ES2310983B1 - "helicoptero de juguete". - Google Patents

Abstract

Helicóptero de juguete.

El helicóptero comprende un cuerpo envolvente constituido por dos mitades simétricas moldeadas en un material sintético blando portador en su interior de dos motores separados para el accionamiento de sendos rotores principales en disposición coaxial y con igual velocidad de giro pero sentido contrario uno con respecto al otro, con un conjunto de masas simétricas incorporadas en posición intermedia entre los rotores coaxiales, alojándose en el cuerpo un conjunto de control con captadores de radiaciones de rayos infrarrojos emitidas por un mando e control remoto y elementos para la transformación de las señales por rayos infrarrojos en instrucciones de accionamiento de los rotores del helicóptero.

Description

Helicóptero de juguete.

La presente invención está destinada a dar a conocer un helicóptero de juguete que presenta sensibles características de novedad y de actividad inventiva con respecto al estado de la técnica.

Esencialmente el helicóptero objeto de la presente invención tiene capacidad de ofrecer vuelo ascendente/
descendente y rotación sobre sí mismo, de forma que todos los movimientos se pueden controlar mediante un dispositivo de control remoto usando tecnología de rayos infrarrojos.

Comprende dos motores eléctricos que transmiten la rotación a las palas del rotor principal mediante dos ruedas dentadas separadas, dotándolas de velocidades iguales en valor absoluto pero de sentido opuesto, dado que un motor gira en sentido opuesto al otro.

Según una realización de la presente invención, el helicóptero podrá comprender un motor adicional en la cola cuya función será la de permitir que el helicóptero adopte vuelo en avance o en retroceso.

El juguete comprende una carcasa de materiales blandos para impedir su rotura prematura producida por pequeños choques derivados de un mal control del juguete por parte del usuario infantil.

En la tecnología anteriormente conocida, existe una infinidad de helicópteros de juguete con estructura simple en los que habitualmente disponen solamente de un rotor de dos aspas y otro rotor en la cola para conseguir la estabilización del vuelo. En otros juguetes de este tipo que usan los denominados rotores coaxiales, como en la presente invención, dado que existen dos rotores de aspas en el mismo eje, pero no utilizan contrapeso acoplado entre ambos rotores, como el del helicóptero de la invención, para garantizar la estabilidad en vuelo, por lo que en los juguetes de tipo conocido resulta difícil pilotar el helicóptero de manera estable.

Gracias a las características previstas en la presente invención, el helicóptero de juguete aporta una sensible novedad y funcionalidad ya que es el único minihelicóptero para vuelo en interiores que se puede controlar fácilmente gracias al uso de un rotor coaxial equilibrado con contrapeso metálico y que además, aplicando una modificación mediante la inclusión del tercer rotor de cola, se puede conseguir un helicóptero que se puede mantener en vuelo de forma estable y que es fácil de controlar y que además puede realizar vuelo en avance y retroceso con el control del mando remoto.

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En resumen, una de las características más importantes del helicóptero de juguete objeto de la presente invención consiste en la disposición de dos motores por separado, con contrapesos en disposición intermedia para controlar la velocidad de las aspas en los rotores coaxiales, con lo que se consiguen las siguientes ventajas:

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control del vuelo del helicóptero mucho más sencillo y estable gracias al uso del contrapeso metálico intermedio que garantiza una orientación óptima de las palas superiores del rotor principal;

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control del helicóptero fácil e intuitivo mediante un par de botones desde el control remoto, que permiten controlar las velocidades de los motores responsables de la rotación de las aspas de los rotores coaxiales, para garantizar que ambas tengan la misma velocidad pero sentido de giro opuesto, evitando de esta manera que el juguete pueda girar sobre sí mismo.

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Igualmente la incorporación de un tercer motor en la cola permite conseguir la realización de vuelo en avance o retroceso controlado por el usuario, puesto que el motor en la cola, al generar el esfuerzo mediante su hélice inclina hacia atrás o hacia adelante el helicóptero dotándolo de esta manera de avance en función de la inclinación (graduable con la potencia del motor).

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, dibujos de realizaciones de la presente invención que se explicarán en la siguiente descripción de manera más detallada.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un helicóptero según la presente invención dotado de rotores coaxiales.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un helicóptero realizado de acuerdo con la presente invención dotado de rotores coaxiales y rotor en la cola.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva del conjunto de los rotores coaxiales con su dispositivo de accionamiento.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva con un despiece de los elementos representados en la figura 3 incluyendo el cuerpo envolvente del helicóptero.

La figura 5 muestra una vista esquemática en la que se representan mediante vectores los esfuerzos generados sobre el helicóptero por los rotores coaxiales y de cola.

La figura 6 muestra una vista similar a la figura 5 que corresponde a la posición de avance del helicóptero.

La figura 7 muestra una vista similar a la figura 6 en la posición que corresponde al retroceso.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del cuerpo envolvente del helicóptero y la pieza portadora de las aletas laterales del mismo.

Las figuras 9 y 10 son respectivamente, sendas vistas en perspectiva del cuerpo del helicóptero.

En la figura 1 se ha representado una vista en perspectiva de un helicóptero de juguete realizado de acuerdo con la presente invención, en la que se aprecia que el cuerpo del mismo queda integrado por dos mitades simétricas (1) y (2) realizadas en un material sintético moldeado, blando, para evitar averías por pequeños choques en el uso. El cuerpo presenta una zona frontal sensiblemente aplanada (3) con salientes (4) de apoyo que se complementan con las aletas fijas (5) que son susceptibles también de completar el apoyo del helicóptero en el suelo. La cola queda constituida mediante una estructura moldeada (6) de material similar al cuerpo y dotada de una expansión (7) con el objetivo de recibir el motor de cola, tal como se explicará más adelante.

El helicóptero destinado a su utilización en interiores, será controlado mediante un dispositivo de control remoto utilizando tecnología de rayos infrarrojos y comprenderá dos motores eléctricos, que se mostrarán de manera más detallada más adelante, destinados a producir la rotación de dos rotores o juegos de palas coaxiales indicadas con los numerales (8), (8') y (9), (9'), incorporando además entre ambos juegos de palas, es decir, entre ambos rotores coaxiales, las masas de contrapeso (10) en disposición simétrica con respecto al eje realizadas en material metálico.

En la figura 2 se ha representado un helicóptero de juguete según la invención que además de los componentes ya representados en la figura 1 presenta un motor de cola (11) con su juego de palas (12), constituyendo un rotor para permitir que el helicóptero pueda adoptar un vuelo en avance o en retroceso según el sentido de giro del mismo.

Los sentidos de giro de los rotores se han representado en las figuras 1 y 2, observándose que los dos rotores principales giran en sentidos contrarios tal como se ha representando por las flechas (13) y (14) y también el rotor de cola (12) puede girar en dos sentidos contrarios indicados mediante las flechas (15) y (16). El conjunto de motor y rotor de cola queda acoplado en el helicóptero formando un cierto ángulo con respecto al eje geométrico de los rotores coaxiales.

En la figura 3 se ha mostrado una vista en perspectiva en la que se puede apreciar con mayor detalle el montaje e impulsión de los rotores coaxiales mediante los motores independientes (16) y (17) alojados en un cuerpo envolvente (18), dotado de alojamientos para los motores y que soporta las ruedas de accionamiento de los rotores coaxiales indicadas con los numerales (19) y (20), sobre las que actúan los respectivos piñones (21) y (22).

En la figura 4 se ha mostrado una vista en mayor detalle de las piezas totalmente desmontadas del cuerpo y medios de impulsión de los rotores coaxiales destinados al ascenso y descenso del helicóptero de juguete. Los elementos corresponden a los representados en las figuras 1, 2 y 3 y han recibido los mismos numerales que en aquéllas.

En la figura 5 se ha representado el helicóptero de juguete con la indicación de desplazamiento ascendente según distintos ángulos mediante los vectores ascendentes verticalmente (24) y ascendentes con un cierto ángulo (25) y (26). Al propio tiempo se ha representado los dos vectores (27) y (28) indicativos del empuje que puede ser creado por el rotor de cola (12).

En la figura 6 se observa cómo el impulso generado por el rotor de cola, que se ha indicado con el vector (27), se combina con el impulso vertical según el vector (24) para proporcionar el avance del helicóptero, que se ha indicado mediante el vector (29).

En la figura 7 se ha representado el helicóptero en posición de vuelo hacia atrás, es decir, en retroceso, el cual viene creado por el impulso indicado con el vector (28) del rotor de cola (12) y el impulso vertical indicado con el vector (24) del rotor principal. De este modo se consigue un desplazamiento hacia atrás indicado con el vector (30).

En la figura 8 se han representado según una vista en perspectiva las dos mitades (1) y (2) del cuerpo envolvente que adoptan la estructura de sendas piezas moldeadas encajables entre sí con relieves internos apropiados para el centraje de los dispositivos motrices que se han representado en las figuras 3 y 4. Una pieza unitaria inferior (31) queda incorporada al conjunto de las dos piezas (1) y (2) por los encajes inferiores (32) y (33), siendo portadora dicha pieza (31) de las aletas laterales fijas (5), que sirven también de apoyo junto con los salientes frontales (4), para la posición del helicóptero descansando sobre una superficie horizontal. Tal como se puede comprender, las aletas (5) podrían quedar formadas asimismo de manera integral en las respectivas piezas (1) y (2) que forman el cuerpo envolvente del juguete. Tal como es de ver en las figuras, dichas aletas laterales del cuerpo del helicóptero están inclinadas hacia la parte inferior.

La figura 9 representa a título de ejemplo una realización del cuerpo externo del helicóptero, es decir, el cuerpo que en las figuras se ha mostrado constituido por las piezas moldeadas 1 y 2. En la representación de la figura 9 el cuerpo (40) adopta una estructura general de cilindro alargado y con los extremos (41) y (42) redondeados presentando las aletas laterales (43) como simple prolongación del propio cuerpo central. La construcción del cuerpo puede tener lugar preferentemente mediante dos partes separadas por un plano longitudinal que no se ha representado en detalle para mayor claridad.

En la figura 10 se ha representado otra versión del cuerpo central (44) del propio helicóptero que tiene forma ahusada con los extremos frontal y posterior rematados por sendos casquetes (45) y (46) de forma curvada. También en este caso las aletas inferiores (47) forman parte del propio cuerpo obteniéndose por moldeo, así como otras aletas laterales posteriores (48) y (49) y una aleta superior (50).

No se han representado otros elementos del helicóptero tales como el dispositivo de control integrado por un mando remoto que actúa por rayos infrarrojos y un conjunto receptor de dichas radiaciones de control incorporado en el propio helicóptero, que es susceptible de trasmitir las instrucciones generadas mediante señales desde el mando manual a los motores de impulsión del helicóptero, es decir, los de los rotores coaxiales y el rotor de cola, este último en uno u otro de los dos sentidos opuestos.

Mediante el conjunto de elementos indicados se consigue un helicóptero con capacidad de vuelo ascendente/
descendente y rotación sobre sí mismo, permitiendo además que el helicóptero pueda adoptar vuelo de avance o de retroceso.

Por otra parte, la construcción del helicóptero de juguete de acuerdo con la presente invención resulta muy simple y eficaz, con lo que tiene capacidad para añadir nuevas funcionalidades en un tipo de juguete tradicionalmente limitado en su maniobrabilidad.

Se comprenderá que el helicóptero de juguete que se ha explicado y descrito podrá recibir numerosas variaciones que quedarán contenidas en el ámbito de la presente invención siempre que cumplan con las características esenciales de las siguientes reivindicaciones o sus equivalentes.

Claims (8)

1. Helicóptero de juguete, caracterizado por comprender un cuerpo envolvente constituido por dos mitades simétricas moldeadas en un material sintético blando portador en su interior de dos motores separados para el accionamiento de sendos rotores principales en disposición coaxial y con igual velocidad de giro pero sentido contrario uno con respecto al otro, con un conjunto de masas simétricas incorporadas en posición intermedia entre los rotores coaxiales, alojándose en el cuerpo un conjunto de control con captadores de radiaciones de rayos infrarrojos emitidas por un mando e control remoto y elementos para la transformación de las señales por rayos infrarrojos en instrucciones de accionamiento de los rotores del helicóptero.

2. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 1, caracterizado porque en el extremo de una estructura de cola acoplada al cuerpo del helicóptero queda incorporado un tercer motor para el accionamiento de un rotor de cola susceptible de girar en cualquiera de los sentidos de giro opuestos.

3. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 2, caracterizado porque el conjunto de motor y rotor de cola queda acoplado en el helicóptero formando un cierto ángulo con respecto al eje geométrico de los rotores coaxiales.

4. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 1, caracterizado porque las masas de contrapeso son metálicas.

5. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 1, caracterizado por la disposición de un cuerpo único interno dotado de alojamientos para los motores y que soporta sendas ruedas dentadas para accionamiento separado de uno otro de ambos rotores coaxiales al recibir la acción de sendos piñones de los respectivos motores.

6. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 1, caracterizado por el cuerpo del helicóptero forma una superficie plana inferior en su parte frontal con salientes de apoyo en una superficie horizontal.

7. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las mitades moldeadas del cuerpo del helicóptero presenta una aleta lateral inclinada hacia la parte inferior y destinada a permitir el apoyo del juguete en una superficie horizontal para la posición de reposo del juguete.

8. Helicóptero de juguete, según la reivindicación 7, caracterizado porque las aletas laterales del cuerpo del helicóptero están constituidas en una pieza única incorporada entre las dos mitades del cuerpo.