ES2312626T3 - Bomba para materiales consistentes con control de caudal. - Google Patents
Bomba para materiales consistentes con control de caudal. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2312626T3 ES2312626T3 ES02772362T ES02772362T ES2312626T3 ES 2312626 T3 ES2312626 T3 ES 2312626T3 ES 02772362 T ES02772362 T ES 02772362T ES 02772362 T ES02772362 T ES 02772362T ES 2312626 T3 ES2312626 T3 ES 2312626T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pump
- adjustment
- revolutions
- hydraulic pump
- displacement volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 11
- 235000015107 ale Nutrition 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 17
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1205—Position of a non-rotating inclined plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0209—Rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
- F04B2203/0605—Rotational speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S417/00—Pumps
- Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Bomba para materiales consistentes con un motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5''), acoplados a sendos cilindros de transporte (7, 7'') para los materiales consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador (18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros de transporte (7, 7''), así como un sistema electrónico de mando (108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56), para la especificación, soportada por software, de valores nominales (N, V) para el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento, y porque el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de carga base (118, 118'') para el ajuste de un número definido de revoluciones de carga base del motor de accionamiento (50) con bomba hidráulica (6) conectada, quedando constante el número de revoluciones de carga base sobre un rango especificado de ajuste (F <_ EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor de consigna para el volumen de desplazamiento (V) de la bomba (6).
Description
Bomba para materiales consistentes con control
de caudal.
El invento trata de una bomba para materiales
consistentes con un motor de accionamiento conformado
preferentemente como motor de combustión interna, con al menos una
bomba hidráulica con volumen de desplazamiento variable, que es
acoplable al motor de accionamiento, que está conformada
preferentemente como bomba reversible, con dos cilindros
hidráulicos, acoplados a sendos cilindros de transporte, que están
conectados a la bomba hidráulica y que pueden activarse mediante
ésta a contraciclo, con un regulador de revoluciones asignado al
motor de accionamiento y un actuador, que está asignado a la bomba
hidráulica, para el ajuste del volumen de desplazamiento y con una
unidad de mando para el ajuste del número de revoluciones del motor
y el volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica.
Además, en este tipo de bombas para materiales
consistentes es conocido que los cilindros de transporte pueden
conectarse alternadamente mediante una bifurcación tubular a una
tubería de transporte, siendo que la tubería de transporte está
guiada a lo largo de una pluma distribuidora accionada
hidráulicamente mediante la bomba hidráulica, que está conformada
preferentemente como pluma articulada.
En bombas de hormigón móviles es conocido
(DE-A 196 35 200) utilizar en la servicio de bombeo
el motor existente del vehículo y la transmisión del vehículo para
el accionamiento de la bomba hidráulica. Para este propósito,
usualmente está dispuesto en el conjunto de árbol cardán del
vehículo un divisor de fuerza que puede conmutarse, a elección, a
servicio de marcha y a servicio de bombeo. En la servicio de bombeo,
el caudal de la bomba para materiales consistentes puede ajustarse
por variación del número de revoluciones del motor de accionamiento.
Además, es conocido (DE-A 195 42 258) utilizar una
bomba hidráulica con volumen de desplazamiento variable para el
mando de los cilindros hidráulicos de la bomba para materiales
consistentes. El caudal puede ajustarse ahí, para un número de
revoluciones dado del motor, adicionalmente por medio de un ajuste
del volumen de desplazamiento de la bomba hidráulica. Las bombas
hidráulicas conocidas están conformadas por ejemplo como bombas de
émbolos axiales con platos oscilantes, cuyo volumen de
desplazamiento puede variarse por ajuste del ángulo de oscilación
de sus platos oscilantes. El ajuste del ángulo de oscilación de los
platos oscilantes tiene lugar, por ejemplo, mediante un cilindro
actuador, que a su vez puede activarse mediante una válvula
proporcional. Hasta ahora, el conductor de la bomba disponía por
consiguiente, a elección, de dos unidades de ajuste, accionables
independientemente una de la otra, para el ajuste de un caudal
deseado de transporte de material consistente. Para poder realizar
el trabajo de bombeo lo más rápidamente posible se opera
frecuentemente en la práctica con el número máximo de revoluciones
del motor, realizándose el control de caudal únicamente por medio
del ajuste del volumen de desplazamiento. En esto no se tiene en
cuenta que el consumo específico de combustible del motor de
accionamiento depende sobre todo del número de revoluciones del
motor y que, con un elevado número de revoluciones, también son
elevadas la emisión sonora y la carga de gases de escape.
Además, en una bomba hidráulica con volumen de
desplazamiento variable, accionada por un motor de combustión
interna, con un regulador de revoluciones asignado al motor de
accionamiento, con un actuador asignado a la bomba hidráulica, para
el ajuste del volumen de desplazamiento, y con una unidad de control
para ajustar el número de revoluciones del motor y el volumen de
desplazamiento de la bomba hidráulica es conocido en sí
(US-A-5967756) que la unidad de
control presenta una unidad de ajuste para el ajuste del caudal de
la bomba hidráulica, así como un sistema electrónico de mando, que
es sensible a la posición de la unidad de ajuste, para la
especificación, soportada por software, de valores de consigna para
el regulador de revoluciones y para el actuador de volumen
de
desplazamiento.
desplazamiento.
Partiendo de ello, el invento tiene el objetivo
de mejorar la conocida bomba para materiales consistentes con
ajuste de caudal del tipo mencionado al principio, al efecto de que,
con una capacidad dada de bombeo, se reduzcan tanto el consumo de
combustible como las emisiones sonoras y de gases de escape.
Para la solución de este objetivo se proponen
las combinaciones de atributos especificadas en las reivindicaciones
1 y 8. De las subreivindicaciones resultan ampliaciones y
perfeccionamientos favorables del invento.
La solución según el invento se basa
principalmente en la idea de que la unidad de mando presenta
preferentemente una unidad de ajuste, que está conformada como
potenciómetro, para el ajuste del caudal de material consistente
(F), así como un sistema electrónico de mando, que es sensible a la
posición de la unidad de ajuste, para la especificación, soportada
por software, de valores nominales para el regulador de revoluciones
y para el actuador de volumen de desplazamiento.
Adicionalmente, el sistema electrónico de mando
o su software presentan, según una primera variante del invento,
una rutina de carga base para el ajuste de un número definido de
revoluciones de carga base del motor de accionamiento con bomba
hidráulica conectada, configurando el número de revoluciones de
carga base, sobre un rango especificado de ajuste de la unidad de
ajuste, y el valor de ajuste de la unidad de ajuste una
especificación de valor nominal para el volumen de desplazamiento
de la bomba hidráulica.
Una conformación favorable del invento prevé que
el sistema electrónico de mando o su software presenten una rutina
de marcha en vacío para el ajuste de un número definido de
revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de
accionamiento con bomba hidráulica desacoplada. El número de
revoluciones en régimen de marcha en vacío es convenientemente de
20 a 50% de un número máximo especificado de revoluciones.
Favorablemente, la rutina de carga base se
activa también en la puesta a cero de la unidad de ajuste (F = 0),
cuando se conecta adicionalmente la pluma distribuidora. Con esta
medida se consigue que durante el funcionamiento de la pluma, aun
sin servicio de bombeo, que se alcance una velocidad suficiente de
movimiento de la pluma distribuidora, la cual no podría alcanzarse
con el número de revoluciones del motor de accionamiento en régimen
de marcha en vacío.
El número de revoluciones de carga base es
favorablemente de 65 a 80% de un número máximo especificado de
revoluciones. Se mostró como particularmente favorable, si la rutina
de carga base está activada en un rango de ajuste por debajo de 65
a 80% de la unidad de ajuste.
Otra variante preferente o alternativa del
invento prevé que el sistema electrónico de mando o su software
presenten una rutina de carga de punta para el ajuste de un volumen
definido de desplazamiento en la bomba hidráulica, siendo que el
volumen de desplazamiento se mantiene constante sobre un rango
especificado de ajuste de la unidad de ajuste y el valor de ajuste
de la unidad de ajuste configura para el regulador de revoluciones
una especificación de valor nominal por encima del número de
revoluciones de carga base. La rutina de carga de punta se activa
favorablemente en un rango de ajuste por encima de un valor
especificado de ajuste de 65 a 80% de la unidad de ajuste.
Una ampliación preferente del invento prevé que
mediante la rutina de carga de punta puedan ajustarse, a volumen
máximo de desplazamiento de la bomba hidráulica, números de
revoluciones entre el número de revoluciones de carga base y un
número máximo especificado de revoluciones según el caudal ajustado
en la unidad de ajuste. El número máximo de revoluciones será
convenientemente mayor que 1.700 rpm.
Para evitar una sobrecarga del sistema se
propone, según una ampliación adicional favorable del invento, que
en el lado de impulsión de la bomba hidráulica esté colocado un
sensor para el registro de la presión hidráulica y/o de la
capacidad de bombeo, y que la unidad de mando o su software
presenten un rutina de limitación que se active con un valor de
presión o de capacidad predeterminado para reducir el volumen de
desplazamiento.
A continuación, el invento se explica más
detalladamente en base al dibujo. Se muestran en:
la figura 1a, un esquema del circuito hidráulico
de una bomba bicilíndrica para materiales consistentes,
la figura 1b, un esquema de una unidad de mando
para el ajuste del caudal en la bomba para materiales consistentes
según la figura 1a,
las figuras 2a y b, un diagrama de flujo de un
software para el ajuste del caudal,
la figura 3, un diagrama que muestra el número
de revoluciones del motor y el volumen relativo de desplazamiento
de la bomba hidráulica, dependendiendo del ajuste de la unidad de
ajuste, para el caudal de material consistente.
La conexión hidráulica mostrada en la figura 1
está fijada para una bomba de materiales consistentes que presenta
dos cilindros de transporte 1, 1', cuyas aberturas frontales 2, 2'
abocan en un recipiente no representado de alimentación de material
y pueden empalmarse alternadamente durante la carrera de compresión
mediante una bifurcación tubular 3 con una tubería de transporte 4.
En una bomba para materiales consistentes conformada como bomba de
hormigón, la tubería de transporte está guiada mediante una pluma
distribuidora de hormigón, que no está representada, que es
accionable hidráulicamente y que está conformada preferentemente
como pluma articulada. Los cilindros de transporte 1, 1' se
accionan en contraciclo mediante los cilindros hidráulicos 5, 5' y
la bomba hidráulica reversible 6, que está conformada en el ejemplo
de fabricación mostrado como bomba de émbolos axiales con platos
oscilantes. Para este propósito, los émbolos de transporte 7, 7'
están unidos a los émbolos de accionamiento 8, 8' de los cilindros
hidráulicos 5, 5' mediante un vástago de émbolo común 9, 9'. Entre
los cilindros de transporte 1, 1' y los cilindros hidráulicos 5, 5'
se encuentra una depósito de agua 10, a través del cual pasan los
vástagos de émbolo 9, 9'.
Los cilindros de accionamiento 5, 5' se cargan
en el ejemplo de fabricación mostrado con aceite a presión por el
lado del fondo mediante los conductos hidráulicos 11, 11' del
circuito principal, con ayuda de la bomba hidráulica 6, y están
conectados hidráulicamente entre sí en su extremo del lado del
vástago mediante un conducto de aceite de vaivén 12. Para
propósitos de corrección de carrera están dispuestos en los dos
extremos del cilindro hidráulico 5' sendos conductos compensadores
de presión 14, que puentean el correspondiente émbolo de
accionamiento 8' en su posición final, conteniendo una válvula de
retención 13.
El sentido de movimiento de los émbolos de
accionamiento 8, 8' y con ello de los émbolos de transporte 7, 7'
se invierte por el hecho de que los platos oscilantes 15, 15' de la
bomba reversible 6 giran, activados por una señal de inversión,
pasando por su posición cero y cambian con ello el sentido de
transporte del aceite a presión en los conductos hidráulicos 11,
11' del circuito principal. El accionamiento de la válvula principal
de mando 20, que determina el sentido de transporte de la bomba
reversible 6, se realiza mediante las señales de final de carrera x
y xx, que están derivadas eléctricamente, del cilindro de
accionamiento 5. El volumen de desplazamiento V de la bomba
reversible 6 y con ello su caudal hidráulico se determinan por el
ángulo de giro de su plato oscilante 15, 15' y por el número de
revoluciones N del motor de accionamiento 50 que está conformado
preferentemente como motor diésel. El ángulo del plato oscilante es
ajustable en forma proporcional a una presión de mando que acciona
el cilindro actuador 18 mediante los conductos 17 y 17' y la válvula
proporcional 20 que se encuentra en el correspondiente recorrido de
conducto. El nivel de alta presión puede cambiarse según los
estados de conexión de la bomba para materiales consistentes
mediante la válvula de cierre 95 y las dos válvulas limitadoras de
presión 70, 70', en tanto que para el ajuste del nivel de baja
presión está prevista una reguladora de presión 71. Las entradas de
mando de los cilindros hidráulicos pueden conectarse mediante la
válvula de múltiples vías 72 ó una válvula distribuidora 73, que
está conformada como válvula de lavado, con el conducto 11, 11',
que en cada caso lleva alta presión o bien baja presión, del
circuito principal.
La bomba auxiliar 25 carga el circuito principal
cerrado mediante las válvulas de retención 75, 75' y está asegurada
por la válvula limitadora de presión 74.
La conmutación de la bifurcación tubular 3 se
realiza mediante los cilindros hidráulicos 21, 21', que están
conformados preferentemente como cilindros sumergibles, que se
cargan directamente con el aceite a presión, que transporta la
bomba reversible 6, mediante los conductos de mando 22, 22', que se
derivan de los conductos hidráulicos 11, 11' del circuito
principal, y la válvula de inversión 30.
Para ajustar el caudal de la bomba para
materiales consistentes se dispone básicamente de dos parámetros:
el número de revoluciones N del árbol de salida 52, que está
acoplado a la bomba hidráulica 6, del motor de accionamiento 50 y
el volumen de desplazamiento V definido por la posición angular del
plato oscilante 15 de la bomba hidráulica 6. El ajuste de estos
parámetros se realiza mediante una unidad de mando 54 que está
integrada en un mando remoto inalámbrico que debe operar el
conductor de la bomba. Para el ajuste del caudal F, el conductor de
la bomba dispone de una unidad de ajuste 56, que está conformada
como potenciómetro, la cual él puede ajustar a mano entre las
posiciones 0 y 100%. En la posición 0 no se transporta hormigón,
mientras que en la posición 100% está ajustado el caudal máximo. En
cada posición intermedia se transporta una porción del caudal
máximo, la cual corresponde a la posición de porcentaje indicada. La
unidad de mando comprende, además, un sistema electrónico de mando
108, que se activa por la posición de la unidad de ajuste 56, para
la especificación, soportada por software, de valores nominales para
el regulador de revoluciones del motor 50 y para la posición
angular del plato oscilante 15, que establece el volumen de
desplazamiento del bomba hidráulica 6. La regulación de
revoluciones propiamente dicha tiene lugar en la unidad de mando 54.
Para ello, la unidad de mando 54 toma mediante un regulador de
revoluciones 100 el número real de revoluciones y está conectada
mediante las salidas 101 y 102 con las entradas N+ y N- del motor M.
En esto, N+ significa "acelerar", N- "desacelerar". En el
actuador 20 para el ajuste del volumen de desplazamiento de la bomba
hidráulica 6 se trata de una válvula proporcional, donde mediante
sus diferentes posiciones de recorrido tiene lugar simultáneamente
la inversión, por ciclos, de la bomba hidráulica entre los dos
cilindros de accionamiento 5, 5'. Para el ajuste del volumen de
desplazamiento V, la unidad de mando 54 está conectada mediante la
conexión 103 a los electroimanes de la válvula proporcional 20 que
se acciona eléctricamente. La corriente de válvula que llega a las
conexiones 103 se calcula en el sistema electrónico de mando 108
mediante el software de mando y se ajusta por modulación en la
anchura de impulso. Además, la unidad de mando 54 contiene una
conexión 104 para un sensor de presión en el circuito hidráulico,
el cual suministra una información adicional de presión P para la
regulación de capacidad y la limitación de presión.
El software de mando se detalla a continuación
en base al diagrama de flujo mostrado en las figuras 2a, b. El
programa comprende varias ramificaciones que a continuación también
pueden denominarse "rutinas". La bomba 6 puede conectarse y
desconectarse en el mando remoto mediante un interruptor no
representado. La unidad de mando detecta el estado de conexión de
la bomba mediante la señal en la entrada 80. Mediante una entrada 82
adicional, la unidad de mando 54 recibe una señal sobre el estado
de funcionamiento de la pluma distribuidora.
En el caso de estar desconectados, tanto la
bomba como el funcionamiento de la pluma y el valor de ajuste en la
unidad de ajuste 56, es F = 0, la consulta de software 110 lleva
mediante la ruta de salida "no" a la rutina de marcha en vacío
112, por medio de la cual se ajusta un número definido de
revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de
accionamiento de N = 850 rpm. El ajuste del número de revoluciones
se realiza por medio del parámetro de mando N- en la conexión 102
(figura 1). El número de revoluciones en régimen de marcha en vacío
asegura que el motor pueda vencer el rozamiento de marcha en vacío
sin calárselo.
Al conectar la bomba 6 (entrada 80) o durante el
funcionamiento de la pluma (entrada 82) o al accionar la unidad de
ajuste 56, el software de mando 108 llega mediante la ruta "sí"
de la consulta 110 a la rutina de carga base 118', en la que el
número de revoluciones del motor se aumenta acelerando (N+) hasta el
número de revoluciones de carga base N = 1300 rpm. Este número de
revoluciones se seleccionó a modo de ejemplo para un determinado
tipo de motor según un consumo mínimo de combustible con par
suficiente para un servicio de bombeo sin averías. Después de
alcanzar el número de revoluciones de carga base se controla en la
bifurcación de software 115, si hay un funcionamiento de la pluma
sin servicio de bombeo. Si éste es el caso ("sí" en 115),
entonces la consulta está finalizada y el programa retorna al inicio
de programa 110.
Con la bomba conectada ("no" en 115), el
software de mando llega a la ramificación 114, la cual asegura que
primeramente se lea el valor nominal F ajustado en la unidad de
ajuste 56 y se lo compare en la bifurcación de software 116 con un
valor límite de referencia EOC especificado. Siempre que el valor de
ajuste F se encuentre por debajo del valor límite de referencia EOC
("sí"), se pasa la segunda ramificación de la rutina de carga
base 118'', en la que se regula el número de revoluciones de carga
base N = 1300 rpm, en este caso desacelerando (N-). Acto seguido,
se calcula y se emite en la parte de programa 120 el caudal de
válvula para las conexiones 103 de la válvula proporcional 20 según
el caudal F ajustado en la unidad de ajuste 56. El caudal de válvula
ajustado determina el volumen de desplazamiento V de la bomba 6. El
caudal de válvula puede incrementarse hasta que en la bomba
hidráulica 6 esté ajustado el mayor ángulo de giro, con el cual la
bomba 6 trabaja con volumen de desplazamiento máximo (V = 100%).
Tan pronto como el valor de ajuste F de la unidad de ajuste 56
excede el valor límite de referencia EOC, el software de mando llega
a la zona de la rutina de carga de punta 122, con la que puede
obtenerse un incremento adicional del caudal a volumen de
desplazamiento V máximo de la bomba 6 por medio del incremento del
número de revoluciones N del motor. El número de revoluciones
respectivo se calcula en la zona de programa 124, bajo formación
del valor Nnominal, y se lo compara, mediante comando de las
entradas de motor N+ o bien N-, con el valor real medido.
Simultáneamente se mantiene el máximo volumen de desplazamiento (V
= 100%) mediante la parte de programa 126.
Las partes de programa 120 y 126 están
vinculadas por la parte de salida con una rutina de control 128, en
la que se controla, bajo evaluación de la señal de presión P
registrada con el sensor 104, si se alcanzó un límite de capacidad
o de presión especificado. En caso de "sí" se reduce el caudal
de válvula en la válvula proporcional 103 para el ajuste del
volumen de desplazamiento V en la parte de programa 130, en caso de
"no" se mantiene el volumen de desplazamiento que está
ajustado en ese momento. Desde ahí tiene lugar un retorno al inicio
de programa 110. Allí se pone en marcha la siguiente parte de
programa.
El programa definido por el diagrama de flujo
según las figuras 2a y b lleva al desarrollo de los valores de
consigna, mostrado en el diagrama según la figura 3, del número de
revoluciones N del motor y del volumen de desplazamiento V en
dependencia del ajuste de caudal F en la unidad de ajuste 56. El
motor de la bomba arranca con ajuste del caudal F = 0, con el
número de revoluciones en régimen de marcha en vacío de 850 rpm, y
se lo regula al número de revoluciones de carga base de 1300 rpm
(curva N con puntos de medición cuadrados). Al ajustar la unidad de
ajuste 56, el número de revoluciones del motor se mantiene constante
en el valor de carga base, mientras que el volumen de
desplazamiento V se incrementa en forma lineal con el valor de
ajuste F de la unidad de ajuste 56. Al alcanzarse el punto límite
EOC (F = 74%), el volumen de desplazamiento de la bomba está
ajustado en V = 100%. A partir de ahí, un incremento del caudal se
logra exclusivamente incrementando el número de revoluciones del
motor hasta que se alcanza el caudal máximo (F = 100%) a un número
de revoluciones de aprox. 1750 rpm.
En resumen, debe registrarse lo siguiente: el
invento trata de una bomba para materiales consistentes con control
de caudal. La bomba para materiales consistentes presenta un motor
de accionamiento 50, preferentemente conformado como motor de
combustión interna, una bomba hidráulica 6 con volumen de
desplazamiento V variable, preferentemente conformada como bomba
reversible, que puede acoplarse al motor de accionamiento, y dos
cilindros hidráulicos 5, 5' conectados a la bomba hidráulica 6, que
pueden activarse mediante ésta en contraciclo y que están acoplados
con sendos cilindros de transporte 7, 7' para los materiales
consistentes. Al motor de accionamiento 50 le está asignado un
regulador para el ajuste del número de revoluciones N, mientras que
a la bomba hidráulica 6 le está asignado un actuador 18, 20 para el
ajuste del volumen de desplazamiento V. Además, está prevista una
unidad de mando 54 para el ajuste del número de revoluciones N y del
volumen de desplazamiento V. Según el invento, la unidad de mando
54 presenta una unidad de ajuste 56 para el ajuste del caudal de
materiales consistentes F de los cilindros de transporte 7, 7', así
como un sistema electrónico de mando 108, que se activa por la
posición de la unidad de ajuste 56, para la especificación,
soportada por software, de valores de consigna para el regulador de
revoluciones y para el actuador de volumen de desplazamiento 20.
Con estas medidas se logra que mejore el confort de operación de la
bomba para materiales consistentes y que en la utilización práctica
se reduzcan el requerimiento de combustible, así como las emisiones
sonoras y de gases de escape.
Claims (15)
1. Bomba para materiales consistentes con un
motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor
de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con
volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor
de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como
bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5'), acoplados
a sendos cilindros de transporte (7, 7') para los materiales
consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que
pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de
revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador
(18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el
ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para
el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de
desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada
porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el
ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros
de transporte (7, 7'), así como un sistema electrónico de mando
(108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56),
para la especificación, soportada por software, de valores
nominales (N, V) para el regulador de revoluciones y para el
actuador de volumen de desplazamiento, y porque el sistema
electrónico de mando (108) o su software presentan una rutina de
carga base (118, 118') para el ajuste de un número definido de
revoluciones de carga base del motor de accionamiento (50) con
bomba hidráulica (6) conectada, quedando constante el número de
revoluciones de carga base sobre un rango especificado de ajuste (F
\leq EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de
ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor
de consigna para el volumen de desplazamiento (V) de la bomba
(6).
2. Bomba para materiales consistentes, según la
reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de ajuste
(56) está conformada como potenciómetro.
3. Bomba para materiales consistentes, según las
reivindicaciones 1 ó 2, en la que los cilindros de transporte (7,
7') pueden conectarse alternadamente mediante una bifurcación
tubular (3) a una tubería de transporte (4) que está guiada a lo
largo de una pluma distribuidora accionada hidráulicamente mediante
una bomba hidráulica (6), que está conformado preferentemente como
pluma articulada, caracterizada porque la rutina de carga
base (118, 118''), con la pluma distribuidora conectada
adicionalmente, está activada también en el caso de la puesta a
cero de la unidad de ajuste (56) (F = 0) y/o en el caso de servicio
de bombeo desconectado.
4. Bomba para materiales consistentes, según una
de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizada porque el
número de revoluciones de carga base es de 65 a 80% de un número
máximo especificado de revoluciones.
5. Bomba para materiales consistentes, según una
de las reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizada porque puede
seleccionarse un valor constante (N) entre 1200 y 1500 rpm como
número de revoluciones de carga base.
6. Bomba para materiales consistentes, según una
de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizada porque la
rutina de carga base (118) está activada en un rango de ajuste (F
\leq EOC) por debajo de 65 a 80% de la unidad de ajuste (56).
7. Bomba para materiales consistentes, según una
de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizada porque el
sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una
rutina de carga de punta (122) para el ajuste de un volumen
definido de desplazamiento (V) en la bomba hidráulica (6), quedando
constante el volumen de desplazamiento (V) sobre un rango
especificado de ajuste (F > EOC) de la unidad de ajuste (56) y
configurando el valor de ajuste (F) de la unidad de ajuste (56) una
especificación de valor nominal (Nnominal) para el regulador de
revoluciones por encima del número de revoluciones de carga
base.
8. Bomba para materiales consistentes con un
motor de accionamiento (50) conformado preferentemente como motor
de combustión interna, con al menos una bomba hidráulica (6) con
volumen de desplazamiento (V) variable, que es acoplable al motor
de accionamiento (50), que está conformada preferentemente como
bomba reversible, con dos cilindros hidráulicos (5, 5'), acoplados
a sendos cilindros de transporte (7, 7') para los materiales
consistentes, que están conectados a la bomba hidráulica (6) y que
pueden activarse mediante ésta a contraciclo, con un regulador de
revoluciones asignado al motor de accionamiento (50) y un actuador
(18, 20), que está asignado a la bomba hidráulica (6), para el
ajuste del volumen de desplazamiento y con una unidad de mando para
el ajuste del número de revoluciones del motor (N) y el volumen de
desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), caracterizada
porque la unidad de mando presenta una unidad de ajuste (56) para el
ajuste del caudal de materiales consistentes (F) de los cilindros
de transporte (7, 7'), así como un sistema electrónico de mando
(108), que se activa por la posición de la unidad de ajuste (56),
para la especificación, soportada por software, de valores de
consigna (N, V) para el regulador de revoluciones y para el actuador
de volumen de desplazamiento, y porque el sistema electrónico de
mando (108) o su software presentan una rutina de carga de punta
(122) para el ajuste de un volumen definido de desplazamiento (V) en
la bomba hidráulica (6), quedando constante el volumen de
desplazamiento (V) sobre un rango especificado de ajuste (F >
EOC) de la unidad de ajuste (56) y configurando el valor de ajuste
(F) de la unidad de ajuste (56) una especificación de valor nominal
(N_{nominal}) para el regulador de revoluciones por encima del
número de revoluciones de carga base.
9. Bomba para materiales consistentes, según las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque la rutina de
carga de punta (122) está activada en un rango de ajuste por encima
de un valor de ajuste (F > EOC) de 65 a 80% de la unidad de
ajuste (56).
10. Bomba para materiales consistentes, según
una de las reivindicaciones 7 hasta 9, caracterizada porque
mediante la rutina de carga de punta (122), a volumen máximo de
desplazamiento (V) de la bomba hidráulica (6), pueden ajustarse
números de revoluciones entre el número de revoluciones de carga
base y un número máximo especificado de revoluciones según el
caudal (F) ajustado en la unidad de ajuste (56).
11. Bomba para materiales consistentes, según la
reivindicación 10, caracterizada porque el número máximo
especificado de revoluciones es al menos 1.700 rpm.
12. Bomba para materiales consistentes, según
una de las reivindicaciones 1 hasta 11, caracterizada porque
sobre el lado de impulsión de la bomba hidráulica está dispuesto un
sensor (104) para el registro de la presión hidráulica (P) y/o de
la capacidad de bombeo, y porque la unidad de mando (56) o su
software (108) presentan una rutina de limitación (128), que se
activa por el valor de presión o capacidad (P) medido, para la
reducción del volumen de desplazamiento (V) al sobrepasar un valor
límite especificado.
13. Bomba para materiales consistentes, según
una de las reivindicaciones 1 hasta 12, caracterizada porque
el sistema electrónico de mando (108) o su software presentan una
rutina de marcha en vacío (112) para el ajuste de un número
definido de revoluciones en régimen de marcha en vacío del motor de
accionamiento (50) con bomba hidráulica (6) desacoplada.
14. Bomba para materiales consistentes, según la
reivindicación 13, caracterizada porque el número de
revoluciones en régimen de marcha en vacío es de 20 a 50% de un
número máximo especificado de revoluciones.
15. Bomba para materiales consistentes, según
las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizada porque el número
de revoluciones en régimen de marcha en vacío es de 700 a 900
rpm.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10150467A DE10150467A1 (de) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung |
DE10150467 | 2001-10-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2312626T3 true ES2312626T3 (es) | 2009-03-01 |
Family
ID=7702330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02772362T Expired - Lifetime ES2312626T3 (es) | 2001-10-16 | 2002-10-04 | Bomba para materiales consistentes con control de caudal. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7322802B2 (es) |
EP (1) | EP1436507B1 (es) |
JP (1) | JP2005505721A (es) |
KR (1) | KR100658249B1 (es) |
CN (1) | CN100540897C (es) |
AT (1) | ATE407294T1 (es) |
DE (2) | DE10150467A1 (es) |
ES (1) | ES2312626T3 (es) |
WO (1) | WO2003033911A1 (es) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003290589A1 (en) | 2002-11-01 | 2004-06-07 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for body fluid sampling |
DE102004015416A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Putzmeister Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe |
DE102004015419A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Putzmeister Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe |
DE102004015415A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Putzmeister Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe |
DE102005008217A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Putzmeister Ag | Hydraulikantrieb, insbesondere für Zweizylinder-Dickstoffpumpen |
KR100852546B1 (ko) | 2007-01-29 | 2008-08-18 | 대우조선해양 주식회사 | 오일압력을 이용한 잠수함용 디젤기관의 폐기밸브자동제어구조 |
CN100520036C (zh) * | 2007-07-03 | 2009-07-29 | 清华大学深圳研究生院 | 双组元液压自由活塞发动机 |
KR101386483B1 (ko) | 2008-04-14 | 2014-04-18 | 엘지전자 주식회사 | 밀폐형 압축기 |
JP4989583B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2012-08-01 | Ihi建機株式会社 | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 |
DE102010001150A1 (de) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zum Steuern der Fördermenge einer Förderpumpe |
CN102312827A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 中集车辆(集团)有限公司 | 混凝土泵及其泵送控制装置与泵送控制方法 |
FR2965313B1 (fr) * | 2010-09-29 | 2012-09-07 | Exel Ind | Procede, dispositif et moyen d'entrainement de pompe a double effet a mouvement lineaire alternatif |
CN102322147B (zh) * | 2011-05-21 | 2014-01-15 | 三一重工股份有限公司 | 一种搅拌车与泵车协同作业系统 |
DE102011083874A1 (de) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Putzmeister Engineering Gmbh | Hydrauliksystem mit Saug-Rücklauffilter |
DE102012209142A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Putzmeister Engineering Gmbh | Hydrauliksystem |
CN102913412A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-02-06 | 潍坊优力动力配套有限公司 | 液压水泵机组 |
DE102013006333A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Liebherr-Betonpumpen Gmbh | Zweizylinder-Dickstoffpumpe |
DE102013104494B4 (de) | 2013-05-02 | 2023-11-30 | MPS-Matter Pumpsysteme GmbH | Dickstoffpumpe |
CN103557149B (zh) * | 2013-10-29 | 2015-10-28 | 中联重科股份有限公司 | 一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械 |
CN103758650B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-08-17 | 三一重机有限公司 | 燃油控制方法和装置、以及工程机械 |
CN103775303B (zh) * | 2014-01-07 | 2016-03-02 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种机械式砂浆泵 |
DE102014001981B4 (de) * | 2014-02-17 | 2023-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Dynamischer Sollwertausgleich bei drehzahlvariablen Verstellpumpen |
CN105946846A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-09-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种泵车功率匹配控制方法及系统 |
CN106089188B (zh) * | 2016-06-02 | 2019-02-26 | 中国石油大学(华东) | 一种泥浆脉冲信号泵噪声实时去除方法 |
US10543817B2 (en) | 2016-12-15 | 2020-01-28 | Schwing America, Inc. | Powered rear outrigger systems |
NL2019357B1 (en) * | 2017-07-27 | 2019-02-18 | Weir Minerals Netherlands Bv | Pump system for handling a slurry medium |
DE102018208263A1 (de) | 2018-05-25 | 2019-11-28 | Putzmeister Engineering Gmbh | Vorrichtung zur Förderung von Dickstoff |
DE102018209513B3 (de) * | 2018-06-14 | 2019-10-17 | Putzmeister Engineering Gmbh | Hydraulikantriebssystem für eine Baustoffpumpe und Baustoffpumpe |
DE102018130480A1 (de) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Liebherr-Betonpumpen Gmbh | Zweizylinder-Dickstoffpumpe |
DE102019214034A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | Putzmeister Engineering Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine |
DE102021202325A1 (de) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Putzmeister Engineering Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff |
DE102021212815A1 (de) | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Putzmeister Engineering Gmbh | System und Verfahren zum Betreiben eines Systems |
DE102023104762A1 (de) | 2023-02-27 | 2024-08-29 | Schwing Gmbh | Zweizylinder-Dickstoffpumpe |
DE102023106431A1 (de) | 2023-03-15 | 2024-09-19 | Schwing Gmbh | Autobetonpumpe |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3707990A (en) * | 1971-01-11 | 1973-01-02 | Case Co J I | Concrete placement apparatus |
DE3840892A1 (de) * | 1988-12-05 | 1990-06-07 | Putzmeister Maschf | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe |
JP2578371B2 (ja) | 1989-09-22 | 1997-02-05 | 株式会社小松製作所 | 可変容量ポンプの容量制御装置 |
DE4101002A1 (de) * | 1990-01-16 | 1991-07-18 | Toyoda Gosei Kk | Kassetten oder compakt-disk halter |
JP3220579B2 (ja) * | 1993-10-05 | 2001-10-22 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の油圧システム制御方法 |
JP3520301B2 (ja) * | 1995-09-18 | 2004-04-19 | コベルコ建機株式会社 | 油圧作業機のエンジン回転数の制御方法 |
DE19542258A1 (de) | 1995-11-13 | 1997-05-15 | Putzmeister Maschf | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe |
DE19635200A1 (de) | 1996-08-30 | 1998-03-05 | Putzmeister Ag | Fahrbare Dickstoffpumpe |
US5967756A (en) * | 1997-07-01 | 1999-10-19 | Caterpillar Inc. | Power management control system for a hydraulic work machine |
-
2001
- 2001-10-16 DE DE10150467A patent/DE10150467A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-10-04 ES ES02772362T patent/ES2312626T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-04 AT AT02772362T patent/ATE407294T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-04 KR KR1020047005347A patent/KR100658249B1/ko active IP Right Grant
- 2002-10-04 DE DE50212737T patent/DE50212737D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-04 US US10/494,183 patent/US7322802B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-04 EP EP02772362A patent/EP1436507B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-04 CN CNB028205944A patent/CN100540897C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-04 WO PCT/EP2002/011165 patent/WO2003033911A1/de active IP Right Grant
- 2002-10-04 JP JP2003536615A patent/JP2005505721A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060153700A1 (en) | 2006-07-13 |
DE50212737D1 (de) | 2008-10-16 |
JP2005505721A (ja) | 2005-02-24 |
CN1571886A (zh) | 2005-01-26 |
WO2003033911A1 (de) | 2003-04-24 |
KR100658249B1 (ko) | 2006-12-14 |
US7322802B2 (en) | 2008-01-29 |
ATE407294T1 (de) | 2008-09-15 |
EP1436507B1 (de) | 2008-09-03 |
EP1436507A1 (de) | 2004-07-14 |
KR20050033531A (ko) | 2005-04-12 |
CN100540897C (zh) | 2009-09-16 |
DE10150467A1 (de) | 2003-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2312626T3 (es) | Bomba para materiales consistentes con control de caudal. | |
ES2216274T3 (es) | Motor diesel de multiples cilindros con accionamiento de valvula variable. | |
US3788773A (en) | Hydraulic control and regulating apparatus for an adjustable pump | |
JP4135488B2 (ja) | エンジンの吸気制御装置 | |
US20110302914A1 (en) | Hydraulic drive, in particular of an excavator, in particular for a slewing gear | |
JP3319753B2 (ja) | 液圧式圧力供給装置の主ポンプの、内燃機関として形成された駆動エンジンのための過負荷保護装置 | |
US20150096290A1 (en) | Hydraulic system | |
ES2746213T3 (es) | Disposición hidráulica | |
US10077689B2 (en) | Combustion engine and gas handling system for pneumatic operation of a valve actuator | |
CN107869387A (zh) | 转换阀和具有这样的转换阀的连杆 | |
ES2766929T3 (es) | Máquina de timón | |
US20240060271A1 (en) | Hydraulic system for working machine | |
US11781288B2 (en) | Shovel | |
US5186612A (en) | Variable pressure inlet system for hydraulic pumps | |
JP5892737B2 (ja) | 供給ポンプを備えたハイドロスタティック式の駆動システム | |
JPS63186003A (ja) | 少なくとも2つのアクチュエータの流体圧駆動用制御装置 | |
US20020148223A1 (en) | Independent metering valve assembly for multiple hydraulic load functions | |
KR102673424B1 (ko) | 건설재 펌프용 유압 구동 시스템 및 건설재 펌프 | |
US20030002972A1 (en) | Closed circuit swing control system | |
JPS616029A (ja) | 駆動装置用の制御装置 | |
US4143996A (en) | Hydraulic control system and method | |
US8596186B2 (en) | Arrangement for hydraulic eccentric adjustment to set a predefined displacement for a hydrostatic motor | |
CN220915825U (zh) | 割台控制系统及收获机械 | |
ES2272931T3 (es) | Sistema de control para un dispositivo de accionamiento hidraulico. | |
ES2950780T3 (es) | Procedimiento para el funcionamiento de un sistema hidráulico |