CN2761235Y - 玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具直升机，包括机身部分、动力源、齿轮传动系统、电子遥控接收系统、双旋翼部分和尾旋翼部分，所述双旋翼部分是在同一轴线上用心轴和空心轴套分别安装两个大小相同、并且相向旋转的上旋翼和下旋翼，上旋翼与心轴相连，下旋翼与空心轴套相连，并设有通过齿轮传动系统分别带动上旋翼和下旋翼的两个电机。有益效果是：采用相向旋转的双翼直升机克服了单旋翼直升机飞行中由于升力不平衡而造成的飘摆现象，提高了飞行的稳定性；通过电子遥控接收系统来操纵直升机的升降、转向和进退，具有操作简单方便的优点，而且结构简单、轻便，旋翼转速低，具有优良的安全性，选用高容量锂电池作为能源供应，具有环保性。

Description

玩具直升机

【技术领域】

本实用新型涉及一种玩具，尤其是涉及一种玩具直升机。

【背景技术】

将直升机做成玩具或模具供人们玩耍，目前现有的玩具或模具直升机有单翼和多翼之分，普通单翼直升机为了平衡其运转中产生的反扭矩，在其尾部通常需设置一平衡其反扭矩的尾翼；对现在的多旋翼直升机，一般均不设置尾旋翼。但无论是单旋翼还是双旋翼直升机，都存在以下缺点：在飞行中受突风或飞行方向的改变影响时，都会产生旋翼一边升力大而另一边升力小，造成旋翼摆动，使直升机的安全性差，有飘摆现象；同时，多旋翼直升机在飞行过程中的平衡控制较困难，同样载荷时其外形尺寸较大。

中国专利申请98200051公开了一种双桨玩具直升机，它的技术方案主要是传动装置的二传动转盘上方皆延设两制动板，该制动板外套置其内部为制动部的灯壳，该灯壳外缘下板具有凸出部及定位机构，二螺旋桨下方伸出卡掣板及其内凸的定位肋，螺旋桨的卡掣置于壳体的容置孔内、且以其定位肋夹持在灯壳的外缘的凸出部及定位机构之间。该专利的缺点是飞行中受突风或飞行方向的改变影响时，造成旋翼摆动，使直升机的安全性差，有飘摆现象；同时，在飞行过程中难以控制平衡，同样载荷时其外形尺寸较大。

【实用新型内容】

为了克服现有玩具直升机在飞行过程中的飘摆和难以控制平衡的缺点，本实用新型提供一种能提高直升机的安定性，使双翼直升机在飞行过程中容易控制平衡，并且具有结构简单和容易操作的玩具直升机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玩具直升机，包括机身部分、动力源、齿轮传动系统、电子遥控接收系统、双旋翼部分和尾旋翼部分，所述双旋翼部分是在同一轴线上用心轴和空心轴套分别安装两个大小相同、并且相向旋转的上旋翼和下旋翼，上旋翼与心轴相连，下旋翼与空心轴套相连，并设有通过齿轮传动系统分别带动上旋翼和下旋翼的两个电机。

所述心轴上设有D型孔，上旋翼通过D型孔与心轴相连。

所述空心轴套设有齿型啮合装置，下旋翼通过齿型啮合装置与空心轴套相连。

所述上、下旋翼都是通过十字铰链连接的方式与两组翼片相连。

所述翼片组每组设有两个翼片，四个翼片均布在一个环上。

所述环上均匀固接有四个能使旋翼在旋转时达到自平衡效果的铜套。

所述翼片尾端均固接在旋翼外圈上。

所述旋翼外圈上固接有四个起到连接、平衡和加大旋转惯性的作用的铜套。

所述机身部分和尾旋翼之间用空心管穿导线的方法连接。

本实用新型的有益效果是：采用相向旋转的双翼直升机克服了单旋翼直升机飞行中由于升力不平衡而造成的飘摆现象，提高了飞行的稳定性；通过电子遥控接收系统来操纵直升机的升降、转向和进退，具有操作简单方便的优点，而且结构简单、轻便，旋翼转速低，具有优良的安全性，选用高容量锂电池作为能源供应，具有环保性。

【附图说明】

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的上旋翼结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图中：1机身部分，2上旋翼，21上旋翼外圈，22铜套，23翼片，24下连接片，25上连接片，26中连接片，27 D型孔，3下旋翼，31齿型啮合装置，4齿轮传动系统，7心轴，8空心轴套，9电机，10动力源，11电子遥控接收系统，12尾空心管，13尾旋翼，14尾电机。

【具体实施方式】

参见图1和图3，图1表示玩具直升机的立体结构，图3表示的是玩具直升机各组成部分的结构示意图，一种玩具直升机，包括设有机身部分1、动力源10、齿轮传动系统4、电子遥控接收系统11、双旋翼部分和尾旋翼13部分，双旋翼部分分别是上旋翼2和下旋翼3，双旋翼部分是在同一轴线上用心轴7和空心轴套8分别安装两个大小相同、并且相向旋转的上旋翼2和下旋翼3，上旋翼2与心轴7相连，下旋翼3与空心轴套8相连，空心轴套8设有齿型啮合装置31，下旋翼3通过齿型啮合装置31与空心轴套8相连，由两个电机9分别通过齿轮传动系统4带动上旋翼2和下旋翼3旋转，直升机其转向是依靠其电子遥控接收系统11控制两个电机9的转速，改变两旋翼的反扭矩平衡状态来实现的。

机身部分1和尾旋翼13之间用空心管12穿导线的方法连接，其进退是依靠其电子遥控接收系统11控制尾电机14的转向和转速，改变机体重心来实现的。

动力源10选用高容量锂电池作为能源供应，具有环保性。

参见图2，图2表示的是上旋翼2的结构示意图，在上旋翼外圈21上设有有环，两个旋翼都是通过十字铰链连接的机构将两组翼片23相连，其中每组设有两个翼片23，再将四个翼片23均匀地分布在一个环上，环上均匀固定有四个铜套22，能够使旋翼在旋转时达到自平衡效果。

心轴7上设有D型孔27，上旋翼2通过D型孔27与心轴7相连，上旋翼2与心轴7之间用连接片固定连接，连接片设有下连接片24、上连接片25和中连接片26，三层连接片能够将上旋翼2固定于心轴7上。

在实际使用中，为了提高本实用新型的稳定性，采用相向旋转的双翼直升机完全可以克服单旋翼直升机飞行中由于升力不平衡而造成的漂摆现象，根据升力原理：其上下旋翼设计相同，则上、下两旋翼升力之和对整个直升机来说不管风由哪个方向吹来，旋翼产生的升力始终是平衡的，再由旋翼的十字绞接达到自平衡的效果，不会产生不平衡而左右漂摆，使飞行稳定性好。

在实际中，为了简化本实用新型的操作，把动力源通过电子遥控接收系统11分别把电能传递给两个电机，电机通过齿轮传动部分4分别带动两个旋翼作相向旋转。

升降：由电子遥控接收系统11发出指令来同时调整两个电机9的转速，但不破坏其反扭转力的平衡状态，从而达到上升和下降的功能。

转向：由电子遥控接收系统11发出指令来调整两个电机9的差速，使两旋翼的转速不平衡，即其反扭转力的平衡状态遭到破坏，直升机机体就会发生偏转，从而达到左转和右转的功能。

进退：由电子遥控接收系统11发出指令来控制尾旋翼13的转向和转速，同时稍加大双旋翼的转速，使尾翼13抬高或降低来改变玩具直升机的重心，上升力被分成一个垂直分力和一个水平分力，垂直分力保持直升机不下降，而水平分力则使直升机水平移动，从而达到前进和后退的功能。

在实际中，为了提高本实用新型的轻便性，在保证强度的基础上精简结构，骨架部分和齿轮传动部分基本选用塑胶材料；动力源选用超薄型锂电池；电子遥控接收系统选用小型电机和微型电子元件；旋翼部分的翼片厚度只有0.20mm，从而达到轻便性；由于结构简单，整台玩具直升机的重量只有50克左右。

本实用新型的玩具直升机由于质轻，旋翼转速低，考虑到安全性在旋翼上都设计了一个圆形外圈21作为保护，而且整体上都未有尖锐的部位，另外飞行速度控制得比较慢，就算在狭窄的室内操作都没有问题，具有优良的安全性。

本实用新型的玩具直升机由于质轻，能源需求较小，选用超薄型高容量锂电池作为能源供应，锂电池能反复使用1000次以上，此外简单的传动系统所发出的声音也是很细微的，有效的延长了玩具直升机的飞行时间并减小了资源的损耗，具有优良的环保性。

Claims (9)

1、一种玩具直升机，包括机身部分、动力源、齿轮传动系统、电子遥控接收系统、双旋翼部分和尾旋翼部分，其特征是：所述双旋翼部分是在同一轴线上用心轴和空心轴套分别安装两个大小相同、并且相向旋转的上旋翼和下旋翼，上旋翼与心轴相连，下旋翼与空心轴套相连，并设有通过齿轮传动系统分别带动上旋翼和下旋翼的两个电机。

2、根据权利要求1所述的玩具直升机，其特征是：所述心轴上设有D型孔，上旋翼通过D型孔与心轴相连。

3、根据权利要求1所述的玩具直升机，其特征是：所述空心轴套上设有齿型啮合装置，下旋翼通过齿型啮合装置与空心轴套相连。

4、根据权利要求1所述的玩具直升机，其特征是：所述上、下旋翼都是通过十字铰链连接的方式与两组翼片相连。

5、根据权利要求4所述的玩具直升机，其特征是：所述翼片组每组设有两个翼片，四个翼片均布在一个环上。

6、根据权利要求5所述的玩具直升机，其特征是：所述环上均匀固接有四个能使旋翼在旋转时达到自平衡效果的铜套。

7、根据权利要求5所述的玩具直升机，其特征是：所述翼片尾端均固接在旋翼外圈上。

8、根据权利要求7所述的玩具直升机，其特征是：所述旋翼外圈上固接有四个起到连接、平衡和加大旋转惯性作用的铜套。

9、根据权利要求1所述的玩具直升机，其特征是：所述机身部分和尾旋翼之间用空心管穿导线连接。

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