JP4683360B2

JP4683360B2 - 円盤状飛行機

Info

Publication number: JP4683360B2
Application number: JP2007341746A
Authority: JP
Inventors: 清佐直
Original assignee: 清佐直
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2007-12-12
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2027-12-12
Also published as: JP2009143513A

Description

本発明は、搭乗可能な飛行機において滑走路が無くても離着陸ができ、かつ階上のドームに運転席を、階下のドームに上昇用の回転プロペラ、移動用の推進翼等を内蔵して前後左右に、しかも任意に移動可能とし、積層した駆動モータ駆動で大気汚染ゼロの構成とし、飛行中にハンドルバーの操作で左右に任意方向転換を可能としたコンパクトな円盤状飛行機に関するものである。

従来のこの種飛行機、例えばヘリコプターは着地点から離陸、飛行、左右方向への移動を行っている。更に、出願人が既に出願した円盤状飛行機１号がある。（特許文献１参照）
特開２００７−９１１８７号公報

ヘリコプターでは、機体ボデーの上方にプロペラ部が突起して存在し、かつ長手方向にテールローター部も機体の回転阻止のため装備する必要があり、飛行中に空中の障害物に接触、衝突するなどの課題があり、それによる墜落事故も多々知られている。また、円盤状飛行機１号は実用化されていない課題があった。

本発明は、このような課題を解決するために骨格となる機体ボデーにドーム状の座席保護カバーと裁頭ドーム状の駆動部カバーを階上，階下のように一体に配置し、これらカバーの内部に上昇用プロペラと推進用羽根を内蔵してカバー外から脚部以外の突起物が突出しない外観が曲面状のコンパクトな形状で、その上、駆動モータにより大気汚染ゼロの駆動の構成し、飛行中に障害物に接触する機会を排除して、かつ格納等においても面積、体積をあまり取らずに格納できる円盤状飛行機を提供するものである。

上述したように、本発明に係る円盤状飛行機によれば、外観をドーム状の運転席保護カバーの階下に裁頭ドーム状の駆動部カバーを機体ボデーと一体に装着して殆ど外部に突起物が突出しない形状にしたため、飛行中に障害物に接触することが無く、万一接触しても上記カバーの曲面によりする抜けられる等、安全に飛行できる。

さらに、プロペラ等の回転物を上記各カバー、及び機体ボデー内部に内蔵したため、鳥などがプロペラに衝突してプロペラを破損し、飛行体が失速するような危険を回避できる。

独立した駆動モータにより回転するプロペラユニットを上下に配置して右回転、または左回転を可能に機体ボデーの中心部で、しかも座席の下に設け、空中飛行できるようにし、かつプロペラの外側に推進翼を開閉可能に機体ボデーに設置して推進翼駆動モータを駆動し、推進翼を下に押し下げるだけで空中で前後左右に移動できるようにしたものである。

上下に配置したプロペラユニットの回転を正逆回転させることにより機体ボデー自体の回転を阻止して、ヘリコプターで不可欠のテールーローターの装着を不要として飛行機自体の形状、大きさをスッキリにして格納等の際の省スペースを図った。

電動モータの電源が機体ボデーの外周にリング状に配置して装着したため飛行機自体のバランスが良く、空中でホバーリング状態の静止ができる。また、機体ボデーに脚部を設け、離着陸時のクッション性と着陸場所の地面の凹凸状態にあまり左右されないように吸収機能も兼備している。

以下に、本発明に係る円盤状飛行機の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る円盤状飛行機の一部座席とを付加して示す正面図、図２は平面図、図３は右側面図、図４は底面図である。さらに、説明すると円盤状飛行機１は機体ボデー２と機体ボデー２の頂上部に配置したドーム状で少なくとも運転席側の正面が透明な座席カバー１２と、その階下に配置した裁頭ドーム状の駆動部カバー１３と、座席カバー１２と駆動部カバー１３頂上部に形成した通風孔１４と、駆動部カバー１３内に内蔵したプロペラユニット１５と回転翼ユニット２１と推進翼ユニット２９と、機体ボデー２のほぼ中間部の外周面にリング状に配置したバッテリー３６とか構成したものである。

即ち、機体ボデー２は図５（ａ）、（ｂ）及び図６に示すように座席３を搭載する円盤状の取付け台４と支持部５と離着陸の際のクッショ性、及び着陸面の凹凸を吸収する脚部６と機体ボデー２の中間部で、かつ外周面に形成した樋状のバッテリー装着部７と、取り付け台４の中央階下に回転翼ユニット収納部８と、その外周面にプロペラユニット収納部９と推進翼収納部１０とを一体に金属等の強度のある素材で構成したものである。なお、取り付け台４の中央には回転翼ユニット２１のハンドルバー２８を支承する装着口１１を穿設する。

プロペラユニット１５は、図４、及び図６に示すように機体ボデーのプロペラユニット収納部９に内蔵し、その構成は図７に示すように上端部リング状回転軸１６に例えばプロペラを放射状に複数枚装着した上端部プロペラ１７と上端部プロペラ１７と間隔を有して対面して配置した下端部リング状回転軸１８にプロペラを放射状に複数枚配置した下端部プロペラ１９と上記リング状回転軸１６及び１８を単独で、若しくは回転軸１６，１８ごとに正回転、逆回転させる複数個の駆動モータ２０とを一体に組み立てたものである。

回転翼ユニット２１は、図６に示すように機体ボデー２の回転翼ユニット収納部８に内蔵してプロペラユニット１５の階下で同軸的に装着したものであり、その構成は図８〜図１１図に示すような構造とする。即ち、回転翼ユニット２１は複数枚の回転翼２２、図では４枚を回転翼上端部小リング状回転軸２３と下端部小リング状回転軸２４外周に回転翼２２が上下方向で傾斜して風の抵抗を受けるように一側端部を固定し、回転翼２２の下端部に設けた下端部大リング状回転軸２５に回転翼可動止め軸２６と回転翼止めバネ２７を介して装着し、回転翼２２の上端部小リング状回転軸２３に操作用のハンドルバー２８を装着した構成としたものである。

推進翼ユニット２９は、図１〜図４、図６，及び図１２〜図１６に示すような構成、及び機能であり、機体ボデー２の推進翼収納部１０に駆動部カバー１３の外部に装着した推進翼駆動モータ３０で推進翼３１を図１５に示すように可動可能に収納する。即ち、推進翼ユニット２９は図１５，及び図１６に示すようにほぼ三日月状の推進翼３１の外周面に９０度の間隔で４本のラック３２を設け、かつこれに噛み合う推進翼駆動モータ３０に装着したオピニオン３３を介して図１，又は図１２に示すように可変し、風の抵抗方向で推進方向を選択する。

さらに、推進翼ユニット２９は、図１４，図１５，及び図１６に示すように推進翼３１の支点となる端部に推進翼止め外軸３４と推進翼止め内軸３５を設け、推進翼３１の可動可能に装着する。

バッテリー３６は機体ボデー２のバッテリー収納部７の全外周、又は外周にバランス（図示せず）を取ってリング状に配置し、かつ着脱可能に装着したものである。バッテリー３６は蓄電池であり、前記した駆動モータ２０，推進翼駆動モータ３０の電力をまかなう容量である。

次ぎに、動作につき簡単に説明すると、そこで離陸するには、上端部リング状回転軸１６と下端部リング状回転軸１８に装着した上端部プロペラ１７と下端部プロペラ１９が駆動モータ２０によってそれぞれ右回転、左回転することで通風孔１４から空気が吸い込まれ、機体ボデー２の下部へ勢いよく空気が排出され、円盤状飛行機１は空中へ浮かぶ。

また、円盤状飛行機１を空中で推進するには、座席３から見て推進翼駆動モータ３０の１つを回転してラック３２を装着した推進翼３１と噛み合うオピニオン３３を回転して推進翼３１を例えば図１の状態から図６，図１２に示すように推進翼３１をバッテリー３６より下方に突出させる。結果的にはバッテリー３６より下に排出された空気の流れが推進翼３１によって反対方向に変化し、推進翼３１がバッテリー３６より突出した方向に推進できる。

さらに、円盤状飛行機１を例えば、右に回転させるには、回転翼ハンドルバー２８を右方向に回転させればこれに直結した回転翼上端部小リング状回転軸２３も右方向へ回り、これに装着された回転翼２２は回転翼上端部小リング状回転軸２３の回転方向に連動して右方向に傾斜し、通風孔１４から吸い込まれた空気が回転翼２２に沿って流れ、結果的に円盤状飛行機１は右方向へ回転する。

以上説明したのは、本発明の一実施例にすぎず、機体ボデー２の構造や脚部６の伸縮構造、または上端部プロペラ１７，下端部プロペラ１９の枚数、回転翼２２の枚数、又は、駆動モータの数は目的に応じて設定できるものでり、また、電装関係は全て省略してある。

本発明に係る円盤状飛行機の正面図である。本発明に係る円盤状飛行機の平面図である。本発明に係る円盤状飛行機の右側面面図である。本発明に係る円盤状飛行機の底面図である。本発明に係る円盤状飛行機の機体ボデーを示す（ａ）平面図と（ｂ）正面図である。本発明に係る円盤状飛行機の図１３図における縦断面図である。本発明に係る円盤状飛行機の要部であるプロペラユニットを抽出して示す概略説明図である。本発明に係る円盤状飛行機の要部である回転翼ユニットを示す平面図である。本発明に係る回転翼ユニットの正面図である。本発明に係る回転翼ユニットの低面図である。本発明に係る回転翼ユニットで回転翼ハンドルバー２８の操作で回転翼を右に傾斜させた時の状態を示す正面図である。本発明に係る円盤状飛行機の要部である推進翼ユニットがバッテリーより下に位置させた際の動作を説明する側面図である。図１２における左側面図である。本発明に係る推進翼ユニットの機体ボデーへの装着状態を示す断面図である。本発明に係る推進翼ユニットの構成を抽出して示す説明図である。本発明に係る推進翼ユニットの平面図である。

符号の説明

１円盤状飛行機
２機体ボデー
６脚部
１２座席カバー
１３駆動部カバー
１４通風孔
１５プロペラユニット
１７上端部プロペラ
１９下端部プロペラ
２０駆動モータ
２１回転翼ユニット
２２回転翼
２６回転翼可動止め軸
２８回転翼ハンドルバー
２９推進翼ユニット
３０推進翼駆動モータ
３１推進翼
３６バッテリー

Claims

ドーム状の座席カバーと駆動部カバーと、飛行用の通風孔と、該駆動部カバー内に内蔵され、かつ数個の駆動モータにより回転が相反する上下プロペラからなるプロペラユニットと、複数個のバッテリーを同軸に備えた円盤状飛行機において、上記飛行機の中心部に機体ボデーを設け、該機体ボデーに上方から前記座席カバー、駆動部カバーの順に装着すると共に、該機体ボデー内に回転翼ユニット、該回転翼ユニットの外側にプロペラユニット、該プロペラユニットの外側と前記駆動部カバー間に前記飛行機を前後方向に移動させる推進翼ユニットを同軸に装着し、また前記機体ボデー前記駆動部カバー下端面から下方へ延長した離着陸時の地面の凹凸や衝撃を吸収する複数個の脚部を設けたことを特徴とする円盤状飛行機。
機体ボデーは中心部に上から座席カバーを装着する取り付け台、該取付け台の外周縁から等間隔で４方向に下方に伸ばした支持部内に回転翼ユニット収納部、該支持部外側にプロペラユニット収納部を設けると共に、取付け台の外周端縁から上方へ突出し、かつ該先端を外方へ伸ばし、その先端を下方へ彎曲させた支持部で駆動部カバーを装着し、該支持部内側で、しかも上記プロペラユニット収納部の外側の空間部に推進翼ユニット収納部を設け、該支持部の外周端縁を下方に伸ばし離着陸用の複数個の脚部と該脚部の外側の中間部にバッテリー装着部を設けたことを特徴とする請求項１記載の円盤状飛行機。
回転翼ユニットが回転翼上端、下端部小輪状軸と回転翼下端部大輪状軸に放射状に複数枚配置した回転翼と、該回転翼の風による可動変位を阻止する回転翼可動止め軸と回転翼可動止めばねと、前記回転翼上端部小輪状軸に装着した回転翼ハンドルバーとから構成したことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の円盤状飛行機。
推進翼ユニットが複数枚の三日月状の推進翼を推進翼止め外軸と推進翼止め内軸で装着し、推進翼駆動モータで開閉することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の円盤状飛行機。