del número de revoluciones de carga base.

9. Bomba para materiales consistentes, según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque la rutina de carga de punta (122) está activada en un rango de ajuste por encima de un valor de ajuste (F > EOC) de 65 a 80% de la unidad de ajuste (56).

10. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 7 hasta 9, caracterizada porque mediante la rutina de carga de punta (122), a volumen máximo de desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), pueden ajustarse números de revoluciones entre el número de revoluciones de carga base y un número máximo especificado de revoluciones según el caudal (F) ajustado en la unidad de ajuste (56).

11. Bomba para materiales consistentes, según la reivindicación 10, caracterizada porque el número máximo especificado de revoluciones es al menos 1.700 rpm.

12. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 11, caracterizada porque sobre el lado de impulsión de la bomba hidráulica está dispuesto un sensor (104) para el registro de la presión hidráulica (P) y/o de la capacidad de bombeo, y porque la unidad de mando (56) o su software (108) presentan una rutina de limitación (128), que se activa por el valor de presión o capacidad (P) medido, para la reducción del volumen de desplazamiento (V) al sobrepasar un valor límite especificado.

13. Bomba para materiales consistentes, según una de las reivindicaciones 1 hasta 12, caracterizada porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de marcha en vacío (112) para el ajuste de un número definido de revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de accionamiento (50) con bomba hidráulica (6) desacoplada.

14. Bomba para materiales consistentes, según la reivindicación 13, caracterizada porque el número de revoluciones en régimen de marcha en vacío es de 20 a 50% de un número máximo especificado de revoluciones.

15. Bomba para materiales consistentes, según las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizada porque el número de revoluciones en régimen de marcha en vacío es de 700 a 900 rpm.